Libro de Algebra Vectores y Espacio Vectorial

UNIDAD V
VECTORES
Álgebra Lineal 167
UNIDAD V
VECTORES
1. VECTORES EN R2 Y R3 (BI-DIMENSIONAL Y TRI-DIMENSIONAL)

Para este punto se estudiarán geométricamente los vectores en R2 y R3,
definiendo las operaciones algebraicas para los vectores, y se establecerán
algunas de las propiedades básicas de dichas operaciones. Los vectores
se representarán a través de segmentos de rectas dirigidos, mientras que
la dirección de un vector estará definida por una flecha y su magnitud
precisará su magnitud. El punto inicial de un vector estará dado por el
inicio de la flecha y la última punta de la flecha es el punto Terminal.
Por R2 se entenderá una serie de aplicaciones, definiciones y
operaciones definida para dos dimensiones, mientras que R3 por tres
dimensiones, entonces cuando hablamos de Rn nos referimos a un espacio
de N dimensiones con N coordenadas.
1.1. Vectores en el plano

Representación del sistema de coordenadas:
Muchas veces tenemos que representar la cantidad, longitud,
velocidad, fuerza, entre otros, que necesitan ser medidos y ubicados para
poder manejarlos y trabajarlos, en ese sentido, recurrimos a un sistema
de representación, el cual parte o se inicia de un punto 0 (origen) y se
prolonga hasta el infinito en el sentido positivo y negativo.
–5 –4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6
Dirección negativa Dirección positiva
A cada punto de la recta se le puede asignar una etiqueta, un número

real, que específica donde se encuentra el punto exactamente, esta
etiqueta se conoce como coordenada del punto.
Considere dos puntos A y B con coordenadas a y b respectivamente. Se
hará necesaria una fórmula para conocer la distancia o separación entre A
y B en términos de las coordenadas a y b. La fórmula será:
y la respuesta será correcta sin importar A está a la

d (A,B) = b – a derecha o a la izquierda de B.
168 Luis Eduardo Hernández Camacho
Ejemplo: d(A, B) = 3 – (–2) = 5 =5
–3 –2 –1 0 1 2 3 4
1.2. Sistemas de coordenadas

En el plano, se realizarán dos copias de la recta real, una en sentido
Álgebra Lin
horizontal y otra en sentido vertical, de manera que se intersequen en Dr. Luis Hernandez
el punto cero de las dos rectas. Las dos rectas se denominan ejes de
coordenadas, su intersección, a la que se asignará la etiqueta 0, se
1.2. Sistemas de coordenadas
denominará origen (0, 0). Por convección a la recta horizontal se le llamará
eje x y la recta vertical eje y. La mitad positiva del eje x está a la derecha y
En el plano,
la mitad se del
positiva realizarán dos copias
eje y está de la recta
hacia arriba. Los real,
ejes una en sentido dividen
coordenados horizontal y otra en sentid
vertical, de manera que se intersequen en el punto cero de las dos rectas. Las dos rectas s
al plano en cuatro regiones o cuadrantes, estos se etiquetan con I, II, III
denominan ejes de coordenadas, su intersección, a la que se asignará la etiqueta 0, s
ydenominará
IV. origen (0,0). Por convección a la recta horizontal se le llamará eje x y la recta vertic
eje Ahora, a cada
y. La mitad puntodel
positiva P enejeelx plano,
está a se le asignay un
la derecha par de
la mitad números
positiva del que
eje y está hacia arrib
Los ejes coordenados dividen al plano en cuatro regiones o cuadrantes, estos se etiquetan con I,
se conocen como coordenadas cartesianas. Si una recta horizontal y
III y IV.
una vertical
Ahora, que pasan
a cada punto por
P enel el
punto
plano,P intersecan
se le asigna al un
ejepar
x endea números
y al eje yque
en se conocen com
b, entonces lascartesianas.
coordenadas coordenadas Si de
una son (a,
P recta b). Se ley llama
horizontal una vertical un par
a (a, b)que pasan por el punto
ordenado
intersecan alde ejenúmeros
x en a y pues
al eje es importante
y en b, entoncesel las
orden en que aparezcan.
coordenadas de P son (a,b). Se le llama
El primer
(a,b) número,
un par ordenado coordenada
a, esdelanúmeros pues es enimportante
x (o abscisa);
el ordenelen segundo
que aparezcan. El prim
número,
número, a, coordenada
eslalacoordenada
b,es en en (u ordenada).
x (oy abscisa); el segundo número, b, es la coordenada en y
ordenada).
Eje y Eje y La correspondencia entre los

puntos del plano y los pares
P(x,y) ordenados de números reales
Dirección Positiva y llama sistema de coordenada
Rectangulares o un sistema d
Coordenadas cartesianas.
0,0 Eje x 0,0 x Eje x

Dirección Negativa Direccion Positiva
El conjunto de puntos en el plano se denota R2. También se le denota 2- espacio
z de puntos en el plano se denota R2. También se le denota 2- Plano yz

El conjunto
espacio.
(0, 0, z) (0, y, z)
Plano xz
(x, y, 0) P =(x, y, z)
y (0, y, 0) y
(x, 0,0) (x, y, 0)

Coordenadas cartesianas.
0,0 Eje x 0,0 x Eje x

Dirección Negativa Direccion Positiva
El conjunto de puntos en el plano se denota R2. También se le denota 2- espacio

Álgebra Lineal 169
z Plano yzyz
Plano
((0,
0, 0, z)
0, z)
(0, y, z)
(0, y, z)
Plano xz
Plano xz
(x, y, 0) P =(x, y, z)
(x, y, 0) P = (x, y, z)
y (0, y, 0) y
(0, y, 0)
(x, 0,0) (x, y, 0)

x (x, 0, 0) (x, y, 0)
Plano xy
Plano xy
Las coordenadas del origen son, como hemos visto en las gráficas anteriores (0,0) para R2 y (0,0,0) p
R3. Las coordenadas
Las coordenadas de la del origendelson,
proyección puntocomo hemos
P ( x, y) sobre elvisto en (x,0)
eje x son las gráficas
y las coordenadas de
proyección sobre el eje y son (0,y). Para R3 las coordenadas de un punto para con los ejes son (x,0,0), (0,y
anteriores
y (0,0,z) (0, 0) para R2 y (0, 0, 0) para R3. Las coordenadas de la
proyección del punto P (x, y) sobre el eje x son (x, 0) y las coordenadas
de su proyección
Considérese sobre
el 2 – vector u =el(x1eje
, y1y), son
donde(0, e yPara
x1 y). R3 las coordenadas de un
1 son números reales. Asociamos a u el segmento
recta dirigido con punto inicial en el origen O = (0,0) y punto final P(x1 , y1). El segmento dirigido de O a P
punto paraO con
denota OP; los
(punto ejes
inicial delson (x,es0,su0),
vector) y (0, (o0,punto
(0,y Py,su0)cabeza
cola z). terminal del vector).
Eje y
Considérese el 2 – vector u = (x , y1), donde
Un1segmento x1 unae dirección,
de recta tiene y1 son que números
es el ángulo formado con el
reales. Asociamos a u el segmentorecta de dirigido
recta esdirigido con punto inicial en el
positivo, indicado por la flecha en su cabeza. La magnitud de un segmento
su longitud.
origen ). = (0, 0) y punto final P (x1, y1). El segmento dirigido de O a P se
P(x1 , y1O
denota OP; O (punto inicial del vector) es su cola y P su cabeza (o punto
terminal del vector).
Eje y
1
Un segmento de recta tiene una dirección,
que es el ángulo formado con el eje positivo,
P (x1, y1) indicado por la flecha en su cabeza. La
magnitud de un segmento de recta dirigido es
su longitud
O (0, 0) Eje x
Si el punto inicial de un vector u es A y el punto terminal es B, entonces

se escribe u = AB.
y Dos vectores son equivalentes si tienen la
B misma magnitud y la misma dirección, dado
que es conveniente que un vector quede
determinado por su longitud y dirección,
los vectores equivalentes se consideran
iguales aun cuando puedan tener posiciones
diferentes. Si u y w son equivalentes,
O (0, 0) x entonces se escribirá u = w
2. CÓMO OBTENER UN VECTOR, DADAS LAS COORDENADAS DE

DOS PUNTOS
Un vector está definido para R2, R3 o Rn por la existencia de cómo
mínimo dos puntos:
P1 = (x1, y1, z1) y P2 = (x2, y2, z2), los que definen una recta.
P2 = (x2, y2, z2)
P1 = (x1, y1, z1)
Un vector queda definido por:

Resta entre las coordenadas del extremo menos las coordenadas del
origen, es decir, n = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1).
3. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Considérese los puntos P1 y P2 con coordenadas (–1, –2) y (3, 1)
respectivamente. El segmento que une P1 y P2 es la hipotenusa de un
triángulo rectángulo cuyo ángulo recto se localiza en el punto P1 (3, –2).
Vea lo fácil que resulta calcular la distancia de P1 a P2 o la longitud del
vector.
d(P1, P3) = 3 – (–1) = 4 d(P2, P3) = 1 – (–2) = 3
Por el teorema de Pitágoras, d(P1, P2) = √42 + 32 = √25 = 5

Álgebra Lineal 171
Ahora se consideran dos puntos arbitrarios P1 (x1, y1)

y P2 (x2, y2) que no están en la misma recta vertical u
y
horizontal. Determinan un triángulo rectángulo cuyos
catetos tienen longitudes x2 – x1 y y2 – y1 ; por el
teorema de Pitágoras.
Fórmula de Distancia entre dos puntos en R2

P2(3, 1)
x
d(P1, P2) = √(x2 – x1)2 + (y2 – y1)2
P1(–1, –2) P3 = (3, –2)

Fórmula de Distancia entre dos puntos en R3
d(P1, P2) = √(x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 + (z2 – z1)2
4. CÁLCULO DEL PUNTO MEDIO DE UNA RECTA

Considérese dos puntos en el plano cartesiano P1 (x1, y1) y P2 (x2,
y2) y sea P (x, y) el punto medio del segmento que los une. Trácense
perpendiculares al eje x desde P1, P y P2, entonces x está a la mitad entre
x1 y x2, de manera que,
x – x1 = x2 – x igualando queda,
2x = x1 + x2 despejando resulta,
x = x1 + x2 un razonamiento similar se realizará para y. El resultado

2 para obtener la fórmula de punto medio es,
x = x1 + x2 y = y2 + y1
2 2
NOTA:
REPASAR LOS PRINCIPIOS TRIGONOMÉTRICOS ADQUIRIDOS EN
EDUCACIÓN BÁSICA Y DIVERSIFICADA, ADEMAS DE LOS DE GEOMETRÍA
A NIVEL UNIVERSITARIO.
2
Considérese dos puntos enpunto medio
el plano es, P (x ,y ) y P (x ,y ) y sea P (x,y
cartesiano 1 1 1
x = x1 +2 x22 2 y = y2 + y
medio del segmento que los une. Trácense perpendiculares al eje x desde P1,
entonces x está a la mitad entre x1 y x2, de manera que, 2 2
172 x – x1 = x2 - x igualando queda,

Luis Eduardo Hernández Camacho
NOTA:= x1 + x2 despejando resulta,
2x
Ejemplo: REPASARx = x1 +LOS

x2 unPRINCIPIOS TRIGONOMÉTRICOS
razonamiento similar ADQUIRIDOS
se realizará para y. El resultado ENlaEDU
para obtener fórm
DIVERSIFICADA,
2 ADEMAS DE
punto LOSes,
medio DE GEOMETRÍA A NIVEL UNIVERSI
Sean los puntos P1 (–3, –2) y P2 (5, 9), determine el punto x =medio
x1 + x2 de lay = y2 + y1
2 2
recta P2P1
Ejemplo:
y y = –2 + 9 = 7.
x = –3 + 5 = 1 NOTA: La coordenada del punto
Sean los puntos P ( -3, -2) y P2 (5,9), determine el puntoENmedio de la rec
2 REPASAR LOS 2 PRINCIPIOS
2 1 medio es (1, 7)
TRIGONOMÉTRICOS ADQUIRIDOS EDUCACIÓN
DIVERSIFICADA, ADEMAS DE LOS DE GEOMETRÍA A NIVEL UNIVERSITARIO.
x = -3+5 = 1
y y = -2 + 9 2= 7 La coordenada del punto med
2 2 2
Ejemplo: y
Sean los puntos P1 ( -3, -2) y P2 (5,9), determine el punto medio de la recta P2P1
P2 (x2, y2)
x = -3+5 = 1 y P (x,
y =y)-2 + 9 = 7 La coordenada del punto medio es (1,
2 2 2
P1 (xy1, y1)
x1 x P2x (x2, y2) x

2
P (x, y)
P (x , y )
5. SUMA DE1 VECTORES
1 1
5. SUMA DE VECTORES
x1 x x2 x
Si u y v son dos vectores, entonces la suma u + v es el vector que resulta de c
Si u y v son dos vectores,
tal manera que su entonces
punto inicial suma ucon
la coincida + velespunto
el vector que
terminal de u. Por lo tanto,
resulta de colocar un DE
vector
5. representado
SUMA porvlade
VECTORES tal manera
flecha que su
que va desde puntoinicial
el punto inicialdecoincida
v al punto terminal de v.
con el punto terminal de u. Por lo tanto, el vector v u + v está representado
Si u y v son dos vectores, entonces la suma u + v es el vector que resulta de colocar un v
por la flecha que
tal manera que su punto inicial coincidaalcon
va desde el punto inicial de v punto terminal
el punto terminalde
de v.
u. Por lo tanto, el vector u
u + v
representado por la flecha que va desde el punto inicial de v al punto terminal de v.
v u
u+v
u
Aplicación del método del paralelogramo para obtener la suma de vectores.

Aplicación del método del paralelogramo para obtener la suma de vectores
y
v
u+v
u u
v
x
Por lo tanto u + v = v + u; la suma coincide con la diagonal del paralelogr

por u y v cuando estos se colocan de manera que tengan el mismo punto inici
Vector cero será aquel que tenga una longitud igual a cero y se le denota
Aplicación del método del paralelogramo para obtener la su
y
Álgebra Lineal v 173
u+v
Por lo tanto u + v = v + u; la u suma coincide
u con la diagonal del
paralelogramo determinado por u y v cuando estos se colocan de manera
v
que tengan el mismo punto inicial.
x
Vector cero será aquel que tenga una longitud igual a cero y se le
denota con 0. Por lo tanto u + v = v + u; la suma coincide con la diagona
por u y v cuando estos se colocan de manera que tengan el m
0+v=v+0 =0
Vector cero será aquel que tenga una longitud igual a cero
Se convendrá que al vector cero 0 +se

v le= pueda
v + 0 asignar
=0 cualquier dirección.
Si u es cualquier vector diferente de cero, entonces es obvio que el único
vector v que satisface uSe = 0 es elque
+ vconvendrá vector que tiene
al vector cero igual
se le longitud a
pueda asignar cualq
v pero en dirección vector
opuesta a la de de
diferente Este vector
v. cero, se le
entonces esconoce como
obvio que el
el único vector
negativo o inverso aditivo
vectorde
quev ytiene
se escribe:
igual longitud a v pero en dirección opuesta a
como el negativo o inverso aditivo de v y se escribe:
u = –v
u = -v
Definición:
Si u y v son dos vectores entonces, la sustracción la definiremos
Definición:
como: Si u y v son dos vectores entonces, la sustracción la defin
uu– –
v v= =
u +u( +
-v)(–v)
u–v u
–v v
Definición:
Definición: Si v es un vector y k un escalar (un número real), el pro
Si v es un vector vector
y k un cuya
escalar (un número
longitud es /k/ real),
por laellongitud
producto v se
dekv y cuya direcció
definirá como el vector
opuestocuya
a la longitud
de v si kes
<0./k/Sipor
v = la
0, longitud
entoncesde y
sevdefina que k0 =
cuya dirección es igual a la de v si k > 0 y opuesto a la de v si k < 0.
Si v = 0, entonces se defina que k0 = 0.
6. MAGNITUD O LONGITUD DE UN VECTOR
La mayoría de los objetos que se miden están especific
6. MAGNITUD O LONGITUD DE UN VECTOR
registrar masa, longitud, tiempo o cualquier otra cosa, solo se t
La mayoría de los suobjetos que unidad
respectiva se miden de están especificados
medida. por su
Sin embargo, en ciertos p
magnitud, así para registrar masa, longitud, tiempo o cualquier otra cosa,la velocida
como la fuerza, el desplazamiento o simplemente
sólo se tiene que escribir
comoununidad
número con suderespectiva
básica medición.unidad de medida.
Por tanto, para explicar la
registrar la dirección en que actúa, al igual que su tamaño. Pa
velocidad de un móvil, se debe señalar en que dirección se mu
lejos va. De allí, que sea necesario expresar esa cantidad co
magnitud.
Sin embargo, en ciertos procesos matemáticos y físicos como la fuerza,

el desplazamiento o simplemente la velocidad, se debe utilizar la magnitud
como unidad básica de medición. Por tanto, para explicar la fuerza por
ejemplo, debemos registrar la dirección en que actúa, al igual que su
tamaño. Para describir el desplazamiento o velocidad de un móvil, se debe
señalar en qué dirección se mueve, así como también, qué tan lejos va. De
allí, que sea necesario expresar esa cantidad como un vector, el cual tiene
una magnitud.
Ahora bien, entendemos como un Vector lo expresado por Finney, T.
(1999: 787), el referir:
Un vector en el plano es un segmento de recta dirigida. Dos

vectores son iguales o el mismo, si ellos tienen la misma longitud
y dirección.
Recuérdese que un vector es un conjunto de segmento de recta, la

magnitud, longitud o norma de un vector se define como la longitud
de cualquiera de sus representaciones, y dirección es, la dirección de
cualquiera de sus representaciones.
La magnitud, longitud o norma de un vector v = (v1, v2), se le
denota por / v / y se obtiene de aplicar Pitágoras al vector dado, tanto en
R2 como en R3:
/ v / = √(v1)2 + (v2)2 para R2; / v / = √(v1)2 + (v2)2 + (v3)2 para R3
Figura 1 Figura 2
y
z
(v1, v2)
v v2 P (v1, v2, v3)
v
v1 x
O s
y
Q R
x
Álgebra Lineal 175
Razonando la Figura 2 se observa, aplicando el teorema de Pitágoras

dos veces, dará como resultado que para un vector v = (v1, v2 , v3) en R3;
/ v /2 = (OR2 + (RP)2
= (OQ)2 + (OS)2 + (RP)2
/ v /2 = (v1)2 + (v2)2 + (v3)2 Luego / v / = √(v1)2 + (v2)2 + (v3)2
7. PRODUCTO PUNTO, ESCALAR O INTERIOR EUCLIDIANO

Sean u y v dos vectores diferentes de cero para R2 y R3, suponiendo
que ambos están colocados de manera que sus puntos de inicio coinciden.
El ángulo entre u y v se llamará ángulo θ determinado por los vectores u
y v los cuales satisfacen 0 < θ < π.
Definición:
Si u y v son vectores en R2 o en R3 y θ el ángulo entre u y v, entonces el
producto punto, interior euclidiano o escalar u . v se conceptualizará
como,
u . v = /u/ * /v/ * cosθ, si u # 0 y v # 0,

si u = 0 ó v = 0
Ejemplo:
Determine el producto punto si el ángulo entre los vectores u = (0, 0,
1) y v = (0, 2, 2) es 45°.
u . v = /u/ * /v/ * cosθ = (√0 + 0 + 12) * (√0 + 22 + 22)(1) = 1 * √8(1) = 2

√2 √2
Por otro lado, el producto punto, escalar o interior euclidiano, lo

podemos definir como la suma de los productos de los componentes de
dos vectores, es decir, sea a = (a1, a2 ..... an) y b = (b1, b2 .....bn) dos
vectores. Entonces el producto punto, escalar o interior euclidiano entre a
y b está conformado por
a . b = (a1b1 + a2b2 + ....... + anbn)

Por otro lado, el producto punto, escalar o interior euclidiano, lo podemos definir c
los productos de los componentes de dos vectores, es decir, sea a = (a1, a2 ..... a
.....bn) dos vectores. Entonces el producto punto, escalar o interior euclidiano e
176
conformado por Luis Eduardo Hernández Camacho
Nota: según a lo .indicado

b = (a1ben la definición anterior, dará como resultado
1 + a2b2 +....... + anbn )
un escalar k o número real.
Ejemplo:
Nota: según lo indicado en la definición anterior, dará como resultado un escalar k
Sea u = (2, 4, 2) y v = (–1, 5, 3) determine el producto punto,
Ejemplo:
escalar o interior euclidiano formado por los vectores dados:
Sea u = (2, 4, 2) y v = (-1, 5, 3) determine el producto punto, escalar o inte
uformado
. v = {[2por los vectores
* (–1) + (4 * 5)dados
+ (2 * 3)]} = –2 + 20 + 6 = 24
u . v = [(2*-1) + (4*5) + (2*3)] = -2 + 20 + 6 = 24

8. ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
8. ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
El ángulo entre dos vectores distintos de cero, u = (x1, y1) y v = (x2, y2)
es el ángulo θ comprendido
El ángulo entre 0 <distintos
entre dos vectores θ < π. Aldeaplicar
cero,la ley
u del
= (xcoseno
1, y1) y v = ( x2, y2)
sobre un triángulo dado se obtiene que,
comprendido entre 0 <θ<π. Al aplicar la ley del coseno sobre un triángulo dado se
u–v
u
θ
v
O
/ u – v / = / u / + / v / – 2 /u/ * / v / * cosθ
2 2 2
/ u – v /2 = /2u /2 + / v /2 2– 2 / u / * / v2 / * cosθ
/ u – v / = (x2 – x1) + (y2 – y1) Recuérdese como se obtiene un vector, y desarrollando s
/ u – v /2 = (x
2 2
– x21)2 + 2(y2 – 2y1)2. Recuérdese
2
como se obtiene un vector, y
/ u – v /
desarrollando se= x1 tiene:
+ x2 + y1 + y2 – 2(x1x2 + y1y2) agrupando
2 2 2
/ u – v / = / u / + /v / - 2(x x2 +x y1+yy2) ysi),sustituimos
/ u – v /2 = x12 + x22 + y12 + y22 – 12(x agrupando:
esta expresión en la ecuación in
1 2 1 2
v /2 = / u /2 cosθ
/ u –despejando + / v /2 – 2(x1x2 + y1y2); si sustituimos esta expresión en la
ecuación inicial y despejando cosθ se obtiene que:
Cos- θ = x1x2 + y1y2

1
Cos- θ = u . v
1
se obtiene θ = xsiendo
cos que–1
x
1 2
+ y1y /u/ * / v / cos θ = u . v
lo2 mismo:
–1
/u/ * / v
/u/*/v/ /u/*/v/
Ejemplo 1. Determine el ángulo que se forma entre los vectores en R2

u = (2, 4) y v = (–1, 2).
Ejemplo 1:
Pasos:
Determine el ángulo que se forma entre los vectores en R2 u = (2, 4) y v = ( -1, 2).
• Lo primero que se tiene que calcular es el producto punto, interior
Pasos:
euclidiano o escalar formado entre u y v.
a) Lo primero que se tiene que calcular es el producto punto, interior euclidiano o
entre u y v.
Álgebra Lineal 177
NOTA:
REPASAR EN LOS TEXTOS RECOMENDADOS TODO LO REFERENTE
A PRODUCTO PUNTO, ESCALAR O INTERIOR EUCLIDIANO.
Recuérdese la multiplicación sumada de los componentes de dos
vectores distintos de cero.
u . v = u1v1 + u2v2 + u3v3; es decir, y siguiendo el ejemplo anterior,
u . v = (2)(–1) + (4)(2) = –2 + 8 = 6.
• Se calculan los módulos, magnitud de los vectores.
/ u / = √u12 + u22
/ u / = √22 + 42 = √20 y / v / = √(–1)2 + 22 = √5
Por lo tanto, aplicando la fórmula antes tratada se logra:

cosθ = ﴾6﴿ = 0.6, aplicando cos–1(0.6) se obtiene que el ángulo en
√20 * √5 cuestión es θ = 53.8°.
Ejemplo 2. Dados los vectores n = (2, –1, 1) y w = (1, 1, 2) en R3,

determine el ángulo entre ellos.
n . w = (n1w1 + n2w2 + n3w3)

n . w = (2)(1) + (–1)(1) + (1)(2) = 3
/ n / = √(2)2 + (–1)2 + (1)2 = √6 / w / = √(1)2 + (1)2 + (2)2 = √6
Por lo tanto; cos–1 = u.v = 3 = 1/2 .•. θ = cos–1(1/2) = 60°

/u/*/v/ √6 * √6 (.•. Significa por lo tanto)
Resuelva usted: Determine el ángulo que se forma entre la diagonal de un

cubo y una de sus aristas.
Si u es un vector en R2, entonces se puede utilizar la definición de
producto punto y escribir:
/ u / = √u . u
Si los vectores no nulos u y v forman un ángulo recto, entonces el

coseno del ángulo β entre ellos es cero. Así, u . v = 0. Por otro lado, si u
. v = 0 el coseno del ángulo formado entre ellos es cero, es decir, cosθ
= 0 y los vectores forman un ángulo recto. No obstante, los vectores no
nulos u y v son perpendiculares u ortogonales si u . v = 0. De igual
manera, dos vectores son ortogonales si al menos uno de ellos es cero. Así
se puede decir, que dos vectores u y v son ortogonales si y solo si u . v = 0.
Sean u y v dos vectores en R2 ó R3:
a. u . u = / u /2; es decir, / u / = (u . u)1/2.

b. Si u y v son dos vectores diferentes de cero y θ es el ángulo entre
ellos entonces,
• θ es agudo si y solo si u . v > 0.

• θ es obtuso si y solo si u . v < 0.
• θ es perpendicular (π/2) si y solo si u . v = 0.
Demostración de lo expuesto anteriormente:

a. Dado que el ángulo θ entre v y v es cero (0), cos θ = 1.
Por lo tanto, v . v = / v / * / v /cos θ = / v /2.
b. Dado que / u / > 0, / v / > 0 y u . v = / u / * / v / *cos θ, u . v tiene
el mismo signo que cos θ. Como θ siempre satisface 0 < θ < π,
θ es agudo si y solo si cos θ > 0, θ es obtuso si y solo si cos θ
< 0 y θ = π/2 si y solo si cos θ = 0.
Ejemplo:
Sean los vectores en R3 determine el ángulo entre ellos,
u = (1, –2, 3) v = (–3, 4, 2) w = (3, 6, 3)
u. v = (1)(–3) + (–2)(4) + (3)(2) = –5 el ángulo formado entre ellos es

obtuso.
v. w = (–3)(3) + (4)(6) + (2)(3) = 21 el ángulo formado entre ellos es

agudo.
u . w = (1)(3) + (–2)(6) + (3)(3) = 0 el ángulo formado entre ellos es

ortogonal o perpendicular.
Álgebra Lineal 179
Teorema: si u, v y w son vectores en R2 o R3 y c un escalar, entonces,
a. u . v = v . u.
b. u . (v + w) = u . v + u . w.
c. c (u. v) = (cu) . v = u . (cv).
d. v. v > 0 si v ≠ 0 y v . v = 0 si v = 0.
9. DIRECCIÓN DE UN VECTOR
Dos vectores con coordenadas no nulas, w y n en Rn, tienen la misma
dirección si y solo si w = rn para algún escalar r mayor que cero, por el
contrario tienen direcciones opuestas si y solo si w = rn para algún escalar
negativo r.
9.1 Vector unitario
Definición: se define como vector unitario aquel vector cuya

longitud es uno (1). Si x es cualquier vector distinto de cero,
entonces el vector en cuestión será:
u = ﴾1 * x﴿ es un vector unitario en la dirección de x

/x/
Cualquier vector cuya longitud sea igual a 1 es un vector unitario. Los

Vectores i y j son unitarios si el módulo de ellos es igual a 1, es decir,
/ i / = / 1i + 0j / = √(1)2 + (0)2 = 1 y / j / = / 0i + 1j / = √(0)2 + (1)2 = 1
Si u es un vector unitario que resulta de girar i un ángulo ө es sentido

positivo (+) entonces u tiene un componente horizontal cosө y una
componente vertical senө como se muestra en la figura dada, entonces,
U = (cosө)i + (senө)j
y
Círculo unitario
(0, 1) Nótese que o varía de 0 a 2π,
el punto P en la figura describe
P
un circulo x2 + y2 = 1. En sentido
J u antihorario. Esto considera todas
(senө)j las posibles direcciones, por lo que
ө
O x la ecuación U = (cosө)i + senө)j da
(1, 0)
(cosө)i como resultado un vector unitario
en el plano.
Ejemplo:
Sea el vector u = (–3, 4), entonces:
/ u / = √(–3)2 + (4)2 = 5 por lo tanto, el vector:
u = 1/5(–3, 4) = (–3/5, 4/5) es un vector unitario, dado por:
/ u / = √(–3/5)2 + (4/5)2 = √9 + 16 = 1.
25
10. VECTORES PARALELOS

Definición: dos vectores u y v diferentes de cero son paralelos si el
ángulo entre ellos es cero (0) o π. Adviértase que los vectores paralelos
pueden tener dirección igual u opuesta.
Ejemplo:
Dados los vectores u = (2, –3) y v = (–4, 6) en R2 demuestre que son

paralelos.
El producto punto (u . v) = 2 * (–4) + (–3) * (6) = –26
El módulo de u = / u / = √(2)2 + (–3)2 o el módulo de v = / v / = √(–4)2 + (6)2.
cos–1θ = u.v = (–8) + (–18) = –26 = –26 = –1. Por lo tanto

θ = π.
/u/*/v/ √13 * √52 √13 + 2√13 2(13)
Álgebra Lineal 181
11. PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO VECTOR O

COMPONENTE ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO
VECTOR
Recuérdese que dos vectores u y v son ortogonales si u . v = 0. Si
se conviene en que el vector cero forma un ángulo π/2 con cualquier
otro vector, entonces dos vectores son ortogonales si y solo si son
perpendiculares geométricamente.
El producto punto, escalar o interior euclidiano es de suma utilidad
en donde se desea “descomponer” un vector en la suma de dos vectores
perpendiculares u ortogonales. Si u y v son vectores diferentes de cero en
R2 o R3, entonces se puede expresar de la forma
u = w1 + w2
Donde w1 es un múltiplo escalar de v y w2 es perpendicular a v (véase

figura).
Los vectores w1 y w2 se pueden obtener de la siguiente manera: dado
que w1 es un múltiplo escalar de v, es posible representarlo como w1 = kv.
Por lo tanto, la ecuación anterior después de sustituir, la podemos expresar
como:
u = kv + w2
Como w2 es perpendicular a v, recuérdese que w2 . v = 0, por lo tanto,

w2 debe ser cero (por teoremas explicados anteriormente), si se forma
el producto punto de los dos extremos de la expresión u = kv + w2, es
decir, u . v = k(v. v) es igual a u . v = k /v/2 (por teoremas anteriores),
despejando k queda,
k= u.v
y sustituyendo en la expresión w1 = kv da como resultado:
/ v /2
w1 = u . v * v
Proyección ortogonal
/ v /2
Despejando de la expresión u = w1 + w2 a w2 queda w2 = u – w1 y

sustituyendo w1 resulta:
w2 = u – u . v * v
Componente ortogonal
/ v /2
u – {u. v} * v = w2
v
/ v /2
u u – {u. v} * v = w2
2
u – {u. v}/v/* v = w2 v
w1 =2 u . v * v
/v/ v
u / v /2
u
Observaciones: w1 = u . v * v
/v/2
w1 = u . v * v
a. v y la proyección
/v/ 2
ortogonal
(w1) tienen la misma dirección si
uObservaciones;
. v > 0.
a) v y la proyección ortogonal (w1) tienen la misma dirección si u . v> 0
Observaciones;
a) v y la proyección ortogonal (w1) tienen la misma dirección si u . v> 0
u v
u v u.v>0
θ < π/2 θ
θ < π/2 θ w1 u.v>0
w1 u.v>0
b. v y lab)proyección
v y la proyección
ortogonalortogonal (w1)direcciones
(w1) tienen tienen direcciones
opuesta opuesta
si si u . v< 0
b) v
u . v < 0.y la proyección ortogonal (w 1) tienen direcciones opuesta si u . v< 0
u v
θ
u v
θ > π/2
θ
θ > π/2 w1 u .uv. v< <0 0
w1 u.v<0
Ejemplo:
Ejemplo:
Sea los vectores u = (2, -1,3) y v = (4,-1,2) en R3 Calcule la
Ejemplo:
Sea los vectores
Sea componente(w
u = vectores
los (2, –1, 23) yu v == (4,
)ortogonal formado
(2, 2) enpor
–1,-1,3) vCalcule
yR3.los = la proyección
vectores dados.
(4,-1,2) en R3 Calcule la
(w1) y componente
componente(w (w 2
) ortogonal formado por los vectores
2)ortogonal formado por los vectores dados.
dados.
u. v = (2)(4) + (-1)(-1) + (3)(2) = 15
√4 + 15 + 2 = √21 de donde la proyecci
2 2 2 2
u. el
v =módulo u . v+del
(2)(4) vector
=(-1)(-1)
(2)(4) será: +=
(3)(2)/v= /15
++ (–1)(–1) (3)(2) = (-1)
sobre v del
el módulo es vector será: /v / = √4 + (-1) + 2 = √21 de donde la proyección
2 2 2 2
El módulosobre
delw1 vector
=vues . v será: / v /2 = √42ortogonal
* v Proyección + (–1)2 + será √21 de
22 = igual a15donde la 2) = ( 20 , -5, 10
* (4, -1,
2
proyecciónwortogonal
1 = u . /v
v /
* 217
(w
v 1
) de
7 u
Proyección7sobre v es
ortogonal será igual a15 * (4, -1, 2) = ( 20 , -5, 10)
La /vcomponente
/2 217 7 de 7 u ortogonal a v es
vw
w1 = u . v *La = u – w1 ortogonal
componente
2Proyección = de(2,u-1, 3) – (20,a-5,
ortogonal 10) = ( -6, -2, 11)demuestre usted que w2 e
v es
w = u – w1 = (2, -1, 3) – (20, -5, 10) 7= ( -6,7-2, 711)demuestre
7 7 7 usted que w2 es p
/ v /2 2
7 7 7 7 7 7
Será igual a 15 * (4, –1, 2) = (20, –5, 10)
21
12. 7 EN
VECTORES 7 EL
7 ESPACIO. VECTORES EN R3
12. VECTORES EN EL ESPACIO. VECTORES EN R3
Todo punto P, al igual que en el plano (R2) tiene su representación en el espacio
plano
Todo se define
punto como
P, al igualpar
queordenado, por(R
en el plano contener solo dos coordenadas (x, y), en el
2) tiene su representación en el espacio o
plano se define como par ordenado, por contener solo dosobtener
terna ordenada de números reales P = ( x, y, z). Para un sistema
coordenadas (x, y),de
encoorde
el esp
punto O al que llamaremos origen (0, 0, 0), y tres rectas perpendiculares entre si, al
Álgebra Lineal 183
La componente de u ortogonal a v es:
w2 = u – w1 = (2, –1, 3) – (20, –5, 10) = (–6, –2, 11)

7 7 7 7 7 7
Demuestre usted que w2 es perpendicular a v.
12. VECTORES EN EL ESPACIO: VECTORES EN R3

Todo punto P, al igual que en el plano (R2) tiene su representación en
el espacio o en R3, mientras en el plano se define como par ordenado,
por contener solo dos coordenadas (x, y), en el espacio se definirá como
terna ordenada de números reales P = (x, y, z). Para obtener un sistema
de coordenadas, se selecciona un punto O al que llamaremos origen (0,
0, 0), y tres rectas perpendiculares entre sí, al que llamaremos ejes de
coordenadas, (eje x, eje y, eje z) que pasan por el origen.
En cada eje, se elige una dirección positiva, y las distancias en cada
eje se miden como el número de unidades a partir del origen sobre el eje
correspondiente. Cada par de ejes de coordenadas determina un plano
denominado plano de coordenadas. Estos planos se conocen como plano
xy, plano xz y plano yz. A cada punto P en R3 se le asigna por lo tanto,
una terna de números llamadas las coordenadas de P.
z Plano yz z
(0, 0, z) (0, y, z)
Plano xz
(x, y, 0) P = (x, y, z)
(0, y, 0)
y y
Plano xy (x, 0, 0) (x, y, 0)
x x
Existen dos formas o categorías para trabajar con el sistema de

coordenadas rectangulares o sistema de coordenadas cartesianas,
los sistemas de mano derecha los cuales tienen como propiedad de que si
un tornillo común y corriente apunta en la dirección positiva del eje z, el
tornillo avanzará si la parte positiva del eje x se rota 90° hacia la dirección
positiva del eje y. Por otra parte, el sistema es izquierdo si el tornillo
retrocede o avanza en sentido a la dirección del eje x. (Para el presente
trabajo el sistema a emplearse es el de sistema derecho de coordenadas).
Sistema de coordenadas derecho Sistema de coordenadas izquierdo

z z
y y
x x
Ha de recordarse que todo sistema de coordenadas en R3 se divide en

ocho octantes, de la misma forma que en R2 los dos ejes coordenados
dividen el plano en cuatro cuadrantes. El primer octante siempre será
aquel en el cual los tres ejes de coordenados son los positivos.
En todo sistema de coordenadas rectangulares o cartesianas, se pueden
generalizar muchas de las ideas establecidas para el plano.
12.1. Dirección de un vector en R3

Definición:
La dirección de un vector v diferente de cero en R3 se define como el
vector unitario:
u= u
/u/
También se puede definir de igual manera para R2, entonces (cosθ,

senθ) donde es la dirección de v.
Por consiguiente, es conveniente definir la dirección de un vector en
términos de ciertos ángulos. Sea el vector v compuesto por los puntos OP
(como se observa en la gráfica), se define, el ángulo θ como el formado
entre v y la parte positiva del eje x, β como el ángulo entre el vector v y
la parte positiva del eje y ,y α como el ángulo entre el vector v y la parte
positiva del eje z. Los ángulos θ, β y α se les denomina como los ángulos
de dirección o ángulos directores del vector v, entonces,
cos θ = xo cos β = yo cos α = zo
/ v / /v/ /v/
Álgebra Lineal 185
(0, 0, zo)
P = (xo , yo, zo)

v
θ
β
(0, yo, 0) y
α
Si v es un vector unitario entonces / v / = 1 y

(xo, 0, 0) cos θ = xo cos β = yo cos α = zo
Por definición, cada ángulo se encuentra comprendido entre el intervalo

[0, π]. Los cósenos de estos ángulos reciben el nombre genérico de
cosenos directores del vector v. Obsérvese de las ecuaciones dadas
que,
cos2θ + cos2β + cos2α = x02 + y02 + z02 = x02 + y02 + z02 = 1

/ v /2 x02 + y02 + z02
Si θ, β y α son tres números, comprendidos entre 0 y π, de tal manera

que satisfacen la condición anterior, entonces se determina en forma única
el vector unitario u = (cosθ, cos β, cosα).
Ejemplo:
Determine los cósenos directores del vector v = (4, –1, 6).
• Primero, hállese la dirección de v, la cual es:
v el modulo de / v / = √42 + (–1)2 + 62 = √53

/v/
• Segundo, hállese los cosenos directores:
cosθ = 4/√53 = 0.5494

cosβ = (–1)/√53 = –0.1374
cosα = 6/√53 = 0.8242.
• Tercero, calcule los ángulos directores:
θ = cos–1 (0.5494) = 56.7°

β = cos–1 (–0.1374) = 97.9°
α = cos–1 (0.8242) = 34.5°
0 y
θ
β
12.2. Regla para la suma vectorial y la multiplicación por un

escalar
Teorema:
Sean u, v y w cualquiera vectores n y sean a y b dos escalares
cualquiera, entonces se cumplen las siguientes igualdades entre los
vectores n:
1. (u + v) + w = u + (v + w) Ley Asociativa.
2. (u + v) = (v + u) Ley Conmutativa.
3. u + 0 = 0 + u = u
4. u + (–u) = (–u) + u = 0
5. α(u + v) = αu + αv Ley Distributiva.
6. (a + b)u = au + bu Ley Distributiva.
7. (ab)u = a(bu) = b(au)
8. 1u = u
9. 0u = 0
Álgebra Lineal 187
Ejemplo:
Determine el vector x tal que 2x – 4v – 3u, aplicando los teoremas
anteriores.
Pasos:
A ambos lados de la ecuación sumamos 4v y despejamos u, es decir,
(2x – 4v) + 4v = 3u + 4v operando se obtiene;
2x + (–4v + 4v) = 3u + 4v De acuerdo con 1 del teorema anterior.
2x + 0 = 3u + 4v De acuerdo con 4 del teorema anterior.
2x = 3u + 4v De acuerdo con 3 del teorema anterior.
2x = 3u + 4v Multiplicamos ambos lados por 1/2.
1/2(2x) = 1/2(3u + 4v) Realizando las operaciones pertinentes,

se tiene:
x = 1/2(3u) + 1/2(4v) De acuerdo con 7 y 5, del teorema

anterior.
1x = 3/2u + 2u De acuerdo con 7 del teorema anterior.
x = 3/2u + 2v De acuerdo con 8 del teorema anterior.
13. PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL

En repetidas ocasiones es necesario trazar en R3 un vector que sea
perpendicular a dos vectores dados. En esta etapa se introducirá una
segunda multiplicación de vectores que facilitará esa construcción.
uxv=h
u
NOTA: el producto cruz o vectorial fue definido por Hamilton en uno

de sus escritos publicados entre 1844 y 1850 los cuales se denominaron
Philosophical Magazine.
Definición:
Sea u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3) dos vectores en R3, entonces el
producto cruz o vectorial es un vector que es definido por:
NOTA:
REPASAR LA MANERA DE CALCULAR UN DETERMINANTE EXPLICADO
EN LA UNIDAD I.
u x v = C =
u1 u2 u3 de donde los componentes del nuevo vector está
definida por:
v1 v2 v3
u x v = det = u2 u3 , –det u1 u3 , det u1 u2

v2 v3 v1 v3 v1 v2
u x v = (u2v3 – u3v2, u3v1 – u1v3, u1v2 – u2v1)
En el cual la matriz para el primer componente de u x v se obtiene de

suprimir la primera columna de C, la matriz para la segunda componente
es la resultante de suprimir la segunda columna de C y la matriz para la
tercera componente es la resultante de suprimir la tercera columna de C.
De manera que: adviértase que el resultado del producto cruz o vectorial
es un nuevo vector y sólo tendrá aplicación para R3.
Ejemplo 1: Sean los vectores:
u = (1, –2, 4) y,
v = (2, 1, 3) determine el producto cruz o vectorial.
u x v = det = –2 4 , –det 1 4 , det 1 –2 de allí que,

1 3 2 3 2 1
u x v = (–6 + 4), – (3 – 8), (1 + 4) = u x v = (–2, 5, 5)

Álgebra Lineal 189
Ejemplo 2: Calcule:
u x v = si u = 2i + 4j –5k y v = –3i –2j + k
i
u x v = j k de donde (4 – 10)i – (2 – 15)j + (–4 + 12)k
2 4 –5 –6i + 13j + 8k
–3 –2 1
La última aplicación es el resultado de algunas de las propiedades del

producto cruz.
Teorema.
Sean los vectores u, v y w en R3 y sea k un escalar, entonces,
a. u x 0 = 0 x v = 0.
b. u x v = – (v x u). Propiedad de anticonmutatividad del producto
vectorial.
c. (ku) x v = k (u x v).
d. u x (v + w) = (u x v) + (u x w). Propiedad de distribución del
producto vectorial.
e. (u x v) w = u (v x w). Triple producto escalar de u, v y w.
f. u ( u x v) = v ( u x v) = 0. u x v es ortogonal tanto a u como
a v.
g. Si u y v son paralelos, entonces u x v = 0.
h. u . (u x v) = 0. u x v es ortogonal a u.
i. v. (u x v) = 0. u x v es ortogonal a v.
j. / u x v /2 = / u /2 * / v /2 – (u x v)2. Igualdad de Lagrange.
k. u x u = 0.
l. u x (v x w) = (u x w) – (u x v)w.
m. u (v x w) = det u1 u2 u3
v1 v2 v3
w1 w2 w3
Ejemplo 3: Sean los vectores u = (1, 2, –2) y v = (3, 0, 1); determine

u x v:
u x v = det = 2 –2 , –det 1 –2 , det 1 2

0 1 3 1 3 0
u x v = (2, –7, –6).
Ahora;
u . (u x v) será igual a (1)(2) + (2)(–7) + (–2)(–6) = 0
v . (u x v) será igual a (3)(2) + (0)(–7) + (1)(–6) = 0
Con esto se comprueba que u x v es ortogonal a u y v, tal como se

explica en el teorema anterior inciso h e i.
13.1. Área de un paralelogramo en R2

Dado el triángulo formado por los vértices en R2 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)
como se muestra:
y
P2(x2, y2) Se puede calcular el área de este paralelogramo, así:
área del trapecio AP1P2B, mas (+) área del trapecio

BP2P3C, menos (–) área del trapecio AP1P3C.
P1(x1, y1)
P3(x3, y3)
x
A(x1, 0) B(x2, 0) C(x3, 0)
Recuérdese que el área de un trapecio es la mitad de la distancia entre

los lados paralelos del trapecio, por la suma de las longitudes de los lados
paralelos. Así, área del trapecio P1P2P3:
= ½ (x2 – x1)(y1+ y2) + ½ (x3 – x2)(y2 + y3) – ½ (x3 – x1)(y1 + y2)

= ½ x2y1 – ½ x1y2 + ½ x3y2 – ½ 2x2y3 – ½ x3y1 + ½ x1y3
Obsérvese que esta expresión corresponde con:

Cuando los puntos están en otros cuadrantes la fórmula daría como
resultado el área con el signo negativo, y para evitar tal situación se
expresa con el valor absoluto del valor conseguido, de manera que,
Álgebra Lineal 191
1/2 * det
x1 y1 1 1/2 det x1 y1 1
x2 y2 1 x2 y2 1
x3 y3 1 x3 y3 1
El área es la mitad del valor absoluto del determinante

Ejemplo:
Calcule el área del Triángulo dado por los vértices P1(–1, 4); P2(3, 1) y
P3(2, 6):
Por las ecuaciones dadas, el área de Triángulo es,
1/2 det
–1 4 1 = ½ * 17 = 8.5
3 1 1
2 6 1
14. CÁLCULO DE ÁREA A TRAVÉS DEL CÁLCULO DE SUS ÁNGULOS

Si u y v son dos vectores en R3, diferentes de cero, entonces la norma
de u x v tiene una interpretación geométrica muy útil. La igualdad de
Lagrange establece:
/ u x v /2 = / u /2 * / v /2 – (u x v)2
Si denota al ángulo entre u y v, entonces u x v = / u / * / v / cosθ, por

lo que se puede expresar como:
/ u x v /2 = / u /2 * / v /2 – / u /2 * / v /2 cosθ
/ u x v /2 = / u /2 * / v /2 (1 – cosθ)
/ u x v /2 = / u /2 * / v /2 senθ por consiguiente, / u x v / = / u / * / v / senθ
Sin embargo / v / senθ es la altura del paralelogramo determinado por

u y v, de manera que el área de este paralelogramo estará dado por:
A = (base) x (altura) = / u / * / v / senθ = / u x v /
Entonces la norma, módulo o magnitud de u x v es igual al área del

paralelogramo formado por u y v.
z
v
/v/ h = / v / sen θ
u Recuérdese que θ es el ángulo entre
u y v por lo que θh = sen θ, por lo que
/u/ h = / v / sen θ / v /.
Ejemplo:
Halle el área del paralelogramo formado por los vértices consecutivos:
P1(1, 3, –2), P2(2, 1, 4) y P3(–3, 1, 6)
• Primero: calcule los vectores respectivos P1P2 y/o P2P3.
Recuerde que un vector se calcula como (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1)

P1P2 = (2 – 1, 1 – 3, 4 – (–2)) = (1, –2, 6) = u
P2P3 = (–3 – 2, 1 –1, 6 – 4) = (–5, 0, 2) = v
• Segundo: se calcula el producto cruz entre u y v.
u = (1, –2, 6)
v = (–5, 0, 2)
u x v = det = –2 –2 , –det 1 –2 , det 1 2

0 1 3 1 3 0
= (–4, –32, 10) = u x v
• Tercero: se calcula el módulo, magnitud o norma del vector dado

por u x v.
u x v = √(–4)2 + (–32)2 + (10)2 = √1140 = 33.763 por lo que el área del

paralelogramo es 33.763.
Álgebra Lineal 193
z
P3 (–3, 1, 6)
v
P2 (2, 1, 4)
u
y
P1 (1, 3, –2)
x
Otra forma de calcular el área de un paralelogramo:
A = (base)(altura) = / u / * / v /senθ
Ejemplo:
Sean los vectores u = (1, –2, 6); v = (–5, 0, 2)
• Primero: se calcula el módulo de u y de v:
/ u / = √(1)2 + (–2)2 + (6)2 = √39 / v / = √(–5)2 + 0 + (2)2 = √29.
• Segundo: se calcula el ángulo formado entre los dos vectores:
cosθ = u . v
/u/*/v/
u = (1, –2, 6) u . v = (1)(–5) + (–2)(0) + (6)(2) = 7

v = (–5, 0, 2)
/ u / = √(1)2 + (–2)2 + (6)2 = √39 / v / = √(–5)2 + 0 + (2)2 = √29
cosθ = 7 = cosθ = (0.208) = θ = cos–1(0.208) = 77.98;

(√39)(√29)
sen(77.98) = 0.978
• Tercero: aplicamos la fórmula respectiva:
A = (base)(altura) = / u / * / v / senθ lo que igual a A = √39 * √29 * 0.978

= 33.763
NOTA: Dos vectores son coplanares si y sólo si u (v x w) = 0.
15. VOLUMEN DE UN PARALELOGRAMO

Como una aplicación del producto cruz o vectorial se encuentra su
uso en el cálculo de volumen en figuras rectangulares. Considérese el
paralelogramo constituido por tres vectores no coplanares u, v y w en
R3. El volumen de esa figura será igual al cálculo del área de la base,
determinada por u y v, multiplicado por la altura h de la punta de w a
dicha base.
Sea A el área de la base definida por u y v, es decir / u x v / y h la
altura del paralelepípedo, la cual está constituida por h = / w / * cosθ y θ
el ángulo formado por u y v x w.
Por lo tanto h = / u / cosθ y Abase = / v x w /, entonces el:
v = A * h = / v x w / * / u / * cosθ = / u (v x w) /
vxw
h = / w / * cosθ
θ hθ
θ
w=u/uxv
v v
Lo explicado hasta los momentos da lugar para determinar si tres

vectores son u, v y w (o cuatro puntos P1, P2, P3 y P4) son coplanares.
Los vectores o puntos son coplanares, esto quiere decir, que se encuentren
sobre el mismo plano, si y solo si w (u x v) es igual a cero (0).
Ejemplo:
Demuestre si los vectores u = 2i + 3j, v = –i + j + k y w = i + 4j – k
son coplanares, además determine el volumen del paralelogramo formado
por los vectores dados.
Álgebra Lineal 195
1. Se calcula el producto vectorial o cru, es decir / u x v /
i j k
u x v = det
2 3 0 = 3i – 2j + 5k
–1 1 1
2. w . (u x v) = (i + 4j – k) . (3i – 2j + 5k) = 3 – 8 – 5 = –10
Recuerdese: el producto punto u x v entre dos vectores en la

multiplicación sumada de los componentes de los vectores dados.
En este caso (1)(3) + 4(–2) + (–1)(5) = 3 – 8 – 5 = 10.

Dado que, w . (u x v) ≠ 0, entonces los tres vectores no son coplanares.
Su volumen del paralelogramo estará conformado por el / w . (u x v) / =
10 µ3.
Ejemplo:
Sean los vectores u = (1, –1, 2), v = (0, 2, 1) y w = (3, –2, –1) determine
el volumen del paralelepípedo cuyos lados son los vectores adyacentes.
Por lo tratado hasta ahora V = Ah = / u . (v x w) / de tal manera que,
1
V = det –1 2
0 2 1
3 –2 –1
= 1 * 2(–1) + 0(–2)(2) + (–1)(1)(3) – [2 * 2 * 3 + 1(–2)(1) + 0(–1)(–1)]
= 15 µ3
16. RECTAS Y PLANOS EN R3 O TRIDIMENSIONAL

En esta etapa se analizarán los vectores en la configuración o
estructuración de las ecuaciones de la recta y los planos en R3, de manera
que podamos utilizarlos para resolver ciertos problemas básicos de
geometría.
En la geometría analítica básica, una recta queda definida por su

pendiente y uno de sus puntos, por otro lado, un plano en R se puede
determinar especificando su inclinación y uno de sus puntos. Una manera
muy útil para describir la inclinación, es determinar un vector que es
perpendicular al plano y de allí construir la ecuación del plano.
16.1. Ecuación del plano en R3

Supongamos que se quiere calcular la ecuación del plano que pasa por
el punto P0(x0, y0, z0) y cuyo vector perpendicular (normal) es uno cuyas
coordenadas son (a, b, c) diferente de cero. Es evidente que el plano
estará formado por aquellos puntos P(x, y, z) para los cuales el vector P0P
es perpendicular al vector dado, de manera que,
n . P P0 = 0
recuérdese que un vector queda determinado por: (x –

x0, y – y0, z – z0) por tanto, la ecuación de la recta estará
definida como punto – normal, o punto pendiente si
cumple con:
a (x – x0) + b (y – y0) + c (z – z0) = 0
en los cuales (a, b, c) son las coordenadas del vector

perpendicular.
P(x, y, z) n = (a, b, c)
P0(x0, y0, z0)

y
x
Ejemplo 1: Determine la ecuación punto normal del plano que pasa
por el punto P0 = (5, 3, 6) y es perpendicular al vector n = (2, 4, 5).
Álgebra Lineal 197
Por la expresión definida anteriormente, la ecuación del plano estará

concebida por:
2 (x – 5) + 4 (y – 3) + 5 (z – 6) = 0; de aquí que, si efectuamos las

multiplicaciones y agrupaciones respectivas, la ecuación se puede escribir
como:
ax + by + cz + d = 0
en los cuales a, b, c, y d son constantes tales que al

menos unos de ellos es diferente de cero, esta ecuación
se denominará ecuación estándar del plano o ecuación
general del plano (nótese que d = ax0 + by0 + cz0).
Así para el ejemplo en estudio la ecuación se definirá como:
2x – 10 + 4y –12 + 5z – 30 = 0 agrupando quedará 2x + 4y + 5z – 52 = 0.
Ahora bien, para conseguir los puntos de intersección del plano

con los ejes de coordenada y graficarlo se realiza:
• Primero: se iguala a cero x y y; x = y = 0 para hallar el punto

de intersección con el eje z.
De la ecuación anterior, 2x + 4y + 5z – 52 = 0 se obtiene que z = (0,
0, 52 / 5).
• Segundo: se iguala a cero x y z; x = z = 0 para hallar el punto

de intersección con el eje y.
De la ecuación anterior 2x + 4y + 5z – 52 = 0 se obtiene que y = (0,
52 / 4, 0).
• Tercero: se iguala a cero y y z; y = z = 0 para hallar el punto de

intersección con el eje x.
De la ecuación anterior 2x + 4y + 5z – 52 = 0 se obtiene que x = (52 /
2 , 0, 0).
Ejemplo 2: Recta que pasa por tres puntos.

Dados los vértice de un triángulo formado por los puntos P1 (1, 2, –1),
P2 (2, 3, 1) y P3 (3, –1, 2), determine la ecuación del plano respectivo.
Como los tres puntos forman parte del plano, sus coordenadas deben
cumplir con la ecuación estándar del plano o ecuación general del plano
ax + by + cz + d = 0, por lo tanto, si se sustituyen las coordenadas de esos
puntos en la ecuación estándar del plano se obtiene,
P1 (1, 2, –1) a + 2b – c + d = 0
P2 ( 2, 3, 1) 2a + 3b + c + d = 0
P3 ( 3, –1, 2) 3a – b + 2c + d = 0
Resolviendo el sistema homogéneo planteado da como resultado:
1 0 0 9/16 0
0 1 0 1/16 0 despejando resulta:
0 0 1 –5/16 0
a = –9/16 t
b = –1/16 t
c = 5/16 t; donde d = t. Ahora, como a t se le puede asignar cualquier
valor diferente de cero t = –16.
a=9
b = –1
c = –5
Aplicando la ecuación punto normal del plano, es decir a(x – x0) + b(y
– y0) + c(z – z0) = 0 y seleccionando cualquiera de los tres puntos dados,
en este caso se seleccionó P1, la ecuación del plano se estructurará como:
9(x –1) + 1(y –2) –5 (z – (–1)) = 0 desarrollando y agrupando, resulta –9x

– 9 + y – 2 + 5z –5 = 0 por lo tanto, la ecuación es: 9x + y + 5z –16 = 0.
Determine los puntos de intersección con los ejes de coordenadas.
16.2. Distancia de un punto a un plano dado

Sea el plano dado A, de manera que su distancia a un punto P (x, y, z),
estará definida por el valor absoluto de los valores de la ecuación del plano
sobre el módulo del vector perpendicular a él.
Álgebra Lineal 199
Ejemplo gráfico:
Plano A D = Ax0 + By0 + Cz0 + d

√A2 + B2 + C2
P(x, y, z)
x y
Ejemplo:
Determine la distancia del punto P (3, –1, –4) al plano 3x + y + 2x = 3.
A=3 Álg
Dr. Luis H
B=1
Determine C 2, estos del
la =distancia valores
puntosePsustituyen
(3,-1,-4) alen la ecuación
plano 3x + y +=2x = 3
A=3 B=1 C= 2 estos valores se sustituyen en la ecuación = Ax0 + By0 + Cz0 + d
Ax0 + By0 + Cz0 + d = √ A2 +B2 +C2
3( 3 ) + 1 ( -1) 2+ 2 ( 2-4 )- 23 = 9 - 1 - 8 -3 = - 3 = 3
√ 3 √A
+1 +2 + B + C √14 √14 √14
2 2 2
3(3) + 1 (–1) + 2 (–4 ) – 3 = 9 – 1 – 8 – 3 = – 3 = 3

√32 + 12 + 22 √14 √14 √14
17. PLANOS PARALELOS

17. PLANOS PARALELOS
Definición:
Definición:Se dice que dos planos son paralelos entre si, cuando sus vectores
Se dice que dos
normales sonplanos sones
paralelos, paralelos
decir, el entre si, cuando
producto vectorialsus vectores
o cruz normales
formado entre son para
decir, elestos
producto vectorial o cruz formado
vectores normales es cero (0). entre estos vectores normales es cero (0).
z
ų
ŧ y
Ejemplo:
Dados los planos β= 2x + 3y – z y ű = -4y –6y +2z = 8 determine si son paralelos entre si.
Recuérdese que los vectores normales vienen dados por (a, b, c) de las ecuaciones d
Ejemplo:
Dados los planos β = 2x + 3y – z y ű = –4x –6y + 2z = 8; determine si
son paralelos entre sí.
Recuérdese que los vectores normales vienen dados por (a, b, c) de las
ecuaciones del plano presentado, entonces,
n1 = (2, 3, –1) y n2 = (–4, –6, 2). Ahora aplicamos producto cruz o vectorial
entre n1 y n2.
n1 x n2 = det 3 –1 , – det 2 –1 , det 2 3

–6 2 –4 2 –4 –6
n1 x n2 = (0, 0, 0); por lo tanto los dos vectores son paralelos.
18. LA RECTA
Es toda sucesión de puntos que se extiende en una misma dirección,
por tanto, tiene una sola dimensión y contiene infinitos puntos, se puede
considerar que está compuesta de infinitos segmentos. La recta también
se puede describir como una sucesión continua e indefinida de puntos
extendidos en una sola dimensión, es decir, no posee principio ni fin.
18.1. Ecuación de la recta que pasa por dos puntos en R2

Es importante señalar, que una recta está determinada mínimo por dos
puntos, A y B en el espacio o plano, una recta no es más que un lugar
geométrico, que al colocarlo en el sistema coordenado, debe generar una
ecuación. La pregunta sería ¿Cómo encontrar la ecuación de la recta?, para
ello, se debe tener noción de lo que es pendiente.
y
P2(x2, y2)
(y2 – y1)
elevación
(x2 – x1)
avance
x
Álgebra Lineal 201
Considérese la recta del gráfico dado. Entre P1 y P2

existe una elevación (y2 – y1) y un avance (x1 – x2). Se
dice que la recta tiene una pendiente de la forma,
m = Elevación = (y2 – y1)

Avance (x2 – x1)
Así, una recta que pasa por dos puntos en R2 quedará

definida de la forma,
(y – y1) = m (x – x1)
la pendiente de la recta m y (x1 , y1) son las

coordenadas de uno de los puntos dados.
Ejemplo:
Sean los puntos P1 = (4, 6) y P2 = (8, 1). Calcule la ecuación de la recta
que pasa por esos puntos.
m = (y2 – y1) = (1 – 6) = –5
(x1 – x2) (8 – 4) 4
Aplicando la fórmula anterior se obtiene (y – 1) = –5/4 (x – 8) así, 4 (y – 1)

= –5 (x – 8) =
4y – 4 = –5x + 40; por lo tanto, la ecuación se define como:
5x + 4y = 44; demuestre usted para el otro punto.
18.2. Ecuación paramétrica de la recta

Imagínese que una recta l en R3 pasa por el punto P0 (x0, y0, z0) y es
paralela al vector v ( a, b, c), diferente de cero. Es obvio que por la recta
l pasan varios puntos, en este caso se seleccionó un P (x, y, z) para los
cuales P0P es paralelo a v, es decir, debe existir un escalar t de tal manera
que,
P0P. tv desarrollando esta expresión se obtiene,
(x – x0, y – y0, z – z0) = t (a, b, c) y agrupando por términos, resulta:
(x – x0) = ta
(y – y0) = tb
(z – z0) = tc; si estas expresiones despejamos x, y, z; obtenemos:
x = x0 + ta; y = y0 + tb; z = z0 + tc
donde t está comprendida entre –∞ y +∞,
Es lo que se conoce en algunos casos como la ecuación paramétrica de

la recta l, debido a que el punto P (x, y, z) traza a la recta a medida que t
varía entre –∞ y +∞, donde:
a estará definida por (x – x0);
b por (y – y0) y
c por (z – z0)
(Recuerde que un vector se consigue extremo menos origen).
Escrito de otra manera, es decir de manera explicita, resulta:
x = x0 + t (x – x0)
y = y0 + t (y – y0)
z = z0 + t (z – z0)
z
P(x, y, z)
P0(x0, y0, z0)

v(a, b, c)
x
Álgebra Lineal 203
Ejemplo 1: Determine la ecuación paramétrica de la recta que pasa

por el punto P (3, –5, 2) y que es paralelo al vector v = (4, 6, 1).
Desarrollando y aplicando lo expresado anteriormente se obtiene que,
x = 3 + 4t
y = –5 + 6t donde –∞ < t < + ∞
z = 2 + 1t
Ejemplo 2: Dados los puntos P1 (2, 4, –1) y P2 (5, 0, 7) calcule la

ecuación paramétrica de la recta l que pasa por esos puntos.
Debido a que el vector P1 P2 = (5 – 2, 0 – 4, 7 – (–1)) = P1 P2 = (3, –4,
8) que pertenece a la recta l, entonces l queda determinada por, el punto
P1 (2, 4, –1) y el vector P1 P2.
x = 2 + 3t
y = 4 + (–4)t donde –∞ < t < + ∞
z = –1 + 8t
Ejemplo 3: Halle la ecuación paramétrica de la recta que resulta de

intersecar los planos 2x – y – z = 3 y x + 2y + 3z = 7.
Cuando dos planos se intersecan, se tiene un sistema de dos ecuaciones
y tres incógnitas, resolviendo se obtiene:
1 2 3 7 1 2 3 7
2 –1
–1
3 0 –5
–7
–11
1 2 3 7
0 1 7/5 11/5
Por lo tanto
1 0 1/5 13/5 de allí que
0 1 7/5 11/5
x = 13/5 – 1/5z
y = 11/5 – 7/5z, y diciendo que z = t, se obtiene
La ecuación paramétrica expresada por:
x = 13/5 – 1/5t
y = 11/5 – 7/5t donde –∞ < t < + ∞
z= t
18.3. Ecuación simétrica de la recta

Definición:
Puesto que por una recta l pasan infinitos planos, siempre habrá un
número infinito de tales planos. Ahora bien, para encontrar dos de esos
planos, si a, b y c son diferentes de cero (0), es posible expresar cada
ecuación de la forma:
t = (x – x0) / a t = (y – y0) / b y t = (z – z0) / c
(x – x0) = (y – y0) = (z – z0)

a b c
llamadas las ecuaciones simétricas de la recta, por lo

tanto, la recta es la intersección de los planos
(x – x0) = (y – y0) (y – y0) = (z – z0)

a b b c
Ejemplo 1: Encuentre dos planos cuya intersección son la recta:
x = 3 + 2t en este caso: a = 2, b = 7 y c = 3, y;
x0 = 3;
y0 = 4;
z0 = 1
y = –4 + 7t donde –∞ < t < + ∞
1 + 3t
Álgebra Lineal 205
Debido a que las ecuaciones simétricas para la recta son:

x – 3 = y + 4 = z – 1; entonces con la intersección de los planos:
2 7 3
x–3 = y+4 y y + 4 = z – 1; es decir,

2 7 7 3
7x – 2y –29 = 0 y 3y – 7z + 19 = 0
Ejemplo 2. Determine las ecuaciones simétricas de una recta que pasa

por un punto y es paralela a un vector dado.
Calcule la ecuación de la recta que pasa por el punto P = (1, –2, 4) y es
paralelo al vector v = i + j – k.
Se empleará (x – x0) = (y – y0) = (z – z0) con P (x0, y0, z0) y v, de manera que
a b c
a = 1, b = 1 y c = –1, resultando:
(x – 1) = (y + 2) = (z – 4)
1 1 –1
ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIÓN
Nombre: _______________________________
UNIVERSIDAD
Privada
DR. RAFAEL BELLOSO CHACÍN Cédula: __________________ Sección: ______
En esta fase se desarrollan una serie de ejercicios que ayudarán al

estudiante a comprender y analizar el contenido de la unidad estudiada.
1. Determine la distancia entre los puntos.
1. P1 = (–1, 2, 5) y P2 = (2, 4, 3) 4. P1 = (3, –4, 2) y P2 = (–1, –1, 0)

Rpta.: √17 Rpta.: √29
2. P1 = (0, 5, 7) y P2 = (2, –3, 2) 5. P1 = (1, 1, 1) y P2 = (2, –2, 3)

Rpta.: √93 Rpta.: √14
3. P1 = (4, 4, –2) y P2 = (4, 2, –3) 6. P1 = (–1, 0, 2) y P2 = (–2, 4, –3)

Rpta.: √69 Rpta.: √35
2. Determine el punto medio de los vectores.
1. P1 = (–1, 2) y P2 = (2, 4) 4. P1 = (–1, 2, 5) y P2 = (2, 4, 3)

Rpta.: x = 1/2, y = 3 Rpta.: x = 1/2, y = 3, z = 4
2. P1 = (–1, 5) y P2 = (2, 3) 5. P1 = (–1, 2, 3) y P2 = (0, –4, –3)

Rpta.: x = 1/2, y = 4 Rpta.: x = –1/2, y = –1, z = 0
3. P1 = (2, 5) y P2 = (2, 4) 6. P1 = (–1, 2, 2) y P2 = (–2, 4, –3)

Rpta.: x = 2, y = 9/2 Rpta.: x = –3/2, y = 3, z = –1/2
3. Ejercicios para calcular la magnitud, longitud de un vector o la norma
de un vector dado.
• Calcule la magnitud, longitud o norma de los vectores dados
cuando:
1. v = (3, 4) 4. k = (1, 1, 1)
Rpta.: 5 Rpta.: √3
2. n = (–1, 7) 5. m = (–8, 7, 4)
Rpta.: √50 Rpta.: √129
3. w = (0, 5) 6. r = (9, 0, 0)
Rpta.: 5 Rpta.: 3
• Calcule la distancia entre los puntos P1 y P2.
1. P1 = (2, 3) y P2 = (4, 6) 3. P1 = (8, –4, 2) y P2 = (–6, –1, 0)

Rpta.: √13 Rpta.: √209
2. P1 = (–2, 7) y P2 = (0, 3) 4. P1 = (1, 1, 1) y P2 = (6, –7, 3)

Rpta.: √20 Rpta.: √93
• Sean u = (1, –3, 2), v = (1, 1, 0) y n = ( 2, 2, –4); determine:
1. /u+v/ 3. / –2u / + 2 / u /
Rpta.: 4 Rpta.: √56 + 2 + √14
2. /u/+/v/+/n/
Rpta.: √14 + √2 + √24
4. Ejercicios para calcular ángulos internos de una figura dada.

• Determine los ángulos internos de la figura formada por la unión
de los puntos P1 (1, –3, 2), P2 (0, –1, 2) y P3 (4, 2, –3). Grafique
los puntos.
• Determine los ángulos internos de la figura formada por la unión
de los puntos P1 (0, –3, 1), P2 (3, 2, 2), P3 (0, 2, –1) y P4 (0, 1, 1).
Grafique los puntos.
• Determine los ángulos internos de la mitad de la figura formada

por la unión de los puntos P1 (0, –3, 1), P2 (3, 2, 2), P3 (0, 2, –1) y
P4 (0, 1, 1). Grafique los puntos.
»» En los problemas planteados, determine si los vectores son
ortogonales, paralelos o ninguno de los dos casos.
1. u = 3i + 5j; v = –6i – 10j 4. u = 2i + 3j; v = –6i + 4j
2. u = 2i + 3j; v = 6i – 4j 5. u = 2i –6j; v = –i + 3j
3. u = 7i; v = –23j 6. u = 2i + 3j; v = 6i + 4j
• Determine si el ángulo formados por u y v es agudo, obtuso o

perpendiculares u ortogonales.
1. u = (7, 3, 5); v = (–8, 4, 2) 3. u = (1, 1, 1); v = (–1, 0, 0)
2. u = (6, 1, 3); v = (4, 0, –6) 4. u = (4, 1, 6); v = (–3, 0, 2)
5. Resuelva los siguientes ejercicios aplicando proyección y componente

ortogonal.
• Calcule la proyección ortogonal de un vector u sobre el vector
v, y calcule la componente ortogonal del vector u al vector v.
Pruebe si los vectores son perpendiculares.
1. u = (0, 0); v = (1, 2) 4. u = (8, –1, –2); v = (3, 4, –1)

Rpta.: w1 = 0, w2 = (1, 2) Rpta.: w1 = (66/29, 88/29, –22/29), w2 = (166/29,
111/29, –36/29)
2. u = (1, 1); v = (1, –1) 5. u = (3, 1, 3); v = (4, 1, –2)

Rpta.: w1 = 0, w2 = (1, –1) Rpta.: w1 = (28/21, 7/21, 14/21), w2 = (5/3, 2/3,
11/3)
3. u = (3, 8); v = (–2, 4) 6. u = (4, –1, 3); v = (0, –2, 3)

Rpta.: w1 = (–26/10, 52/10), w2 = (59/10, 28/10) Rpta.: w1 = (0, –22/13, 33/13), w2 = (4, 9/13, 6/13)
6. Calcule el área de las figuras solicitadas aplicando lo planteado hasta
el momento.
• Determine el área del triángulo rectángulo formado por los puntos
P1 (3, 3), P2 (–1, 1) y P3 (4, 1). Rpta.: el área será de 5.
• Calcule el área del triángulo rectángulo formado por los puntos P1

(0, 0), P2 (0, 3) y P3 (4, 0). Rpta.: el área será de –6.
• Determine el área de la mitad de la figura formado por los puntos

P1 (2, 3), P2 (5, 3) y P3 (4, 5). Rpta.: el área será de 6.
• Determine el área de la mitad de la figura formada por los puntos

P1 (–2, 3), P2 (1, 4) y P3 (3, 0). Rpta.: el área será de 7.
7. Calcule el área de las figuras solicitadas aplicando lo planteado hasta

el momento.
• Determine el área del triángulo rectángulo formado por los puntos
P1 (3, 3, 1), P2 (–1, 1, 0) y P3 (4, 1, 0). Rpta.: el área será de
5√5/2 µ2.
• Calcule el área del triángulo rectángulo formado por los puntos P1

(0, 0, 0), P2 (0, 3, 1) y P3 (4, 0, –1). Rpta.: el área será de √217/2
µ 2.
• Determine el área de la mitad del paralelogramo formado por los

puntos P1 (2, 3, –1), P2 (5, 3, 1), P3 (4, 5, 0) y P4 (7, 5, 1). Rpta.:
el área será de √53/2 µ2.
• Determine el área de la figura formada por los puntos P1 (–2, 3,

2), P2 (1, 4, 0), P3 (3, 0, –1) y P4 (–1, –3, 1). Rpta.: el área será
de √278 µ2.
• Determine el área del paralelogramo con lados adyacentes u = i +

3j – 2k y v = 3i – j – k. Rpta.: el área será de √126 µ2.
• Calcule el área del paralelogramo con vértice en P1, P2 y P3

donde P1P2 = 2i + 3j – k y P1P3 = i + 2j + 2k. Rpta.: el área será
de 5√3 µ2.
8. Calcule el volumen de las figuras solicitadas aplicando lo planteado
hasta el momento.
• Determine el volumen del paralelepípedo con vértice en el origen
y aristas u = i – 2j + 3k, v = i + 3j + k y w = 2i + j + 2k. Rpta.: el
volumen será de 10 µ3.
• Calcule el volumen del paralelepípedo con vértice en el origen y

arista en u = 2i – j , v = i – 2j – k y w = 3i – j + k. Rpta.: el
volumen será de 2 µ3.
• Calcule el volumen del paralelepípedo con vértice en el origen y

arista en u = i – 2j + 4k, v = 3i + 4j + k y w = –i + j + k . Rpta.:
el volumen será de 39 µ3.
• Demuestre que los puntos (0, 0, 0) y (2, 3, 0), (–1, 1, 1) y (1, 4,

–1) no son coplanares. Rpta.: no son coplanares por los tanto, no
existe volumen.
9. Determine la ecuación de las figuras solicitadas aplicando lo planteado

hasta el momento.
• Determine la ecuación del plano formado por los puntos P1 (3, 3,
1), P2 (–1, 1, 0) y P3 (4, 1, –1). Rpta.: 5y –10z = 5.
• Calcule la ecuación del plano formado por los puntos P1 (0, 0, 1),
P2 (0, 3, 2) y P3 (4, 0, –1). Rpta.: el área será de 4y –12z = –12.
• Determine la ecuación del plano formado por los puntos P1 (2, –3,
1), P2 (5, 3, –2); P3 (4, 5, 0) y P4 (7, 5, 1). Rpta.: –18x – 3y – 12z
= –47.
• Calcule la ecuación del plano formada por los puntos P1 (–2, 3, 0),
P2 (1, 4, 1); P3 (3, 0, –1) y P4 (1, 0, –3). Rpta.: 10x + 7y – 12z
+ 13 = 0.
• Determine la ecuación del plano con lados adyacentes u = i + 3j

–2k y v = 3i – j – k y pasa por el punto (1, –2, 3). Rpta.: –x –
5y – 5z – 26 = 0.
• Calcule la ecuación del plano con vértice en P1, P2 y P3 donde
P1P2 = 2i + 3j – k y P1P3 = i + 2j + 2k. Rpta.: realice usted el
ejercicio aplicando lo visto hasta los momentos.
10. Calcule la distancia del punto dado al plano formado por las ecuaciones
respectivas.
• Determine la distancia del plano 3x – 2y + 3z = 6 al punto P (–1,
5, 0). Rpta.: –13/√22.
• Determine la distancia del plano x + 3y + 3z = 2 al punto P (1,

–3, 6). Rpta.: 10/√19.
• Determine la distancia del plano –2x – 2y + 4z = –5 al punto P

(2, 2, 0). Rpta.: –4/√6.
• Determine la distancia del plano 3x – 2y + 3z = 6 al punto P (–1,

5, 0). Rpta.: –8/√19.
• Determine la distancia del plano –2y + z = –1 al punto P (–1, –2,

2). Rpta.: 4/√5.
11. Resuelva los planteamientos sugeridos a continuación, según lo

solicitado en cada uno de ellos.
• Determine la ecuación paramétrica y simétrica de la recta que
pasa por el punto P (2, 2, 1) y es paralela al vector 2i – j – k.
Rpta.: Ecuación Paramétrica: Ecuación Simétrica:

x = 2 + 2t ; y = 2 – t ; z = 1 – t x – 2 = –y + 2 = –z + 1
2 1 1
• Calcula la ecuación simétrica y paramétrica que resulta de

interceptar los planos 2x – y + 3z + 3 = 0 y el plano x – 3y +4z
+ 1 = 0.

x = –1 + 4t ; y = –6 + t ; z = 2 – 3t x + 1 = y + 6 = z – 2
3 1 –3
pasa por el punto P (–1, –2, 5) y es paralela al vector –3j + 7k.

x = –1 ; y = –2 – 3t ; z = 5 + 7t –y – 2 = z + 5
–3 7

pasa por los puntos P1 (2, 1, 3) y P2 (3, 0, 8).

x = 2 + t ; y = 1 – t ; z = 3 + 5t x – 2 = –y + 1 = z – 3
1 1 5

pasa por los puntos P1 (1, –1, 1) y P2 (–1, 1, –1).

x = 1 + 2t ; y = –1 – 2t ; z = 1 + 2t x – 1 = –y – 1 = z – 1
2 2 2

pasa por los puntos P1 (7, –5, 3) y P2 (2, 1, 2).

x = 2 + 5t ; y = 1 – 6t ; z = 2 – t x – 2 = –y + 1 = –z + 2
5 6 1

interceptar los planos 2x – y + 3z + 3 = 0 y el plano x – 3y + 4z
+ 1 = 0.

x = –8/5 – 7t ; y = –1/5 – t –5x – 8 = –5y – 1
35 5
interceptar los planos x – 3y + 2z + 2w + 1 = 0, 2x – y + 3z + w +
2 = 0 y el plano –x + 3y – z + 2w – 1 = 0.

x = –1 + 33/5t ; y = –1/5t ; z = 4t x+1= 5y = z
33/5 1 1
UNIDAD VI
ESPACIO VECTORIAL
Álgebra Lineal 217
UNIDAD VI
ESPACIO VECTORIAL
Espacio vectorial en R2 y R3:

Para diferenciar a R2 y R3 con una nueva estructura, se ha considerado
modificar su notación, si se hace referencia al plano cartesiano o al
espacio, se sigue la notación de (x1, x2) y (x1, x2, x3) respectivamente. Para
diferenciar un elemento del plano o del espacio con una nueva estructura
de espacio vectorial, se consideró que la notación sería:
x1 en R2 o x1 en R3 siempre y cuando:
x2 x2
x3
R2 y R3 sean considerados con la estructura de espacio vectorial. Visto

así, se tendrá asignaciones de puntos en el plano y en el espacio y vectores
en R2 y R3, por lo tanto, a cada punto del plano le corresponde un vector
y viceversa, de igual manera, sucede para el tratamiento del espacio.
Observación Importante: de ahora en adelante a los elementos de un
espacio vectorial se les llamará vectores, así por ejemplo x, a los x de Rn
los llamaremos como una matriz n x 1, es decir,
x = x1
.
.
.
xn
1. DEFINICIÓN DE ESPACIO VECTORIAL

Según Florey, F. (1980: 163): “Un espacio Vectorial real es un conjunto
V con la operación binaria + (de suma) y la multiplicación escalar, y que
satisface las siguientes propiedades:
Para la adición:
a. Para cualquier x y y de V, x + y es un elemento único de V
(este es el significado de “+”, es una operación binaria).
b. Para cualquier x y y de V, x + y = y + x. Propiedad conmutativa

para la adición.
c. Para cualquier x, y y z de V, (x + y) + z = x + (y + z). La adición
de vectores será asociativa.
d. Existe un vector 0 en V tal que para cualquier x de V, x + 0 =
0 + x = x. (es el elemento neutro o identidad para la adición).
e. Para cualquier vector x de V existe un vector y en V tal que x
+ y = y + x = 0 (y es un inverso aditivo del vector x).
Para la multiplicación:
f. Para cualquier número real r y cualquier vector x de V, rx
es un vector de V determinado en forma única. Significado de
multiplicación escalar.
g. Para cualquier par de números reales, r y s, y cualquier vector
vector x de V, (rs)x = r(sx) = s(rx).
h. Para cualquier par de números reales, r y s, y cualquier vector
vector x de V, (r + r)x = r(x) + r(x).
i. Para cualquier número real r y dos vectores cualquiera x y y de
V, r(x + y) = rx + ry.
j. Para cualquier x de V, 1x = x, en el cual 1 es un número real 1.
Entonces V es denominado espacio vectorial y sus miembros se

llamarán vectores”.
NOTA:
Ejemplo: Ejemplo extraído del libro de Hitt , F. (2002: 92).
Sea M22 el conjunto detona las matrices 2 x 2. Se considerara la suma y la

multiplicación por un escalar, se demostrará que M22 es un espacio vectorial
real, para ellos se verificará que cumplen con los requerimientos expuestos
en la definición antes dada.
• Para la adición se tiene:

x + y es un elemento único de V
a. A22 + B22 =
a11 a12 + b11 b12 =
a21 a22 b21 b22
Álgebra Lineal 219
a
11
+ b11 a12 + b12 , que por ser una Matriz 2 x 2, pertenece a M22
a21 + b21 a22 + b22
x+y=y+x
b. A22 + B22 =
a11 a12 + b11 b12 =
a21 a22 b21 b22
a
11
+ b11 a12 + b12 =
b11 + a11 b12 + a12 =
a21 + b21 a22 + b22 b21 + a21 b22 + a22
b
11
b12 +
a11 a12 = B22 + A22
b21 b22 a21 a22
(x + y) + z = x + (y + z)
c. a11
(A22 + B22) + C22 = a12 b11
+ b12 + c11 c12
a21 a22 b21 b22 c21 c22
=
a11 + b11 a12 + b12 + c11 c12 =
a21 + b21 a22 + b22 c21 c22

a11 + b11 + c11 a12 + b12 + c12 =
a21 + b21 + c21 a22 + b22 + c22
a11 a12 + b11 + c11 b12 + c12 = A22 + (B22 + C22)

a21 a22 b21 + c21 b22 + c22
x+0=0+x=x
d. Sea 022 = 0 0 entonces; A22 + 022 = a11 a12 + 0 0

0 0 a21 a22 0 0
= a11 a12 = A22

a21 a22
x + y = y + x = 0 (y es un inverso aditivo del vector x)
e. Sea A22 = a11 a12 , cualquier matriz de E, definiendo –A22

a21 a22
= –a11 –a12 ; por lo que se observa con claridad que:

–a21 –a22 A22 + (–A22) = 022
• Para los términos de la multiplicación se tiene:
f. Para cualquier matriz A22 de M22, tal que λ * A22 =
λa11 λa12
es una matriz 2 x 2
λa21 λa22
(r + s)x = r(sx) + s(rx)
g. (λ + µ) * A22 = =
(λ + µ)a11 (λ + µ)a12
(λ + µ)a21 (λ + µ)a22
λa
11
+ µa11 λa12 + µa12 = λa11 + λa12 µa11 + µa12
λa21 + µa21 λa22 + µa22 λa21 + λa22 µa21 + µa22
= λ * A22 + µ * A22
r(x + y) = r * x + r * y
h. λ * (A22 + B22) = λ
a11 a12 b11 b12 =
a21 a22 b21 b22
Álgebra Lineal 221
λ =
a11 + b11 a12 + b12 =
a21 + b21 a22 + b22
λ(a
11
+ b
11
) λ(a12 + b12) λa11 + b11
= = λa12 + b12
λ(a21 + b21) λ(a22 + b22) λa21 + b21 λa22 + b22
λa11 λa12 λb11 λb12

+ = λ * A22 + λ * B22
λa21 λa22 λb21 λb22
(r * s)x = r(sx) + s(rx)
i. (λ * µ)a11
(λ * µ) * A22 = = (λ * µ)a12
(λ * µ)a21 (λ * µ)a22
λ
* (µ)a11 λ * (µ)a12 = λ * (µ * A22)
λ * (µ)a21 λ * (µ)a22
1*x=x
j. Si λ = 1, entonces 1 * A22 =
1a11 1a12 = A22
1a21 1a22
2. SUBESPACIO VECTORIAL
Definición de Subespacio Vectorial:
De acuerdo a lo planteado por Hitt, F. (2002: 96) el subespacio vectorial
estará definido por: “Sea E un espacio vectorial y S un subconjunto no vacío
de E. Si S es un espacio vectorial con respecto a las mismas operaciones
de adición y multiplicación definida en E, se dice que S es un subespacio
vectorial de E”.
En el tejido de espacio vectorial, las aplicaciones de subespacio vectorial
es de suma ayuda debido a la existencia de subconjuntos que por sus
características es importante conocer si ellos satisfacen las propiedades de

un espacio vectorial.
Teorema. Si S es un subconjunto no vacío de un espacio vectorial

real E, entonces S es un subespacio vectorial de E si y solo si se
cumple:
a. Si x, y son elementos de S, entonces x + y es un elemento de S.

b. Si x es un elemento de S y x es un escalar (elemento de R),
entonces x * x es un elemento de S.
Ejemplo 1: Ejemplo extraído del libro de Hitt, F. (2002: 98). Sea M22
el espacio vectorial de todas las matrices de 2 x 2. Pongamos S como el
subconjunto de M22 de las matrices cuyos elementos son cero fuera de la
diagonal.
Demostrar que S es un subespacio vectorial de M22.
• Para la adición:
a. Sean A y B dos elementos de S. Entonces:
A22 + B22 =
a11 0 + b11 0 = a11 + b11 0
0 a22 0 b22 0 a11 + b11
que por ser una matriz en los cuales los elementos fuera de la diagonal
son cero, A + B pertenece a S.
• Para la multiplicación por un escalar:
b. Sean λ єR, entonces λ * A = a11 0 por ser λ * A diagonal con

ceros fuera de la misma, λ
0 a22 * A es un elemento de S.
Por lo tanto, M22 es un
espacio vectorial real
Ejemplo 2: Sea E un espacio vectorial real, y S = (0) entonces S es un

subespacio vectorial de E.
Solución: se deben probar las condiciones expuestas en los
teoremas anteriores, es decir, los incisos a y b.
a. Debido a que S consta de un solo elemento entonces se cumple

este teorema.
Álgebra Lineal 223
b. Para cualquier λ, λ * 0 = 0 en E. Puesto que S = (0), λ * 0 єS.
Ejemplo 3: Demuestre que el conjunto de todas las soluciones de

un sistema homogéneo de m ecuaciones lineales con n incógnitas, es un
subespacio vectorial en Rn.
Solución: sea S el conjunto de soluciones del sistema:
a11x1 + ...... a1nxn = 0

. . . . Obsérvese que S en no vacío, ya que
0 = (0, 0, 0. . . , 0) es una solución existente
. . . .
am1x1 + ...... amnxn = 0
Sean B = (b1, b2, . . . , bn) y C = (c1, c2 . . . , cn) dos soluciones

cualquiera. Entonces:
a11(b1 + c1) + a12(b2 + c2) + . . . , + a1n ( bn + cn) =

(ai1b1 + ai2b2 + . . . +ainbn) + (ai1c1 + ai2c2 + . . . +aincn) =
0 + 0 = 0 para i = 1,2 . . . m; entonces, B + C es una solución y el teorema
“a” se cumple.
Ahora, para una solución B y en un escalar λ, se tiene:

ai1(λb1) + ai2 (λb2) + . . . + ain(λbn) = λ (ai1b1 + ai2b2 + . . . + ainbn) =
λ * 0 = 0 para i = 1,2 . . . m; entonces λ * B es una solución y el teorema
“b” se cumple. Demostrando que S es un subespacio de Rn.
3. COMBINACIÓN LINEAL
Por lo tratado hasta los momentos, un vector v = (v1, v2, v3) en R3
puede escribirse de la siguiente manera,
v = ai + bj + ck
En tal caso se puede afirmar que v es una combinación

lineal de los tres vectores i, j, k. En términos generales,
se dice que un vector v es una combinación lineal
de los vectores dados, i, j, k ....... mn si es posible
expresarlo en la forma,
w = b1i + b2j + b3k
donde b1, b2 ……… b3 son escalares o coeficientes de

una combinación lineal de i, j, k ....... mn
Ejemplo 1: Determine si los vectores u = (0, 2, 1) y v = (0, 1, 2) es

una combinación lineal de v1, v2 y v3 donde los vectores dados están
constituidos por:
v1 = (–1, 1, 0) v2 = (2, 0, 1) v3 = (1, 1, 1)
Para obtener el resultado, se buscan los escalares o coeficientes = b1, b2 y

b3 tal que w = b1i + b2j + b3k
(0, 2, 1) = c1(–1, 1, 0) + c2(2, 0, 1) + c3(1, 1, 1) por lo tanto, se plantea un
sistema de ecuaciones, resolviendo por Método de Forma Escalonada
Reducida.
–c1 + 2c2 + c3 = 0 planteando el sistema matricial resulta –1 2 1 0

c1 + c3 = 2 1 0 1 2
c2 + c3 = 1 0 1 1 1
Resolviendo se obtiene que 1 0 1 2

0 1 1 1
0 0 0 0
por lo que la solución del sistema se expresa como:
c1 = –c3 + 2
c2 = –c3 + 1
c3 = es cualquier escalar d, por tanto, es un sistema
consistente con infinitas soluciones, hay combinación
lineal para u ya que si d es un valor cualquiera, u =
c1v1+ c2v2 + c3v3; d puede ser cero (0) resultando:
c1 = 2
c2 = 1 y c3 = 0 es decir;
Álgebra Lineal 225
0 –1 2 1
2 = 2 1 +1 0 +0 1
1 0 1 1
Buscando los escalares n1, n2 y n3, tal que:
v = n1v1 + n2v2 + n3v3
(0, 1, 2) = n1 (–1, 1, 0) + n2 (2, 0, 1) + n3 (1, 1, 1). La

matriz aumentada del sistema anterior para n1, n2 y n3
tiene las columnas v1, v2, v3 y v se reduce como sigue:
–n1 + 2n2 + n3= 0

n1 + n3 = 1
n2 + n3 = 2; de lo cual
–1 2 1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1 1 0
0 1 1 2 0 0 0 1
Se infiere que el sistema es inconsistente, por lo que v no es una

combinación lineal de v1, v2 y v3.
Ejemplo 2: Dados los vectores u = (1, 2, –1) y v = (6, 4, 2) en R3,

demuestre si es una combinación lineal de w = (9, 2, 7) y no es para k
= (4, –1, 8)
Para que u y v sean una combinación lineal en w, deben existir un
escalar o coeficiente n1 y n2;
(9, 2, 7) = n1 (1, 2, –1) + n2 (6, 4, 2); obteniéndose que:
9 1 6
2 = n1 2 + n2 4 resultando:
7 –1 2
n1 + 6n2= 9
2n1 + 4n2 = 2
–n1 + 2n2 = 7; resolviendo se obtiene que el sistema es consistente,
obteniendo que n1 = –3 y n2 = 2; donde w = –3u + 2v.
Resuelva usted para el caso de k = (4, –1, 8).
4. ESPACIO GENERADO
Sea n = (v1, v2, v3,......, vn) un conjunto finito de vectores de un
espacio vectorial V, de manera tal que el conjunto W definido por todas
las combinaciones lineales posibles de los vectores dados, forman el más
pequeño de los subespacios de V que contiene a S, por tanto, se denomina
espacio lineal generado por (v1, v2, v3,......., vn).
Teorema.
Sea (v1, v2, v3,......, vn) vectores de un espacio vectorial V, entonces:
a. El conjunto de W de todas las combinaciones lineales de v1,

v2, v3,......, vn, es un subespacio de W
b. W es el más pequeño de los subespacios de V que tiene como
elemento a v1, v2, v3,......, vn; es decir, cualquier otro subespacio
de V que tiene a v1, v2, v3,......, vn entre sus elementos, debe
contener a W.
Se entiende por subespacio, a un conjunto W de un espacio vectorial V,

si W es por si solo un espacio vectorial bajo las operaciones de adición de
vectores y de la multiplicación por un escalar definidas en V.
Teorema.
Si W es un conjunto de uno o más vectores de un espacio vectorial
V, entonces W es un subespacio de V si y solo si satisface con:
a. Si u y v son vectores en W, entonces u + v esta en W.

b. Si k es un escalar y u es un vector en W, entonces ku está en
W.
En otras palabras, W es cerrada bajo la adición y cerrada bajo la

multiplicación por un escalar.
Álgebra Lineal 227
Ejemplo 1: Determine si los vectores v1(1, 1, 2); v2(1, 0, 1) y v3(2, 1,

3) genera a R3.
Es necesario determinar si un vector arbitrario b = (b1, b2, b3) en R3; se

puede expresar como una combinación lineal.
b = k1v1 + k2v2 + k3v3 de los vectores v1, v2 y v3, de manera tal que:
b1 = 1 1 2
b2 = k1 1 + k2 0 +k3 1
b3 =
2 1 3 agrupando por términos resulta
b1 = k1 + k2 + 2k3
b2 = k1 + k3
b3 = 2k1 + k2 + 3k3
De tal manera, que el problema solo se reduce a

calcular si el sistema es consistente para todos los
valores de b1, b2 y b3 , el cual se determina calculando
si la matriz dada:
1 1 2
1 0 1
2 1 3
Es invertible, si el determinante es diferente de cero (0),

la matriz invertible. De forma que v1, v2 y v3 genera a
R3, en este caso el det (A) es cero y A no es invertible
y los vectores v1, v2 y v3 no genera a R3.
Ejemplo 2: Sea el vector n = (2, 3) para los vectores w = (1, 2) y p

= (2, 3), determine si el vector n forma un espacio generado para w y p.
El vector n está en el espacio generado si y solo si existe un escalar k1
y k2 tales que:

2 1 3
3 = k1 2 + k3 5 lo que es lo mismo decir,
1 3 2
2
5 3 es consistente, ya que:
Resolviendo
1 3 2 se obtiene 1 3 2
2 5 3 0 –1 –1
de tal manera que el sistema es consistente y el vector

n = (2, 3) si está en el espacio generado por w y p.
Aunque no es necesario se puede probar lo explicado,
ya que k1 = –1 y k2 = 1, se obtiene:

2 1 3
3 = –1 2 +1 5 . Por lo tanto M22 es un espacio vectorial real.
5. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

En el mundo de los números, y, dentro de ellos el Álgebra Lineal, uno
de sus ideales está relacionado con la dependencia e independencia lineal
vectorial, en esta unidad se procederá a conceptuar lo relacionado con
la independencia lineal, mostrando su vinculación con la teoría de los
sistemas homogéneos de ecuaciones lineales.
Un conjunto no vacío (x1, x2, ….., xn) de vectores (diferentes entre sí)
de un espacio vectorial dado V es linealmente dependiente si y solo si
existen escalares k1, k2, ….., kn no todos de cero, tales que k1x1 + k2x2 + .....
+ knxn= ¨0. Por el contrario, un conjunto no vacío de vectores (x1, x2, …..,
xn) de un espacio vectorial V es linealmente independiente si y solo si, para
todo los escalares k1, k2, ….., kn si k1x1 + k2x2 + ..... + knxn= ¨0, entonces k1
= k2 = ....... = kn = 0.
La negación de dependencia lineal es independencia lineal.
Definición:
Una sucesión de vectores n, v1, ......, vn es linealmente dependiente
si cero (0) es una combinación lineal no trivial de esos vectores. En otras
palabras, cuando hay escalares c1, ......, ck y no todos son ceros, como:

c1v1 + c2v2 + ...... + ckvk = 0 , llamada ecuación vectorial.
Álgebra Lineal 229
Un conjunto de v1, ......, vk de vectores n es linealmente dependiente si

lo es como sucesión. Una relación de la forma anterior cuando no todas las
c1, ......, ck con cero, se llama relación de dependencia lineal.
Un conjunto v1, ......, vk de vectores n es linealmente independiente
si no es linealmente dependiente. Es lo mismo que decir, la única
combinación de cero (0) en función de v1, ......, vk es la trivial, o que la
ecuación c1v1 + c2v2 + ...... + ckvk = 0, implica que c1 = 0, ......, ck = 0.
Ejemplo 1: Determine si el conjunto de vectores formados por n

= (1, –2, 3), w = (5, 6, –1) y t = (3, 2, 1) es linealmente dependiente o
linealmente independiente.
En términos de las componentes, la ecuación vectorial c1v1 + c2v2 +
...... + ckvk = 0 se transforma en:

1 5 3 1k1 + 5k2 + 3k3 = 0
k1 –2 + k2 6 +k3 –1 agrupando términos –2k1 + 6k2 – 1k3 = 0
3 –1 1 3k1 – 1k2 + 1k3 = 0
v1, v2 y v3 forman un conjunto linealmente dependiente si este sistema

tiene una solución no trivial, o en su defecto es linealmente independiente
si forman una solución no trivial.
Resolviendo el sistema anterior queda,
1 5 3 0 1 0 1/2 0 de donde k1 = –1/2 t

–2 6 –1 0 0 1 1/2 0 k2 = –1/2 t
3 –1 1 0 0 0 0 0 k3 = t
Por lo que el sistema tiene una solución no trivial, de allí que v1, v2 y
v3 forman un conjunto linealmente dependiente.
Ejemplo 2: Dados los vectores n = (0, –2), w = (1, 2) y u = (1, 2)

determine si son linealmente dependientes.
Aplicando c1v1 + c2v2 + ...... + ckvk = 0;

de tal manera que c1:
0 +c2 1 +c3 2 = 0
–2
2 1 = 0
De modo que aplicando:
c2 + 2c3 = 0
–2c1 + 2c2 + c3 = 0
Siendo necesario resolver el sistema homogéneo

para encontrar aplicando c1, c2 y c3 como la matriz
aumentada:
0 1 2
se 0 reduce a:
–2 2 1 0
1 0 3/2 0
0 1 2 0
Obteniéndose que: c1 = –3/2t, c2 = –2t y c3 = t.
Asimismo, hay solución no trivial y el conjunto es linealmente

dependiente. Para conseguir una relación lineal particular de dependencia
se asigna un valor al parámetro t, por ejemplo t = 2,
–3 0 –4 1 +2 2 = 0
–2 2 1 = 0
Ésta es una de las infinitas relaciones de dependencia.

Obsérvese que si solo tuviéramos que comprobar si hay dependencia
lineal, bastaría una forma de escalón de la matriz aumentada. Por ejemplo,
la forma de escalón.
–2 2 1 0
0 1 2 0
Ésto nos demuestra que el sistema homogéneo tiene variables libres.

De allí, que existan soluciones no triviales y que el conjunto sea linealmente
dependiente.
Nota: el término Linealmente Dependiente supone que los vectores

dados dependen unos de otros de alguna manera.
0 1 2 0
Esto nos demuestra que el sistema homogéneo tiene variables libres. De allí, que existan
soluciones no triviales y que el conjunto sea linealmente dependiente.
Álgebra Lineal
Nota: el término Linealmente Dependiente supone que los vectores dados231
dependen unos
de otros de alguna manera.
z z z
v1
v2
v1
v1 v2
y v2 y y
Sistema linealmente dependiente Sistema linealmente dependiente Sistema linealmente independiente
6. BASE VECTORIAL Y DEMENSIONAMIENTO

6. BASE VECTORIAL Y DEMENSIONAMIENTO
Definición
Los Definición:
vectores v1, v2 . . . vn es un espacio vectorial V forman una base para V si v1, v2 . . . vn generan
a V y v1, v2 . . . vn son linealmente independientes y pueden expresarse como una combinación
Los
lineal de vvectores v1, una
1, v2 . . . vn en
v2, ….., esforma
y solovuna
n
un espacio vectorial V forman una base
para V si v1, v2, ….., vn generan a V y v1, v2, ….., vn son linealmente
independientes y pueden expresarse como una combinación lineal de v1, 153
v2, ….., vn en una y solo una forma.
Ejemplo:
Sea v1 = (1, 2, 1), v2 = (2, 9, 0) y v3 = (3, 3, 4). Demuestre que el
conjunto S = (v1, v2 , v3) es una base de R3.
Para demostrar que S genera a R3, se debe mostrar que un vector arbitrario:
b = (b1, b2, b3) = k1v1 + k2v2 + k3v3 de los vectores S, se puede expresar
como una combinación lineal. Agrupando y desarrollando se obtiene:
(b1, b2, b3) = (k1 + 2k2 + 3k3, 2k1 + 9k2 + 3k3, k1 + 4k3) lo
que es lo mismo:
k1 + 2k2 + 3k3 = b1 lo cual es 1 2 3 b1

2k1 + 9k2 + 3k3 = b2 2 9 3 b2
k1 + 4k3 = b3 1 0 4 b3
Para expresar que S genera a V, es imprescindible demostrar que el

sistema anterior tenga una solución para cualquier b = (b1, b2, b3). Es decir,
que el sistema sea de condición primaria.
Para demostrar que S es linealmente independiente, debe expresarse que

la única solución de:
k1v1 + k2v2 + k3v3 = 0 es k1 = k2 = k3 = 0, está dada por:
k1 + 2k2 + 3k3 = 0 lo cual es 1 2 3 0

2k1 + 9k2 + 3k3 = 0 2 9 3 0
k1 + 4k3 = 0 1 0 4 0
Para determinar la independencia lineal se debe

mostrar que el sistema tenga solución trivial.
ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIÓN
Nombre: _______________________________
UNIVERSIDAD
Privada
DR. RAFAEL BELLOSO CHACÍN Cédula: __________________ Sección: ______
1. Resuelva los ejercicios sugeridos a continuación, según lo solicitado en

cada uno de ellos.
ESPACIO VECTORIAL:
1. Determine si el conjunto de puntos en R2 que se encuentran sobre

una recta que pasa por el origen constituye un espacio vectorial.
Rpta.: sí se forma un espacio vectorial.
2. Determine si el conjunto de puntos en R2 que se encuentran

sobre una recta que no pasa por el origen constituye un espacio
vectorial.
Rpta.: no se forma un espacio vectorial, debido a que no se

cumple la tercera propiedad.
3. Determine si el conjunto de puntos en R3 situados sobre un plano

que pasa por el origen constituye un espacio vectorial.
Rpta.: sí se forma un espacio vectorial ya que se satisface la

propiedad y las demás propiedades se demuestran con facilidad.
Por lo tanto, el conjunto de puntos situados sobre un plano en R3
que pasa por el origen constituye un espacio vectorial.
4. Determine cuáles de los siguientes ejemplos forman un espacio

vectorial. Para los que no sean indique que propiedad no se
cumple.
a. El conjunto de todas las ternas de números reales (x, y, z) con

las operaciones (x, y, z) + (x´, y´, z´) = (x + x´, y + y´, z + z´) y
λ(x, y, z) = (λx, y, z).
Rpta.: no forma un espacio vectorial ya que no se cumple la

propiedad 8.
b. El conjunto de todos los pares de números reales de la forma
(x, 0) con las operaciones ordinarias en R2.
Rpta.: sí forma un espacio vectorial.
c. El conjunto de todas las ternas de números reales (x,y,z) con

las operaciones (x, y, z) + (x´, y´, z´) = (x + x´, y + y´, z + z´) y
λ(x, y, z) = (0, 0, 0).
propiedad 10.
d. El conjunto de todas las matrices de 2 x 2 de la forma:
a 0
0 b
con las operaciones matriciales ordinarias.

e. El conjunto de todas las matrices de 2 x 2 de la forma:
a 1
1 b

f. El conjunto de todas las matrices de 2 x 2 de la forma:
a a+b
a+b a

g. El conjunto de todas las ternas de números reales (x,y) con las

operaciones (x, y) + (x´, y´) = (x + x´ + 1, y + y´ + 1, z + z´ + 1)
y λ(x, y) = (λx, λy).
propiedad 7 y 8.
SUBESPACIO VECTORIAL:
1. Cuáles de los siguientes conjuntos son subespacio vectorial en R3.
a. Todos los vectores de la forma: (a, 0, 0).

b. Todos los vectores de la forma: (a, 1, 1).
c. Todos los vectores de la forma: (a, b, c) en lo cual b = a + c.
d. Todos los vectores de la forma: (a, b, c) d en el cual b = a +
c + 1.
Rpta.: sólo son subespacio vectorial los ejercicios a, c.
2. Cuáles de los siguientes conjuntos son subespacio vectorial de M22

en R3.
a. Todas las matrices de la forma:
a b
c d
donde a, b, c y d son enteros.
b. Todas las matrices de la forma:
a b
c d
donde a + d = 0.
c. Todas las matrices de A de 2 x 2 tales que A = At.

d. Todas las matrices de A de 2 x 2 tales que A = At.
Rpta.: sólo son subespacio vectorial los ejercicios b, c.
3. Sea P = (x, y, z) y, x = at, y = bt y z = ct; a, b, c, t, reales, entonces

los vectores en R3 situados sobre una línea recta que pasa por el
origen. A fin de ver que P es un subconjunto de R3 sea x = (at, bt,
ct)єH y y = (at2, bt2, ct2)єP.
Rpta.: H es un subespacio vectorial de R3.

4. En los problemas que a continuación se plantean demuestre la
existencia de subespacio vectorial:
a. Determine si el conjunto dado H del espacio vectorial V es o

no un subespacio vectorial.
V = Mnn, H = (Dє Mnn: D es Diagonal).
Rpta.: H es un subespacio vectorial en R3.
b. Determine si el conjunto dado H del espacio vectorial V es o

V = Mnn, H = (Tє Mnn: T es Triangulación Superior).
c. Determine si el conjunto dado H del espacio vectorial V es o

V = M22, H = Aє M22: A = a b
–c d
COMBINACIÓN LINEAL:
1. Determine si el vector w es una combinación lineal de u = (2,

–1) y v = (–4, –2), si lo es, encuentre el escalar que cumpla la
condición de combinación lineal.
a. (–6, 3).
b. (1, 1).
c. (10, 5).
Rpta.: a. n1 = –3 y n2 = 0; donde w = –3u.

b. n1 = –2/8 y n2 = –3/8; donde w = –2/8u – 3/8v.
c. n1 = 0 y n2 = –5/2; donde w = –5/2v.
2. Determine si el vector w es una combinación lineal de u = (2, –1,
3) y v = (1, 1, 2), si lo es, encuentre el escalar que cumpla la
condición de combinación lineal.
a. (1, –5, 0).

b. (1, 1, 1).
c. (0, 0, 0).
d. (1, 7, 4).
Rpta.: a. n1 = 2 y n2 = –3; donde w = 2u –3v.

b. No existe combinación lineal.
c. No existe combinación lineal.
d. No existe combinación lineal.
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL:
1. Determine si los vectores dados son linealmente dependiente

o independiente. Si son dependientes expréselos como una
combinación lineal de los restantes.
a. u = (2, 4, 14), v = (7, –3, 15), w = (–1, 4, 7).

b. u = (2, 4, 14), v = (7, –3, 15), w = (–1, 4, 5).
c. u = (2, –1, 4), v = (3, 6, 2), w = (2, 10, –4).
d. u = (3, 1, 1), v = (2, –1, 5), w = (4, 0, –3)
Rpta.: a. Existe Solución Trivial, por lo tanto, existe

independencia lineal.
b. Existe Solución Trivial, por lo tanto, existe
c. Existe Solución Trivial, por lo tanto, existe
d. Existe Solución Trivial, por lo tanto, existe
2. Para que valores de λ los siguientes vectores forman un conjunto
linealmente dependiente en R3.
a. u = (λ, –1/2, –1/2), v = (–1/2, λ, –1/2), w = (–1/2, –1/2, λ)
Rpta.: para λ = 1.
2. Para que valores de λ los siguientes vectores forman un conjunto

linealmente dependiente en R3.
a. u = (λ, –1/2, –1/2), v = (–1/2, λ, –1/2), w = (–1/2, –1/2, λ)
Rpta.: para λ = 1.
BASE VECTORIAL:
1. Determine por qué los vectores dados no forman una base del
espacio vectorial dado.
a. u = (1, –2), v = (2, –1), w = (3, 5) para R2.
Rpta.: Sí existe base.
b. u = (3, –1, 2), v = (0, 2, 5) R3.
2. Determine cuáles de los vectores forman una base del espacio

vectorial dado.
a. u = (1, 2), v = (2, 1) para R2.
Rpta.: No existe base.
b. u = (2, 2), v = (–3, –3) para R2.
c. u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1), w = (0, 0, 1) para R3.

d. u = (3, –2, 1), v = (2, 3, 1), w = (2, 1, –3) para R3.
e. u = (2, 1, 2), v = (1, –2, –3), w = (5, 0, 1) para R3.
f. u = (1, 2, 1), v = (3, –1, 2), w = (0, 7, –1) para R3.

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UNIDAD V

1. VECTORES EN R2 Y R3 (BI-DIMENSIONAL Y TRI-DIMENSIONAL)

1.1. Vectores en el plano

Dirección negativa Dirección positiva

A cada punto de la recta se le puede asignar una etiqueta, un número

y la respuesta será correcta sin importar A está a la

Ejemplo: d(A, B) = 3 – (–2) = 5 =5

1.2. Sistemas de coordenadas

Eje y Eje y La correspondencia entre los

0,0 Eje x 0,0 x Eje x

El conjunto de puntos en el plano se denota R2. También se le denota 2- espacio

z de puntos en el plano se denota R2. También se le denota 2- Plano yz

(x, 0,0) (x, y, 0)

0,0 Eje x 0,0 x Eje x

El conjunto de puntos en el plano se denota R2. También se le denota 2- espacio

(x, 0,0) (x, y, 0)

Si el punto inicial de un vector u es A y el punto terminal es B, entonces

2. CÓMO OBTENER UN VECTOR, DADAS LAS COORDENADAS DE

P2 = (x2, y2, z2)

P1 = (x1, y1, z1)

Un vector queda definido por:

3. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

d(P1, P3) = 3 – (–1) = 4 d(P2, P3) = 1 – (–2) = 3

Por el teorema de Pitágoras, d(P1, P2) = √42 + 32 = √25 = 5

Ahora se consideran dos puntos arbitrarios P1 (x1, y1)

Fórmula de Distancia entre dos puntos en R2

P1(–1, –2) P3 = (3, –2)

d(P1, P2) = √(x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 + (z2 – z1)2

4. CÁLCULO DEL PUNTO MEDIO DE UNA RECTA

x = x1 + x2 un razonamiento similar se realizará para y. El resultado

172 x – x1 = x2 - x igualando queda,

Ejemplo: REPASARx = x1 +LOS

x1 x P2x (x2, y2) x

Aplicación del método del paralelogramo para obtener la suma de vectores.

Por lo tanto u + v = v + u; la suma coincide con la diagonal del paralelogr

Se convendrá que al vector cero 0 +se

Sin embargo, en ciertos procesos matemáticos y físicos como la fuerza,

Un vector en el plano es un segmento de recta dirigida. Dos

Recuérdese que un vector es un conjunto de segmento de recta, la

/ v / = √(v1)2 + (v2)2 para R2; / v / = √(v1)2 + (v2)2 + (v3)2 para R3

Razonando la Figura 2 se observa, aplicando el teorema de Pitágoras

7. PRODUCTO PUNTO, ESCALAR O INTERIOR EUCLIDIANO

u . v = /u/ * /v/ * cosθ, si u # 0 y v # 0,

u . v = /u/ * /v/ * cosθ = (√0 + 0 + 12) * (√0 + 22 + 22)(1) = 1 * √8(1) = 2

Por otro lado, el producto punto, escalar o interior euclidiano, lo

a . b = (a1b1 + a2b2 + ....... + anbn)

Nota: según a lo .indicado

u . v = [(2*-1) + (4*5) + (2*3)] = -2 + 20 + 6 = 24

Cos- θ = x1x2 + y1y2

Ejemplo 1. Determine el ángulo que se forma entre los vectores en R2

u . v = u1v1 + u2v2 + u3v3; es decir, y siguiendo el ejemplo anterior,

• Se calculan los módulos, magnitud de los vectores.

/ u / = √22 + 42 = √20 y / v / = √(–1)2 + 22 = √5

Por lo tanto, aplicando la fórmula antes tratada se logra:

Ejemplo 2. Dados los vectores n = (2, –1, 1) y w = (1, 1, 2) en R3,

n . w = (n1w1 + n2w2 + n3w3)

Por lo tanto; cos–1 = u.v = 3 = 1/2 .•. θ = cos–1(1/2) = 60°

Resuelva usted: Determine el ángulo que se forma entre la diagonal de un

Si los vectores no nulos u y v forman un ángulo recto, entonces el

a. u . u = / u /2; es decir, / u / = (u . u)1/2.

• θ es agudo si y solo si u . v > 0.

Demostración de lo expuesto anteriormente:

u = (1, –2, 3) v = (–3, 4, 2) w = (3, 6, 3)

u. v = (1)(–3) + (–2)(4) + (3)(2) = –5 el ángulo formado entre ellos es

u . v = [(2-1) + (45) + (2*3)] = -2 + 20 + 6 = 24