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APUNTES TEÓRICOS
HIDRÁULICA GENERAL
UNIDAD VI
ING. NEREO F. ANDREUSSI
Edición 2015
APUNTE DE TEORÍA
Cátedra de HIDRÁULICA GENERAL
FACULTAD DE INGENIERÍA - U.N.N.E.
ÍNDICE UNIDAD VI
I UNIDAD VI
HIDRODINÁMICA
Z 1 p 2 1 V 1 V 2
V 0
g t 2g
reagrupando y multiplicando por –1, nos queda:
p V2 2 1 V
z V 0 ; expresión que deberá integrarse en cada caso particu-
2g g t
lar.
Si se verifican las siguientes condiciones:
2
V0
1 V
0
g t
La integración nos conducirá a la ecuación de Bernoulli para movimiento permanente.
2
Si solamente fuera nulo el término V , la integración de la ecuación nos dará la ecuación de
Bernoulli válida para el movimiento impermanente de un fluido incompresible no viscoso.
La integración de la ecuación
se denomina ecuación generalizada de Bernoulli. Y se sigue cum-
pliendo el principio de la conservación de la energía, a pesar que la viscosidad origina un rozamiento entre las
partículas del fluido entre si como así también entre el fluido y las paredes que contienen al escurrimiento, esta
energía de fricción, dada la incomprensibilidad del fluido no es aprovechable y por lo tanto la designaremos
2
como energía pérdida, y esta representada por la expresión
Vdl es una pérdida de capacidad para
realizar trabajo.
del movimiento para una línea de corriente del movimiento de una partícula en un flujo de un líquido real (rota-
cional) no permanente. Es necesario extender la validez de las ecuaciones de energía al conjunto de la corrien-
te que circula por una determinada sección del escurrimiento, es decir, podemos definir la corriente completa
en un hilo de corriente al que se le asignan los valores medios de toda la sección.
Esto equivale a aplicar la ecuación de Bernoulli no entre dos puntos de una línea de corriente, sino en-
tre dos secciones de un tubo de corriente. Este método es conocido con el nombre de método unidimensional,
y su validez esta corroborando por la experiencia. Consideramos los casos de fluido perfecto y fluido real.
p V2
Energía: . z .dQ.dt dl
2g
Energía por unidad de tiempos para el filamento de corriente: Graf 1
n
l
p V2
dW z dQ , en consecuencia
2g
p V2
W dW z dQ
2g
para lo cual se requiere el conocimiento de los valores de z, p y V, en cada uno de los puntos de la Sección
o sus leyes de variación.
p V2 p V2
W z dQ
z dQ 2g dQ Wp Wc
2g
Si la sección de escurrimiento fuera plana y las velocidades correspondientes a la misma fuesen unifor-
p
mes, la carta piezométrica z
será constante para todos los puntos de la sección y la integral
p
z en la dirección del escurrimiento será sencilla.
p
La cota piezométrica z cte. , implica es paralela y rectilínea, es decir, no existe aceleración
normal.
En consecuencia, para el movimiento rectilíneo, la energía por unidad de tiempo para toda la sección
será:
p p
Wp z dQ z Q
V2 V2
Wc dQ Q
2g 2g
p V2
Como: H z
2g
W Wp Wc HQ
Vale decir, que la potencia W será el producto del caudal de peso .Q por la carga total H.
Si el movimiento no fuese rectilíneo, puede considerarse que se realiza con aceleración normal des-
preciable, cuando el radio de curvatura es muy grande o bien su velocidad es muy pequeña; puede admitirse
que en toda la sección , la energía potencial por unidad de tiempo es constante, por lo tanto:
p p
Wp z dQ z Q
En cuanto a la energía cinética por unidad de tiempo, requiere el conocimiento de la ley de variación de
V, a los efectos de resolver la integral. En la práctica se tiene en cuenta para la distribución de velocidad me-
diante la introducción del factor de corrección de energía cinética
.-
El procedimiento es el siguiente:
U2
Wcf Q
2g
Si llamamos con coeficiente de Coriolis, la relación entre la potencia cinética real y la potencia ficti-
cia, tendremos:
U2
Wc 2g
dQ
U3d U3d
Wcf U2 U2Q U3
Q
2g
por lo tanto podemos escribir la potencia cinética real en función de la velocidad media y el coeficiente de Co-
riolis.
U2 U2
Wc dQ . Q
2g 2g
La energía total por unidad de tiempo para toda la sección puede escribirse:
p U2
W Wp Wc .Q. z . cte.
2g
La potencia de una corriente se mantiene invariada para cualquier sección que se considere, siempre
que no se quite o introduzca potencia por algún medio mecánico.
Con la ayuda de este factor, podemos tener en cuenta las distribuciones de velocidad no uniforme mo-
dificando la ecuación de Bernoulli, así podemos escribir:
p U2
z cte.
2g
p1 U2 p U2
z1 1 1 z2 2 2 2 ;
2g 2g
donde U1 y U2 son las velocidades promedio en la sección 1 y 2, respectivamente.
Con esto desaparece la imposición de que la fórmula de Bernoulli sea aplicada a una trayectoria exclu-
sivamente, en esta forma, queda extendido el principio de Bernoulli a toda la corriente, siempre que se cumpla
algunas de las siguientes restricciones:
a) Que el escurrimiento sea rectilíneo
b) Que el escurrimiento sea curvo, pero con gran radio de curvatura
c) Que el escurrimiento sea curvo pero la velocidad muy baja.
Para flujo laminar en un caño circular 2 , para flujo turbulento en caños, varía de 1,01 a 1,15. En
algunos casos es deseable utilizar el valor exacto de , para ello es necesario conocer la ley de variación de
la velocidad a través de la sección de la corriente líquida, y ello es posible en solo pocos casos. Dado que difí-
cilmente se conoce el valor exacto de y teniendo en cuenta que en la mayoría de los casos adopta un valor
cercano 1,05, se acostumbra tomarlo igual a la unidad, dado que el error que se comete es despreciable,
2
y admitir que la energía cinética por unidad de peso de fluido es U .-
2g
2.2 Caso de un fluido incompresible, pero viscoso con movimiento rotacional permanente
La ecuación general del movimiento de una partícula para una línea de corriente, en el flujo de un líqui-
do de estas características, responde a la expresión:
p U2 2
z V 0 ; al integrar indefinidamente se obtiene:
2g
p U2 2
z Vdl cte. ; expresión que representa la energía
2g
por unidad de peso de la partícula.
Por lo tanto la energía en un filamento de corriente, será:
p V2 2
z dQdt V dl dQ dt ;
2g
p V2 2
dW z dQ V dl dQ
2g
p V2 2
W dW z dQ V dl dQ
2g
a
El término a indica una pérdida de energía por unidad de tiempo, o una pérdida de potencia, como esta
ecuación es integrable en pocos casos, la indicaremos de la siguiente forma:
2
V dl dQ J.Q.
p U2
W z J ..Q cte. o bien
2g
p U2
z J cte.
2g
p1 U2 p U2
z1 1 1 Zz 2 2 J1. 2
2g 2g
Esta ecuación es semejante a la ecuación de Bernoulli en donde no se hizo intervenir la acción de la
viscosidad, por cuanto, por hipótesis, el líquido perfecto está exento de ella, agregándole un término adicional
que tiene en cuenta la pérdida de energía, provocado por los esfuerzos tangenciales debido a la viscosidad que
desarrollan trabajo de rozamiento, transformando parte de la energía hidrodinámica de la corriente líquida en
energía calorífica que se disipa en la atmósfera. Recordemos que este tipo de fluido, es semejante en la prácti-
ca, al fluido real, agua.
Graf 2
El movimiento irrotacional y el movimiento laminar representan los dos extremos del movimiento de los
fluidos, en donde actúan la aceleración de las masas y la resistencia viscosa a la deformación.
Pero sin embargo, para condiciones intermedias entre los dos casos extremos, la deformación viscosa
de la corriente solo es apreciable en las inmediaciones del contorno; es razonable considerar como irrotacional
al movimiento en todos aquellos dominios donde no existan fuertes gradientes de velocidad. Esto puede ocurrir
en la mayor parte del campo del movimiento, mientras que la resistencia al movimiento se atribuye solo a la re-
sistencia superficial, es decir al esfuerzo cortante viscoso en la capa limite únicamente.
Con base en la experiencia, se ha observado que la principal clase de flujo que se pueden modelar
como no viscoso es la de los flujos externos, es decir flujo que existen afuera de un cuerpo; por ejemplo consi-
deremos el movimiento de un perfil alar a través de una masa de aire (fluido con pequeña viscosidad) inicial-
mente sin perturbar. El movimiento del fluido relativo al perfil es irrotacional en casi todo el campo del movi-
miento, salvo en la superficie del perfil donde se hace notar la presencia de la viscosidad (por pequeña que es-
ta sea) y que produce como resultado que el fluido “se pegue” a la superficie.
En el punto P del perfil, la velocidad del fluido, relativa al perfil, es nula y a relativamente pequeña dis-
tancia por encima de P, la velocidad es casi igual a la velocidad de la corriente sin perturbar Vo.
En ausencia total de otras acciones debidas a la viscosidad esta rotación deberá persistir indefinidamente y,
por lo que se puede admitir razonablemente, la posibilidad teórica del movimiento rotacional de fluido carente
de viscosidad.
En el caso de flujos convergentes, tal como el flujo a través de una tobera. Presenta una gradiente
de presión favorable, no hay separación y las capas limites sobre las paredes permanecen delgadas.
La fricción tiene un efecto despreciable sobre el perfil de velocidad del flujo, un flujo unidimensional re-
sulta buen modelo.
Un pasaje divergente o una expansión repentina no deben línea de
corriente
modelarse empleando la ecuación de Bernoulli. Los gradientes de
presión adversos provocan el rápido crecimiento de las capas lími-
tes, perfiles de velocidad perturbados y la posible separación del 1 2
flujo. La suposición de un flujo unidimensional no es posible en ta-
les casos. Graf 4b
La ecuación de Bernoulli no puede aplicarse a través de una máquina, tal como un propulsor, una
bomba, la ecuación se dedujo integrando a lo largo de una línea de corriente en ausencia de superficies móvi-
les tales como aspas o alabes. Resulta imposible tener flujo permanente localmente e identificar líneas de co-
rriente durante el flujo a través de la máquina.
En los gases es necesario considerar la comprensibilidad. Los cambios de densidad ocasionados por la
comprensión dinámica debida al movimiento, pueden despreciarse si el número de Mach permanece por deba-
jo, aproximadamente, de M 0,3 .
Los cambios de temperatura pueden provocar variaciones significativas en la densidad de un gas, por
ello la ecuación de Bernoulli no podrá aplicarse al flujo a través de un elemento calefactor.
4- La ecuación de Bernoulli es de aplicación en el análisis de casos que comprenden fluidos reales, introdu-
ciendo un coeficiente que tenga en cuenta la distribución de la velocidad en la Sección y agregándole un
término adicional que tenga en cuenta la pérdida de energía.
4.3 Distribución de presiones en escurrimiento irrotacional
La ecuación de continuidad y el teorema de Bernoulli nos demuestran que para una corriente de fluido in-
compresible la relación existente entre la velocidad y la presión en función del espaciamiento de las líneas de
corriente. Por consiguiente la distribución de presiones en este caso se determinará a partir de la distribución
de velocidades de la red de corriente, mediante la aplicación de la ecuación de Bernoulli. Aplicando la ecuación
de Bernoulli entre un punto P cualquiera del escurrimiento y un punto Po de referencia arbitrario, se tiene:
p U2 p U2
z zo o 0
2g 2g
Si se desprecian los efectos gravitatorios, como en el caso de escurrimientos bidimensionales en un plano
horizontal, los términos z y zo desaparecen, en consecuencia:
p U2 po U0 2 ; y como: / g
si multiplicamos por el peso específico entonces:
2g 2g
U2 U2
p po 0 ; efectuando operaciones
2 2
p po
2
Uo 2 U2 ; llamando p p po
Uo 2 U
2
p 1
2 U0
2
p U
2
1 Cp
U U0
o
2
U
Siendo Cp “Coeficiente de presiones”, en la red es igual a la relación entre espaciamientos de lí-
Uo
n0
neas de corriente , fácilmente obtenidas de la red de corriente.
n
Cuando se llega a un punto de estancamiento U 0 resulta: Cp 1
p
2
Cp 1 U
1 U2 U0
2 0 Cp = 3
1 4.sen2 0 Graf 5
Sen2 1 ; Sen 1
4 2
Depresión
Resultado: = 30°; 150°; 210° y 330°
La presión mínima se obtendrá para el máximo valor de: 4.Sen2 , es decir para = 90° y 270°;
resultando Cp = 3 ; es decir
pmin po 3 ..Vo 2 ;
2
pmín
siendo po 0 (presión atmosférica) se alcanza la cavitación para: 9,6 m. (Aproximadamente)
Vo 2
pmín / 9,6m 3 ; Luego Vo (9,6).2 / 3.9,81 7,92 m
2 g s
Supóngase el escurrimiento de un líquido incompresible no viscoso (fluido ideal) a través de una pe-
queña abertura practicada en la parte inferior de un depósito suficientemente grande, de manera que el escu-
rrimiento del líquido no alterara prácticamente el nivel de la superficie libre del depósito. De esta manera se
tendrá un flujo permanente. También se puede asegurar esta permanencia mediante una alimentación adecua-
da del depósito, de manera que el nivel superior no varíe, cualquiera fuere el gasto (depósito de nivel constan-
te).
Se ha comprobado experimen-
A
talmente que todo el fluido participa del
movimiento que se realiza con flujo con-
vergente presentando a la salida del orifi-
Q
cio el chorro una sección contraída donde
las líneas de corriente son rectilíneas y Sección
paralelas, donde la presión en el interior h
contraída
del chorro es constante e igual a la pre-
sión atmosférica, de no ser así éste no
Bo p = patm
será estable.
B0 V B
Para hallar la velocidad de salida
del chorro en las condiciones descriptas
se aplicará la ecuación de Bernoulli entre
un punto cualquiera de la Superficie libre
(energía constante) y un punto cualquiera
de la sección contraída.
Se admite que las partículas parten del reposo.
pA VA 2 p V2
zA ZB B B
2g 2g
Como las dimensiones del orificio en vertical son pequeñas, el espesor vertical de la Sección contraída
también lo será; siendo:
pB
ZB Constante, también deberá serlo VB
p A pB
Cómo 0 y por hipótesis VA = 0, luego resulta:
VB 2g Z A ZB ; Z A ZB h (carga del orificio).
VB 2gh
Esta expresión es denominada teorema de Torricelli fue formulado en el año 1643, noventa y cinco an-
tes del enunciado del teorema de Bernoulli.
La sección contraída se encuentra siempre en la vecindad del orificio y el fenómeno de contracción se
lo puede apreciar a simple vista y su magnitud depende fundamentalmente del tipo de orificio que da salida al
chorro de fluido. Por tal motivo se define el coeficiente de contracción:
B
Cc que caracteriza cada orificio en particular.
Bo
El orificio es un transformador de energía potencial (en A hay sólo esa energía) en cinética (en B sólo
hay energía cinética).
p1 p ; U1 U
p2 p1
siendo p y U la presión y la velocidad en la zona que se está investigando: U2 2g
p p1
U 2g 2 2gh
En consecuencia, midiendo el desnivel h entre los tubos de presión estática y dinámica se puede
calcular la velocidad que posee el fluido en la línea de corriente
Para la medición directa de la velocidad suele emplearse el
instrumento esquematizado en la figura, que combina el funciona- P2
miento del piezómetro y del tubo de Pitot.
P3
p p1
La ecuación: U 2g 2 permite despejar la velo-
cidad, conocida la diferencia de presión para encontrarla, se obser- 3
va primero que el punto 1 y el punto 3, situado a la entrada del ori-
ficio lateral del instrumento pueden ser considerados sobre la mis- 1 2
ma línea de corriente y por consiguiente, suponiendo flujo local-
mente uniforme:
p p3
p1 p p3 , luego U 2g 2
h
La diferencia de presiones p2 p3 o h, luego:
1
U 2gh o
1 2 1 2
D
Z1 Z2 Z1 Z2
L 12 D
Plano de comparación Plano de comparación
Graf 10 Escurrimiento a presión
Escurrimiento a superficie libre
p1 U12 p2 U22
z1 z2
2g 2g
U22 U12 p p
z1 1 z2 2 H´
2g 2g
2 U22 n2U22 U2
a 1U1 2U2 U1
1
U2 nU2
2g
2g
H´ 2 1 n2 H´
2g
2gH´
U2 (1)
1 n2
p3 p4 p3 p1 K a p4 p2 b H m
p1 p2 b Hm K a p1 p2 H m K
p1 p2 p1 p2
H m 1 K K H m 1 ; pero K z1 z2
2g.H m 1
U2t
2g.H´
la velocidad real será igual
1 n2 1 n2
Cv 2
Q U22 ; Q 2gH m 1
1 n 2
Finalmente, definiendo un coeficiente de caudal Cq que se calculará también experimentalmente (to-
mado del Venturi), y que engloba el coeficiente Cv.
Cv
Cq
1 n2
m
a Cq2 2gH 1 caudal real
Tanto Cv, como Cq, no son constantes, sino que dependen del número de Reynolds.
Este medidor es ideal como elemento deprimógeno en toberas donde el flujo es continuo, porque pro-
duce depresión H grande con pérdidas H ´´ mínimas.
El tubo Venturi, fue inventado por el ingeniero norteamericano Clemente Herchel, quien se basó en es-
tudios muy anteriores del científico italiano Juan Bautista Venturi que lo denomino contador Venturi, en home-
naje a quien dedujera el principio de su funcionamiento.
4.7.2 Toberas
El error que pudiera surgir por este motivo queda absorbido por el coeficiente de caudal Cq. Las fórmu-
las del Venturi son obviamente aplicables a este caso.
Un tarado de la tobera será también aquí necesario para determinar Cq, si la tobera no está construida
según normas.
4.7.3 Diafragmas
Es una placa plana colocada
normal al eje de la cañería y posee en su
centro un orificio. Por su sencillez de 30°
construcción son muy usados para medir
caudales tanto en líquidos como gases. d2
Resultan más económicos que las tobe- V1
ras, pero tiene más pérdidas.
V2
d
D
En las secciones 0 y 2 se hacen
las tomas piezométricas que se conectan
a un manómetro diferencial. Po 1 P2 2
Graf 13
La fórmula para calcular el caudal es la misma que para el Venturi donde Cq se ha de obtener experi-
mentalmente. Deduzcamos la misma fórmula, como aplicación práctica de la ecuación de Bernoulli con pérdi-
das entre las secciones 0 y 2.
po U02 p U2
zo z2 2 2 J02
2g 2g
po p2 U22 U02
z Z
o 2 h0 h2 J02
2g
U12
Las pérdidas J0 2 , pueden expresarse como fracción de la velocidad U 1: J02 K
2g
.D2 .d2
2
d2 d2 d
Por la ecuación de continuidad: Vo U1 U2 . 2 Vo U1 2
U1
4 4 4 D D
2
U2 U1 d ; Llamando: d ; d
d2 d2 D
2
tendremos:
ho h2 k 4 4 U2g ;
1
1
De donde: U1 2g ho h2
K 4 4
.d2 1
Q 2g h0 h2 ;
4 K 4 4
.d2 1
y haciendo: 2 y Cq
4 K 4 4
a Cq2 2g h0 h2 Cq2 2gH m 1