HIDRAÚLICA

3ER SEMESTRE
Docente: MSc. Ing. Alison Katherine Yañez Garcia
1.1 CONCEPTO DE HIDRAULICA.
SUBDIVISIONES
 Significado de Hidráulica: “Conducción de agua”
 Significado de Hidráulica: “Es el estudio del comportamiento del agua y
de otro líquidos, ya sea en reposo o en movimiento”.
Hidrostática

General o Teórica

Hidrodinámica
Hidráulica

Aplicada o Hidrotécnica
1.1 CONCEPTO DE HIDRAULICA.
SUBDIVISIONES
 Lahidrostática estudia las propiedades de los líquidos en reposo, mientras
que la Hidrodinámica tiene por objeto el estudio de los líquidos en
movimiento. Sistemas de abastecimiento de agua
Sistemas de alcantarillado sanitario
Hidráulica Urbana Sistema de desagüe pluvial
Drenaje de áreas
Riego o irrigación
Hidráulica Rural o Agrícola
Drenaje
Ríos
Hidráulica Fluvial
Canales
Hidráulica Aplicada
Hidráulica Marítima Puertos
Obras marítimas en general
Instalaciones hidráulicas industriales

Técnica hidroeléctrica
1.2 LA HIDRAULICA Y SU EVOLUCIÓN
 Desde los más remotos tiempos se conocen obras hidráulicas de cierta
importancia. Se tiene noticias de que en la antigua Mesopotamia existían
canales de riego, construidos en la planicie situada entre los ríos Tigris y
Eufrates; en Nipur (Babilonia) existían colectores de aguas negras desde 3.
750 A.C.
 Importantes obras de riego fueron también construidas en Egipto,
veinticinco siglos antes de Cristo, bajo la orientación de Uni. Durante la XII
dinastía se habían realizado significativas obras hidráulicas, inclusive el lago
artificial de Méris, destinado a la regularización de las aguas del bajo Nilo.
 Elprimer sistema público de abastecimiento de agua de que se tiene noticia
es el acueducto de Jerwan, construido en Asiria en el año 691 A.C.
1.2 LA HIDRAULICA Y SU EVOLUCIÓN
 En el tratado sobre cuerpos flotantes, fueron enunciados por Arquímedes
algunos principios de hidrostática (250 A.C.). La bomba de pistón fue
concebida por el físico griego Ctesibius e inventada por su discípulo Hero,
doscientos años antes de la era cristiana.
 Grandes acueductos fueron construidos en varias partes del mundo de
entonces, por los romanos, a partir de 312 A.C. En el año 70 A.C. Sextus
Julius Frontinus fue nombrado Superintendente de Aguas de Roma.
 En el siglo XVI la atención de los filósofos se volcó hacia los problemas
encontrado en los proyectos de fuentes de agua monumentales, muy en
boga en la Italia de aquella época. Así fue como Leonardo da Vinci percibió
la importancia de observaciones en ese sector. Un nuevo tratado, publicado
en 1586 por Stevin y las contribuciones de Galileo, Torricelli y Bernoulli
constituyeron la base para la nueva rama científica.
1.2 LA HIDRAULICA Y SU EVOLUCIÓN
A Euler se deben las primeras ecuaciones generales para el movimiento de
los fluidos. En su tiempo, los conocimientos que hoy constituyen la
Mecánica de los Fluidos, se presentaban separados en dos campos
distintos: la Hidrodinámica Teórica que estudiaba los fluidos perfectos y la
Hidráulica Empírica donde cada problema era investigado separadamente.
Desafortunadamente, sus estudios fueron encauzados separadamente en
estos dos sentidos.
 La asociación de estas dos ramas iniciales, constituyendo la Mecánica de
los Fluidos, se debe principalmente a la Aerodinámica.
 Cabe mencionar, que la Hidráulica siempre constituyo un campo fértil para
las investigaciones y análisis matemáticos, llegando a dar lugar a estudios
teóricos que frecuentemente se alejaban de los resultados experimentales.
1.2 LA HIDRAULICA Y SU EVOLUCIÓN
1.2 LA HIDRAULICA Y SU EVOLUCIÓN
1.3 LA HIDRÁULICA Y LA MECÁNICA
DE LOS FLUIDOS
 Lamecánica de los fluidos comprende los problemas relativos a los líquidos
y a los gases.
 Losfluidos son los cuerpos cuyas moléculas tienen la propiedad de
moverse, las unas con relación a las otras, bajo la acción de fuerzas de
mínima magnitud.
 Losfluidos se subdividen en líquidos y gases (vapores). Los líquidos tienen
las moléculas más cercanas y toman la forma del recipiente que los
contiene, cambiando su forma con la del recipiente, pero conservando su
volumen prácticamente constante.
 Los gases ocupan todo el volumen del recipiente que los contiene, aunque
sean colocados en recipientes de diferente volumen. Su pequeña densidad
y alta compresibilidad son características importantes.
1.4 SÍMBOLOS ADOPTADOS Y
UNIDADES USUALES
 Como medida de orden práctico, se trató de limitar el empleo de las letras
griegas al mínimo indispensable. Idéntica orientación fue adoptada para
esta publicación.
 En hidráulica y en los países que adoptan el sistema métrico, se emplean
comúnmente las unidades del sistema M.K.S. técnico; (Metro, Kilogramo –
fuerza, Segundo).
 Lasiguiente tabla muestra los símbolos, unidades usuales y dimensiones
para las cantidades principales.
1.4 SÍMBOLOS ADOPTADOS Y UNIDADES
USUALES
1.5 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
1.5.1 Masa Específica, Peso Específico y Densidad
1.5.2 Compresibilidad
1.5.2.1 Criterios de Compresibilidad
1.5.3 Elasticidad
1.5.4 Fricción Interna y Externa, Líquidos Perfectos y Viscosidad
1.5.4.1 Líquidos Perfectos
1.5.4.2 Fricción Externa
1.5.5 Cohesión, Adhesión y Tensión Superficial
1.5.6 Solubilidad de los Gases
1.5.1 Masa Específica, Peso Específico
y Densidad
 La masa específica o densidad absoluta de una sustancia, es expresada por la masa de la
unidad del volumen de esa sustancia.
𝑔 𝐾𝑔
Unidad: 3
, 3
𝑐𝑚 𝑚
 Se denomina peso específico absoluto de un material homogéneo, el peso de la unidad de
volumen de ese material.
𝑔 𝐾𝑔
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎: 1 3 , 1000 3
𝑐𝑚 𝑚
𝐾𝑔
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜: 13,600 3
𝑚
 Se llama densidad relativa o simplemente densidad de un material, la relación entre la
masa específica de ese material y la masa específica de una sustancia tomada como base:
en el caso de los líquidos, esta sustancia es el agua; tratándose de gases, generalmente se
adopta el aire.
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜: 13.6 (𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 sin. 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
1.5.2 Compresibilidad

 Compresibilidad es la propiedad que tienen los cuerpos de reducir su volumen, bajo la

acción de presiones externas. Considerándose la ley de conservación de la masa, a un
amento de presión corresponde un aumento de masa específica o una disminución de
volumen, así:
𝑑𝑣 = −𝛼 𝑣 𝑑𝑝, 1

1
Donde 𝛼 es el coeficiente de compresibilidad cúbica (su inverso 𝜖 ´ = , es el módulo de
𝛼
elasticidad de volumen); 𝑣 es el volumen inicial y 𝑑𝑝 es la variación de presión. Pero, la
masa (𝑚) vale:
𝑚 = 𝜌 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Diferenciando se tiene:
𝜌 𝑑𝑣
𝜌 𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝜌 = 0, 𝑣=−
𝑑𝜌
1.5.2 Compresibilidad
 Sustituyendo el valor de 𝑣 se tiene:
1 𝜌𝑑𝑣
𝑑𝑣 = ´ 𝑑𝑝,
𝜖 𝑑𝜌
𝜖 ´ 𝑑𝑝
= 2
𝜌 𝑑𝜌
Se verifica directamente esta última ecuación, que el módulo de elasticidad de volumen tiene
dimensiones de presión y es dado generalmente en 𝑘𝑔ൗ𝑐𝑚2 , 𝑘𝑔ൗ𝑚2 .
Para los líquidos, 𝜖 ´ varía muy poco con la presión; mientras que la variación de 𝜖 ´ con la
temperatura es apreciable.
1.5.2 Compresibilidad
 Los gases tienen 𝜖 ´ muy variable con la presión y la temperatura.

 Supongamos que cierta transformación de un gases se deba a la temperatura constante y

que la misma obedezca a la Ley de Boyle:
𝑝
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒;
𝜌
De ahí:
𝑑𝑝 𝑝
= ,
𝑑𝜌 𝜌
Reemplazando en (2) se tiene:
𝜖´ = 𝑝 3

El resultado de la (3) puede ser descrito así: cuando un gas se transforma según la Ley de
Boyle, su módulo de elasticidad de volumen se iguala a su presión a cada instante.
1.5.2 Compresibilidad
Para los líquidos desde que no haya grandes variaciones de temperatura, se puede
considerar 𝜖 ´ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, entonces la (2) puede ser integrada como:
𝜌 1
𝑙𝑛 = ´ (𝑝 − 𝑝𝑜 ) 4
𝜌𝑜 𝜖

De donde viene:
𝝆 = 𝝆𝒐 𝟏 + 𝜶(𝒑 − 𝒑𝒐
En los fenómenos en que se puede despreciar 𝜶, se tiene 𝝆 = 𝝆𝒐 , que es
la condición de incompresibilidad.
1.5.2.1 Criterios de compresibilidad
De acuerdo con el fenómeno considerado, no se puede prescindir de la compresibilidad de un
líquido (golpe de ariete); o aún, se puede prescindir de la compresibilidad de un gas
(movimiento uniforme con bajas velocidades). Llamando 𝑐 la velocidad de propagación del
sonido en el fluido (celeridad), se sabe (Newton) que:

𝜖´
𝑐= ,
𝜌

𝑑𝑝
𝑐=
𝑑𝜌

Por lo tanto, la compresibilidad de un fluido está íntimamente relacionado con la velocidad 𝑐.

Sólo se puede considerar 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 o 𝑑𝑝 = 0, si 𝑑𝑝 = 0 o 𝑐 = ∞. En los fenómenos del
golpe de ariete no se puede considerar 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, pues 𝑑𝑝 ≠ 0 y 𝑐 es un valor infinito.
Se puede, sin embargo, considerar 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 en los fenómenos que envuelven pequeñas
masas de fluidos, donde se considera 𝑐 = ∞ o fenómenos en que 𝑝 varía muy gradualmente,
donde se considera 𝑑𝑝 = 0.
1.5.2.1 Criterios de compresibilidad
Llamando Número de Mach a la relación entre la velocidad de un fluido y la velocidad de
propagación del sonido en el mismo fluido:
𝑉
𝑀𝑎 =
𝐶
Llamando 𝐾 la constante de transformación adiabática, se puede deducir la siguiente relación:
1
𝐾−1 1−𝐾
𝜌 = 𝜌𝑜 1 + ∗ 𝑀𝑎2
2
Donde 𝜌𝑜 es la masa específica para 𝑉 = 0.
Para 𝑀𝑎 = 0,3 por lo tanto para un flujo de aire (𝐾 = 1,4) con la velocidad de 100 𝑚/𝑠, se
tiene:
𝜌 = 0,96 ∗ 𝜌𝑜
En este caso igualando 𝜌 a 𝜌𝑜 se comete un erro de aproximadamente 4%.
El criterio, por lo tanto, para considerar a un gas compresible o no, depende del error
permitido en los cálculos.
1.5.3 Elasticidad
 Berthelot, en 1850, descubrió la propiedad que tienen los
líquidos de aumentar su volumen cuando se les
disminuye la presión. Para los gases, la propiedad ya era
bien conocida.

 Enseguida, Worthington comprobó que el aumento de

volumen, debido a una depresión, tiene el mismo valor
absoluto que la disminución de volumen, para una
compresión de igual valor absoluto, son iguales los
módulos de elasticidad para la depresión y la
compresión.

 Los gases disueltos son afectados por esta propiedad

cuando se trata de grandes presiones.
1.5.4 Fricción interna y Externa. Líquidos
Perfectos. Viscosidad
 Cuando un líquido fluye, se verifica un movimiento relativo entre sus partículas,
resultando una fricción o rozamiento entre las mismas: fricción interna o viscosidad, es
la propiedad de los fluidos, responsable por su resistencia a la deformación.

 Algunos líquidos presentan esta propiedad con mayor intensidad que otros.

 Así, ciertos aceites pesados fluyen más lentamente que el agua o el alcohol.

 Al considerar los esfuerzos internos que se ponen a la velocidad de deformación, se

puede partir del caso más simple, representado en la siguiente figura. En el interior de
un líquido, las partículas contenidas en dos láminas paralelas, de área 𝐴, se mueven a
la distancia ∆𝑦, a velocidades diferentes 𝑉 y (𝑉 + ∆𝑉).
1.5.4 Fricción interna y Externa. Líquidos
Perfectos. Viscosidad
 La segunda lámina tenderá a acelerar a la primera.
 La fuerza tangencial resultante de esta diferencia será:
∆𝑉
𝐹 = 𝜇𝐴 ´
∆𝑦
Donde 𝜇 es un coeficiente característico del fluido, que se denomina coeficiente de
viscosidad dinámica.
𝑑𝑖𝑛𝑎∗𝑠
Sus unidades son: En el sistema C.G.S., poise: ;
𝑐𝑚2
𝑘𝑔∗𝑠
En el Sistema M.K.S., técnico: ≡ 98,1 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒.
𝑚2

Dividiéndose el valor de ese coeficiente por la masa específica del fluido se obtiene 𝜈,
coeficiente de viscosidad cinemática:
𝜇
𝜈=
𝜌 Este coeficiente tiene la ventaja de no depender de
unidades de masa
1.5.4 Fricción interna y Externa. Líquidos
Perfectos. Viscosidad
 La fricción interna puede ser evidenciada por el siguiente
experimento: imprimiéndose a un cilindro, que contiene un
líquido, un movimiento de rotación en torno a su eje, después
de poco tiempo todo el líquido pasa a participar del mismo
movimiento, asumiendo la forma parabólica como se muestra
en la figura.

 La bomba centrífuga se basa en este principio.

Bomba Centrífuga
1.5.4 Fricción interna y Externa. Líquidos
Perfectos. Viscosidad
1.5.4.1 Líquidos perfectos
Un fluido en reposo goza de la propiedad de la
isotropía, o sea, en un mismo punto, los
esfuerzos son iguales en todas las direcciones.

En un fluido en movimiento, debido a la

viscosidad, hay anisotropía en la distribución de
los esfuerzos.

En algunos problemas particulares, se puede

considerar, sin caer en un grave error, un fluido
sin viscosidad e incomprensible.

Estas dos condiciones sirven para definir lo que

se llama líquido perfecto, esto es, 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
y existe el estado isotrópico de tensiones en
condiciones de movimiento.
1.5.4.2 Fricción externa
Se llama fricción externa a la resistencia al deslizamiento de fluidos, a lo
largo de superficies sólidas.

Cuando un líquido escurre a lo largo de una superficie sólida, existe siempre

una capa del fluido, adherida a esta superficie, que no se pone en
movimiento.
En estas condiciones, se debe entender, que la fricción externa es una
consecuencia de la acción de freno ejercida por esa capa estacionaria, sobre
las demás partículas en movimiento.

En este experimento , el movimiento del liquido es iniciado gracias a la

fricción externa que se verifica junto a la pared del recipiente.
1.5.4.2 Fricción externa
Un ejemplo importante es, lo que ocurre con el
flujo de un líquido en un tubo: se forma junto a las
paredes una película fluida que no participa del
movimiento. Junto a la pared del tubo, la velocidad
es nula, siendo máxima en la parte central.

A consecuencia de la fricción y principalmente de

la viscosidad, el flujo de un líquido en una tubería
se verifica solamente con cierta pérdida de
energía.
1.5.5 Cohesión, Adhesión y Tensión
Superficial
 La primera propiedad (cohesión) permite a las
partículas fluidas resistir a pequeños esfuerzos de
tensión. La formación de una gota de agua se debe
a la cohesión.
 Cuando un líquido está en contacto con un sólido,
la atracción ejercida por la moléculas del sólido
puede ser mayor que la atracción existente entre
las moléculas del propio líquido. Ocurre, entonces,
la adhesión.
 En la superficie de un líquido en contacto con el
aire, se tiene la formación de una verdadera
película elástica: es porque la atracción entre las
moléculas del líquido es mayor que la ejercida por
el aire y las moléculas superficiales atraídas hacia
el interior del líquido tienen a volver el área de la
superficie un mínimo. Es el fenómeno de la tensión
superficial.
1.5.5 Cohesión, Adhesión y Tensión
Superficial
 Las propiedades de adhesión, cohesión y tensión superficial son responsables de los
conocidos fenómenos de “capilaridad”.
 La elevación del líquido, en un tubo de pequeño diámetro, es inversamente
proporcional al diámetro. Como son frecuentemente empleados tubos de vidrio y de
plástico para 1 cm, para que sean despreciable los efectos de capilaridad.
 En un tubo de 1 mm de diámetro, el agua sube cerca de 3,5 cm.
1.5.6 Solubilidad de los Gases
 Los líquidos pueden disolver los gases. En particular, el agua disuelve el aire, en
proporciones diferentes al oxígeno y nitrógeno, pues el oxígeno es más soluble.
 El peso del gas disuelto es proporcional a la presión del gas, y el volumen es el mismo
que el gas ocuparía en estado libre (no disuelto), pero sujeto a la misma presión
(Henry). Esta propiedad es responsable por la aparición de burbujas de aire en las
tuberías.

Propiedades Físicas
del Agua