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Apuntes de Esttica - Ing.

Juan Luna Mera

BARICENTROS O CENTROS DE GRAVEDAD

Definimos como baricentro C.G. de una figura plana al punto en donde pueda concentrarse

toda el rea, y cuyo momento esttico (rea por distancia) con respecto a un punto es igual a la

sumatoria de los momentos estticos de todas las reas elementales respecto al mismo punto.

Todas las reas se consideran de signo positivo y a cada una de ellas le asignamos un vector,
cuya magnitud (valor) es la del rea que representa y para determinar los baricentros
aplicaremos el concepto del centro de fuerzas paralelas que hemos visto.

Aplicaremos la definicin a algunas figuras:

1) toda figura con dos ejes de simetra, el punto de interseccin de stos es el baricentro.
2) toda figura con un solo eje de simetra, el baricentro se encuentra en un punto de ste.
3) toda figura sin eje de simetra, el baricentro no queda ubicado.

La sumatoria de todas las reas elementales involucradas


es igual al rea total de la seccin: dAi = A

BARICENTRO DE UN RECTANGULO

Esquema 1:
b

dA1 dA2 Esquema 1: consideremos los ejes


a G +x coordenados "x" e "y" y observamos
que a cada elemento de rea dA le
dA3 dA4 corresponde uno simtrico:

+y
esquema 1
segn eje y: dA1 dA2 dA3 dA4
segn eje x: dA1 dA3 dA2 dA4

el subndice numrico solo indica la posicin de cada elemento diferencial de rea:

dA = dA1 = dA2 = dA3 = dA4


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Esquema 2:

dx 1 dx 2 Esquema 2: analicemos la simetra con


respecto al eje y, a cada rea elemental la
dA1 dA2
G +x representamos por un vector paralelo al eje
"y", de valor dA, y por la simetra de la
A seccin, a cada dA le corresponde uno
simtrico, tomamos momento con respecto
+y
esquema 2 a un punto del eje "y":

dMy12 = dA1 .(- dx) + dA2 . dx = 0

My = dAi . dxi =A . 0 = 0

Esquema 3:
Esquema 3: ahora analicemos la
simetra con respecto al eje x, a cada
dA1
rea elemental la representamos por un
dy G A +x
dy vector paralelo al eje "x", de valor dA, y

dA3 por la simetra de la seccin, a cada dA


le corresponde uno simtrico, tomamos
+y momento con respecto a un punto del
esquema 3 eje "x":

dMx13= dA1 . (-dy) + dA3 . dy = 0

Mx = S dAi . dyi = A . 0 = 0

De esta manera hemos determinado que el punto de interseccin de las direcciones, vertical y

horizontal, de los vectores A, que son coincidentes con los ejes de simetra de la seccin y

tambin con el origen de coordenados, es el baricentro G.

BARICENTRO DE UN CUADRADO

El planteo es idntico al de la figura rectangular, con la salvedad de que a = b.


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BARICENTRO DE FIGURA EN FORMA DE L

Esquema 1:

+y
b
Esquema 1: subdividimos esta
figura en formas conocidas, en
G1
A1 a este caso en rectngulos, y a
cada uno le asignamos un vector
A con los valores del rea que
representa, aplicados en los
dy G2 A2 a'
baricentros de cada uno,
O +x identificados con G1 y G2.
b'

A1 = a . b A2 = a' . b' A = A1 + A2

Trazamos a los ejes coordenados de manera que toda la figura quede en un

solo cuadrante (para evitar problemas de signos), ubicamos a los vectores en

posicin horizontral y con el mismo sentido, y as determinaremos la distancia

"dy" de la resultante al eje x, para lo cual tomaremos momento respecto al

punto "O" origen de las coordenadas (puede ser cualquier punto arbitrario)

Mo = A1 . ( a' + a/2) + A2 . a'/2 = A . dy dy


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Esquema 2:

Esquema 2: con los mismos


+y
ejes trazados anteriormente,

ubicamos a los vectores en


G1
posicin vertical y con el mismo

A1 sentido, y as determinaremos

la distancia "dx" de la

resultante al eje y, para lo cual


G2
A2 vamos a tomar momento
O dx +x respecto al punto "O"
A
Mo = A1 . b/2 + A2 . b/2 = A . dx dx

Esquema 3:

+y
Esquema 3: el punto de

interseccin de las direcciones

de ambas resultantes A,
G1
horizontal y vertical, es el

baricentro centro de
G A gravedad G, que a su vez debe
dy G2
estar alineado con los dos

O dx +x baricentros parciales G1 y G2.


A

Tambin puede determinarse el baricentro G grficamente, hallando el punto de interseccin de


las direcciones de las resultantes en dos direcciones perpendiculares.
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BARICENTRO DE FIGURA DE FORMA DE ESCALON

+y dx

A1
G1

d1y A1
G A
G2 A2
d2y
A2 dy
G3 A3
d3y A
A3 +x
O
d1x
d2x
d3x

Inicio: Subdividimos la figura en varios rectngulos, y luego ubicamos los C.G. de cada uno de
ellos y despus determinaremos el baricentro de todo el conjunto, luego a cada rectngulo le
asignamos un vector cuyo mdulo es el valor de su rea y aplicado en su baricentro.

Para la resolucin analtica, primero consideramos a todos los vectores paralelos al eje "y" con
el mismo sentido, hallaremos su resultante A:

A = S Ai = A1 + A2 + A3

y mediante ecuacin de momento y la distancia "dx" de su recta de accin al eje "y":

Mo = A1 . d1x + A2 . d2x + A3 . d3x = |A| . dx

dx = A1 . d1x + A2 . d2x + A3 . d3x


|A|
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Ahora giramos a todos los vectores 90 en el mismo sentido, quedando paralelos al eje "x", su
resultante A es la misma hallada antes y determinaremos la distancia "dy" de su recta de accin
a este eje "x".

Mo = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y = |A| . dy

dy = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y


|A|

La interseccin de las direcciones de ambas resultantes ortogonales determina un punto, que


es el baricentro G de toda la figura.

BARICENTRO DE UN TRIANGULO

Esquema 1:

b1 b2
O
Esquema 1: consideramos una faja de
espesor dh, paralela a la base BC, el
baricentro se encuentra en Gi, que es el
centro geomtrico de la figura de la faja
y est ubicado sobre la mediana OM, o
h sea que BM = MC y todas las paralelas
Gi con extremos en BO y OC, tales como
dh
d'A d'A b1 = b2, por lo tanto a cada lado de la
dA
mediana tendremos un rea d'A = b1 .
A
dh = b2 . dh, con resultante dA = 2 d'A,
y vectores representativos paralelos a la
B M C
mediana OM.
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Esquema 2:
O Esquema 2: si repitiramos el mismo
razonamiento para infinitas fajas
paralelas a la anterior, concluimos que
los baricentros de cada una de ellas
estarn equidistantes de los lados OB y
M' M''
OC, o sea, que para cada faja

G tendramos iguales reas d'A a cada


lado de la mediana, siendo dA la
A
resultante de ambas d'A, con vectores
paralelos a la mediana OM.
B M C

Como la direccin de la mediana contiene a los vectores que representan a cada rea parcial, la
resultante de todas ellas tambin estar sobre la mediana, pero como los tringulos tienen tres
medianas se concluye que en la interseccin de stas se encuentra el punto G denominado
centro de gravedad baricentro.

Los puntos de interseccin de las medianas con los lados del tringulo M, M' y M'' son sus
puntos medios, y es:

BM = MC OM' = M'B OM'' = M''C

Esquema 3:

by Esquema 3: tomamos una faja


+x O
elemental paralela al lado BC y de

altura dy que tiene un rea


y
yG = 2/3 h diferencial dA = dy . by, y por

relacin de tringulos semejantes


dA dy dy
se tiene:
A G
by = y by = b . y
y'G =1/3 h b h h

y el rea total es:


B C A = dA = b . h
b 2
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Tomaremos momento de esta rea elemental respecto del punto "O", y haremos la sumatoria
para toda el rea del tringulo integrando entre 0 y h:

Mo = dA . y = by . dy . y = b y dy = b y dy = b h [1]
h h 3
y el momento de la resultante es:

Mo = A . yG = b . h yG [2]
2
por el teorema de Varignon: el momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de
las componentes, entonces haciendo:

[1] = [2] b h yG = b h yG = 2 h
2 3 3

Entonces se deduce que: y'G = h - yG y'G = h


3

Vemos que el baricentro se encuentra a 2/3 de la altura medida desde el vrtice (yG) y a 1/3 de
la base (y'G).

Esta deduccin que hemos realizado es aplicable para cuaquier posicin del tringulo.
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BARICENTRO DE UN TRAPECIO

Para otras figuras, la subdividimos en figuras conocidas de las cuales podemos hallar su
baricentro. Veamos el caso de un trapecio que lo podemos subdividir de distintas formas:

+y +y

dx
a A1 A a
dx b A'1 b
A2
A +x A' A'2 +x
O O
h h

A1 =h.(a -b ) A2 =h.b A'1 = h . a A'2 = h . b


2 2 2

A = A1 + A2 = h . ( a + b ) A' = A'1 + A'2 = h .(a + b )


2 2

considerando las componentes de los dos casos, tomaremos momentos respecto al punto O:

Mo = A1 . h + A2 . h = h . ( a + 2 b ) Mo = A'1 . h + A'2 . 2 h = h ( a + 2 b)
3 2 6 3 3 6

en las subdivisiones que hicimos para ambos casos, el rea total y la suma de los momentos de
las componentes tiene el mismo valor, y el momento de la resultante para ambos casos es:

as hemos hallado la distancia "dx" de la direccin de la resultante tomada desde el mayor de


los lados paralelos, es decir de "a".
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Ahora hallaremos la ubicacin de la direccin de la resultante horizontal, para ello colocaremos


a los vectores representativos de las reas en posicin horizontal y del mismo sentido y
tomaremos momentos de las componentes con respecto al punto "O", en una de las figuras
subdividida:

+y

A1
a A
b
dy A2
+x
O
h

Mo = A1 . [( b + ( a - b ) ] + A2 . b [1] momentos de las componentes


3 2

Mo = A . dy = h . ( a + b ) . dy [2] momento de la resultante


2

aplicaremos el teorema de Varignon, para ello igualaremos a las dos ltimas ecuaciones
[1] y [2]:

De las distancias halladas, "dy" es difcil de recordar, y en realidad no la vamos a utilizar, en


cambio la distancia "dx" s puede ser utilizada y su frmula es fcil de recordar.

En la interseccin de las direcciones de las resultantes, vertical y horizontal, se encuentra el


centro de gravedad G del trapecio que debe estar alineado con los baricentros parciales G1 y
G2.
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BARICENTROS DE FIGURAS CON AGUJEROS

Para los casos de figuras con uno ms agujeros, debern seguirse los pasos siguentes:

1) considerar a toda la superficie llena (como si no tuviera agujeros).

2) asignar un vector con el mdulo de la superficie toda llena y aplicado en su baricentro.

3) a los espacios vacos tambin se les asignan vectores cuyo mdulo es su superficie.

4) los sentidos de los vectores lleno - vaco siempre deben ser opuestos.

5) Los procedimientos tanto analticos como grficos son idnticos a lo anteriormente


desarrollado.

EJEMPLO: Figura rectangular con un agujero circular de radio "r":

b
O +x

dy1 dy
G A
a dy 2 A2 G1 A1

A2
G2
A1
c r
dx 2
dx 1
dx
A
+y

Calculamos las reas:

A1 = a . b (rectngulo lleno) A2 = r (crculo vaco) A = a . b - r (real)

El baricentro G de la figura real deber estar alineado con los C.G. parciales G1 y G2.
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b
O +x Considerando solo las direcciones de
dy1 dy A1 y A2 en posicin del eje vertical,
G A
a dy 2 A2 G1 A1
determinaremos la distancia "dx" de
A2
G2
A1 la direccin de la resultante vertical al
c r
dx 2 eje "y", tomando momentos con
dx 1
dx respecto al punto "O":
A
+y

A . dx = A1 .b/2 - A2 . ( c + r ) dx

Ahora teniendo en cuenta solo las direcciones de A1 y A2 en posicin horizontal,


determinaremos la distancia "dy" de la direccin de la resultante horizontal al eje "x", tomando
momentos con respecto al punto O:

A . dy = A1 . a/2 - A2 . ( a - r ) dy

La inteseccin de estas dos direcciones de las resultantes a distancias "dx" y "dy" de los ejes

coordenados determina un punto G, que es el baricentro centro de gravedad de la figura real.


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MOMENTO DE INERCIA O DE SEGUNDO ORDEN

Definimos como momento de inercia de segundo orden de una seccin recta, con respecto a
un eje a la sumatoria de los productos de todas las reas elementales por el cuadrado de sus
distancias al eje mencionado (no pasa necesariamente por el baricentro de la seccin)

La unidad de medicin es unidad de longitud elevada a la cuarta potencia, por ej. cm4, y la
magnitud es siempre positiva, ya que a las reas se las considera positivas y las distancias van
con su signo pero su elevacin al cuadrado las hace positivas.

Los momentos de inercia se representan por "J" por "I".

CALCULOS DE MOMENTO DE INERCIA

EJEMPLO 1:Calcularemos para una seccin rectangular el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "x".

Datos: b ancho
h alto

Incgnitas: Jx m. de inercia respecto de x

Sea un diferencial de rea: dA = b . dy

e integramos entre los lmites de "y" que van de - h/2 a + h/2, y obtenemos:
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EJEMPLO 2:Calcularemos para una seccin rectangular el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "y".

Datos: b ancho
h alto

Incgnitas: Jy m. de inercia respecto del eje y

Tomemos un diferencial de rea: dA = h . Dx


e integramos entre los lmites de "x" que van de - b/2 a + b/2, y obtenemos:

EJEMPLO 3: Calcularemos para una seccin circular el momento de inercia "J" con respecto a
ejes baricntricos, y el momento de inercia polar con respecto al baricentro.

Datos: D dimetro

Incgnitas: Jz m. de inercia respecto de x


Jy m. de inercia respecto de y
Jp m. de inercia polar

Tomemos un rea elemental de la seccin circular y calculemos los momentos de inercia


respecto a ejes baricntricos:
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Destacamos que por la simetra de la seccin circular, los momentos de inercia respecto a
cualquier dimetro son iguales:

El momento de inercia polar est dado por la sumatoria de los productos de todas las reas
elementales por el cuadrado de sus distancias al baricentro.

Por medio de las coordenadas obtenemos la relacin entre los momentos de inercia:

Jp = r dA = ( y + x ) dA =====> Jp = Jx + Jy
A A

y por [ 1 ] resulta: Jx = Jy = Jp / 2 [2]

Ahora calcularemos el momento de


inercia polar, y para ello
consideremos el rea elemental "dA"
formada por un anillo circular
centrado a distancia "r" del baricentro
y de espesor "dr", y es:

dA = 2 r dr producto de la longitud de la circunferencia por el espesor dr

Jp = r dA = r . 2 r dr = 2 r . dr
A

integramos y donde los lmites de "r" varan entre 0 y D/2

y teniendo en cuenta la deduccin [ 2 ]

''D'' est elevado a la cuarta potencia


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EJEMPLO 4:Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "x".

Datos: b ancho interno


B ancho externo
h altura interna
H altura externa

Incgnitas: Jx

Dado a que las secciones externa e interna se encuentran dispuestas de forma tal que los
ejes de simetra y sus baricentros son coincidentes, entonces podemos realizar el clculo
considerando la seccin toda llena y le restamos la vaca:

EJEMPLO 4:Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "y".

Datos: b ancho interno


B ancho externo
h altura interna
H altura externa

Incgnitas: Jy

Siguendo el criterio mencionado en el ejercicio anterior, calcularemos como seccin llena y le


restamos la vaca:
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EJEMPLO 6:Calcularemos para una seccin circular hueca el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "y".

Datos: De dimetro externo


Di dimetro interno
= De/Di rel. de dimetros
e espesor

Con el mismo criterio del ejercicio anterios (secccin hueca), ya que los ejes baricntricos son
coincidentes, calculamos como la seccin llena y le restamos la vaca:

RADIO DE GIRO

Podemos suponer un punto para el cual podemos considerar concentrada toda el rea del
elemento y que produzca el mismo momento de inercia respecto de dos ejes perpendiculares.

2
+y Jx = ix .A
2
Jy = iy .A
ix

G iy +x
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MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A EJES PARALELOS A LOS


BARICENTRICOS

Por simplicidad, se ha dibujado una seccin rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricntricos.

Datos: A rea de la seccin


(c,d) coordenadas del baricentro respecto de nuevos ejes
(u,v) coordenadas de dA respecto de nuevos ejes

Incgnitas: Ju momento de inercia respecto al eje "U"


Jv momento de inercia respecto al eje "V"

Los nuevos ejes ( U,V ) son paralelos a los baricntricos de la seccin ( X,Y ).
El elemento de rea dA tiene coordenadas (x, - y) respecto a los ejes baricntricos (X,Y) y
coordenadas (u,v) con respecto a los nuevos ejes coordenados (U,V).

El baricentro G tiene coordenadas (c,d) con respecto a los ejes (U,V)


La relacin entre las coordenadas del rea elemental es: que las reemplazamos en la
definicin y desarrollando las integrales tenemos la denominada : REGLA DE STEINER.
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REGLA DE STEINER

JU = v dA = (d + y) dA JU = JX + A .d
A A

JV = u dA = (c + x) dA JV = JY + A .c
A A

Analicemos la primera de ellas: el momento de inercia con respecto a un eje paralelo al


baricntrico (U) es igual al momento de inercia respecto al eje baricntrico (Z) ms el producto
del rea de la seccin por el cuadrado de la distancia entre esos ejes.

MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES ROTADOS

Por simplicidad, se ha dibujado una seccin rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricntricos.

Datos: A rea de la seccin


ngulo de los ejes rotados

Incgnitas: JU mom. de inercia ref. al eje "U"


JV mom. de inercia ref. al eje "V"

Las coordenadas del diferencial de rea


dA son (x,y) respecto a los ejes XY, y (u,v)
con respecto a U,V y la relacin entre las
coordenadas es:

u = x cos + y sen
v = y cos - x sen

JU = v dA = (y cos - x sen ) dA
A A

JV = u dA = (x cos + y sen ) dA
A A
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y desarrollando las integrales llegamos a las frmulas buscadas:

JU = JX + JY + JX - JY cos 2 - JXY sen 2 momento de inercia


2 2 respecto al eje U

JV = JX + JY - JX - JY cos 2 + JXY sen 2 momento de inercia


2 2 respecto al eje V

TEOREMAS DE GULDIN PAPPUS

Estos teoremas permiten determinar superficies y volmenes obtenidos por rotacin de un


elemento/seccin alrededor de un eje.

Primer Teorema. La superficie generada por una lnea que rota alrededor de un eje "sin
cortarlo", es igual a la longitud de dicha lnea multiplicada por el arco descrito por su baricento.

ds
A = x ds
xg

A = xg ds
G

G
arco descrito por el baricentro

dA = x ds

X
Y

L
h h r
xg xg

B R

Superficie lateral de un cono Superficie lateral de un toroide