EXPERIMENTO 14
Dinámica rotacional
Objetivos
> Medir el momento de inercia de un objeto que rota
alrededor de un eje fijo.
> Medir la masa de un objeto mediante dinámica rota-
cional.
Figura 14.1
Introducción
El propósito de este experimento es medir el momento de
inercia de un objeto que rota alrededor de un eje fijo. Al
objeto se le aplica un torque constante por medio de una
cuerda enrollada al mismo, la cual está sujeta a una ten-
sión producida por un peso que cae y que es transmitida
mediante una polea (ver figura 14.1). El montaje experi-
mental permite variar el momento de inercia del objeto
en cuestión mediante unos discos que pueden fijarse en
cualquier posición que el usuario desee.
Los parámetros que pueden controlarse son la masa del
peso suspendido y la posición de los discos ya menciona-
dos. El montaje cuenta con una fotopuerta Vernier que
permite medir el tiempo que le toma al peso suspendido
recorrer una distancia cualquiera contabilizando el núme-
ro de veces y el tiempo que los rayos que unen la polea
con su centro bloquean la señal infrarroja que emite dicha
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fotopuerta. Adicional a ello, el experimento permite medir
la masa de los discos usando los principios de la dinámica
rotacional.
Materiales
> Móvil rotatorio con su respectivo soporte
> Dos (2) masas cilı́ndricas ajustables al móvil rotatorio
> Cuerda de 1,2m
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos
> Calibrador
> Regla
> Polea Vernier con soportes
> Fotopuerta Vernier con sus respectivos soportes.
> LabQuest Stream.
> Balanza OHAUS de 5kg
> Computador
Teorı́a
Sea m la masa del peso suspendido, M la masa de cada
disco, I el momento de inercia del móvil rotatorio (sin
considerar los discos), g la aceleración de la gravedad, R
el radio del tambor en el cual se enrolla la cuerda y d la
distancia de cada uno de los discos al eje de rotación (ver
figura 14.2).
Se asumirá que el momento de inercia de la polea es muy
pequeño con respecto al momento de inercia del móvil
rotatorio y no se tendrán en cuenta efectos disipativos de
origen traslacional o rotacional. Lo anterior implica que la
tensión T de la cuerda es la misma en cualquiera de sus
puntos y será quien aplique un torque al móvil en cuestión;
además el sistema tendrá la misma aceleración lineal a. Si
α es la aceleración angular del móvil, de los diagramas de
cuerpo libre (ver figura 14.3), se tiene que
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En el segundo caso el momento de inercia teórico será el

momento de inercia inicial sumado con dos masas que se
2R agregan a una distancia d del eje de giro, y viene dado por
la siguiente ecuación:

Id = I0 + 2M d2 , (14.8)

donde M es la masa de uno de los discos agregado y d

d d la distancia de este disco al eje de rotación. Note que en
este caso se consideran a los discos como partı́culas pun-
Figura 14.2: Bosquejo de la vista frontal del móvil rotato- tuales.
rio. BAdvertencia:
> Revise si las barras laterales del móvil
T están bien atornilladas. Cuando colo-
+ que o remueva los discos, asegúrese
que sus tornillos estén lo más apre-
T tados posible.
R > Asegúrese que las barras laterales del
móvil queden lo más cerca posible de
la fotocelda (ver figura 14.4). Cuando
+ coloque los discos, estos deben ubicar-
se de manera tal que el tornillo que
permite asegurarlo a la barra quede
apuntando hacia la mesa, esto es con
mg
el fin de evitar que el tornillo se enre-
de con la cuerda.
Figura 14.3: Diagramas de cuerpo libre del móvil (izquier- > Revise que la cuerda no tenga una in-
da) y del peso suspendido (derecha). clinación entre la polea y el tambor,
(por ejemplo la que se ve en la figura
14.4 ). Esto asegura que la fuerza que
hace torque es la tensión T y no solo
una componente de esta.
Móvil: T R = Iα, (14.1)
Peso: mg − T = ma. (14.2)

Por otra parte, la relación entre las diferentes aceleraciones

está dada por
a = Rα, . (14.3)
ya que la cuerda no se resbala en el tambor. Al resolver
estas ecuaciones, se tiene que la aceleración lineal es igual
a:
g
a= I
, (14.4)
1 + mR 2

y por lo tanto, despejando el momento de inercia del móvil

se obtiene g 
I = mR2 −1 . (14.5)
a
Sean I0 y a0 el momento de inercia del móvil sin los discos
y la aceleración lineal del sistema asociado respectivamen-
te; Id y ad son, por consiguiente, el momento de inercia
del móvil con los discos incorporados y la aceleración lineal Figura 14.4: Posición del móvil con respecto a la fotocelda.
asociada. Entonces, de la ecuación (14.5), se tiene que los
momentos de inercia mencionados serán iguales a:

Procedimiento
 
2 g
I0 = mR −1 , (14.6)
a0
 
g > Mida las masas de las pesas en forma de discos y de
Id = mR2 −1 . (14.7)
ad las masas cilı́ndricas ajustables, en gramos. Escoja un
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juego de pesas que sume igual o mayor a 100 gramos
incluyendo el portapesas. Mida el radio del cilindro en
donde se enrolla la cuerda. Ingrese todos estos valores
en Logger Pro.
> Antes de iniciar la toma de datos, enrolle la cuerda
de manera tal que el extremo en donde está atado el
juego de masas esté lo más cerca posible de la polea.
> Haga una prueba y verifique que la distancia final que
marca el programa es aproximadamente igual a L.
Una vez esté seguro que el sensor mide correctamente
la distancia, ignore esos datos de prueba. Se sugiere
nombrar la tabla “Descartar” y luego crear una nueva
colección con ctrl+L
> Se tomarán dos juegos de datos:
1. El primero será sin las masas cilı́ndricas en el
móvil giratorio.
2. El segundo será con las masas cilı́ndricas coloca-
das a una distancia simétrica del móvil giratorio.
> Para cada toma de datos presione el botón y da? Si no es ası́, proporcione las posibles razones de
luego deje caer las pesas. No olvide guardar y nom-
brar posteriormente cada juego de datos con ctrl+L.
Análisis cuantitativo
> Para cada medida efectuada, construya una columna
calculada en la cual se calcule la velocidad (en cm/s).
Para ello, debe usar la función
Derivada("Distancia","Tiempo")
la cual permite calcular la derivada de un conjunto
de datos proveniente de un sensor digital.
> Para cada conjunto de datos, realice una gráfica de
velocidad vs tiempo y calcule la aceleración (en
cm/s2 ) mediante una regresión adecuada.
> Use la ecuación (14.6) y (14.7), y calcule los momen-
tos de inercia del móvil rotatorio sin discos y con
discos a una distancia simétrica del móvil giratorio
respectivamente. Exprese estos momentos en g·cm2 .
> Para el segundo juego de datos, usando la ecuación
(14.8) calcule las masas cilı́ndricas usando los mo-
mentos de inercia calculados previamente.
> ¿La masa calculada es consistente con la masa medi-
tales discrepancias. Indique, además, cómo mitigarı́a
esta causa sin modificar el montaje.

Nota: Naturalmente, dichas masas equidistan

del eje de rotación. Cada juego de datos
tendrá el tiempo y la distancia recorrida
por las pesas suspendidas. Cada vez que
termine de registrar los datos, cambie el
nombre del conjunto de datos con un nom-
bre adecuado que refleje la naturaleza de
la situación medida.
No olvide medir la distancia d del centro
de masa cilı́ndricas al eje de rotación en
los casos que sea pertinente y anótelo en
los parámetros Distancia d

Análisis cualitativo

> ¿Qué implica que un cuerpo tenga mayor momento

de inercia? ¿Cómo puede divisar este efecto en los
resultados obtenidos?

> ¿Qué puede decir sobre el tipo de movimiento angular

del móvil? ¿Es uniforme? ¿Es acelerado? Argumente.

> ¿Hasta qué punto es razonable suponer que los discos

son masas puntuales? ¿Cómo cambiarı́a el cálculo de
la masa de cada disco si se hiciese caso omiso a dicha
suposición?

> ¿Cómo cambiarı́an las aceleraciones calculadas si se

tuviese en cuenta el momento de inercia de la polea?
¿Aumentarı́an? ¿Disminuirı́an?