Monitorización de cultivos y control de riego
Luis Gerardo Arévalo Franco Camila María Acevedo Mendoza
Contacto: arevaloluis2397@gmail.com
Resumen— En este proyecto se desarrolló una solución a un
problema actual referente al riego de planta, el cuál es importante
solventar dado que la demanda de producción de alimentos
depende mucho de esta industria, por lo tanto, se tomó a bien la
opción de mejorar el sistema de riego actual mediante la aplicación
de tecnología.
Mediante el microcontrolador Arduino se censan algunas
variables de importancia en el cultivo de plantas y mediante estos
se logró controlar accionamientos mediante la lectura de ellas a
través de Arduino el cuál mediante programación genera
modificaciones de estos parámetros a través de estos
accionamientos, ayudando a regular los parámetros de interés que
se mostrarán a continuación.
Palabras clave – LDR, Bomba de agua, accionamientos,
microcontrolador,
I. INTRODUCCIÓN
El riego de cultivos es una tarea muy importante dado que es la
responsable y uno de los pilares para satisfacer la demanda
alimenticia de la población humana, por este motivo, es
importante buscar métodos para que esta tarea sea lo más
eficiente, rentable y además, que facilite el trabajo que se hace
actualmente con la implementación de tecnología, cabe
mencionar que estas variables además de ser medidas, son
mostradas por medio muestra en pantalla con el uso de una
aplicación, la comunicación serial de Arduino y un módulo
bluetooth Para este caso se implementó un Sistema de riego que
logre controlar las siguientes variables que afectan a un cultivo:
• Luz incidente.
• Humedad y temperatura ambiente.
• Humedad de la tierra.
Estas variables fueron modificadas mediante el accionar
programado de un microcontrolador, para este caso Arduino
UNO, programado en lenguaje C, el cual controla las variables
a manera de que sean las ideales para el desarrollo del cultivo.
II. ESTADO DEL ARTE
Técnicas de riego: Existen diversas técnicas de riego, como el
riego por gravedad, el riego por aspersión y el riego por goteo.
Cada una de ellas tiene sus ventajas y desventajas, y la elección
de la técnica adecuada dependerá de factores como el tipo de
suelo, el clima, el tipo de cultivo y los recursos hídricos
disponibles.
Contacto: camilaacevedo.sv@gmail.com
Optimización del uso del agua: El uso eficiente del agua es un
tema crítico en el riego de cultivos. Se han desarrollado diversas
estrategias para optimizar el uso del agua, como el riego
controlado por sensores, el riego por demanda y la gestión
integrada del agua. Además, la utilización de tecnologías como
la teledetección y los sistemas de información geográfica (SIG)
permite obtener información más precisa y detallada sobre los
recursos hídricos y los cultivos, lo que facilita la toma de
decisiones en cuanto a la gestión del riego.
Uso de energía renovable: La energía necesaria para el riego de
cultivos puede ser un factor crítico, especialmente en regiones
donde la electricidad es costosa o no está disponible. La
utilización de fuentes de energía renovable, como la energía
solar y la eólica, puede ser una solución viable para reducir los
costos y la huella ambiental del riego.
Gestión de riesgos climáticos: El cambio climático está
generando una mayor variabilidad en el clima, lo que puede
tener efectos significativos en el riego de cultivos. La gestión
de riesgos climáticos se está convirtiendo en una prioridad para
muchos agricultores y organizaciones, y se están desarrollando
nuevas herramientas y estrategias para hacer frente a estos
riesgos.
Agricultura de precisión: La agricultura de precisión es una
técnica que utiliza tecnologías de información y comunicación
para recopilar y analizar datos sobre los cultivos y el suelo. Esta
información se utiliza para tomar decisiones informadas sobre
el riego, la fertilización y otras prácticas agrícolas, lo que
permite mejorar la eficiencia y la rentabilidad del cultivo.
III. MATERIALES Y MÉTODOS
Materiales:
• 11 Borneras de 2 pines.
• 1 Tableta de cobre.
• 4 Relé de 5V DC.
• 1 Fuente de 9V DC.
• 1 Fuente de 12V DC.
• 1 Bolsa de percloruro de 4 onzas.
• 5 Railpin header de 10 unidades.
• 1 Pin header de 40 unidades.
• 1 Jumpers (40 unidades).
• 1 Arduino UNO.
• 1 Módulo Bluetooth.
 • 1 Switch on/off.
• 2 Resistencia de 10 K.
• 1 Resistencia de 1 K.
• 1 Chasis.
• 1 Cable vulcan + tomacorriente.
• 1 Bomba de agua.
• 1 Ventilador 12V DC.
• 2 Luces led 12V DC.
• 8 Metro cable 22 awg.
• 2 Impresiones de papel couché .
• 2 LDR.
• 3 Metro Cable UTP.
• 16 Tornillos Golosos.
• 2 Yarda de estaño.
Metodología
El proceso de creación de producto se realizó en base a
requerimientos sobre la necesidad de riego de cultivos,
información obtenida de encuestas realizadas a personas que
tengan contacto y trabajen de la producción de cultivos.
Una vez teniendo estos problemas ya definidos, se planteó una
propuesta de solución de manera innovadora utilizando
sistemas de control a través de implementación de sensores que
nos brindan variables para el correcto análisis de estas.
La propuesta de solución desarrollada cuenta con una bomba de
que sirve como regadera de los cultivos, dos sensores LDR para
medición de luz recibida por los cultivos, un ventilador activado
por control de temperatura.
Las variables mencionadas con anterioridad que sirven para
proyectar las condiciones ideales sobre el cultivo se efectuaron
de la siguiente manera.
Luz incidente: Para la modificación de esta variable de suma
importancia para el desarrollo óptimo del crecimiento de
cultivos se usó una resistencia LDR (Fig 1.), la cual cambia su
valor de resistencia a partir de la luz que incide sobre ella, por
tanto, gracias a la lectura de este sensor es posible modificar la
luz que reciben los cultivos con la implementación de luces que
hacen de “sol”, proporcionando de esta manera los valores
correctos de luz estimados para un determinado tipo de cultivo,
Gracias a esto, también es posible mantener a los cultivos con la
iluminación adecuada en horas nocturnas dónde la luz es poca,
o saber cuándo la iluminación es demasiada y la planta necesita
sombra.
Fig 1. Sensor LDR.
Humedad y temperatura ambiente: Este valor es obtenido
mediante un sensor de humedad y temperatura (Fig 2.), siendo
este el que sirve para detectar la temperatura ambiente del
entorno del cultivo y la humedad presente en el ambiente de este.
Al medir estas variables, es posible modificar la temperatura de
la zona de cultivos mediante un ventilador que se activa cuando
la temperatura a alcanzado un valor máximo en dónde el cultivo
necesita un ambiente más fresco para desarrollarse de forma
correcta.
Fig 2. Sensor DHT 11 de temperatura y humedad.
Humedad en tierra: Para la medición de humedad en tierra se
usaron dos clavos a motivo de simulación de un medidor de
resistencia (fig 3.) que funciona de la siguiente manera, en uno
de los clavos se inyecta un voltaje de 5volts, y otro clavo
funciona como tierra, en medio de estos se coloca una un cable
que funcionará como medidor, siendo este el que envía la señal
de lectura a Arduino y este procesa esta medición tomando un
valor de resistencia bajo si se detecta 1024 o un valor cercano,
que es el valor que toma Arduino como 5volts, o 0 en el caso
contrario que la resistencia sea alta y la lectura sea cercana a
cero.
Una vez obteniendo un valor de resistencia de este sistema, se
logra identificar si la tierra a está seca si se presenta una lectura
de resistencia alta y si la tierra está húmeda se presenta una
lectura de resistencia baja, con esta lógica se toma a
consideración el nivel de humedad presente en la tierra a través
del cálculo porcentual de nivel de esta medida, de tal manera que
si la humedad presente para determinado tipo de cultivo es baja,
se activa una bomba sumergible que extrae agua de un tanque
de agua para el regado automático del cultivo y de esta manera
controlar los niveles de agua necesarios en este.
Fig 3. Sistema de medición de resistencia en tierra.
Implementación
A continuación se tocan algunos puntos referentes a la
implementación del proyecto.
Diseño electrónico
Se comenzó con el diseño de sistema utilizando software de
diseño electrónico para el mismo, en este proyecto esto se
realizó en Fusión 360, un software desarrollado por la empresa
AutoDesk.
Diseño mecánico
Para este proceso se utiliza la herramienta Eagle, sincronizado
con fusión permite la creación de prototipados tridimensionales
para dimensionar el tamaño de los elementos y tomar en cuenta
el espacio que estos abarcarán dentro de el diseño físico del
proyecto.

Fig 6. Prototipado 3D en Fusión 360 e Eagle.

A continuación se muestran algunas fotografías del proyecto

terminado:

Fig 4. Diseño electrónico en Eagle de Fusión 360.

Se utilizó software para el control del sistema, usando el

microcontrolador Arduino 1 como medio de implementación.
Mediante este microcontrolador se realizó la lógica de Figura 7. Prototipo terminado.
accionamiento de los elementos como bomba, luces y
transmisión de datos, y también se ejecuto la adquisición de
datos obtenidos por los sensores.

Figura 8. Implementación eléctrica del sistema.

Fig 5. Diseño de control mediante el software Arduino IDE

utilizando programación en C.
 IV. CONCLUSIONES
- Mediante el uso de tecnología y las bondades de la
mecatrónica es posible usar diferentes áreas de
ciencias que una vez unificadas logran creas
dispositivos complejos para el mejoramiento de
procesos que en la actualidad no presentan
automatización, en general, la automatización
presenta un aumento de eficiencia dado que logran
solventar problemas de manera más eficiente ya que
se estos sistemas se encargan de una tarea específica,
en este caso pudimos aplicar los conocimientos
adquiridos en la carrera. Desde la adquisición de
requerimientos del cliente hasta el diseño mecánico
con su implementación en físico a través del uso de
sensores, actuadores y técnicas de control basadas en
programación.
Cabe recalcar que este proyecto fue a manera de
prototipo e implementado para un riego pequeño, este
podría aumentarse y presentar mejoras para su
implementación a mayor escala, dado que los
resultados obtenidos fueron satisfactorios en cuanto a
control de factores que afectan a cultivos. AF160417
- El proyecto fue una oportunidad de experimentar
metodologías para la creación de productos
directamente relacionados con problemáticas reales
que requieren de esfuerzos intelectuales para su
solución. Dentro de este proyecto pudimos aplicar
mediante sistemas mecatrónicos una solución viable,
segura y económica para la monitorización de
condiciones ideales de cultivos, así como la
modificación de estos mediante el accionamiento de
distintos elementos.
Se logró aplicar cada punto desarrollado en la materia
a cabalidad adquiriendo experiencia en el desarrollo
de productos además de la experiencia adquirida para
la implementación de los sistemas diseñados.
AM190421
V. AUTORES
Luis Gerardo Arévalo Franco
Luis Gerardo Arévalo Franco
Nacido en El Salvador en 1997.
Graduado en bachillerato general
en el Centro Escolar Católico
Alberto Masferrer en el año 2015.
Dentro de su formación académica
figura los conocimientos de
programación en C# intermedio y
Python intermedio, java básico,
matlab, conocimientos básicos
sobre creación de videojuegos. Estudiante de la carrera de
Ingeniería Mecatrónica desde el año 2016 al presente, logrando
adquirir conocimientos sobre mecánica, eléctrica, sistemas de
control y automatización.
Camila María Acevedo Mendoza
Nacida en San Salvador, El
Salvador en el 2000. Estudios de
educación básica y media
culminados en Colegio
Champagnat en 2018. Actualmente
estudiante de Ingeniería
Mecatrónica posee conocimientos
de C#, ladder,
grafcet, inventor, etc.
VI. REFERENCIAS.
• "The Complete Guide to Growing Herbs
Successfully" de Susan Belsinger y Arthur O. Tucker
(2014): Este libro ofrece información detallada sobre
la plantación y cuidado de una variedad de hierbas,
incluyendo la albahaca. Cubre temas como la
selección del sitio, el suelo, el riego, la poda y la
fertilización.
• "Agricultural Automation: Fundamentals and
Practices" de Qin Zhang (2013): Este libro cubre la
automatización de la agricultura, incluyendo la
aplicación de sensores, sistemas de control y software
de monitoreo para mejorar la eficiencia de los cultivos.
• "Precision Agriculture for Sustainability and
Environmental Protection" de Nand Kumar Fageria
(2017): Este libro proporciona una visión general de la
agricultura de precisión y su aplicación en la gestión
de cultivos. Se enfoca en las técnicas de teledetección,
los sistemas de información geográfica y el riego de
precisión.