U6 Canales

Hidráulica General y Aplicada
Canalizaciones abiertas
Laura Battaglia
Inv. Adjunta CONICET (CIMEC)

Prof. Adjunta
Departamento de Ingeniería Civil,
Fac. Regional Santa Fe - UTN, Santa Fe - Argentina.
Agosto de 2023
Canalizaciones abiertas Hidráulica General y Aplicada Agosto 2023 1 / 23

Introducción
Energía en cond. cerrado Ecuación de energía en un canal
p v2 v2
E =z+ + E =z +y +
γ 2g 2g
J Lı́nea de energı́a Lı́n

v12 /(2g) v12 /(2g) ea d
e en
ergı́ J
p1 /γ y1 Sup a
v22 /(2g) erfic
1 1 ie lib v22 /(2g)
re
Lı́nea de niv. piezométricos
p2 /γ y2
z1 2 Trayectoria (eje cond.) z1 2 Base de fondo
z2 z2
z=0 z=0
En canales: la posición de la superficie libre puede cambiar y hay mayor variación en las condiciones físicas.
Introducción
Flujo permanente o estacionario

I Uniforme
Superficie libre
y constante
Base de fondo
I Variado
F Gradualmente variado (GVF)
F Rápidamente variado (RVF)

Introducción
Flujo no estacionario, impermanente o transitorio
I No estacionario uniforme (rara vez)
Superficie libre
y variable
Base de fondo
I No estacionario
F Gradualmente variado F Rápidamente variado

Introducción
Efectos significativos en el flujo en canales

Tensión superficial
Viscosidad (Re = vL
ν ), Número de Reynolds
I laminar
I turbulento
I transicional
Gravedad (Fr = √v , Número de Froude)
gy
I subcrítico
I crítico
I supercrítico

Introducción
vL
Viscosidad (Re = ν ), Número de Reynolds
laminar
turbulento
transicional
A
La longitud L está dada por el radio hidráulico (Rh = pm
)
Empleando Darcy-Weisbach,
L v2
hf = f
d0 2g
Con d0 = 4Rh y S = hf /L, entonces
8gRh S
f =
v2
Si bien hay estudios que establecen métodos para calcular f , en general la pérdida es ya conocida, y se
requiere conocer Q, o bien diseñar el canal.
Introducción
Gravedad (Fr = √v , Número de Froude) Link
gL
Relaciona las fuerzas de inercia con las de gravedad. La longitud L se asume como el
diámetro hidráulico D (a comentar luego).
subcrítico Fr < 1
crítico Fr = 1
supercrítico Fr > 1

Introducción
Clasificaciones de canales
Por su función o finalidad
Por su naturaleza
consuntivos: agua potable, riego,
naturales: cauces; industria;
artificiales: canales. no consuntivos: navegación, drenaje,
generación.
Por la naturaleza de sus paredes
realizados en suelo: tierra, arena, roca; Por su forma
revestidos: mampostería, hormigón, rectangulares;
asfalto;
trapeciales;
modo de construccion: excavado, en
circulares;
terraplén, otros.
...

Secciones transversales típicas en canales
De: Ven Te Chow.

Patrón de velocidades en un canal
De: Ven Te Chow.

El mapa de velocidades depende de la forma del canal, del trazado (recto, curvo) y
de la rugosidad del contorno.
La Ecuación de Chézy y las pérdidas de energía en el contorno
De: Ven Te Chow.

Movimiento permanente y uniforme en un canal
Se analiza un tramo de long. L, sección transversal A, perímetro mojado p, peso W
Se define el radio hidráulico Rh = Ap
Ecuación de Chézy
Expresión general de la Ec. de Chézy
p √
v =C Rh S
v = CRh 1/2 S 1/2
Se han propuesto tradicionalmente muchas formas de calcular C, basadas en

correlaciones experimentales, entre ellas:
Bazin (1865)
87
C=
1 + Rα0.5
h
Manning (1895)
1/6
Rh
C=
n
Coeficientes de Chézy: Fórmula de Bazin
Naturaleza de las paredes del canal α

Enlucido muy liso (cemento, madera cepillada, etc.) 0.06
Paredes lisas (madera, mampostería, ladrillo, piedra labrada) 0.16
Piedra partida, mampostería común 0.46
Revestimientos en seco, lechos de tierra muy uniformes 0.85
Paredes de tierra en condiciones normales (canales y ríos) 1.30
Canales de tierra que presentan gran resistencia a la circulación 1.75

Coeficientes de Chézy: Fórmula de Manning
Naturaleza de las paredes del canal n

Canales de madera cuidadosamente cepillada o enlucido liso de cemento 0.010
Canales de tablas 0.012
Canales de mampostería labrada o ladrillo bien rejuntado 0.013
Canales de mampostería 0.017
Canales de tierra, arroyos y ríos 0.025
Grandes cursos de agua con lecho irregular y plantas acuáticas 0.030

Coeficientes de Chézy: Fórmula de Manning
De: Ven Te Chow.

Ejercicio
Determinación de velocidades según Bazin y según Manning

Un canal de mampostería de ladrillo bien terminado cuya pendiente es S0 = 0, 002 m/m
tiene una sección transversal cuya área es igual a 16 m2 y su perímetro mojado es de
19.25 m. Determinar la velocidad media y el caudal que circula por el mismo.

Elementos de canales típicos: la sección trapecial
Sección trapecial
Gravedad g
Velocidad media v b0
Tirante o profundidad y
φ
Base de fondo b 1 y
Ángulo de talud φ o pendiente z z
Área A b
Perímetro mojado p
Radio hidráulico R = A/p
Caudal Q Área A = b y + tan(φ) y 2 = b y + z y 2
pendiente longitudinal i o S0 Perímetro √
p = b + 2 sec(φ) y = b + 2y 1 + z 2

Inclinaciones de talud en un canal
Naturaleza de las paredes φ Pendiente

Roca firme (pequeños canales) 0◦ Vertical
Roca firme 14◦ 020 1 : 14
Roca compacta. Canal revestido de hormigón. Canal de mampostería 26◦ 340 1 : 12
Rocas sedimentarias. Revestimiento en seco 36◦ 520 1 : 34
Tierra vegetal consistente 45◦ 1:1
Tierra vegetal y suelos acrilloso-arenosos 56 180 3000
◦
1 : 32
Suelos arenosos 63◦ 2600 1:2
Arena fina suelta 71◦ 340 1:3

Límites a velocidades en un canal
Naturaleza de las paredes Velocidad (m/s)
Terreno humedecido y arcillas plásticas 0.12
Arcillas grasas 0.25
Arena fina 0.35 a 0.40
Arena gruesa de río 0.50 a 0.60
Arcilla 0.50 a 0.70
Tierra vegetal compacta - ripio mayor a 0.10 m 0.75 a 1.10
Lechos pedregosos 1.20 a 1.50
Mampostería en seco 1.50 a 1.60
Mampostería con mortero. Hormigón. 2.50 a 3.00
Rocas estratificadas 2.00 a 2.30
Rocas compactas 3.00 a 3.50
Velocidades medias máximas admisibles en canales. Los menores valores de adoptan

cuando R < 0.50 m.
Elementos de canales típicos

Cálculo de canales
Verificación de proyecto: Se conocen todas las características del canal: sección

transversal, pendiente longitudinal, naturaleza de las paredes. Se determinan v y Q.
Dimensionamiento de canales: Se conoce el caudal a transportar. Aparecen restricciones
por la naturaleza del canal (φ y vadm ) o pendiente longitudinal (S0 ). Variantes:
1 Se define forma de la sección y materiales, se calculan dimensiones y S0 ; puede
emplearse máxima eficiencia.
2 Se define forma de la sección, materiales y la pendiente S0 es condición de proyecto
(máxima o mínima); puede emplearse máxima eficiencia.
3 Conocidos el caudal, el tirante y el material, se determinan el ancho y la pendiente.
4 Conocidos el caudal y las dimensiones de la sección transversal, se calcula la
pendiente. Luego, verificar una velocidad límite.
5 Conocidos el caudal, el material, el tirante y la pendiente, determinar el ancho.

Cálculo de canales: verificación de proyecto
Ejemplo
Dado un canal trapecial con ancho de solera b = 3 m , talud lateral z = 2, pendiente
longitudinal S0 = 0, 0016 y un coeficiente de rugosidad n = 0.013 , determinar el gasto y
la velocidad si el tirante normal y = 2.5 m.

Referencias
Hidráulica y máquinas hidráulicas con 150 problemas, Facorro Ruiz, Lorenzo A., Ed.
Nueva Librería, 1997.
Hidráulica de canales abiertos, Ven Te Chow, McGraw-Hill, 2004.

Laura Battaglia

Prof. Adjunta
Agosto de 2023

Introducción
p v2 v2
E =z+ + E =z +y +
γ 2g 2g

v12 /(2g) v12 /(2g) ea d
e en
ergı́ J
p1 /γ y1 Sup a
v22 /(2g) erfic
1 1 ie lib v22 /(2g)
re
p2 /γ y2
z2 z2
z=0 z=0
Introducción

vL
Viscosidad (Re = ν ), Número de Reynolds
I laminar
I turbulento
I transicional
Gravedad (Fr = √v , Número de Froude)
gy
I subcrítico
I crítico
I supercrítico

Introducción
Por su función o finalidad
Por su naturaleza
consuntivos: agua potable, riego,
naturales: cauces; industria;
artificiales: canales. no consuntivos: navegación, drenaje,
generación.
Por la naturaleza de sus paredes
realizados en suelo: tierra, arena, roca; Por su forma
revestidos: mampostería, hormigón, rectangulares;
asfalto;
trapeciales;
modo de construccion: excavado, en
circulares;
terraplén, otros.
...

Secciones transversales típicas en canales
De: Ven Te Chow.

La Ecuación de Chézy
Ec. de Chézy
p √
v = C Rh S = CRh 1/2 S 1/2
Bazin (1865)
87
C=
1 + Rα0.5
h
Manning (1895)
1/6
Rh
C=
n
De: Ven Te Chow.
A
Se define el radio hidráulico Rh = p
Sección trapecial
Gravedad g
φ
Base de fondo b 1 y
Área A b
Perímetro mojado p
p = b + 2 sec(φ) y = b + 2y 1 + z 2

Elementos de canales típicos

Cálculo de canales


Sección de máxima eficiencia
Para igual A puede haber varias secciones transversales posibles, incluso con el
mismo φ.
Al ser diferentes, A1 = A2 , pero p1 6= p2 , entonces Rh1 6= Rh2 .
Analizando la Ec. de Chézy,
p √
v =C Rh S = CRh 1/2 S 1/2
I Dados Q y A, la sección de mayor Rh necesita menor pendiente para conducir Q.

I Dados S y A, la sección de mayor Rh conducirá mayor Q.
φ
φ y2
1 y1 1
z z
b1 b2
(Ejemplito numérico)

La sección de máxima eficiencia o de mínima resistencia es aquella cuyo radio
hidráulico Rh es máximo, esto es, que para igual área tendrá el perímetro mojado p
mínimo.
Se realiza la deducción para la sección trapezoidal típica

dp
Consiste en plantear el mínimo perímetro mojado como dy

Resumen
r
A
A = (2 sec φ − tan φ)y 2 = k 0 y 2 ⇒ y =
k0
b = 2(sec φ − tan φ)y = 2k 00 y
y
Rh =
2
φ Pendiente (1:z) Área Perímetro Mín. resistencia k 0 Mín. resistencia k 00

0◦ Vertical by b + 2y 2 1
14◦ 020 1 : 14 by + 0.25 y 2 b + 2.062 y 1.812 0.781
26◦ 340 1 : 12 by + 0.50 y 2 b + 2.236 y 1.736 0.618
45◦ 1:1 by + y 2 b + 2.828 y 1.828 0.414
56 180 3000
◦
1 : 32 by + 1.500 y 2 b + 3.605 y 2.105 0.303
63◦ 2600 1:2 by + 2 y 2 b + 4.472 y 2.472 0.236
75◦ 580 1:4 by + 4 y 2 b + 8.248 y 4.247 0.124
78◦ 410 3000 1:5 by + 5 y 2 b + 10.199 y 5.199 0.100
Ejercicio
Se desea transportar un caudal Q = 10m3 /s. en un canal revestido de hormigón, siendo
la pendiente disponible de 1 m/km.
1 Dimensionar el canal (deducción de expresión de y para máxima eficiencia).
2 Hallar la pendiente longitudinal que nos permita obtener una mínima sección
transversal compatible con el revestimiento adoptado.

Energía en canales
v12 /(2g) Lı́nea
de ene
rgı́a J
y1
Superfi
1 cie lib v22 /(2g)
re
y2
z1 2 Base de fondo
z2
z=0
Energía en movimiento permanente y uniforme

p1 v2 p2 v2
z1 + y1 + + 1 = z2 + y2 + + 2 + hL
γ 2g γ 2g
En régimen permanente y uniforme hL = z1 − z2 y p1 = p2 , de manera que con respecto a la base de fondo:
v12 v2
y1 + = y2 + 2 = E = cte.
2g 2g

Energía en canales
Movimiento permanente y uniforme a lo largo de un canal
Análisis de la variación de la energía con
respecto al tirante
dE
=0
dy
Para Q = cte., y proponiendo una variación en la
pendiente de fondo S, se dan las siguientes
circunstancias:
Para S → 0, entonces v → 0, y
necesariamente A → ∞ y E → ∞
Para S → ∞ , entonces v → ∞, y
necesariamente A → 0 (y → 0) y E → ∞
En cada curva de Q = cte., hay una Emin que corresponde a la condición de régimen crítico.

Energía en canales
Movimiento permanente y uniforme a lo largo de un canal rectangular
Q
En canales rectangulares de sección b y , con q = b
el caudal específico,
v2 1 Q2 1 q2
E =y+ =y+ 2 2
=y+
2g 2g b y 2g y 2
Buscando la energía mínima,
dE
=0
dy
dE 1 q2
=1− =0
dy g y3
El tirante crítico resulta:
s
3 q2
yc =
g

Energía en canales
Parámetros para régimen crítico en un canal rectangular
Caudal específico crítico:

q
q = g yc3
Energía específica mínima:

3
Emin = yc
2
Velocidad crítica:
√
vc = gyc
Pendiente crítica:
g yc
Sc =
C 2 Rh

Regímenes de flujo en canales
El número de Froude
Establece la relación entre las fuerzas de inercia y las de gravedad,
ma ρL3 L/T 2 ρL2 v v2

= = =
mg ρL3 g ρL3 g gL
Tomando la raíz cuadrada,
v
Fr = √
gy
Fr < 1 - régimen subcrítico, o tranquilo, o fluvial

Fr = 1 - régimen crítico
Fr > 1 - régimen supercrítico, o de alta velocidad

Régimen crítico en un canal trapecial
b0 Esta expresión se resuelve por

aproximaciones sucesivas.
φ Para la velocidad crítica:
1 y r
Ac g
z vc =
b0
b Definiendo el tirante medio ym = Ac /b0 ,
v2 1 Q2 √
E =y+ =y+ vc = g ym
2g 2g A2
Y el número de Froude es
Dado que A varía con el tirante, se llega a la condición
de régimen crítico, v
Fr = √
g ym
Q2 A3
= c0
g b

Ejercicio
Por un canal trapezoidal circula agua en régimen uniforme. Si se dispone de la siguiente
información: ancho de la base o plantilla b = 3.00 m, coeficiente de Manning n = 0.010,
talud lateral z = 1, S = 0.0036 y profundidad crítica yc = 2.00 m, determinar:
1 La velocidad crítica vc
2 La energía mínima Emin .
3 El caudal.
4 La profundidad normal yn .
5 El régimen de flujo.

Referencias
Hidráulica y máquinas hidráulicas con 150 problemas, Facorro Ruiz, Lorenzo A., Ed.
Nueva Librería, 1997.

Laura Battaglia

Prof. Adjunta
Agosto de 2023

Introducción
p v2 v2
E =z+ + E =z +y +
γ 2g 2g

v12 /(2g) v12 /(2g) ea d
e en
ergı́ J
p1 /γ y1 Sup a
v22 /(2g) erfic
1 1 ie lib v22 /(2g)
re
p2 /γ y2
z2 z2
z=0 z=0
Introducción
vL Gravedad (Fr = √v ), Núm. de Froude
Viscosidad (Re = ν
), Núm. de Reynolds gy
I laminar
I subcrítico
I turbulento
I crítico
I transicional
I supercrítico
Por su naturaleza Por su función o finalidad
naturales: cauces; consuntivos: agua potable, riego, industria;

artificiales: canales. no consuntivos: navegación, drenaje, generación.
Por la naturaleza de sus paredes Por su forma

realizados en suelo: tierra, arena, roca; rectangulares;
revestidos: mampostería, hormigón, asfalto; trapeciales;
modo de construccion: excavado, en terraplén, circulares;
otros. ...
Ec. de Chézy
p √
v = C Rh S = CRh 1/2 S 1/2
Bazin (1865)
87
C=
1 + Rα0.5
h
Manning (1895)
1/6
Rh
C=
n
De: Ven Te Chow.
A
Cálculo de canales


Sección trapecial
Gravedad g
φ
Base de fondo b 1 y
Área A b
Perímetro mojado p
p = b + 2 sec(φ) y = b + 2y 1 + z 2

La sección de máxima eficiencia o de mínima resistencia es aquella cuyo radio
hidráulico Rh es máximo, esto es, que para igual área tendrá el perímetro mojado p
mínimo.
Se realiza la deducción para la sección trapezoidal típica

dp
Consiste en plantear el mínimo perímetro mojado como dy
Resumen
r
2 0 2 A
A = (2 sec φ − tan φ)y = k y ⇒ y =
k0
b = 2(sec φ − tan φ)y = 2k 00 y
y
Rh =
2
Energía en canales
v12 /(2g) Lı́nea

de ene
rgı́a J
y1
Superfi
1 cie lib v22 /(2g)
re
y2
z1 2 Base de fondo
z2
z=0
Energía en movimiento permanente y uniforme con respecto a la base de fondo

v12 v2
y1 + = y2 + 2 = E = cte.
2g 2g

Energía en canales
respecto al tirante
dE
=0
dy
En cada curva de Q = cte., hay una Emin que
corresponde a la condición de régimen crítico.
En canales rectangulares de sección b y , con
Q
q= b
s
dE 1 q2 3 q2
=1− = 0 ⇒ yc =
dy g yc3 g
p √ g yc
Entonces, en régimen crítico: q = g yc3 ; Emin = 23 yc ; vc = gyc ; Sc = C 2 Rh
.


= = =
mg ρL3 g ρL3 g gL
v
Fr = √
gy


Régimen crítico en un canal trapecial
b0 Esta expresión se resuelve por

aproximaciones sucesivas.
φ Para la velocidad crítica:
1 y r
Ac g
z vc =
b0
b Definiendo el tirante medio ym = Ac /b0 ,
v2 1 Q2 √
E =y+ =y+ vc = g ym
2g 2g A2
Y el número de Froude es
Dado que A varía con el tirante, se llega a la condición
de régimen crítico, v
Fr = √
g ym
Q2 A3
= c0
g b

Energía en canales - Aplicación
Aforadores: medición de caudal en canales
Tipos de aforo: escalon de fondo y/o contracción lateral, vertederos.
De acuerdo al tamaño o importancia de la canalización: fijos o portátiles (metálicos).
Longitud suficiente para que se produzca el tirante crítico; se mide el tirante aguas arriba.
De: Aforadores RBC

De: Handbook of Hydraulics, Brater, King, Lindell, Wei, 1996.
Aforador a régimen crítico por escalón de fondo

El escalón induce el régimen crítico
Se mide el tirante aguas arriba
v12

vc2
La pérdida de carga estimada es hf = 0.1 2g − 2g
El caudal se estima en función y1 y z
q = 1.62(y1 − z)3/2 ⇒ Q=qb

Flujo en canales: sección circular
Sección circular
b0 2y
Ángulo central θ = 2 arc cos(1 − D)
y = (1 − cos(θ/2)) D2

sin(θ) D 2
πθ
A = 360 1 − 180πθ 4
D p= πθ
360 D
y
θ 180 sin(θ) D
R = 1− πθ 4
b0 = sin( 2θ )D = 2
p
y (D − y )

Sección circular
Las secciones circulares presentan

dificultades en las relaciones geométricas
Se recurre a diagramas o tablas para
resolver algunos casos
Estas soluciones se proponen en otros
casos de secciones cerradas típicas
y /D 1 − 2y /D θ R/Rt A/At Q/Qt
0.00000 1.00000 0.00000 - - -
0.02500 0.95000 0.63512 0.06589 0.00666 0.00109
0.05000 0.90000 0.90205 0.13020 0.01869 0.00480
0.07500 0.85000 1.10962 0.19294 0.03407 0.01138
0.10000 0.80000 1.28700 0.25408 0.05204 0.02088
... ... ... ... ... ...
0.95000 -0.90000 5.38113 1.14581 0.98131 1.07451
0.97500 -0.95000 5.64806 1.10504 0.99334 1.06174
1.00000 -1.00000 6.28319 1.00000 1.00000 1.00000
De: https://www.faneci.com/relaciones-hidraulicas-de-una-seccion-circular/

Ejercitación
Conducto circular
Una tubería de alcantarillado de revestimiento vitrificado ordinario (n = 0.015) se traza
con una pendiente de 0.0002 y conduce Q = 2.3 m3 /s cuando la tubería está llena al
90 %. ¿Qué dimensión tendrá la tubería?
b0
Datos
D=?
D
A/At = 0.9
y Q = 2.3 m3 /s
θ
n = 0.015

Flujo en canales: herramientas informáticas
Algunos programas de cálculo de canales

HCanales Link
HEC-RAS Link
ARTS hydraulic design software Link
HydroCalc Link
Channel Studio Link

Flujo permanente y no uniforme a superficie libre

I Uniforme
Superficie libre
y constante
Base de fondo
I Variado

Flujo no uniforme o variado
Caudal Q constante, esto es:

∂Q ∂Q
=0 y =0
∂t ∂l
Velocidad media en el canal según la sección (v1 6= v2 ),
∂v ∂v
= 0 pero 6= 0
∂t ∂l


Rápidamente o bruscamente variado (tramo corto): resalto hidráulico
Gradualmente o paulatinamente variado (tramo extenso): curvas de remanso
I de elevación
I de depresión
Motivo de la variación
I Variación en A
I Cambio en S0
I Modificación en la rugosidad
I Interposición de obstáculos

Flujo gradualmente variado
Ecuación diferencial
Suposiciones:
Pendiente de fondo lentamente variable.
Tirante lentamente variable.
Sección transversal lentamente variable.
Distribución de velocidad unidimensional.
Distribución de presiones aprox. hidrostática.
Sea:
v2
H =z +y +α
2g
Para α ≈ 1, derivando con respecto a la dirección
longitudinal y con v = qy , entre las secciones 1 y 2,
dy S0 − S S −S
= = 0 Ref: Fluid Mechanics, Frank M.
dx v
1 − gy
2 1 − Fr 2 White, 7th Edition, 2011.

Analizando:
dy S0 − S S −S
= = 0
dx v2
1 − gy 1 − Fr 2
Suposiciones:
dy
Si dx
> 0 ⇒ y se incrementa, es un remanso de elevación;
dy
Si dx
< 0 ⇒ y disminuye, es un remanso de depresión;
Para el caso general:
dy S0 − S
=
dx 2 0
1 − QgAb3 Ref: Fluid Mechanics, Frank M.
White, 7th Edition, 2011.

Clasificación de soluciones
Son:
yn el tirante para flujo uniforme
yc el tirante crítico
Pendientes: empinada, crítica, suave, horizontal, adversa.
Se clasifican con letra, asociada a la pendiente, y número, asociado a la zona del tirante
de partida.
Ref: Fluid Mechanics, Frank M. White, 7th Edition, 2011.
Ensayo con diversas curvas (FICH) Link

Solución de la ecuación diferencial
dy S0 − S S −S
= = 0
dx v
1 − gy
2 1 − Fr 2
analítica, en casos sencillos

numérica, con programas
I de cálculo numérico
I específicos, para la solución del flujo en canales
F HCanales Link
F HEC-RAS Link
F ARTS hydraulic design software Link
F HydroCalc Link
F Channel Studio Link
Las soluciones son CURVAS!

Solución numérica de la ecuación diferencial

dy S0 − S
=
dx v2
1 − gy
Se resuelve la ecuación diferencial ordinaria para una condición inicial y = y0 en

x = x0 .
Se asume conocida la variación S0 = S0 (x).
Los parámetros de geométricos se asumen constantes a lo largo del canal.
Se adoptan ∆x para ∆y pequeños.

Ejemplo
Dado un canal ancho con n = 0.022, S0 = 0.0048 y q = 4.73 m3 /s/m. Si y0 = 0.90m en
x0 = 0, ¿a qué distancia a lo largo del canal (x = L) el tirante asciende a yL = 1.21m? El
tirante normal (dato) es yn = yL , y el tirante crítico yc = 1.30m.
Se resuelve numéricamente con un método de integración para una ODE

Se emplea Euler
Puede hacerse en planilla de cálculo o mediante algún lenguaje de programación.
Lo verificaremos con soft.

Ejercicio
Cálculo de elevación por curva de remanso
Por un canal rectangular de 6 m de ancho, n = 0.025, circula agua a con una pendiente
de 14.7 metros cada 10000 metros con yN = 1.50 m. A lo ancho del canal se construye
un vertedero que permite evacuar 13.80 m3 /s. Tomando la elevación de la solera del
canal aguas arriba del vertedero como zB = 30 m y un tirante justo antes del vertedero
yB = 1.80 m, estimar usando un solo tramo la elevación de la superficie de agua en el
punto A, 300 m aguas arriba del vertedero.

Ejercicio
Se procederá por aproximaciones sucesivas.
1 Se propone un tirante yA
2 Se calculan el área AA y la velocidad vA
3 Se calcula la pérdida hf = Sem L con parámetros intermedios entre A y B
I velocidad media v vA +vB
m = 2
AA +AB
I radio hidráulico medio Rm = 2
pA +pB
2
2
vm n
I pendiente media de la línea de energía Sem = 2/3
Rm
4 Se verifica que Lcalc ≈ L

Referencias
Fluid Mechanics, Frank M. White, 7th Edition, 2011.

Handbook of Hydraulics, Brater, King, Lindell, Wei, 1996.

Laura Battaglia

Prof. Adjunta
Setiembre de 2023
Canalizaciones abiertas Hidráulica General y Aplicada Setiembre 2023 1 / 32

Introducción
p v2 v2
E =z+ + E =z +y +
γ 2g 2g

v12 /(2g) v12 /(2g) ea d
e en
ergı́ J
p1 /γ y1 Sup a
v22 /(2g) erfic
1 1 ie lib v22 /(2g)
re
p2 /γ y2
z2 z2
z=0 z=0
Ec. de Chézy
p √
v = C Rh S = CRh 1/2 S 1/2
Bazin (1865)
87
C=
1 + Rα0.5
h
Manning (1895)
1/6
Rh
C=
n
De: Ven Te Chow.
A
Cálculo de canales
Verificación de proyecto: Se conocen todas las características del canal: sección transversal,
pendiente longitudinal, naturaleza de las paredes. Se determinan v y Q.
por la naturaleza del canal (φ y vadm ) o pendiente longitudinal (S0 ).

Secciones típicas
Aquella cuyo radio hidráulico Rh es
b0 máximo, esto es, que para igual área
0
b
tendrá el perímetro mojado p mínimo.
φ
1 y
Se realiza la deducción para la
D
z y sección trapezoidal típica
θ
b
Consiste en plantear el mínimo
dp
perímetro mojado como dy

Energía en canales
v12 /(2g) Lı́nea

de ene
rgı́a J
y1
Superfi
1 cie lib v22 /(2g)
re
y2
z1 2 Base de fondo
z2
z=0
Energía en movimiento permanente y uniforme con respecto a la base de fondo

v12 v2
y1 + = y2 + 2 = E = cte.
2g 2g

Energía en canales
respecto al tirante
dE
=0
dy
En cada curva de Q = cte., hay una Emin que
corresponde a la condición de régimen crítico.
En canales rectangulares de sección b y , con
Q
q= b
s
dE 1 q2 3 q2
=1− = 0 ⇒ yc =
dy g yc3 g
p √ g yc
Entonces, en régimen crítico: q = g yc3 ; Emin = 23 yc ; vc = gyc ; Sc = C 2 Rh
.


= = =
mg ρL3 g ρL3 g gL
v
Fr = √
gy


Aforadores: medición de caudal en canales
Tipos de aforo: escalon de fondo y/o contracción lateral, vertederos.
De acuerdo al tamaño o importancia de la canalización: fijos o portátiles (metálicos).
Se produce el tirante crítico; se mide el tirante aguas arriba, luego q = 1.62(y1 − z)3/2 ⇒ Q=qb
De: Aforadores RBC

Sección circular
b0
D
y
θ
2y
Ángulo central θ = 2 arc cos(1 − D
)
y = (1 − cos(θ/2)) D2
2
πθ
A = 360 1 − 180πθ
sin(θ) D
4
πθ
p= 360
D

180 sin(θ) D
R = 1− πθ 4
b0 = sin( θ2 )D = 2
p
y (D − y )

I Uniforme
Superficie libre
y constante
Base de fondo
I Variado

Caudal Q constante, esto es:

∂Q ∂Q
=0 y =0
∂t ∂l
Velocidad media en el canal según la sección (v1 6= v2 ),
∂v ∂v
= 0 pero 6= 0
∂t ∂l


Rápidamente o bruscamente variado (tramo corto): resalto hidráulico
Gradualmente o paulatinamente variado (tramo extenso): curvas de remanso
I de elevación
I de depresión
Motivo de la variación
I Variación en A
I Cambio en S0
I Modificación en la rugosidad
I Interposición de obstáculos

Suposiciones:
Pendiente de fondo y tirante lentamente variables.
Sección transversal lentamente variable.
Distribución de velocidad unidimensional.
Distribución de presiones aprox. hidrostática.
Sea:
v2
H =z +y +α
2g
Para α ≈ 1, derivando,
dy S0 − S S −S
= = 0
dx v2
1 − gy 1 − Fr 2 Ref: Fluid Mechanics, Frank M.
White, 7th Edition, 2011.
dy
Si dx
> 0 ⇒ y se incrementa, es un remanso de elevación;
dy
Si dx
< 0 ⇒ y disminuye, es un remanso de depresión;
Ensayo con diversas curvas (FICH) Link

Solución de la ecuación diferencial
dy S0 − S S −S
= = 0
dx v
1 − gy
2 1 − Fr 2
analítica, en casos sencillos

numérica, con programas
I de cálculo numérico
I específicos, para la solución del flujo en canales
F HCanales Link
F HEC-RAS Link
F ARTS hydraulic design software Link
F HydroCalc Link
F Channel Studio Link
Las soluciones son CURVAS!

Flujo rápidamente variado
Resalto hidráulico
Paso de una corriente veloz a una lenta: de Fr > 1 a Fr < 1 ⇒ CAMBIO DE RÉGIMEN
Es de carácter local, se produce en un tramo corto
Se produce una importante disipación de energía
Necesidad de disipar energía hidráulica en corrientes con grandes desniveles topográficos
Se producen (artificialmente) en obras en presas de embalse u otras obras de transición

Problemas de no disipar energía

Erosión de márgenes
Erosión del pie de barrancas
Efectos sobre infraestructura
Erosión de lechos de canales, pilas de puentes, lavado de arenas
Eficacia de la restitución
BUSCAR CASOS DE FALLAS POR NO DISIPAR ENERGÍA

Clasificación de resaltos de acuerdo a Fr
(a) Resalto ondulado 1 < Fr1 < 1.7

(b) Resalto débil 1.7 < Fr1 < 2.5
(c) Resalto oscilante 2.5 < Fr1 < 4.5
(d) Resalto estacionario 4.5 < Fr1 < 9
(e) Resalto fuerte Fr1 > 9.
Canalizaciones
Ref: Fluid Mechanics, Frank abiertas
M. White, 7th Edition, 2011. Hidráulica General y Aplicada Setiembre 2023 18 / 32
Si Fr1 < 1 el resalto es imposible (no se

produce).
(a) Resalto ondulado 1 < Fr1 < 1.7, de longitud
aproximada 4y2 , escasa disipación (< 5 %)
(b) Resalto débil 1.7 < Fr1 < 2.5, long. de 5y2 ,
ascenso suave de la SL, con pequeñas
ondulaciones; disipa entre 5 y 15 %
(c) Resalto oscilante 2.5 < Fr1 < 4.5, inestable,
con pulsaciones irregulares y olas que
viajan aguas abajo, long. de 6y2 ,
posiblemente produciendo daños; no se
recomienda para diseño; disipa de 15 a
45 %.

(d) Resalto estacionario 4.5 < Fr1 < 9, estable,

no afecta las condiciones aguas abajo, el
mejor rango para el diseño; disipa de 45 a
70 %
(e) Resalto fuerte Fr1 > 9, intermitente, pero de
buen desempeño para disipación, que es de
70 a 85 %.

Caracterización del fenómeno
Intervienen fuerzas estáticas y dinámicas

Son: y1 < yc < y2
Es válida la ecuación de continuidad: Q =cte. y A1 v1 = A2 v2
Se analiza la variación de la energía específica:
E1 > E2 esto es, ∆E = E1 − E2
La energía se disipa por choques y por frotamiento del líquido en
sus propios torbellinos. Ref: Fluid Mechanics, Frank M. White, 7th
Aplicando el teorema de variación de la cantidad de movimento Edition, 2011.
para un tiempo unitario ∆t = 1,
X γ
F = Q(v2 − v1 )
g

Función de momento y condición de resalto
Análisis de una sección transversal rectangular b =cte.
Se consideran las fuerzas hidrostáticas en las secciones 1 y 2
Áreas A1 = by1 y A2 = by2
Q Q
Caudal constante Q, velocidades constantes v1 = A1
y v2 = A2
Las profundidades de los centros de empujes en ambas secciones son yg1 e yg2
X γ Q2 1 Q2 1 Q2 1
F= Q(v2 − v1 ) ⇒ + A1 yg1 = + A2 yg2 ⇒ M = + A yg
g g A1 g A2 g A
Para que haya resalto,
M1 = M2
M aumenta cuando y → 0 y y → ∞
dM
Entonces, se busca el mínimo, con dy =0
En el mínimo se verifica que
Q2 A3
=
g b
que es la condición de régimen crítico.

En una sección rectangular,

s
3 q2
hc =
g
Para m1 = M2 , E1 > E2
Con M > Mmin están dadas las condiciones de
resalto

Ecuación de Bélanger
Partiendo de:
X γ
F= Q(v2 − v1 )
g
Aplicado a la sección rectangular Ai = b yi

Permite obtener y2 en función de las condiciones
hidráulicas aguas arriba
Es referencia para el diseño de estructuras
terminales (a ver en HyOO)
El tirante aguas abajo es
También:
r
8v12 y1
q
−y1 + y12 + g −y1 + y1 1 + 8Fr12 q
y2 = = y2 1
2 2 = 1 + 8Fr12 − 1
y1 2
Disipación de energía
Para evaluar la disipación de energía, se calcula:
v2 v2

hf = E1 − E2 = y1 + 1 − y2 + 2
2g 2g
Con la Ec. de Bélanger y v1 y1 = v2 y2 ,

(y2 − y1 )3
hf =
4y1 y2
Ejercicio
Por un canal ancho fluye agua a q = 10 m3 /s/m, siendo y1 = 1.25 m. Se produce un resalto hidráulico, para
el cual se pide calcular:
1 y2
2 v2
3 Fr2
4 El porcentaje de disipación.
Ref: Fluid Mechanics, Frank abiertas
Canalizaciones M. White, 7th Edition, 2011. Hidráulica General y Aplicada Setiembre 2023 26 / 32
Disipadores de energía, tanques de amortiguación
Confinamiento parcial o total de un tramo de canal: cuenco de disipación
De fondo revestido, especialmente en zona crítica
Para el diseño, se consideran:
1 Energía de la corriente
2 Economía y mantenimiento ya que éste eleva mucho el costo
3 Condiciones del cauce aguas abajo( suelo, roca, etc.)
4 Efecto de las subpresiones y del vapor de agua sobre las instalaciones
5 Proyectos y poblaciones aguas abajo
Ejemplos:
Bloques de concreto o bafles: se instalan en el piso del tanque amortiguador para estabilizar el salto
suministrando una fuerza en el sentido de aguas arriba.
Dientes o dados: se colocan a la entrada del tanque amortiguador para disipar el flujo. También se
colocan en los vertedores y canales de descarga para disminuir la energía por medio de impacto.
Escalones: Se colocan con mayor frecuencia en el canal de descarga y disipan la energía por medio de
impacto e incorporación de aire al agua.
Ref: Hidráulica II, Rodríguez Ruiz, 2008.
Estanque Tipo I - 2.5 < Fr < 4.5
Del US Bureau of Reclamation
Ref: Hidráulica II, Rodríguez Ruiz, 2008.

Estanque Tipo II - Fr > 4.5 y v < 15 m/s

Estanque Tipo III - Fr > 4.5 y v > 15 m/s

Disipadores de energía: Caídas
Se usan en canalizaciones pequeñas, para salvar desniveles
Pueden ser verticales o inclinadas, con o sin cuenco de amortiguación

Resaltos en vertederos y otras formas de disipar energía

En grandes presas Link
En una presa Link
En un canal de laboratorio Link

Comentarios sobre el trazado de canales
Trazado de un canal
Según su finalidad.
Análisis técnico-económico.
Canales colectores: para drenaje,
pluviales; traza por zonas bajas;
requieren excavación.
Canales de distribución o
suministro: por zonas altas, para
ganar altura topográfica para
garantizar el dominio sobre el área a
servir.

Referencias
Fluid Mechanics, Frank M. White, 7th Edition, 2011.

Handbook of Hydraulics, Brater, King, Lindell, Wei, 1996.
Hidráulica II, Rodríguez Ruiz, 2008.

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Hidráulica General y Aplicada

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z1 2 Trayectoria (eje cond.) z1 2 Base de fondo

Flujo permanente o estacionario

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Efectos significativos en el flujo en canales

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De: Ven Te Chow.

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v = CRh 1/2 S 1/2

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ma ρL3 L/T 2 ρL2 v v2

Tomando la raíz cuadrada,

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