FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

SEMESTRE: 2023-B SEMANA 11
Asignatura:
DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINA II

TEMA: ESFUERZO EN LOS DIENTES DE

LOS ENGRANAJES

Profesor:
Dr. Ing. Agapito Huacasi S. Clase Nº 17
 CONTENIDO

Fuerzas de contacto en engranajes

1
2 Factores de corrección en los engranajes

3 Esfuerzos flexionantes en los dientes

4 Coeficientes de forma en engranajes

5 Normas AGMA para cálculo de engranajes

 LOGRO DE LA SESIÓN

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINA

Describe, calcula y analiza

los esfuerzos en los dientes
de los engranajes rectos
utilizados en los sistemas de
transmisión de movimientos
de máquinas. Emplea norma
AGMA
 CARGAS Y ESFUERZOS EN ENGRANES RECTOS
FN
FN Fr
α
Fr α Fr Ft
FN
Ft
α
Ft

A A

Las magnitudes de las componentes radial y tangencial, así como, la carga

total que actúa sobre el diente se determina a partir de las expresiones:

2𝑇 2𝑇𝑃𝑑
𝐹𝑅 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛𝑔α 𝐹𝑡
Ft = = 𝐹𝑁 =
𝐷𝑝 𝑍 𝑐𝑜𝑠α
 CARGAS Y ESFUERZOS EN ENGRANES RECTOS

Ft = FN cosα

Fr = FN senα

La fuerza tangencial se puede

relacionar con la capacidad de
transmitir potencia P y torque T
Donde:
P: Potencia
2𝑃
Pot = Tw = Ft Dp w Ft = T: Torque
𝐷𝑝 𝑤 w: velocidad angular
Dp : diámetro primitivo
 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO ENGRANAJES RECTOS
Según la ecuación de Lewis: al comenzar la acción
entre un par de dientes que engranan, el flanco
del diente motor hace contacto con la punta del
α
diente accionado. Despreciando el rozamiento, la t
carga total Fn es normal al perfil del diente y se
supone que es conducida por este diente. Ft carga
componente de Fn perpendicular a la línea media
del diente, produce un esfuerzo de flexión en la
base del diente. La parábola bosqueja una viga de
resistencia constante. Por tanto, la sección más
débil es la sección A-A
El esfuerzo de flexión producido σ es
𝑀 𝑀𝑐 6𝑀 6𝐹𝑡ℎ 𝐼
σ= = = 2= 2 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 de la sección
𝐼/𝑐 𝐼 𝑏𝑡 𝑏𝑡 𝑐

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Donde: c = t/2, I = b𝑡 3 /12 y M = Ft h 6
 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO ENGRANAJES RECTOS
Según la ecuación de Lewis: La fuerza tangencial, Ft
α
produce un momento flexionante en el diente del t
engrane parecido al de una viga en voladizo. El
esfuerzo flexionante que resulta es máximo en la
base del diente (A-A) en el chaflán que une el perfil
de involuta con el fondo del espacio entre dientes.
Al tomar en cuenta la geometría detallada del
diente, Wilfred Lewis dedujo la ecuación del
esfuerzo en la base del perfil de involuta; ahora se
llama ecuación de Lewis.
Donde:
El esfuerzo de flexión producido σt es Ft = fuerza tangencial
Pd = paso diametral del diente
𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑡 B = ancho de la cara del diente
𝜎𝑡 = 𝜎𝑡 = Y = factor de forma de Lewis, que depende de la forma del
𝐵𝑌 𝐵𝑌 diente, el ángulo de presión, el paso diametral, el número de
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dientes en el engrane y el lugar donde actúa Wt. 7
 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE N
CONTACTO ENGRANAJES RECTOS
𝐹𝑡 = 𝐹𝑛 cos 𝛼𝑒 (𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛)
𝐹𝑟 = 𝐹𝑛 sen 𝛼𝑒 (𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
𝑙
𝐹𝑟 … 𝜎𝑐 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
𝐹𝑡 … . . 𝜎𝑖 (𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛)
N
Aplicando en el punto B S
𝑀 𝐹
𝜎𝐵 = 𝜎𝑖 − 𝜎𝑐 = − 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜: 𝑀 = 𝐹. 𝑑.
𝑊 𝐴
Suponemos que: 𝜎𝑐 <<< 𝜎𝑖
𝐾𝐹𝑛 𝑙 cos 𝛼𝑒 𝐾𝐹𝑛 sen 𝛼𝑒
𝜎
ด𝐵 = −
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒
𝑊ณ 𝐴
ณ
𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑃𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑃𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐵

𝑊 = 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴 = 𝐵, 𝑆 → 𝑎𝑟𝑒𝑎

𝐵𝑆 2 B = Largo 𝐹𝑡 𝜎𝐴𝑖 : 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
𝑊= 𝐹𝑛 =
6 S = Ancho cos 𝛼 8
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 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO ENGRANAJES RECTOS
𝐾𝐹𝑡 𝑙 cos 𝛼𝑒 𝐾𝐹𝑡 sen 𝛼𝑒
𝜎𝐵 = − 𝜎𝑎𝑖 : 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
𝐵 2 𝐵𝑆 cos 𝛼
𝑆 cos 𝛼
6 Haremos los siguientes cambios
𝐾𝐹𝑡 6𝑙 cos 𝛼𝑒 sen 𝛼𝑒
𝜎𝐵 = 2
− ≤ 𝜎𝑎𝑖
𝐵 𝑆 cos 𝛼 𝑆 cos 𝛼
𝑙 = 𝑙′ 𝑚 𝑦 𝑆 = 𝑆 ′ 𝑚 ; 𝑚 = 𝑀𝑂𝐷𝑈𝐿𝑂
Donde: Y factor de forma Lewis 𝐾𝐹 6𝑙′ cos 𝛼𝑒 sen 𝛼𝑒
𝜎𝐵 = ′2
− ≤ 𝜎𝐴𝑖
𝑌 = 𝐶𝑂𝐸𝐹𝐼𝐶𝐼𝐸𝑁𝑇𝐸 𝐷𝐸 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐴 𝐷𝐸 𝐷𝐼𝐸𝑁𝑇𝐸 𝐵𝑚 𝑆 cos 𝛼 𝑆′ cos 𝛼
1
= → 𝐷𝐸 𝑇𝐴𝐵𝐿𝐴𝑆 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠
𝑌

𝐾𝐹𝑡
𝜎𝐵 = ≤ 𝜎𝑎𝑖 ൠ 𝑆𝑜𝑙𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
𝐵𝑚𝑌

La fuerza aumentada denotamos como Fc 𝐹𝑐 = 𝐾𝐹

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 CALCULO PARA DISEÑAR EL ENGRANAJE (CON FLEXION)
Determinamos el Módulo m.
𝐾𝑀 2𝐾𝑀 2 ∗ 97400𝐾𝑃𝑖 K = Factor dinámico de carga
𝐹𝑐 = = =
𝐷ൗ 𝐷 𝑚 ∗ 𝑧 ∗ 𝑛1
2 Pi = Potencia de Ingreso (Kw)

3 𝐾𝑃1 𝜑𝑚 → 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠: 𝑍1 → 𝑆𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑔𝑒

𝑚𝑓 = 58 (cm) 𝑍1 ≥ 17 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑛1 𝑍𝜑𝑚 𝑌𝜎𝑎𝑖

𝜑𝑚 = 𝐵ൗ𝑚 𝐵 = 𝑚𝜑𝑚
El valor de m se puede tomar en la práctica igual a:
𝐵 𝐴 10 ÷ 20
𝜑𝐴 = ; 𝜑𝑚 = 𝜑𝐴 𝜑𝑚 =
𝐴 𝑚 𝑚

Coeficiente del ancho del diente

El número de dientes Z1 se escoge 𝑍2 = 𝑖12 𝑍1

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 Tabla 14-2
Valores del factor
de forma de Lewis Y
(estos valores son
para un ángulo
normal de presión
de 20°, dientes de
altura completa y
paso diametral
igual a la unidad,
en el plano de
rotación)

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 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO ENGRANAJES RECTOS FN
La ecuación de Lewis, se puede determinar el factor Fr
α
Kt de concentración de esfuerzos para la zona del Ft
chaflán. El valor del factor de concentración de
esfuerzos depende de la forma del diente, la forma
y tamaño del chaflán en la raíz del diente, y del
punto de aplicación de la fuerza en el diente. Por lo
tanto, los dos factores se combinan en un término,
el factor de geometría J, donde J =Y/Kt
𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑡
𝜎𝑡 = 𝜎𝑡 =
𝐵𝑌 𝐵𝑌 Donde:
El esfuerzo de flexión producido σt es Ft = fuerza tangencial
Pd = paso diametral del diente
𝐹𝑡 𝑃𝑑 B = ancho de la cara del diente
𝜎𝑡 = Y = factor de forma de Lewis,
𝐵𝐽
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J = Factor de geometría 12
 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO ENGRANAJES RECTOS

Por otro lado, la AGMA 𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚

modificó la expresión de Lewis,
añadiéndole algunos factores de
modificación o corrección
basados en formulaciones
experimentales y/o
computacionales efectuados en
laboratorios de la mencionada
Institución Normalizadora.
La ecuación propuesta por
AGMA es similar a Lewis pero
con el paso diametral o diametral
Pitch. Pd
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𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝐵 = ൠ 𝑒𝑛 𝑀𝑃𝑎
𝐵𝐽
Siendo:
Ka: factores de aplicación o sobrecarga.
Ks: factor de tamaño
Km: Factor de distribución de carga
Kb: Factor de espesor del arco «rim»
Kv: Factor dinámico
Ft: Fuerza de tangencial o de transmisión de carga
Transversal (N)
Pd: Paso diametral (Dientes/mm) ó Z/mm.
J: Factor geométrico de flexión AGMA
B: Ancho de la cara (mm)
𝛔perm B = Esfuerzo permisible en B (MPa)
13
 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO ‘’ENGRANAJES RECTOS’’
Las dos formas fundamentales de la AGMA para la
determinación del esfuerzo flexionante de trabajo
𝛔t que se induce en los dientes de los engranes de
dientes rectos son:

𝐹𝑡 𝑃𝑑𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚
𝜎𝐵 = Para Sistema Ingles
𝐵𝐽

𝐹𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚
𝜎𝐵 = Para Sistema Internacional
𝐵𝑚𝐽

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 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO ‘’ENGRANAJES RECTOS’’

Para Sistema Internacional

σ𝑎𝑡 𝐾𝑙
𝜎𝐵 ≤
𝐾𝑇 𝐾𝑅

Siendo:
𝛔 B = Esfuerzo permisible en B (Kgf/mm2)
Kl: factor de vida.
KT: factor de temperatura.
KR: Factor de seguridad.
𝛔at = Esfuerzo admisible del material (Kgf/mm2)
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 ECUACIONES DE RESISTENCIA AGMA

En vez de utilizar el término resistencia, AGMA emplea datos

denominados números de esfuerzo permisible y los designa mediante
los símbolos Sat y Sac. Será menos confuso si se continúa la práctica
de usar la letra mayúscula S para designar la resistencia y las letras
minúsculas griegas σ y τ para el esfuerzo. Para dejar del todo claro
este punto, se empleará el término resistencia de engrane en vez de la
frase números de esfuerzo permisible que utiliza la AGMA.

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 ESFUERZO DE CONTACTO A LA PICADURA
La ecuación fundamental de la resistencia a la picadura (esfuerzo de
contacto) se expresa como:

(unidades habituales en Estados Unidos)

(unidades SI)

Donde: Términos adicionales son:

Wt, Ko, Kv, Ks, Km, F y b son
los mismos términos que los que
se definieron en la ecuación
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Cp (ZE) Coeficiente elástico ( 𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑢𝑙𝑔2 𝑁 /𝑚𝑚2)
Cf (ZR) es el factor de condición superficial
dP (dw1) es el diámetro de paso del piñón, en (mm)
I (ZI) es el factor geométrico de resistencia a la picadura
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