CONTROL AUTOMATICO

ELT - 360

2023
J. Augusto Valdivia Méndez 1
15.- ALGEBRA DE BLOQUES

J. Augusto Valdivia Méndez 2

J. Augusto Valdivia Mendez 3
Un Diagrama de Bloques en el dominio
transformado de un S.E.L. se obtiene
reemplazando cada bloque por la Función de
Transferencia que lo caracteriza.
El Álgebra de Bloques es un conjunto de reglas
que permiten transformar los diagramas de
bloques, de forma similar al álgebra que permite
transformar las ecuaciones lineales.
El uso muy común del Algebra de Bloques es
utilizarla con el objetivo de obtener la función
transferencia equivalente del sistema
representado por un diagrama de bloques.

Veremos las reglas más comunes del álgebra de

bloques
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 EL ÁLGEBRA DE BLOQUES ES
UN CONJUNTO DE REGLAS QUE
PERMITEN TRANSFORMAR LOS
DIAGRAMA DE BLOQUES, DE
FORMA SIMILAR AL ÁLGEBRA
QUE PERMITE TRANSFORMAR
LAS ECUACIONES LINEALES.

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 ALGEBRA DE BLOQUES
Y
G = Y=GX
X
El algebra de bloques, cumple con todas las leyes
del algebra lineal (leyes conmutativa, asociativa y
distributiva para la suma y el producto).
GF=FG
G+F=F+G
G(x) + G(y) = G(y + x)
G(x) + F(x) = x (F + G)
x - y = x - (+y)
x
G 1/G Ξ x 1 Ξ x x
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1.- BLOQUES EN SERIE

X Y F Z X Z
G GF

Y = XG Z = (G F) X
Z = FY = FG X

2.- BLOQUES EN PARALELO

XG Z X Z
G G±F
X ±
XF
F Z = XG ± XF
Z = (G ± F) X

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3.- TRASLADAR UN PUNTO DE SUMA DETRAS DE UN BLOQUE
X X
G
± ±
X±Y Z Z
G
± Y ±
Y G
Z = G(X ± Y) = G (X) ± G(Y)

4.- DESPLAZAMIENTO DE UN BLOQUE DETRÁS DE UNA SUMA

X X X ± Y (1/G) Z
G
GX Z G
± ±
Y Y Y (1/G)
1/G
Z = GX ± Y
[X ± Y (1/G)] G = Z = XG ± Y(G/G)
Z = XG ± Y
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5.- DESPLAZAMIENTO DE UNA DERIVACION DETRAS DEL BLOQUE

X XG X XG
, G Z G , Z

X X
1/G

Z = XG X = XG (1/G) = X

6.- DESPLAZAMIENTO DE UN PUNTO DE DERIVACION

Z XG
G Z
X XG X
G , ,

Z XG
G Z

Z = XG

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7.- DESPLAZAMIENTO DE UNA DERIV. DETRÁS DE PUNTO DE SUMA

X Y
±
X X X ± Y( ± Y)
X
± ±
X±Y
Z X±Y
Z
± Y ±
Y Z=X±Y

8.- DESPLAZAMIENTO DE UNA DERIVACION DETRAS DE UNA SUMA

Y
X Z ±
± X±Y
Z
X±Y
X
Y ± Z
X±Y
Z
Z=X±Y Y ±

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9.- DESPLAZAMIENTO DE PUNTOS DE SUMA MULTIPLES
X X
±
± ±
Y X±Y±Z Y ± X±Y W
±
Z ±
Z
W=X±Y±Z

10.- INSERCION DE UN BLOQUE DETRÁS DE UN PUNTO DE DERIV.

X XG X
1/G
X X XG
G

X XG X
1/G
GX (1/G) = X
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11.- DESPLAZAR UN BLOQUE DETRAZ DE UN PUNTO DE SUMA

X X X/G
1/G
± ± (X ± Y)
X±Y (X ± Y) / G
Z
G
Y ±
Y/G ±
Y 1/G

Z=X±Y Z = (X ± Y) G * (1/G)

Z = (X ± Y)

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12.-Trasladar un Bloque dentro del lazo Realimentado.

X FX FX - M Z
F +- G Z = G (FX ± M)

M M = HZ
H
Z = FGX - GM = FGX - GHZ

X X – M/F FX – M Z Z + GHZ = (F G) X
+- F G
Z(1+ GH) = (F G) X
M/F M
1/F H
(F G) X
Z =
1 + GH

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 13 FUNCION DE TRANSFERENCIA Y REALIMENTACION

R(S) E(S) C(S) R(S) C(S)

+
-
G(S)
B(S)
H(S)

C(S) = G(S) E(S) G(S) R(S)

E(S) = R(S) - B(S) C(S) =
1 + G(S) H(S)
B(S) = C(S) H(S)
E(S) = R(S) - C(S) H(S)
C(S) G(S)
C(S) = G(S) [R(S) - C(S)H(S)] =
R(S) 1 + G(S) H(S)
C(S) = G(S)R(S) - C(S)G(S)H(S)
C(S) + C(S)G(S)H(S) = G(S)R(S)
C(S) (1+ G(S) H(S)) = G(S)R(S)
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 P
R E
G1
M + N C
+
- + G2
B
H
G1 Controlador G = G1 G2 Func de Transf Global

G2 Planta G H = (G1 G2) H

C = N G2 C = N G2 = (M + P) G2 = (G1 E + P)G2 = [G1 (R-B)+P]G2

N=M+P C = [G1 (R - B) + P] G2 C = [G1 (R - HC) + P] G2

M = G1 E C = G1 G2R - G1 G2 HC) + PG2 C = GR – GHC + PG2

E=R–B C + GHC = GR + PG2 C (1+ GH) = GR + PG2

B=HC GR G2 P Transmitancia de la
C = + señal perturbadora
1+GH 1+GH
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FIN

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