JUNIO 2014 ( 1ª SEMANA)

1. a) Halle la solución general de la ecuación de Bernouilli

xy '3 y  4 xy 2  0 , x  0
b) La solución yx   x 1 , que puede comprobarse fácilmente que es solución
de la ecuación, ¿es o no solución singular?. Explique la razón. (*)
(*) Para que b) sea puntuado, debe razonarse correctamente su contestación.

SOLUCIÓN
3
a) y ' y  4 y 2  0 ( Ec. de Bernouilli con n  2 ).
x

1 3
Dividiendo por y 2 queda 2
y '  4  0
y yx

1 1
Cambio de variable z   . La derivada z'  y' .
y y2
3
Sustituyendo en la ecuación, se obtien z ' z  4 ( Ecuación. lineal)
x
Solución de la homogénea asociada:

3 z' 3
z ' z  0 ;   ; ln z  3lnx  lnC . Solución z  Cx 3
x z x

Solución particular de la completa. Método de variación de constantes.

z p  C x x 3 ; z ' p  3C x x 4  C ' x x 3

Sustituyendo en la ecuación se obtiene

 3C x x 4  C ' x x 3  3C x x 4  4 ; C ' x   4 x 3 ; C x    x 4 ; z p  x

Solución z  Cx 3  x

1 1
Deshaciendo el cambio efectuado, resulta:   Cx 3  x ; y ;
y x  Cx 3
1
Solución general y .
x  Cx 3
x3
O de otra forma: y
x4  C
.
b) La solución y x   x 1 
1
no es solución singular. Está incluida en la
x
solución general (se obtiene para C  0 ). Por tanto, es solución particular.
2.a) Aplicando la definición de transformada de Laplace, demuestre que
1
L[ xe  x ]  , L  transformada de Laplace.
s  12
b) Resuelva el problema de valor inicial:


y' e 2 x  y  1 ; y0  0 
  convolución de funciones.

SOLUCIÓN
  x  u , e  x  s 1 dx  dv
 x  s 1
a) L[ xe ]   e
x  sx
xe dx   xe
x
dx , Por partes: 1  x  s 1 ,
dx  du , v   e
s 1
0 0


  1 1  x s 1  1
L[ xe  x ]   e  sx xe  x dx   xe  x  s 1   e dx   ,
 s  1 s 1  0 s  1
2
0

b) Tomando transformadas de Laplace en la ecuación, resulta

L[ y' ]  L[e 2 x  y]  L[1]

Haciendo Y ( s)  L[ y( x)] , y recordando que

Ly'  sY  y0 , L[e 2 x  y]  L[e 2 x ]  Ly  (Teorema de convolución)

resulta
 1  s2
; Y s  
1 1 1
sY  Y ; s  Y 
s2  s  2 ss  1
2
s s

s2 A B C
Expresando en fracciones    , se identifica A , B, C .
ss  1 s s  1 s 1
2 2

As  1  Bs  Css  1  s  2 ; A  2 ; B  1 ; C  2
2

s2 2 1 2
   ;
ss  1 s s  1 s 1
2 2

Por tanto

 s2  1  2 
 1   1 
yx   L1 Y s   L1    L    L1
 2 
 2 L1  
 ss  1  s  s  1   s  1
2

Recordando las transformadas y el resultado del apartado a), se obtiene

yx   2  xe  x  2e  x

yx   2  x  2e  x ( Solución del problema)

3. En el sistema de ecuaciones diferenciales

 dx 
 dt  4 x  y 
 
 dy  5 x  2 y 
 dt 
se pide:
a) Solución general.
b) Solución particular que verifique las condiciones x(0)  2, y(0)  1 .
c) Estabilidad del punto crítico 0, 0 , dibujando la disposición de las
trayectorias en las proximidades de dicho punto.

SOLUCIÓN

a) Ecuación característica:
4k 1
A  kI   k 2  6k  13  0 , Raíces: k  3  2i
5 2k

Vector propio correspondiente a k1  3  2i

1  2i   1   0 
A  (3  2i) I U  0  
1
    ;
 5  1  2i   2   0 

 1 
(1  2i)1   2  0   2  1  2i 1 . Para 1  1 , el vector es U    .
  1  2i 
La solución correspondiente

 1  ( 3  2 i ) t  1  3t
X   e   e cos 2t  isen2t  
  1  2i    1  2i 
 cos 2t   sen2t 
 e 3t   i  
  cos 2t  2sen 2t   2 cos 2t  sen 2t 
donde la parte real e imaginaria por separado son soluciones reales. Por lo
tanto

 cos 2t   sen2t 
X 1  e 3t   ; X 2  e 3t  
  cos 2t  2sen2t   2 cos 2t  sen2t 
son soluciones reales y linealmente independientes. La solución general del
sistema homogéneo asociado es

x(t )  e 3t C1 cos 2t  C 2 sen2t 

y(t )  e 3t C1  cos 2t  2sen2t   C 2 2 cos 2t  sen2t 
b) x(0)  2  2  C1  C1  2
y(0) 1  1  C1  2C2  C2  3 / 2 .
Solución
 3 
x(t )  e 3t  2 cos 2t  sen2t 
 2 
 11 
y (t )  e 3t  cos 2t  sen 2t 
 2 

c) Los autovalores son imaginarios conjugados con parte real positiva. El punto
crítico 0,0 es un punto espiral inestable.

x
 JUNIO 2014 ( 2ª SEMANA)

1.- a) Compruebe que la ecuación

 f xy  g xdx  dy  0 . ( f x  función no nula)
f  x dx
no es diferencial exacta, y que  x   e  es factor integrante de la misma.
b) Aplique lo anterior para resolver
 2 2 2 x 
  y  x e dx  dy  0 , x  0
 x 
SOLUCIÓN

a) Ecuación :  f xy  g xdx  dy  0 .

Es de la forma Px, y dx  Qx, y dy  0 , donde P  fy  g , Q  1 .
P Q
Al ser  f 0 ,  0 , la ecuación no es diferencial exacta.
y x

f  x dx
Multiplicando por  x   e  , la ecuación queda

f  x dx f  x dx
e  f x y  g x dx  e  dy  0

f  x dx f  x dx
donde P  e   fy  g  , Q  e

P Q
 fe   fe 
fdx fdx
 (ecuación diferencial exacta).
y x
Por tanto  x  es factor integrante.

b) En este caso
2
  x dx
f x    , g x    x 2 e 2 x ,  x   e ,  x   x 2 .
2  2 ln x
e
x

El factor integrante es  x   x 2 . Con él, la ecuación es exacta, y queda

 2 2 x  1
 3 y  e dx  2 dy  0
x  x

Si la solución es F x, y   C , entonces

F 2 F 1
 3 y  e 2 x ;  2 (1)
x x y x

F
dy   x  ; F x, y    y   x 
1 1 1
De  2 ; F  
y x x2 x2
La derivada parcial respecto a x de esta F , ha de ser igual a su valor en (1).

F
 3   ' x   3 y  e 2 x ;  ' x   e 2 x ;  x    e 2 x
2 2 1
x x x 2

F x, y   
1 1
La solución es 2
y  e 2 x  C .
x 2
 1 
De otra forma y  x 2  C  e 2 x 
 2 
2. Hállese la solución general de la ecuación:

y ' ' '2 y ' ' y '  2  10cosx

SOLUCIÓN

Homogénea asociada: y' ' '2 y' ' y'  0

Ecuación característica y raíces:

k 3  2k 2  k  0 , k  0 , k  1 doble.

Solución general

y  C1  e x C2  C3 x 

Solución particular de la no homogénea. Se utilizará el principio de sustitución.

1. Ecuación: y' ' '2 y' ' y'  2

Al ser k  0 raíz de la e.c., se busca una solución de la forma y p1  Ax .

y' p1  A , y' ' p1  y p1 ' ' '  0 .
Sustituyendo en la ecuación completa se obtiene A  2 . Solución: y p1  2 x .

2. Ecuación: y' ' '2 y' ' y'  10cosx .

Se busca solución en la forma y p 2  B1cosx  B2 senx

y' p 2   B1senx  B2 cosx ; y' ' p 2   B1cosx  B2 senx ; y' ' ' p 2  B1senx  B2 cosx

Sustituyendo en la ecuación completa, se obtiene :

B1senx  B2 cosx  2B1cosx  2B2 senx  B1senx  B2 cosx  10 cosx

Identificando coeficientes:

2 B2  0
; B1  5 , B2  0 . Solución: y p 2  5cosx
2 B1  10
.
Solución particular de y' ' '3 y' '2 y'  2  10cosx (Principio de sustitución) :

y p  y p1  y p 2  2 x  5cosx

Solución general y  C1  e x C2 x  C3   2 x  5cosx

3. a) Determínense los valores de  para que el punto crítico del sistema:

 dx 
 dt  x  (  1) y 
 
 dy  (  1) x  y 
 dt 
sea un nodo inestable.

b) Para   1 :
b.1) Calcular la solución general del sistema
b.2) Calcular la ecuación implícita de las trayectorias
b.3) Determinar la estabilidad del punto crítico 0, 0 , dibujando la disposición
de las trayectorias en las proximidades de dicho punto.

SOLUCIÓN

 1   1
a) Matriz del sistema A  
  1 1 

Ecuación característica y autovalores:

1 k  1
A  kI   k 2  2k   2  2  0 . Raíces: k  1   1   2
 1 1 k

Es nodo inestable si las raíces son reales positivas ( iguales o no). Es decir, si

0  1   2  1

Por tanto 12  2

O también 1 |  | 2

b.1) Si   1, las raíces son: k  1 (doble). El vector propio correspondiente

0 2  1   0 
 A  I U  0         2  0 ;
 0 0  2   0 

1 1 t
Eligiendo 1  1 . Vector U    . Solución X 1 (t )   e .
 0  0

Segunda solución: X 2 (t )  Ute  Ve , con  A  I V  U . Es decir

t t
 0 2  v1   1  0
     2v2  1  v 2  . Para v1  0 se tiene V   1 
1

 0 0  v2   0  2  
2
1  0  t
X 2 (t )   te t   e
 0 1 / 2 
1  1   0  t
Solución general X (t )  C1  et  C2  tet   e 
 
0  
0 1 / 2  
x(t )  C1e  C2te
t t

1
y (t )  C2 e t
2
b.2) Dividiendo entre si las dos ecuaciones del sistema se obtiene la ecuación
diferencial de las trayectorias

dy y

dx x  2 y

Ecuación homogénea. Se resuelve con el cambio y  ux , donde y   u x  u .

ux  2u 2 du (1  2u )  dx
u x  u   u x   
x  2ux 1  2u 2u 2 x

Integrando se obtiene
1 x
1
 ln( xu )  ln C  e 2 u  C ( xu )  e 2 y  Cy
2u
Ecuación implícita de las trayectorias:
x
Cy  e 2y
0

b.3) Puesto que   1 , en virtud del apartado a) se trata de un nodo

inestable.
Puede observarse que las trayectorias son tangentes a la recta y  0 , e

x
 SEPTIEMBRE 2014

1.- a) Hállese la solución general de la ecuación lineal

(1  senx ) y  2 y cos x  cos x  0

 1 
b) ¿Cuántas curvas integrales pasan por el punto  ,  ?. Se cumplen las
 2 2
hipótesis del teorema de existencia y unicidad en ese punto.

SOLUCIÓN

a)
(1  senx ) y  2 y cos x  cos x  0

 cosx
(1  senx) y   cos x2 y  1  0 ;
y'

2 y  1 1  senx

ln 2 y  1  ln(1  senx)  ln C  ln 2 y  1  ln(1  senx)  ln C 

1 1/ 2

2
 2 y  1  C (1  senx)  2 y  1  C 1  senx 
1/ 2 2

1
Solución general: y  C (1  senx) 2 
2

Puede hacerse también como ecuación lineal:

 cos x  cos x
y   2 y  0
 1  senx  1  senx

 cos x 
Ecuación homogénea asociada: y   2 y 0
 1  senx 

Es de variables separadas:
 cos x  dy  cos x  dy  cos x 
y   2 y   2 dx      2 dx
 1  senx  y  1  senx  y  1  senx 

Por tanto:

ln y  2 ln(1  senx )  ln C  ln y  ln(1  senx ) 2  ln C 

 y  C (1  senx ) 2
Solución particular de la ecuación completa: método de variación de las
constantes:

y p  C ( x)(1  senx ) 2  yp  C ( x)(1  senx ) 2  C ( x)2(1  senx )( cos x)

Sustituyendo en la ecuación de partida y simplificando se obtiene:

cos x cos x
C ( x)(1  senx ) 2   0  C ( x)  
1  senx (1  senx ) 3
cos x
 C ( x)   dx   cos x(1  senx ) 3 dx
(1  senx ) 3

(1  senx ) 2
Por consiguiente C ( x) 
2
La solución particular de la ecuación completa es:

(1  senx ) 2 1
yp  (1  senx ) 2 
2 2
Y la solución general de la ecuación completa:

1
y  C (1  senx ) 2 
2

 1 
b) Cualquiera de las soluciones anteriores pasa por el punto  ,  (para
 2
2
cualquier valor de la constante C ), por tanto hay infinitas curvas integrales que
pasan por ese punto.
No se cumplen las hipótesis del teorema de existencia y unicidad en ese punto,
 cos x  cos x
pues ni la función f ( x, y )  2 y  ni la derivada
 1  senx  1  senx

f  cos x  
( x, y )  2  son continuas en x  .
y  1  senx  2
2.- La deflexión (combamiento) yx  de una viga apoyada sobre el eje x , de
extremos x  0 , x  1 , en un determinado punto x , ( 0  x  1 ) verifica la
ecuación
d4y
 R . ( R = constante).
dx 4
Se pide:

a) Comprobar que la ecuación característica de la homogénea asociada tiene

una sola raíz múltiple, y utilizándola, encontrar 4 soluciones linealmente
independientes de dicha ecuación homogénea y su solución general.

b) De la ecuación completa, hallar una solución particular y su solución

general.

c) Al estar los extremos de la viga apoyados en x  0 y x  1 , se

verifica y0  y1  0 . Si además se supone que el perfil de la viga se
comporta como si en esos extremos hay un punto de inflexión en cada uno,
también se verifica y' ' 0  y' ' 1  0 . Con esas condiciones, hallar la deflexión
yx  de la viga en cada punto x .

SOLUCION
d4y
a) Ecuación homogénea. asociada  0.
dx 4
Ecuación característica r 4  0 . Raíces: r  0 (cuádruple).

Soluciones: y1  e 0 x  1 , y 2  xe 0 x  x , y3  x 2 e 0 x  x 2 , y 4  x 3 e 0 x  x 3 ,

Solución general de la e. homogenea. y  C1  C2 x  C3 x 2  C4 x 3

b) Solución particular de la ecuación completa. Método de los coeficientes

indeterminados.
Al ser x  0 raíz de orden de multiplicidad 4, se busca en la forma y p  Ax 4 .
Sus derivadas son:
dy p dy 2 p dy 3 p d 4 yp
 4Ax ,3
 12Ax , 2
 24 Ax ,  24 A
dx dx 2 dx 3 dx 4
Sustituyendo en la ecuación resulta
1 1
24 A  R ; A  R ; yp  Rx 4 .
24 24
Por tanto, la solución general de la ecuación completa es
yx   C1  C 2 x  C3 x 2  C 4 x 3 
1
Rx 4 .
24

c) Hallemos primero y' ' x  :

y' ' x   2C3  6C 4 x 
1 2
Rx .
2
Aplicando las condiciones iniciales, se obtiene:

y0  0  C1  0 .
y1  0 
1
C1  C 2  C3  C 4  R  0.
24
y' ' 0  0  2C3  0 .

y' ' 1  0 

1
2C3  6C 4  R  0.
2

1 1
De las cuatro ecuaciones se deduce: C1  C3  0 , C 2  R , C4   R ,
24 12
Deflexión en cada punto yx  
1
24

R x  2x3  x 4 
 dx dy
3.- Del sistema de ecuaciones diferenciales  2 x ;  2 y , se pide:
dt dt
a) Su solución general y la solución particular que verifica x0  1, y0  1 .
b) Comprobar que la trayectoria de la solución particular hallada es una
semirrecta, de la que se pide su ecuación, el dibujo en el plano fase , y el
sentido de movimiento de un punto para valores crecientes de t .
c) Razonar, observando el plano fase (no de otra forma), el tipo de estabilidad
del punto crítico.

SOLUCIÓN
a) Resolviendo ambas ecuaciones por separado se obtiene:

 2dt ; ln x   2t  ln C1  ;

dx dx
 2 x ; x  C1e 2t
dt x
dy
 2 y ; ……………………..; y  C 2 e 2t
dt

x  C1e 2t
Solución general:
y  C 2 e  2t
x  e 2t
De x0  1  C1  1 . De y0  1  C 2  1 . Solución particular: .
y  e  2t

Puede también resolverse matricialmente:

 dx / dt    2 0   x   2 0 
Sistema:        . Matriz A    .
 dy / dt   0  2   y   0  2

Ecuación característica:
2k 0
A  kI    2  k   0 , Raíces: k  2 doble.
2

0 2k

Vector propio correspondiente a k1  2

0 0   1   0 
A  2I U  0       ; Es todo R 2 .
 0 0   2   0 

1  0
Base de vectores propios: U 1    ; U 2    .
 0 1

1  0
Soluciones correspondientes: X 1   e 2t ; X 2   e 2t .
 0 1

 x 1  0   2t x  C1e 2t

Sol.general:    C1  e 2t  C 2  e 
 y  0 1 y  C 2 e  2t
b)
Eliminando t se obtiene y   x , con x  0, y  0 para todo valor de t .

Es la semirrecta y   x situada en el segundo cuadrante ( sin el 0,0 )

Al ser lim xt   lim yt   0 , el sentido de movimiento es hacia el origen.

t  t 

c) El punto crítico es el (0,0) . Como se observa en la figura, la trayectoria

tiende al punto crítico. Es Asintóticamente estable.

y=-x
(trayectoria)

(0,0)