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Examen GRV Motores Y Comando

sistema de control y acondicionamiento electrico (Instituto Profesional IPLACEX)

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EXAMEN

MOTORES Y COMANDO ELECTRICO PARA LA

AUTOMATIZACIÓN

Gabriel Roa Vidal

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Instrucciones

Control por Banda de Histéresis con Alternancia de Bombas de Vacío, Planta de GNL. (Caso
Real)

Forma A: Control Mediante Variador de Frecuencia.

P1 P2

M1

M2

La figura describe un sistema de bombas (con motores de la misma potencia controlados por variador de
frecuencia) conectadas a un estanque de vacío, que alimenta consumos de vacío y que cuenta con dos
presostatos. Los presostatos están ajustados de manera que la presión de activación del presostato -P1
(23''Hg) es, mayor que la presión de activación del presostato -P2 (18''Hg). De esta forma cuando las bombas
están funcionando primero se activa -P1 (y permanecerá activado mientras la presión dentro del estanque
sea menor que el valor de ajuste de presostato -P1) y luego, si las bombas siguen funcionando, se activa -P2 y
permanecerá activado si la presión permanezca por debajo de su valor de ajuste. Producto del consumo de
vacío, la presión en el estanque volverá a subir hasta que se desactive -P2 y si ningún motor parte finalmente
se desactivará -P1. Para que esta situación no ocurra y la presión se mantenga dentro de la banda de histéresis
entre 23 y 18''Hg, es que se debe implementar la siguiente filosofía de control.

Descripción de la Filosofía de Control:

Condiciones Iniciales: En el estado inicial el estanque se encuentra a presión normal (presión ambiente) y las
bombas se encuentran apagadas.

1.- El proceso de control se inicia con la activación del pulsador -S1. Las dos bombas parten simultáneamente
extrayendo el fluido contenido en el estanque.

2.- Cuando el presostato -P1 detecta que se ha superado su valor de activación, conmuta sus contactos, se
mantiene activado y se detiene el motor -M2 (en este momento se ha ingresado a la banda de histéresis)
queda funcionando solo el motor -M1 (-M1 queda regulando). A partir de ese instante se activa una
temporización de 5 segundos. Aquí el control bifurca en dos situaciones:

3.1.- Si la potencia entregada por motor -M1 fuese suficiente para suministrar las cargas de consumo de vacío
conectadas al estanque y antes de 5 segundos se alcanza la presión de activación del presostato -P2, entonces
se detiene -M1 el sistema queda en reposo hasta que la presión suba para desactivar el presostato -P2 y luego
el presostato -P1.

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3.2.- Si la potencia entregada por motor -M1 no fuese suficiente para compensar las cargas de consumo de
vacío conectadas al estanque antes de 5 segundos de espera, entonces deberá volver a ingresar el motor -M2
y quedarán los dos motores en funcionamiento hasta que se active el presostato -P2. En este momento se
detienen ambas bombas y el sistema queda en reposo hasta que la presión suba para desactivar el presostato
-P2 y luego el presostato -P1.

4.- Si se desactiva el presostato -P1 luego del estado de reposo, se debe hacer ingresar al motor -M2 (para
alternar el uso de las bombas, hora el motor -M2 queda regulando) hasta que se active -P2. Aquí el control
bifurca en dos situaciones.

5.1 Si la potencia entregada por motor -M2 fuese suficiente para suministrar las cargas de consumo de vacío
conectadas al estanque y antes de 5 segundos de espera, se activa el presostato -P2, entonces se detiene -M2
el sistema queda en reposo hasta que la presión suba para desactivar el presostato -P2 y luego el presostato
-P1.

5.2 Si la potencia entregada por motor -M2 no fuese suficiente para compensar las cargas de consumo de
vacío conectadas al estanque antes de 5 segundos de espera, entonces deberá volver a ingresar el motor -M1
y quedarán los dos motores en funcionamiento hasta que se active el presostato -P2. En este momento se
detienen ambas bombas y el sistema queda en reposo hasta que la presión suba para desactivar el presostato
-P2 y luego el presostato -P1.

6.- Con la desactivación de -P1 ahora ingresa el motor -M1 para alternar el funcionamiento de las bombas en
estado de regulación y se vuelve al punto 3.1 o 3.2.

La activación del pulsador de paro -S2 debe detener el sistema en cualquier ciclo que se encuentre y volverlo
al estado inicial.

Rampa de Aceleración 3seg.

Rampa de Deceleración 2seg

El alumno deberá diseñar un sistema de control de lógica cableada para satisfacer los
requerimientos de las especificaciones de la filosofía de control implementando:

Ud. debe configurar una consola de comando como

1. Identificación de Estados
2. Diseño de lógica de excitación.
3. Diseño de lógica de salida
la que se muestra en la figura. Para efectos de
simulación, se vinculará dos interruptores a los
presostatos para simular su activación:

4. Implementación en lógica cableada

5. Simulación del sistema

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Diagrama de Flujo: Filosofía de Control.

Estado Inicial

Pulsación de -S1

NO
p  p1  p2

SI
Partida -M1
Partida -M2

NO p  p1

SI
Parada -M2

Temporización

NO
t0  5s Partida -M2

SI

NO
p  p2 p  p2

SI SI
Parada -M1 Parada -M1
Parada -M2

Reposo

NO
p  p1  p2

SI
Partida -M2

Temporización

NO
t0  5s Partida -M1

SI

NO
p  p2 p  p2

SI SI
Parada -M2 Parada -M1
Parada -M2
Reposo

NO
p  p1  p2

SI
Partida -M1

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Criterios de evaluación

▪ Identificación de comandos, actuadores y pre-actuadores

IDENTIFICACION DE ENTRADAS
Símbolo Descripción
-S1 Pulsador Partir
-S2 Pulsador Parar
-S3 Parada de emergencia
-P1 Presostato 1
-P2 Presostato 2

IDENTIFICACION DE SALIDAS
Símbolo Descripción
-KM1 Contactor Principal
-KA1 Motor 1
-KA2 Motor 2
-KT1 Temporizador 1
-KT2 Temporizador 2

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▪ Lógica de salida
Acción de Salida Ecuación Lógica de Salida
Motor 1 𝐾𝐴1 = ((𝑃2) ̅ + 𝐾𝑇2) ∗ ((𝐾𝑇1) ̅ + (𝑃2) ̅ ) *KM1

Motor 2 𝐾𝐴2 = (((𝑃2) ̅ ∗ 𝐾𝑇1) + 𝑃1) + 𝐾𝑀1

▪ Traduce las ecuaciones lógicas en una red de lógica cableada.

Relé Descripción Lógica de Excitación
Motor 1 𝐾𝐴1 = (𝑃2̅̅̅̅ + 𝐾𝑇2) ∗ (𝐾𝑇1
̅̅̅̅̅̅ +
̅̅̅̅) ∗ 𝐾𝑀1 )
Funcionando 𝑃2

-KA1
Motor 2 𝐾𝐴2 = (((𝑃2) ̅ ∗ 𝐾𝑇1) + 𝑃1)
Funcionando + 𝐾𝑀1

-KA2

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▪ Presenta un esquema de fuerza y control.

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▪ El alumno simula:
➢ El sistema de control y la simulación corre exitosamente el modo
normal automático.
➢ El comando de parada del sistema.

Se anexa link de video de funcionamiento del proceso, realizando las

simulaciones solicitadas: https://youtu.be/C-TM6z2GiXw

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