E c u a c io n e s

DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
EXACTAS

DEFINICIÓN DE LAS PROPIEDADES

U n a ecu a ció n diferen cial

M (x ,y )d x + N (x ,y )d y = 0 (5.1)

e s ex acta si ex iste una fu n ción g(x, y ) tal que

dg(x, y ) = M (x , y ) d x + N ( x , y ) d y (5.2)

P r u e b a d e ex a c t i t u d : S i M(x, y ) y N(x, y ) son fu n cion es con tinu as y tien en prim eras derivadas parciales con tinu as
sobre algún rectángulo del plan o x y, en ton ces (5 .7 ) e s exacta si y só lo si

d M (x , y ) _ dN (x, y) 3
3y dx

M ÉTODO DE SO LUCIÓ N

Para reso lv er la ecu a ció n (5 .7 ), asu m ien d o que e s exacta, prim ero reso lv em o s la s ecu acion es

< 5 .0
dx

^ Ü Ü .« < - .5 ) (5 .5 )
dy

para g(x, y). L a so lu ció n para (5 .7 ) en ton ces está dada im plícitam ente por

g(x, y ) = c (5 .6 )

d on d e c representa una con stan te arbitraria.

L a e c u a c ió n ( 5 .6 ) e s in m ed ia ta d e la s e c u a c io n e s ( 5 .7 ) y (5 .2 ). S i ( 5 .2 ) s e su stitu y e en ( 5 .7 ), o b te n e m o s
dg(x, y(x)) = 0 . Integrando esta ecu ación (obsérvese que p od em os escribir 0 c o m o 0 dx), tenem os í d g ( x , y ( x ) ) = J 0 dx,
la cu al, a su v ez, im p lica (5.6).

31
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32 C a p ít u l o 5 E c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s

FACTORES DE INTEGRACIÓN

En general, la ecuación (5.1) no es exacta. O casionalm ente, es posible transformar a (5.1) en una ecuación diferencial
exacta por m edio de una sensata m ultiplicación. Una función l(x, y ) es un f a c t o r d e integración para (5.1) si la ecuación

l(x, y ) [ M ( x , y ) d x + N ( x , y ) d y ] = 0 (5.7)

e s exacta. U na so lu ció n para (5.1) se obtiene resolviendo la ecu ación diferencial exacta definida por (5.7). A lgu n os
d e los factores de integración m ás com u nes se muestran en la tabla 5-1 y en las con d icion es siguientes:

dM dN
Si — ¡ g ( x ) una función só lo de x, entonces
N dx

I(x, y ) = e1' Mdx (5.8)

(d \í dN
^ h ( y ) , una función sólo de y , entonces
dx

I ( x , y ) = e ÍH^ (5.9)

Tabla 5.1

Grupo de térm inos Factor de integración I(x, y) D iferen cial exacta d g(x, y)

1 xdy-ydx J y\
y d x - x dy
x2 e- % )

1 ydx-xdy fx )
ydx-xdy
y2 y2 U J

i
y dx-xdy x^ - ^ = ¿ íln yj
*y

i
ydx-xdy xdy- y ^ = Á ^ A
x2+ y2 **+y V x)

1
ydx + xdy y d x + x d y =dQnxy)
*y xy

ydx+xdy I -1
ydx+xdy — . n>l
(xyT (xyy L ( n - ix ^ r ‘J

1
ydy+xdx
x2 +y2 xí + yi L2 J

ydy+xdx J -1
ydy+xdx 1 nM
(x 2 + y 2 )" ’ ( x 2 + y 2 )" L2 ( n - l ) ( x 2 + y 2 ) ' 1-1 J

aydx+bxdy
x < " ' y h-' x a-' y b- ' ( a y d x + b x d y ) = d ( x ay h)
(a, b constantes)

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 P roblem as r esu elto s 33

Si M = y f ( x y ) y N = x g(xy), entonces

<5 - r o >

En general, lo s factores de integración so n d ifíc ile s de descubrir. S i una ecu ación diferen cial no presenta una de
las form as dadas antes, en ton ces e s probable que la búsqueda de un factor d e integración no tenga éxito, para lo cual
s e recom iendan otros m étod os de solu ción .

PROBLEM AS RESUELTOS

5 .1 . D eterm in e si la ecu ación diferen cial 2 x y d x + ( l + x 2 ) d y = 0 e s exacta.

Esta ecuación tiene la forma de la ecuación (5.1) con Ai (x, y) = 2xy y N(x, y) = l + x 2. Puesto que d M /dy = dN/dx =
2x la ecuación diferencial es exacta.

5 .2 . R esu elva la ecu a ció n d iferencial dada en el problem a 5 .1 .

Fue demostrado que esta ecuación es exacta. Ahora determinemos una función g(x, y) que satisfaga las ecuaciones
(5.4) y (5.5). Sustituyendo M (x, y) = 2xy en (5.4), obtenemos dg/dx - 2xy. Integrando ambos lados de la ecuación con
respecto a x, hallamos

j ^ - d x = ¡2xydx

o bien g(x, y) = x 2y + h(y) (1 )

Obsérvese que cuando integramos con respecto a x, la constante (con respecto a x) de integración puede depender de y.
Ahora determinamos h(y). Derivando (1) con respecto a y, obtenemos d g / d y = x 2 + h'(y). Sustituyendo esta ecua­
ción junto con N(x, y) = l + x 2 en (5.5), tenemos

x 2 + h'(y) = 1 + x 2 o bien A'(y) = l

Integrando esta última ecuación con respecto a y, obtenemos h(y) = y + c, (ci = constante). Sustituyendo esta expresión
en ( 1 ) se tiene

g(x, y ) - x 2y + y + c i

La solución de la ecuación diferencial, que está dada implícitamente por (5.6) como g(x, y) - c es

x2y + y = c2 (c 2 = c - C [ )

Resolviendo para y explícitamente, obtenemos la solución así y = c 2 / (x 2 + 1).

5 .3 . D eterm ine si la ecu a ció n diferen cial y d x - x d y = 0 e s exacta.

Esta ecuación tiene la forma de la ecuación (5.1) con M(x, y) = y y N(x, y) = -x .A q u í

dM , dN ,
ir 1
que no son iguales, de modo que la ecuación diferencial dada no es exacta.

5 .4 . D eterm ine si la ecu a ción diferen cial

( x + sen y ) d x + ( x c o s y - 2 y ) d y = 0

e s exacta.

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34 C a p ít u l o 5 E c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s

Aquí M (x, y) = x + sen y y N(x, y) = x eos y - 2 y. De este modo, dM/dy = dN/dx = eos y, y la ecuación diferencial
' es exacta.

5 .5 . R esu elva la ecu ación diferencial dada en el problem a 5.4.

Ya se demostró que esta ecuación es exacta. Ahora buscamos una función g(x, y) que satisfaga (5.4) y (5.5).
Sustituyendo M(x, y) en (5.4). obtenemos dg/dx = x + sen y. Integrando ambos lados de la ecuación con respecto a x,
encontramos que

í ^ d x = J (x + s e n y )¿ t
dx

o bien g(x, y) = ^ x 2 + x s e n y + h ( y ) (1)

Para hallar h(y), derivamos ( / ) con respecto a y, obteniendo d g / d y = x eos y + h \ y ) , y luego sustituimos este resul­
tado junto con N{x, y ) = x c o s y - 2 y en (5.5). Así, hallamos

x eos y + t í (y) = x eos y - 2y o bien tí ( y ) = -2 y

de lo cual se sigue que h ( y ) = - y 2 + c,. Sustituyendo esta /i(y) en ( /), obtenemos

?(*. y) = ^ x 2 + x s e n y - y J + c,

La solución de la ecuación diferencial está dada implícitamente por (5.6) como

1 , ,
- x z + x sen y -y =c2 (c 2 = c - c 1)

5 .6 . R esu elva y ' = - ? - Í 2 £ — .

2y-xe

Volviendo a escribir esta ecuación en forma diferencial, obtenemos

(2 + ye*, ) d x + ( x e I>' - 2 y ) d y = 0

Aquí, M(x, y) = 2 + ye xy y N(x, y) = xer> - 2 y y, pues dM/dy = dN/dx = e” + xye^, la ecuación diferencial es exacta.
Sustituyendo M(x, y) en (5.4), encontramos que d g / d x = 2 + yexy \ integrando luego con respecto a x, obtenemos

¡ ^ ■ d x = l í 2 + ye ^ ] d x
ox

o bien g(x, y ) = 2 x+e** + h (y ) (/)

Para hallar h(y), primero derivamos ( /) con respecto a y, obteniendo dg /d y = xe** + tí(y )\ luego sustituimos este
resultado junto con N(x, y) en (5.5) para obtener

xev + tí(y ) = xe** - 2y o bien t í (y) = - 2 y

Luego sigue que h ( y ) = - y 2 + c ,. Sustituyendo esta h(y) en (1), obtenemos

g(x. y ) = 2 x + e xy - y 2 + c,

La solución a la ecuación diferencial está dada implícitamente por (5.6) así

2x+ev - y 2 = c2 (c 2 = c - c , )

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 P ro blem as resuelto s 35

5 .7 . D eterm in e s i la e c u a c ió n d iferen cia l y 2d t + ( 2 y t + l ) d y = 0 e s e x a c t a .

Ésta es una ecuación para la función desconocida y(t). En términos de las variables t y y , tenemos que M (l, y) = y 2,
N( t, y ) = 2 y t + l, y

dM d , 3. _ 3 dN
-^r = — (y2 ) = 2 y = - ( 2 y t + 1) = —
dy ay di di

de modo que la ecuación diferencial es exacta.

5 .8 . R esu elv a la ecu a ció n d ife ren cia l dada en e l p rob lem a 5.7.

Ya se demostró que esta ecuación es exacta, así que el procedimiento de solución dado por las ecuaciones (5.4)
hasta la (5.6), con t reemplazando a x, es aplicable. Aquí

Ü£ = v*
di

Integrando ambos lados de la ecuación con respecto a t, obtenemos ,

J|*-!>■=<"
o bien g(x, y ) = y 2t + h(y) (i)

Derivando (1) con respecto a y, obtenemos

| = 2yr + ^
dy dy

Por eso, 2 yt+ — = 2yt + l

dy

donde el lado derecho de esta última ecuación es el coeficiente de d y en la ecuación diferencial original. Se sigue que

— = i
dy

h(y) = y + c x, y (1) se convierte en g(t, y) = y 2i + y + c¡ . La solución a la ecuación diferencial está dada implícitamente
por (5.6), así

y 2t + y = c2 ( c2 = c - c ¡ ) (2)

Podemos resolver explícitamente para y mediante la fórmula cuadrática, por lo tanto

- l ± J l + 4 c 2t
>=----- n—
2r
5 .9 . D eterm in e si la e c u a c ió n d iferen cial

(2 x 2t - 2 x 3) d t + ( 4 x 3 - 6 x 2t + 2 x t 2 ) dx = 0

e s exacta.

Ésta es una ecuación para la función desconocida x(t). En términos de las variables t y x , encontramos que

(2 x 2t - 2 x 3) = 4 x l - 6 x 2 = - ( 4 x 3 - 6 x 2t + 2 x t 2)
ox dt

de modo que la ecuación diferencial es exacta.

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5 .1 0 . R esuelva la ecu ación diferen cial dada en e l problem a 5.9.

Se ha demostrado que esta ecuación diferencial es exacta, así que el procedimiento de solución dado por las ecua­
ciones de la {5.4) a la {5.6), con l y x reemplazando a x y y, respectivamente, es aplicable. Buscamos una función g(t, x)
que tenga la propiedad de que dg sea el lado derecho de la ecuación diferencia] dada. Aquí

dg
? l = 2 x2t - 2 x 2
di

Integrando ambos lados con respecto a t, tenemos

f — d t = f (2x2l - 2 x 3)di
1 di 1

o bien g{x, t) = x2t - 2 x 3r + h{x) ( /)

Derivando ( /) con respecto a x, obtenemos

dg „ 2 r i dh
-¿■ = 2xt2 - 6 x 2t + —
dx dx

De aquí, 2x t2 - 6 xJr + —
= 4x 3 - 6 x 2 r + 2 » 2
dx
donde el lado derecho de esta última ecuación es el coeficiente de dx en la ecuación diferencial original. Se sigue que

— = 4jc3
dx

Ahora h(x) = x* + c,, y (i) se convierte en

g(t, x) = x2!2 - 2 x 3t + x4 +c¡ = (x2 - x t ) 2 + c¡

La solución para la ecuación diferencial está dada implícitamente por (5.6) como

(x 2 - x t ) 2 = c 1 (c 2 = c - c , )

o bien, tomando las raíces cuadradas de ambos lados de esta última ecuación, así

x l - x t = ci c¡=±Jc^ (2 )

Podemos resolver explícitamente para x con la fórmula cuadrática, de donde

r± J t 2 + 4 c ,
x = — 2--------- —
2

5 .1 1 . R esu elva y ’ = — —x-', y ( 2 ) = - 5 .

l+ x
La ecuación diferencial tiene la forma diferencial dada en el problema 5.1. Su solución está dada en (2) del proble-
m a5.2como x2y + y = c2. .Usando la condición inicial, y=-5cuandox'=2, obtenemos (2) 2 ( - 5 ) + ( - 5 ) = c2, o bien c 2 = -2 5 .
Por lo tanto, la solución al problema de valor inicial es x2y + y = - 2 5 o bien y = -2 5 / (x2 +1).

-V 2
5 .1 2 . R esu elva v = — - — ; >(1) = —2.
2yr + l
Esta ecuación diferencial en su forma estándar tiene ¡a forma diferencial del problema 5.7. Su solución está dada
en (2) del problema 5.8 como y 2l + y = c^Usando la condición inicial y = - 2 cuando r= 1, obtenemos (-2 )z ( l) + ( - 2 ) = c2,
o bien c 2 = 2 .

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 P ro blem as resu elto s 37

La solución para el problema de valor inicial es y2* + y = 2, en forma im plícita. R esolviendo para y directamente, usando
la forma cuadrática, tenem os

-l-s /l +81
y 2?—
donde el signo negativo frente al radical se eligió para ser consistente con la condición inicial dada.

5.13. R e s u e lv a x = — 2 a ^ x ( 2 ) = 3.
4 x 3 - 6 x t + 2x t2

Esta ecuación diferencial en su forma estándar tiene la forma diferencial del problema 5.9. Su solución está dada
en (2) del problema 5.10 com o x 2 - xf = c3. Usando la condición inicial x = 3 cuando 1 = 2, obtenemos (3 )2 - 3(2) = c 3, o
c 3 = 3. La solución para el problema de valor inicial es x 2 + xt = 3, en forma im plícita. R esolviendo para x directamente,
usando la fórmula cuadrática, tenemos

x = —(t + \ l t 2 +12)
2

donde el signo positivo frente al radical se eligió para ser consistente con la condición inicial dada.

5 .1 4 . D e te r m in e s i - l / x 2 e s u n fa cto r d e in te g ra ció n para la e c u a c ió n d ife r e n c ia l y d x - x d y = 0.

En el problema 5.3 se demostró que la ecuación diferencial no es exacta. M ultiplicándola por - l / x 2, obtenemos

~(ydx~xdy) = 0 o b ien - £ ¿ x + —dy = 0 • 00

x x x

La ecuación ( ! ) tiene la forma de la ecuación (5 .1) con M ( x , y ) = - y / x 2 y N ( x , y ) = l l x . Ahora

A Í r z l-— - ^ í 0 - —
8y 3 y lix 2 J x 2 d x (,x j dx

así que ( ! ) es exacta, lo que im plica que - l / x 2 es un factor de integración para la ecuación diferencial original.

5.15. R e s u e lv a y d x - x d y = 0.

Usando los resultados del problema 5.14 podem os volver a escribir la ecuación diferencial com o

xdy-ydx _ Q
x2

la cual es exacta. La ecuación ( ! ) se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones (5.4) a la (5.6).
D e manera alternativa, de la tabla 5-1 vem os que ( ! ) se puede reescribir com o d(y/x) = 0. Por lo tanto, por integra­
ción directa, tenem os y/x = c, o y = ex, com o la solución.

5.16. D e te r m in e si - 1 / (xy) e s tam b ién un fa cto r d e in teg ra ció n para la e c u a c ió n d ife ren cia l d e fin id a en e l p ro b lem a
5 .1 4 .

M ultiplicando la ecuación diferencial y d x - x d y = 0 por - l( x y ) , obtenem os

-(yd x -x d y)= 0 o b ie n - —d x + —d y = 0 ( !)
xy x y

La ecuación ( ! ) tiene la forma de la ecuación (5.1) con A f(x, y) = - l / x y N ( x , y ) = 1 /y . Ahora

^ H = Í .Í _ l V o = —íi) = —
dy dyl, x ) dx^yJ dx

de m odo que ( ! ) es exacta, lo cual im plica que - 1 /xy es también un factor de integración para la ecuación diferencial
original.

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5.17. R esu elva el problem a 5 .1 5 usando el factor de integración dado en e l problem a 5.16.

Usando los resultados del problema 5.16, podemos volver a escribir la ecuación diferencial como

=0 (7)
. xy
la cual es exacta. La ecuación (7) se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
De manera alternativa, vemos de la tabla 1-5 que (7) se puede reescribir como d [In (y/x)] = 0. Luego, por integra­
ción directa, ln (y /x ) = c,. Tomando la exponencial de ambos lados, encontramos que y / x = ec\ o finalmente

y = cx (c = ec' )

5.18. R esu elva ( y2 - y ) d x + x d y = 0.

Esta ecuación diferencial no es exacta y ningún factor de integración es inmediatamente evidente. Obsérvese, sin
embargo, que si los términos se agrupan estratégicamente, la ecuación diferencial se puede volver a escribir como

- ( y d x - x d y ) + y i dx = 0 (i)

El grupo de términos entre paréntesis tiene muchos factores de integración (véase tabla 5-1). Tratando cada factor de
integración en forma separada, encontramos que el único que hace que toda la ecuación sea exacta es l(x, y) = 1 / y .
Utilizando este factor de integración, podemos reescribir (7) como

_ydx-xd¿+ldx=Q (2)
y
Dado que (2) es exacta, se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
Alternativamente, vem os de la tabla 5-1 que (2) se puede volver a escribirc o mo - d( x / y) +l d x = 0, o com o
d(x/y) = 1dx. Integrando, obtenemos la solución

x x
—- x + c ob ien y = ------
y x+c

5.19 R esu elva ( y - x y 2 ) d x + ( x + x 2y 2 ) dy = 0.

Esta ecuación diferencial no es exacta, y ningún factor de integración es inmediatamente evidente. Observe, sin
embargo, que la ecuación diferencial se puede reescribir como

( y d x +x dy ) +( - x y 2 d x + x 2y2dy) = 0 (7)

El primer grupo de términos tiene muchos factores de integración (véase tabla 5-1). Uno de estos factores, concretamen­
te 7(x, y) = 1/(xy)2, es un factor de integración para toda la ecuación. Multiplicando (7) por l/(xy)2, encontramos que

y d x + x d y | - xy 2 d x + x 2y 2dy
(xy ) 2 ( W )2

o, de manera equivalente,

* 3 * . i* -*

Dado que (2) es exacta, se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
Alternativamente, de la tabla 5-1 vem os que

ydx+xdy
íM-1
( xyï1 V ?,
de modo que (2 ) se puede volver a escribir como

d\ — |= —d x - l d y

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 P roblem as resuelto s 39

Integrando ambos lados de esta ecuación, encontramos

— = l n |x |- y + c
xy

que es la solución en su forma implícita.

3yx2
5 .2 0 . R e su e lv a y =
x3+ 2 y4
Reescribiendo esta ecuación en forma diferencial, tenem os

(3yx2 ) d x + ( - x 3 - 2 y * ) d y = 0

la cual no es exacta. Adem ás, no hay ningún factor de integración inmediatamente evidente. Podemos, sin embargo, vol­
ver a arreglar esta ecuación así

x 2( 3 y d x - x d y ) - 2 y * d y = 0 (!)

El grupo entre paréntesis es de la forma ay dx + bx dy, donde a = 3 y b = - 1 , que tiene un factor de integración x 2y~2 .
Dado que la expresión entre paréntesis ya está m ultiplicada por x 2, probam os un factor de integración de la forma
!(x, y) = y~2. M ultiplicando ( l) p o r y ' 2 tenemos

x 2y~2 (3x dx - x d y ) - 2 y J d y = 0

que se puede simplificar (véase tabla 5-1) a

d ( x 3y - ' ) = 2 y 2 d y (2)

Integrando ambos lados de (2), obtenemos

x 3y - ' = í y 3 + c
3
com o la solución en forma implícita.

5.21. C on v ierta y ' = 2 x y - x e n u n a e c u a c ió n d ife ren cia l exacta.

Volviendo a escribir esta ecuación en forma diferencial, tenem os

(~ 2 xy + x ) d x + d y = 0 (1)

Aquí, M ( x , y ) - - 2 x y + x y N (x , y ) = l . Pues

y ÍÍ-O
dy dx

no son iguales, (1) no es exacta. Pero

dM 9 iv \_ (-2 x )-
(° )= -2x
, dy dx J 1

es una función só lo de x. U tilizando la ecuación (5.8), tenem os I(x, y) = e* 2xdx = e * com o factor de integración.
Multiplicando (1) por e~x , obtenemos

(-2xye~*‘+ x e~ x')dx + é~*'dy = 0 (2)

que es exacta.

5 .2 2 . C o n v ierta y 2 d x + x y d y = 0 e n una e c u a c ió n d ife ren cia l ex a cta .

Aquí, M ( x , y ) = y 2 y N(x , y ) = xy. Pues

dM „ dN
17 y y
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no son iguales, ( / ) no es exacta. Pero

1 (d M 2y-y_l
M ^ dy dx J y2 y

es una función sólo de y. Usando la ecuación (5.9), tenemos !(x, y) = e~^^,)<l> = e = 1/y. com o un factor de integración.
Multiplicando la ecuación diferencial dada por l ( x , y ) = 1/y , obtenemos la ecuación exacta y d x + x d y = 0.

> x y 2 —y
5 .2 3 . C onvierta y = en una ecu a ció n d iferen cial exacta.
x
Volviendo a escribir esta ecuación en forma diferencial, tenemos

y(l-xy)dx+ xdy = 0 ( /)

Aquí M (x, y) = y( 1 - xy) y N(x, y) = x. Pues

dM . , dN ,
V * y a *"

no son iguales, ( /) no es exacta. Sin embargo, la ecuación (5.10) es aplicable y proporciona el factor de integración

1 -1
I(x, y ) =
x [ y ( l- x y ) ] - y x (xy)2

Multiplicando (1) por l(x, y), obtenemos

V L ld x — L d y^ 0
xy
que es exacta.

PROBLEM AS ADICIONALES

En los problemas del 5.24 al 5.40, pruebe si las diferentes ecuaciones diferenciales son exactas y resuelva aquellas que lo sean.

5.24. ( y + 2 x y 2)dx + (l + 3x2y 2 + x)dy = 0 5.25. (xy + l ) d x + ( x y - l ) d y = 0

5.26. eJ‘ ( l x 2y - x 2)dx + eI'dy = 0 5.27. 3x 2 y J dx + (2 x 3y + 4 y 3)dy = 0

5.28. ydx+xdy = 0 5.29. (x-y)dx+ (x+ y)dy = 0

5.30. (y sen x + x y c o sx )d x + (x se n jt + l)íiy = 0 531. -É -dt + ^ d y = 0

I2 l

5.32. -2 ld t+ -\rd y = 0 533. y2d t + t 2dy = 0

r t2

5.34. (4r 3y 3 - 2fy)dr + (3t*y2 - t 2) d y = 0 5.35. 2 ^ ¿ d r~ L < fy = 0

‘ y ty

5.36. (t2 - x ) d t - t d x = 0 5.37. (t2 + x 2) d t + ( 2 t x - x ) d x = 0

5-38. 2xe2,dt + (\ + e 2,)dx = 0 5.39. sen i eos x df —sen x eos [ dx = 0

5.40. (eos x + x c o s t ) d t + (sen r - í sen x) dx = 0

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