La velocidad se anula en los puntos muertos

y su valor absoluto pasa por sus máximos cuando la biela y la manivela están perpendiculares
entre si. La aceleración se anula cuando el valor absoluto de la velocidad
es máximo. El valor absoluto de la aceleración es máximo en el PMS

En un mecanismo biela-manivela centrado, el desplazamiento, velocidad y aceleración se

pueden representar en función del ángulo de giro del cigüeñal. La velocidad normalizada
representa la velocidad angular del mecanismo dividida por la longitud de la biela, y la
aceleración normalizada representa la aceleración angular del mecanismo dividida por la
longitud de la biela al cuadrado.

Cuando el cigüeñal ha girado 90 grados, el pistón está en su posición más alta o más baja en el
cilindro, lo que corresponde a la posición extrema del movimiento. En esta posición, la biela es
perpendicular a la línea de acción de la fuerza en la manivela, lo que resulta en una velocidad
normalizada máxima.

La velocidad normalizada alcanza su máximo valor positivo en esta posición porque el pistón
cambia rápidamente de dirección en este punto del ciclo. A medida que el cigüeñal continúa
girando, el pistón cambia de dirección nuevamente, disminuyendo la velocidad angular y la
velocidad normalizada.

Por otro lado, la aceleración normalizada es igual a cero a 90 grados de giro del cigüeñal
porque en este punto de inversión del movimiento, el cambio de dirección del pistón es más
suave. La aceleración es la tasa de cambio de la velocidad, y cuando la velocidad está en su
punto máximo, la aceleración pasa por cero en el instante en que el pistón cambia de
dirección.

En resumen, la velocidad normalizada alcanza su máximo valor positivo a 90 grados de giro del
cigüeñal debido a la rápida inversión de movimiento del pistón en esa posición, mientras que la
aceleración normalizada es cero en ese mismo punto debido a la suavidad del cambio de
dirección del pistón en ese instante.