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““Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional””

Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial

1. Título de la tarea:
FORO DE CONSULTA
2. Nombre y apellidos del participante:
Zair Amir Cancino Cuadros
3. Nombre y apellidos del tutor:
Edi Javier ROMERO BARRIENTOS
4. Centro de formación:
ESCUELA DE ELECTROTECNIA
5. Dirección electrónica:
1314376@senati.pe

LIMA – PERÚ
2022
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FORO DE CONSULTA
Responda las siguientes preguntas:
1. ¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener
en cuenta para su selección?
2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos
lógicos programables?
3. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos
programables? Hablar de cada uno de ellos.
4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué
parámetros se deben de configurar?
5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos
programables? ¿Cuáles son sus parámetros a configurar?
6. ¿Qué medidas de seguridad se deben tener en cuenta al realizar la instalación
de un módulo lógico programable en tablero de control?

RESPUESTAS AL FORO DE CONSULTA

1. El módulo lógico programable es:

• Se le conoce como PLC por sus siglas en inglés (PROGRAMMABLE

LOGIC CONTROLLER) o controlador lógico programable. Básicamente es
una computadora que puede operar en ambientes de alto riesgo sirviendo
como enlace para los procesos industriales.

• Este computador autómata es capaz de recibir diferentes señales de

entrada que secuencialmente realizarán una acción específica (Salidas). Su
origen se remonta a los años 60’s como una alternativa a los antiguos
sistemas de relés, en un inicio fueron programados con el lenguaje de
listado de instrucciones, posteriormente llegaría un lenguaje de interfaz
gráfica llamado Ladder, también conocido como lenguaje escalera y que hoy
en día es el más utilizado.

Las características que se deben tener en cuenta para su selección son:

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• Saber elegir el autómata adecuado para cada ocasión es un aspecto

fundamental para que el proyecto llegue a buen puerto. Tenemos que
conseguir dimensionar correctamente la aplicación para no quedarnos
cortos en prestaciones ni que tengamos funcionalidades que encarecen y
no son necesarias para el proyecto.

• Fundamental: tener muy claro que va a consistir el proyecto que tenemos

que automatizar, a partir de ahí detallo 10 puntos a tener en cuenta a la hora
de elegir nuestro autómata.

1 # ENTRADAS / SALIDAS (E/S)

• A la hora de empezar con un proyecto necesitamos saber cuántas entradas
y salidas (E/S) vamos a necesitar, tanto a nivel digital como analógicas. Esto
requiere un estudio del proyecto y definición de todos los elementos.
2 # CAPACIDAD DE PROGRAMA y MEMORIA
• Este parámetro va en función del tamaño del PLC, ha mayor número de
E/S mayor capacidad de programa. Es quizás el aspecto más complicado
de determinar previamente, casi siempre te das cuenta que te has quedado
corto cuando estas en medio de un proyecto y te salta la alarma de que te
has quedado sin memoria o que el programa es demasiado grande.

Tenemos dos aspectos que determinar:

- Memoria de programa: Se mide en Kpasos y determina cuantos

pasas de programa podemos disponer
- Memoria de datos: Determina cuanta área interna de programa
disponemos.
3 # COMUNICACIONES
• En la fábrica Industry 4.0 las comunicaciones son la piedra angular ya que
poder acceder desde los sistemas de supervisión SCADA hasta el autómata
más pequeño de la fábrica va a ser necesario. Actualmente vemos como
hasta los PLCs de menor rango ya puede comunicar en Ethernet.
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• Habrá que estudiar bien la aplicación y ver con que elementos debemos
comunicar. Si disponemos de Pantallas o sistemas HMI, ver si es factible
instalar por ejemplo periferia descentralizada con E/S remotas para
economizar la instalación. Más adelante veremos que si requerimos de
Motion Control, las comunicaciones industriales empiezan a ser
importantes.
4 # ESCALABILIDAD
• Es importante ajustar el rango y potencia del PLC a las necesidades del
proyecto que estemos trabajando ya que no tenemos por que penalizar el
coste del PLC pero esto no quiere decir que no tengamos que prestar
atención a que en un futuro el proyecto pueda crecer y requerir de mayores
necesidades. El aspecto de la escalabilidad, de poder ir incrementando las
características del autómata es importante para algunos proyectos.
5 # MOTION CONTROL
• Actualmente la automatización de maquinaria va incorporando más sistema
de Servo Motores, actualmente existen dos tipos de controles.

- Control por pulsos - La gran mayoría de PLCs incorporan E/S de

pulsos para el control de servomotores y entradas de contaje rápido
como encoders (especial atención a las frecuencias de trabajo de estas
E/S Rápidas)
- Controladores Motion - Son PLCs o controladores que realizan el
control de los servos mediante un controlador o tarjeta especial que,
mediante un bus de control, actualmente la tendencia es Ethernet
(EtherCAT, SERCOS, Profinet, Powerlink) y gestiona en control de los
servos.
6 # SEGURIDAD
• Empiezan a aparecer soluciones de seguridad controladas directamente
por la lógica del PLC, aunque soluciones de gama alta es posible
encontrarlas y cada vez estarán más presente. Si solo se ha de gestionar
un paro de emergencia no tiene mucho sentido, pero si contamos con varias
zonas varios rearmes etc puede ser una solución interesante. Este punto va
muy ligado con el 3 (COMUNICACIONES)
7 # SOFTWARE
• El software es importante, un software evolucionado y probado quita
muchos quebraderos de cabeza. Actualmente vivimos una pequeña
revolución de cambio de modelos de PLC (por ejemplo Omron con el nuevo
controlador Sysmac o Siemens con S7-1200 y S7-1500 TIA Portal).
Plataforma nueva muchas veces representa software nuevo.
Un aspecto importante es el tema del precio del software, existen muchas
marcas de PLCs que disponen de Software para la programación de sus
PLCs de forma gratuita como son por ejemplo Delta o Unitronics.
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8 # PRECIO
• Es un tema determinante. Al final los proyectos han de salir por lo que se
ha presupuestado y la inversión del PLC es un coste que puede llegar a ser
importante dentro del proyecto. Muchas veces hay que tener en cuenta de
que elegir un PLC más económico que nunca hemos utilizado puede
salirnos caro ya que hay que familiarizarse con el equipo y con el software.

9 # SERVICIO TECNICO
• Aspecto VITAL, siempre nos acordamos de Santa Barbara cuando truena.
Es muy importante tener un servicio técnico donde apoyarse y asesorarse,
por muy económico que pueda ser un PLC si cuando estas en una puesta
en marcha y tienes un problema no dispones de un servicio técnico que te
pueda echar una mano, te puede salir muy caro. Pero este problema con el
servicio técnico nos lo podemos encontrar con marcas renombradas.

10 # VOLUNTAD DEL CLIENTE FINAL

• Muchas veces contra nuestra voluntad y por mucho que queramos montar
una marca y modelo de autómata es el cliente final y sus especificaciones
quien nos va a decir con que marca y modelos de autómata vamos a realizar
el proyecto, a veces puede ser un problema realizar un proyecto con un PLC
con el que no está familiarizado. Este aspecto hay que tenerlo en cuenta
por el sobre coste que puede generar.
Autor: Info PLC
Titulo: 10 aspectos para elegir un autómata PLC
Link: https://www.infoplc.net/blogs-automatizacion/item/101501-10-aspectos-para-
elegir-automata-plc

2. Los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos programables

son los siguientes:

Diagrama de Funciones Secuenciales (FUP): Este lenguaje se denomina

diagrama de funciones. Está íntimamente ligado con la lógica booleana, ya que
todas las funciones se representan por medio de funciones lógicas tales como:
OR, AND, NOT, XOR, NAND, NOR, etc. Además, incluye funciones matemáticas
más complejas en forma de bloques.
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Diagrama de Bloques de Funciones (FBD): Es un lenguaje gráfico para

controladores de lógica programable, que describe la función entre variables de
entrada y variables de salida, misma que puede ser descrita como un conjunto de
bloques. Las variables de entrada y salida están conectadas a bloques por líneas
de conexión.

Diagramas de Tipo Escalera (KOP): Es un lenguaje gráfico que expresa las

relaciones entre las señales binarias que intervienen en el algoritmo como una
sucesión de contactos en serie y en paralelo.

Texto Estructurado (ST): Es un lenguaje de programación de alto nivel textual,

parecido a PASCAL o C. El código de programa consta de expresiones e
instrucciones. En contraposición a IL (Lista de instrucciones), puede usar varias
construcciones para programar bucles, lo que permite desarrollar algoritmos
complejos.
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Lista de instrucciones (IL o STL): Es uno de los cinco lenguajes especificados

por el estándar IEC 61131-3, diseñado para controladores de lógica programable
(PLCs). Es un lenguaje de bajo nivel y se asemeja bastante al lenguaje
ensamblador, utilizados en los sistemas digitales programables como
microprocesadores. Las variables y las llamadas a funciones están definidas por
elementos comunes del estándar IEC 61131-3.

Grafcet: Significa diagrama de control con etapas y transiciones, es un modelo de

representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema lógico,
predefinido por sus entradas y salidas. Es similar a un diagrama de flujo o árbol
de decisión, pero mucho más formalizado y estructurado.

Autor: GSL Industrias

Título: Lenguajes De Programación Para PLC
Link:https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/lenguajes-de-programacion-
plc
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3. Las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables son las que
se mencionarán:

• AND (Y) : La salida de AND sólo adopta el estado 1 cuando todas las entradas
tienen estado 1, es decir, están cerradas. Si no se utiliza una entrada de ese
bloque (x), para la entrada rige: x = 1.

• AND con evaluación de flanco: La salida de AND con evaluación de flanco

sólo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1 y en el ciclo
anterior tenía estado 0 por lo menos una entrada. Si no se utiliza una entrada
de ese bloque (x), para la entrada rige: x = 1.

• NAND (Y NEGADA): La salida de NAND sólo adopta el estado 0 cuando todas

las entradas tienen estado 1, es decir, están cerradas. Si no se utiliza una
entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x = 1.

• NAND con evaluación de flanco: La salida de NAND con evaluación de

flanco sólo adopta el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado
0 y en el ciclo anterior tenían estado 1 todas las entradas. Si no se utiliza una
entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x = 1.
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• OR (O): La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada

tiene estado 1, es decir, está cerrada. Si no se utiliza una entrada de ese
bloque (x), para la entrada rige: x = 0.

• NOR (O NEGADA): La salida de NOR sólo ocupa el estado 1 cuando todas

las
entradas tienen estado 0, es decir, están desactivadas. Tan pronto como se
active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si no
se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x = 0.

• XOR (O EXCLUSIVA): La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las

entradas tienen estados diferentes. Si no se utiliza una entrada de ese bloque
(x), para la entrada rige: x = 0.
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• NOT (negación, inversor): La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada

tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. La ventaja de
NOT consiste, por ejemplo, ¡en que para LOGO! ya no es necesario ningún
contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y
convertirlo en uno de apertura mediante NOT.

Autor: Manuel Edición 06/2003

Título: LOGO SIEMENS
Link:https://cache.industry.siemens.com/dl/files/461/16527461/att_82567/v1/Logo
_s.pdf

4. Mencionaré definición, la función que cumple y los parámetros para configurar el

temporizador se con retardo son las siguientes:
TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIÓN

Definición: Los Temporizadores de retardo a la conexión, son equipos cuyo

contacto de salida actúa después de transcurrido un intervalo de tiempo
seleccionado mediante un potenciómetro o regulador frontal del aparato si es
electrónico. Una vez que el temporizador obtiene tensión y pasa un periodo hasta
que conmuta los contactos, que se le denomina temporizador con retardo a la
conexión.

Función: Es un temporizador con retardo a la conexión cuyo contacto de salida

que conecta después de un cierto retardo desde el momento de la conexión de los
bornes de su bobina a la red. La operación Temporizador de retardo a la conexión
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(TON) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación. Si el valor

actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activa el bit de
temporización (bit T).

El tiempo de retardo es ajustable por medio de un potenciómetro o regulador frontal

del aparato si es electrónico. Además, permite el mando a distancia; este
potenciómetro se conecta a los bornes y no puede aplicarse a los relés de los
contactos. Se va a encargar de activar la salida Q1 cuando en tiempo
parametrizado sea activado en el trigger.

Parámetros: T: tiempo de retardo tras el que se activa la salida (transición de la

señal de salida de 0 a 1). Remanencia activada = el estado se guarda de forma
remanente.

En los parámetros tenemos dos opciones que podemos usar.

• Nombre del bloque: Podemos adicionarle un nombre al bloque para
identificarlo en el editor de diagrama.
• Retardo a la conexión: Permite configurar en tiempo de espera para activar
la salida, este tiempo se puede configurar en segundos, minutos y horas.
• Otros
Remanencia: La retenencia permite retener los estados de conexión y los
valores de contaje de forma remanente. Esto significa que por ejemplo en
caso de cortarse la alimentación eléctrica, los datos actuales permanecen
guardados de modo que, al volver la alimentación, la función continúa en el
punto en que se interrumpió.
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Autor: Codigo Electronica

Título: Logosoft retardo a la conexión
Link: http://codigoelectronica.com/blog/logosoft-retardo-a-la-conexion

5. Mencionaré la definición del conteo en los módulos lógicos programables, cómo

funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables y sus
parámetros a configurar.

CONTEO EN LOS MÓDULOS LÓGICOS PROGRAMABLES

Definición: Los Contadores son instrucciones de control que se activan cuando

se alcanza un valor de conteo predeterminado según la programación de cada uno;
Los Contadores permite contar impulsos en ambas direcciones, ascendente y
descendente. Dispone una entrada para resetear el contador.
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Funcionamiento: La instrucción de conteo en los módulos lógicos programables

se efectúa de una forma progresiva y jerárquica, algunas instrucciones de conteo
son las o menos importantes que otras. La función Contadores permite contar de
forma progresiva o regresiva los impulsos. El módulo lógico contiene 16
contadores, numerados de 1 a 9 y de A a G. La función Contadores puede
reinicializarse a cero o al valor de preselección (según el parámetro elegido) en
curso de utilización.

Parámetros: Los paramentos a configurar para la instrucción de conteo en algunos

casos son los tiempos, en otras son la cantidad de vueltas que se ejecuta una
instrucción en otros casos la lectura de estas se realiza por las entradas periféricas
de los equipos (midiendo los rpm de un motor por ejemplo).
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Configuración de un contador desde el panel frontal del módulo lógico:

Autor: Telemecanique
Título: Zelio Logic 2 Módulo lógico Manual del usuario
Link: http://diagramas.diagramasde.com/otros/ManualZelio%20Logic.pdf
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6. Las medidas de seguridad se deben tener en cuenta al realizar la instalación de

un módulo lógico programable en tablero de control son las siguientes:

• Siempre antes de iniciar una obra deben de contar con los EPP según la
norma OHSAS 18001

• Cumplir con la norma IEC 61439 para los tableros eléctricos de baja tensión
con una tensión nominal máxima de 1000v en corriente alterna o 1500v en
corriente continua.

• Medidas de limpieza y desinfección en la lavandería industrial / norma UNE-

EN 14476

• Acatar el protocolo RS-232 y la norma IEC-61131de las especificaciones

de los sistemas basados en PLC para el desarrollo de algoritmos por los
usuarios finales y responsables de procesos industriales.

• El área de trabajo no debe exceder los niveles de temperatura adecuados

y mantener una distancia entre el módulo lógico programable y el DIN.

Autor: ISO Tools Excellence

Título: OHSAS 18001 Sistemas de Gestión de Seguridad y Salud en el Trabajo
Link:https://www.isotools.pe/normas/ohsas18001/#:~:text=La%20norma%20OH
SAS%2018001%20en,empresas%20que%20quieran%20hacerlo%20voluntaria
mente.

Autor: LEGRAND
Título: TABLEROS A NORMA
Link:https://legrand.com.pe/wp-content/uploads/2018/03/Catalogo-Tablero-A-
Norma-1.pdf

Título: Comunicaciones Digitales: Protocolos seriales (uC)

Link:http://www.itq.edu.mx/carreras/IngElectronica/archivos_contenido/Apuntes
%20de%20materias/ETD1022_Microcontroladores/4_SerialCom.pdf