SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: EDWIN ALVA CHAVEZ ID: 1474869

Dirección Zonal/CFP: LIMA CALLAO / ESCUELA DE ELECTROTECNIA
Carrera: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Semestre: III
Curso/ Mód. Formativo EEID-320 / AUTOMATIZACIÓN POR MÓDULOLÓGICO PROGRAMABLE
Tema del Trabajo: AUTOMATIZACIÓN DE LAVADORA INDUSTRIAL POR LÓGO

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

ACTIVIDADES/
N° CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
ENTREGABLES
Fechas 04/10 06/10 12/10 20/10 25/10 28/10
1 Investigar trabajo X
2 Planificar trabajo X
Adquirir equipos,
3 maquinas, materiales y X
mano de obra
4 Realizar trabajo X
Verificar funcionamiento
5 X
del trabajo
Entrega del trabajo
6 X
realizado

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener en cuenta
1
para su selección?
¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos
2
programables?
¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables?
3
Hablar de cada uno de ellos.
¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué parámetros se
4
deben de configurar?
¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles
5
son sus parámetros a configurar?

2
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener

en cuenta para su selección?

El módulo lógico programable es:

Un módulo lógico programable es un controlador inteligente que se utiliza para

automatizar procesos industriales. Las características a tener en cuenta para la
selección de un módulo lógico programable son: la capacidad de memoria, la
velocidad del cloc, el número de puertas lógicas y la capacidad de I/O3. Además, los
módulos lógicos programables están diseñados con múltiples entradas y salidas,
rangos de temperatura elevados y son inmunes al ruido eléctrico

• Este computador autómata es capaz de recibir diferentes señales de entrada que

secuencialmente realizarán una acción específica (Salidas). Su origen se remonta a
los años 60’s como una alternativa a los antiguos sistemas de relés, en un inicio fueron
programados con el lenguaje de listado de instrucciones, posteriormente llegaría un
lenguaje de interfaz gráfica llamado Ladder, también conocido como lenguaje escalera
y que hoy en día es el más utilizado.

Las características que se deben tener en cuenta para su selección son:

• Saber elegir el autómata adecuado para cada ocasión es un aspecto fundamental para
que el proyecto llegue a buen puerto. Tenemos que conseguir dimensionar
correctamente la aplicación para no quedarnos cortos en prestaciones ni que tengamos
funcionalidades que encarecen y no son necesarias para el proyecto.

3
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

• Fundamental: tener muy claro que va a consistir el proyecto que tenemos que
automatizar, a partir de ahí detallo 10 puntos a tener en cuenta a la hora de elegir
nuestro autómata.

1 # ENTRADAS / SALIDAS (E/S)

• A la hora de empezar con un proyecto necesitamos saber cuántas entradas y

salidas (E/S) vamos a necesitar, tanto a nivel digital como analógicas. Esto requiere
un estudio del proyecto y definición de todos los elementos

2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos

lógicos programables?
Los lenguajes de programación en PLC se componen de una serie de símbolos,
caracteres y reglas de uso que fueron diseñados para poder establecer una
comunicación de los usuarios con las máquinas. Es el código mediante el cual somos
capaces de crear un programa con instrucciones para controlar el funcionamiento de
cualquier proceso o máquina industrial. En la actualidad, el estándar internacional IEC
6131 define los principales lenguajes de programación en PLC:

1. IL (Instruction List): Es un lenguaje de texto y es el lenguaje de programación

más antiguo. En realidad, es la base del resto de lenguajes y se empleaba cuando
las computadoras no tenían capacidad gráfica. El IL es un lenguaje de bajo nivel y
recuerda al lenguaje ensamblador. En este lenguaje todos los programas pueden
ser traducidos a una lista de instrucciones. El control del programa se consigue a
través de “saltos” y de llamadas a funciones.

2. LD (Ladder): Es un lenguaje gráfico y es la evolución del lenguaje IL. El lenguaje

Ladder se conoce también como Diagrama de Escalera, ya que su estructura
recuerda a la de una escalera: se compone de dos niveles verticales
(alimentación) y de dos horizontales. Las instrucciones se colocan en el lado
izquierdo y las salidas en el lado derecho. El procesador del PLC interpretará los
lados de abajo arriba y de izquierda a derecha.

4
 TRABAJO FINAL DEL CURSO
3. FBD (Function Block Diagram): Es un lenguaje gráfico que define la función
entre las variables de entrada y las de salida. En este lenguaje se utilizan bloques
de símbolo lógico.

4. ST (Structured Text): Es un lenguaje gráfico que define la función entre las

variables de entrada y las de salida. Recuerda al lenguaje de programación C y al
Pascal. Se compone de una serie de instrucciones que se pueden ejecutar de
manera condicionada.

https://edimar.com/programacion-en-plc/
Electrónica Edimar
DIL SE ESTUDIO CREATIVO
3. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos
programables? Hablar de cada uno de ellos.
Una puerta lógica es un dispositivo electrónico que realiza una operación del álgebra de
Boole (AND, OR, NOT) o una función lógica sencilla (NAND, NOR, XOR, XNOR). La
puerta lógica es el elemento básico de circuitos digitales más complejos capaces de
obtener decisiones lógicas como salida a partir de ciertas condiciones de entrada.

La puerta lógica más sencilla es la puerta seguidora o búfer (buffer), que presenta en su
salida el mismo nivel lógico que recibe en su entrada.

Los símbolos IEEE eran los utilizados hasta la aparición del estándar IEC. En esta
página se muestran los símbolos lógicos normalizados según los dos estándares para
cada puerta lógica.

5
 TRABAJO FINAL DEL CURSO
La etiqueta contenida en el interior del bloque de un símbolo IEC indica la función lógica
que realiza la puerta. La tabla siguiente reúne los indicativos de puertas lógicas más
utilizados

PUERTAS AND, OR Y NOT

1. PUERTA AND: La puerta AND o compuerta AND es una puerta lógica digital que
implementa la conjunción lógica. Ésta entregará una salida ALTA (1),
dependiendo de los valores de las entradas, siendo este caso, al recibir solo
valores altos en ambas entradas. Si algunas de estas entradas no son ALTAS,
entonces se mostrará un valor de salida BAJA (0). En otro sentido, la función de la
compuerta AND efectivamente encuentra el mínimo entre dos dígitos binarios, así
como la función OR encuentra el máximo. Por lo tanto, la salida X solamente es
“1” (1 lógico, nivel alto) cuando la entrada A como la entrada B están en “1”. En
otras palabras, la salida X es igual a 1 cuando la entrada A y la entrada B son 1.

6
 TRABAJO FINAL DEL CURSO
2. PUERTA OR: La puerta OR o compuerta OR es una puerta lógica digital que
implementa la disyunción lógica. Cuando todas sus entradas están en 0 (cero) o
en BAJA, su salida está en 0 o en BAJA, mientras que cuando al menos una o
ambas entradas están en 1 o en ALTA, su SALIDA va a estar en 1 o en ALTA. En
otro sentido, la función de la compuerta OR efectivamente encuentra el máximo
entre dos dígitos binarios, así como la función AND encuentra el mínimo.1

3. PUERTA NOT: En lógica digital, un inversor, puerta NOT o compuerta NOT es

una puerta lógica que implementa la negación lógica. Siempre que su entrada
está en 0 (cero) o en BAJA, su salida está en 1 o en ALTA, mientras que cuando
su entrada está en 1 o en ALTA, su SALIDA va a estar en 0 o en BAJA.

La función física del inversor, es la de cambiar en su salida el nivel del voltaje de

su entrada entre los definidos como lógico ALTO Y lógico BAJO.
Se puede ver claramente que la salida X solamente es “0” (0 lógico, nivel bajo)
cuando la entrada A como la entrada B están en “0”. En otras palabras, la salida X
es igual a 0 cuando la entrada A y la entrada B son 0.

PUERTAS NAND, NOR, XOR, XNOR

1. Las puertas NAND y NOR realizan la función inversa de las puertas AND y OR,
respectivamente.

7
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

2. La puerta XOR realiza la función OR exclusiva de dos entradas. La función OR

exclusiva vale 1 exclusivamente cuando lo hace una de las variables.

3. La puerta XNOR realiza la función de equivalencia o NOR exclusiva (la función

inversa de la OR exclusiva). La función equivalencia vale 1 cuando las variables
son equivalentes, es decir, cuando todas presentan el mismo estado lógico.

https://ecciarquitecturadehardwarecr.wordpress.com/2016/10/14/puertas-logicas/
ARQUITECTURAHARDWARELERV
WordPress

8
 TRABAJO FINAL DEL CURSO
4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué
parámetros se deben de configurar?
Los relés Temporizadores analógicos de retardo a la conexión, son equipos cuyo
contacto de salida actúa después de transcurrido un intervalo de tiempo seleccionado
mediante un potenciómetro o regulador frontal del aparato si es electrónico.
Se encuentran en SF
La salida se activa después de un tiempo después de activarse la entrada.
Al entrar en "Par" (parámetros) se cambia el tiempo para que se active la salida.
En trigger se pone la entrada que activará el temporizador.

9
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

El resumen breve de los cinco tipos de temporizadores sirve de ayuda para la elección
del temporizador que se adapte mejor a sus necesidades.

10
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

https://www.areatecnologia.com/electricidad/plc-logo.html
AREATECNOLOGICA
areatecnologia.com | Recursos educativos digitales
5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables?
¿Cuáles son sus parámetros a configurar?
En la programación es muy utilizada la operación del contador, para resolver muchas
aplicaciones.
Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de
acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva
(ascendente) o regresiva (descendente).
La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador,
mientras que la operación de descuento consiste en decrementar 1 al contenido
del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.
La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que
su registro de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por otro lado
si el registro es diferente al valor de presente la salida asociada al contador no se
activara.

11
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

https://instrumentacionycontrol.net/
INSTRUMENTACION Y CONTROL
InstrumentacionyControl.NET

6.

12
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES

Instalar lavadora industrial

1.Preparar piso pulido Medidas de limpieza y
2.Perforar piso desinfección en la lavandería
3.Montar base de lavadora industrial / norma UNE-EN
4.Colocar tarugos de madera 14476
5.Empernar lavadora
6.Nivelar lavadora
Instalar bomba de agua
1.Preparar piso pulido
2.Perforar piso
3.Montar base de bomba de agua
4.Colocar tarugos de madera
5.Empernar bomba de agua
6.Nivelar bomba de agua
Instalar sensor capacitivo
Instalar Tablero Eléctrico
Instalar Válvula de descarga
Instalar módulo lógico programable
1.Montar LOGO en riel DIN Norma IEC-61131
2.Cablear esquema de fuerza
3.Cablear esquema de mando
4.Probar funcionamiento
Instalar Pulsadores
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

13
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

ESQUEMA PICTORICO

[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]

14
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO

[EDWIN ALVA CHAVEZ] [ESCALA]

15
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
1 lavadora industrial
2 Taladro con martillo
3

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
1 Nivel
2 cilindro
3 Broca

5. MATERIALES E INSUMOS
1 Arena
2 Piedra chancada
3 Cemento
4 Tarugos
5 Pernos

16