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HIDRAULICA I

1. UNIDAD: Introducción

Resumen histórico de la Mecánica de Fluidos La Mecánica de fluidos tiene sus


orígenes en la hidráulica, tanto en Mesopotamia como en Egipto alrededor del
año 400 a.C. proliferaron las obras hidráulicas que aseguraban el regadío.
Posteriormente, los imperios griegos, chino y especialmente, el romano se
caracteriza por una gran profusión de obras hidráulica. A lo largo de la historia,
aparecen inventos e investigadores que aportan mejoras sustanciales en el
campo que hoy se denomina Mecánica de fluidos.

Al final de siglo XIX comienza la unificación entre hidráulicos e hidrodinámicos.


La Mecánica de Fluidos moderna nace con Pascal, que en las primeras
décadas del XX elaboró la síntesis entre la hidráulica práctica y la
hidrodinámica teórica. Cinco matemáticos del siglo XVIII, Bernoulli, Clairaut,
D’Alembert, Lagrange y Euler habían elaborado con el naciente cálculo
diferencial e integral una síntesis hidrodinámica perfecta; pero no habían
obtenido grandes resultados prácticos.

A continuación, se incluye una lista de algunos de los principales hombres


cuyos trabajos contribuyeron al desarrollo de la ciencia de la Mecánica de
Fluidos como hoy la conocemos.

 Arquímedes (287-212 a.C.) Leyes de la Flotación.


 Leonardo da Vinci (1452-1519) Ecuación de Continuidad.
 Torricelli (1608-1647) Salida por un orificio. Relación entre la altura y la
presión atmosférica.
 Pascal (1623-1662) Ley de Pascal.
 Newton (1642-1726) Ley de viscosidad dinámica.
 Bernoulli (1700-1782) Teorema de Bernoulli.
 Venturi (1746-1822) Flujo en embocaduras y contracciones; Medidor de
Venturi. Poiseuille (1799-1869) Resistencia en tubos capilares:
 Weisbach (1806-1871) Fórmula de resistencia en tuberías.
 Froude (1810-1879) Ley de semejanza de Froude.
 Reynolds (1842-1912) Número de Reynolds; Distinción entre flujo
laminar y turbulento.

Tabla 1:DIMENSIONES, UNIDADES Y CANTIDADES FISICAS


Nota un slug es igual 14.5939kg un slug es una unidad derivada del sistema
inglés, y mide la masa.

Tabla 2: PREFIJOS EN EL SI

Ilustración 1:TEOREMA DE
TORRICELLI
:
1.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1.1 DENSIDAD DEL AGUA

Es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa en un


determinado volumen de una sustancia.

1.1.2 DENSIDAD RELATIVA

Es la relación de las densidades de 2 sustancia. Es una magnitud adimensional

PAB = PA/B = PA/PB

Nota: Este valor me dice que tan pesado es un cuerpo con respecto a otro.

Si PA es mayor de 1 es más denso que el cuerpo B es decir es más pesado.

Si PB es menor que 1 es menos denso que el cuerpo B es decir es menos pesado.

1.1.3 PESO ESPECIFICO

Se llama peso específico al peso que posee una sustancia en un


determinado volumen.
1.1.4 GRAVEDAD ESPECIFICA

La gravedad específica es una comparación de la densidad de una sustancia con


la densidad del agua: La gravedad Específica = De la sustancia /Del agua La
gravedad específica es adimensional y numéricamente coincide con la densidad.

Gravedad Especifica: La gravedad especifica está definida como el peso unitario


del material dividido por el peso unitario del agua destilada a 4 grados centígrados.

S = P / PAGUA = PESO ESP. / PESO ESP. AGUA

1.1.5 VICOSIDAD

Es la propiedad que tiene un fluido al derramarse, a mayor viscosidad menor


escurrimiento. La viscosidad del agua es relativamente baja y se derrama con
bastante facilidad.

Las pérdidas de energía debida a la fricción generada el agua con una tubería esta
directamente relacionado con la viscosidad y el rugosidad de la tubería ( Para el
caso de tubería PVC el valor de ella es de 150 )

1.1.5.1 TIPOS

1.1.5.2 Viscosidad Dinámica

La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a las deformaciones


graduales producidas por tensiones cortantes o tensiones de tracción.

Cuando un fluido se mueve genera lo que es una tensión al corte cuya magnitud
depende de la viscosidad del fluido. Se puede definir como la fuerza requerida para
deslizar una capa de área unitaria.
Ilustración 2: Principio de Viscosidad Dinámica

Ilustración 3: Viscosidad Dinámica

Ilustración 4: Viscosidad Cinemática


1.1.6 COMPRESIBILIDAD

Es la propiedad que tiene un fluido de cambiar su volumen cuando se aplica


presión y se caracteriza por el módulo de elasticidad volumétrica (K).

Se considera que:

K = -dp /(Dp/P)

K= 20,000kgf/cm3

1.1.7 CAPILARIDAD

Es el fenómeno que se presenta cuando un tubo de diámetro pequeño se


introduce un líquido en reposo entonces el líquido dentro del tubo bajara o subirá
de nivel respecto al liquido en el que se sumerge.

EJEMPLOS

1. Si un barril de aceite pesa 1.5 KN, calcúlese el peso específico, la densidad


y la densidad relativa de este aceite. El barril contiene 0.159 m3 y el peso
propio es de 110 N.

Datos:

Pbarril = 1.5N

Volumen = 0.159m3

P propio del barril = 110N

Peso específico del aceite = ?


Densidad =?

Densidad relativa = ?

Solución

 Determinado el peso del aceite restando el peso del barril

Un líquido
con peso
específico
relativo de 1.2 llena un volumen. Si la masa contenida en el volumen es de 200
kg, calcule la magnitud del volumen.

2. Un líquido tiene un peso específico 59lb/ft3 y viscosidad dinámica de


5.2m2/s determine su viscosidad cinemática.

3. El peso específico de un líquido desconocido es de 12,400N/m3 que masa


del líquido está contenida en un volumen de 800dm3.

4. Si se aplica una presión a 20lts de agua y se observa que el volumen


disminuye a 18.7lts. Calcule la presión aplicada.
2. UNIDAD: HIDROSTATICA

2.1. Presión en el líquido

La presión en un fluido es definida como la cantidad de fuerza que se ejerce sobre


un área unitaria.

P= F/A (N/m2 = PA)

Ilustración 5: Demostración de presión hidrostática

2.2. Presión absoluta y manométrica

Las presiones se dan por lo general como presión absoluta o como presión
manométrica, Las medidas de las presiones como presiones absolutas se refieren
a la presión cero, que es la mínima presión alcanzable, es decir, al vaCío
absoluto"(valor cero de referencia). Las presiones manomé- tricas están referidas
a la presión atmosférica. Así, si la presión de un fluido es de 5,5 kPa sobre la
presión atmosférica normal (10 1,3 kPa), su presión manométrica será de 5,5 kPa
y su presión absoluta de 5,5 + 10 1,3 =106,8 kPa. Para diferenciar cuándo una
presión es manométrica o absoluta se añade detrás de la medida (man) o bien
(ab). Si no figura nada detrás de la medida se entiende, por lo general, que es una
presión manométrica.

2.3. BAROMETROS

El barómetro es un instrumento empleado para medir la presión atmosférica. Un


barómetro sencillo está constituido por un tubo transparente de longitud superior a
762 mm hundido verticalmente por un extremo en un recipiente abierto, que
contiene mercurio; el tubo tiene cerrado su extremo superior y abierto el inferior,
extremo por el que se introduce el mercurio por el interior del tubo.

Cuando se realiza cálculos que implica la presión de un fluido se debe medir en


relación con una presión relativa o diferencia, normalmente la presión de referencia
es la de la atmosfera y la presión resultante que se mide se conoce como presión
manométrica.

La presión que se pide en relación con el vacío perfecto se conoce como presión
absoluta.

Pabs = Pgage + Patm

Donde:

Pabs: Presión absoluta


Pgage: Presión manométrica

Patm: Presión atmosférica

EXPLICACION:

EJEMPLO 1

1. En la siguiente figura se muestra un tanque de aceite que tiene una parte


abierta a la atmosfera. Y la otra sellada con aire por encima del aceite. El
aceite tiene una gravedad especifica de 0.90. Calcule la presión
manométrica en los puntos A,B,C,D,E,F y la presión de aire en el lado
derecho del tanque.
2.4. MANOMETROS

Es el más utilizados para medir presiones y toma como referencia la relación que
existe entre un cambio de presión y un cambio de elevación en un fluido estático.

El tipo más sencillos de manómetros es el del tipo U está conectado a la presión


que se desea medir mientras que el otro está abierto a la atmosfera.

El tubo contiene un líquido conocido como fluido manométrico es decir que no se


combina con otros líquidos dentro de este tenemos el agua, mercurio, aceite.

Por definición se conoce que 1 atmosfera es igual a 760mmHG de altura


medidas en un barómetro.

2.5. Presión hidrostática

Cuando un fluido está en reposo, solamente recibe la influencia de la aceleración


de la gravedad. No importa cuál sea su viscosidad, todos los fluidos se comportan
de la misma manera bajo condiciones estáticas.
Esto se debe a que las fuerzas de cortante viscoso únicamente hacen su aparición
cuando hay movimiento, de acuerdo con la ley de viscosidad de Newton.

En la superficie de un líquido en un recipiente abierto, ya sea la superficie de un


vaso de agua o de un Lago, la única presión que existirá será la del aire por encima
de ella; La presión atmosférica depende de la temperatura y la elevación sobre el
nivel del mar. (Simon, 1983)

EJEMPLOS

1.Un manómetro diferencial tipo U se pide determinar la presión en el punto A


conociendo que el manómetro tiene agua y mercurio.

2. Se encuentra agua y aceite de densidad relativa de 0.8 encontrar

A. PA-P

B. PA si la PB = 50kpa y la lectura barométrica es de 73mmHG encuentre la


presión absoluta.
3. Determine la diferencia de altura en la figura mostrada

4. Un depósito A una altura de 2.5m contiene agua a una presión de 1.05 kgf/cm2,
otro deposito B a una altura de 3.7m contiene un líquido desconocido a una presión
de 0.7kgf/cm2, en la lectura de un manómetro diferencial es de 0.30m de mercurio
estando en la parte más baja el líquido conocido (agua) y a una distancia de 0.30m
determine cuál es la densidad relativa del líquido contenida en B. (Realizar el
grafico)

5. Un depósito cerrado con un manómetro acoplado contiene 3 fluidos diferentes


como se muestra en la figura. Determine la diferencia de niveles en la altura de la
columna de mercurio.
6. Aceite de densidad relativa de 0.75 está fluyendo a través de la boquilla
mostrada en la figura desequilibra la columna de mercurio en U. Determine una
expresión para h sabiendo que el deposito esta en A esta totalmente cerrado.

2.6. Empuje y flotación

2.6.1. Principio de Arquímedes

Este principio establece “Todo cuerpo parcial o totalmente lleno sumergido en


fluido sufre un empuje hacia arriba el cual provocara un desplazamiento de fluido
igual en peso al cuerpo de y ha sido sumergido.

Ecuación de equilibrio

Waire = Wsumergido + Fempuje

Fuerza de empuje

Fempuje = γ * Aparente

Vaparente = Vabs + vp poros

Mediante el principio de Arquímedes se puede determinar el volumen de los


cuerpos irregulares midiendo la perdida aparente de peso cuando el sólido está
totalmente sumergida en un líquido de densidad relativa conocida.

Dicho de otra manera un cuerpo flotante desplaza un volumen de fluido suficiente


para equilibrar exactamente su peso propio.

El punto de aplicación de la fuerza de empuje se llama centro de empuje y está


localizado en el centro de gravedad del volumen de fluido desplazado.

Mediante el principio de Arquímedes se puede determinar el volumen de los


cuerpos irregulares midiendo la perdida aparente de peso cuando el sólido está
totalmente sumergido en un líquido de densidad relativa.
2.6.2. Estabilidad de los cuerpos sumergidos

Para la estabilidad de un cuerpo sumergido el centro de gravedad debe de estar


directamente debajo del centro de empuje, si los 2 puntos coinciden con el
cuerpo sumergido está en estado de equilibrio indiferente.

EJEMPLO

1. Una piedra pesa 90N en el aire y 50N cuando está sumergida en el agua.
Calcule el volumen y la densidad relativa de la piedra.

2. Un cuerpo prismático de 20cm de espesor y 40cm de longitud se pesa en


el agua a una profundidad de 50cm dando como resultado 5kg. Cuanto
pesa en el aire y cual es su densidad relativa.

3. Un tronco uniforme de 50cm de diámetro y 2m de largo; flota en el agua de


mar con densidad relativa de 1.03 en reposo con su eje de posición
horizontal determinar.
a. La gravedad especifica de la madera del tronco quedando en equilibrio
con la tercera parte fuera del agua.
b. La masa máxima en kg del hombre que pueda sostener fuera del agua.

4. TEMA: Fuerza hidrostática sobre las superficies

4.1. Fuerza hidrostática ejercida por un líquido sobre una superficie plana

Es importante para el Ing. Civil calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el
fin de poder diseñar satisfactoriamente las estructuras que los contienen.

Lo que interesa en esta unidad es conocer el módulo, dirección, y sentido de la


localización de la fuerza.
La fuerza F ejercida por un líquido sobre un área plana A es igual al peso específico
del líquido por la profundidad del centro de gravedad de la superficie, se puede
medir en.

F= γLiquido X hcg x A

Se observa que el peso específico por la profundidad hcg es igual a la presión en


el centro de gravedad del área, entonces la línea de acción de la fuerza se localiza
de la siguiente manera.

Ycp= (Icg/YcgXA) + Ycg

Ejemplos:

1. En el grafico anterior el fluido es gasolina (sg=0.68) y la profundidad total


es de 12 ft la pared tiene 40ft de largo. Calcule la magnitud de la fuerza
resultante sobre la pared y la localización del centro de presión.
2. En la siguiente figura se muestra una presa, cuya cortina tiene 30.5m de
largo y retiene 8m de agua dulce; tiene una inclinación a un ángulo de 60°.
Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la cortina de la presa y la
localización del centro de presión.
3. La compuerta articulada tiene las dimensiones siguientes L=3m, B=4 y
soporta a ambos lado agua conspirante al lado izquierdo de 2m y al lado
derecho 5m. Determine la magnitud de la tensión en el cable.

4.2. Áreas planas totalmente sumergidas


4.2.1. Procedimiento para calcular la fuerza sobre un área plana totalmente
sumergida.
1. Identifique el punto en el que el ángulo de inclinación del área de interés
intercepta el nivel de la superficie del fluido. Esto puede requerir la extensión
de la superficie del fluido. Esto puede requerir la extensión de la superficie
inclinada. (Señale este punto con la letra S).
2. Localice el centroide geométrico del área total sumergida.
3. Determine hc como la distancia vertical desde el nivel de la superficie libre
hasta el centroide del área.
4. Determine Lc como la distancia inclinada desde el nivel de la superficie libre
hasta el centroide del área. Esta es la distancia desde S hasta el centroide.
Observe que hc y lc esta relacionada por:
hc = lc x senα
5. Calcule el área total sobre el cual se va a determinar la fuerza
6. Calcule la fuerza resultante a partir de:
Fr = γ hc A
7. Calcule momento de inercia del área alrededor de su eje centroidal.
8. Calcule la localización del centro de presión a partir de:
Lp = lc + (I/lc A)

Ejemplo

1. En el tanque que se muestra en la figura contiene aceite lubricante con una


gravedad especifica de 0.91. El portillo rectangular con dimensiones B = 4ft,
H = 2ft. Está situado en la pared inclinada del tanque a un ángulo de 60°, el
centroide del portillo está a una profundidad de 5ft a partir de la superficie
del aceite.
a. Fuerza resultante
b. La localización del centro de presión
2. Calcular la fuerza resultante y el centro de presión en la compuerta circular

3. La barra de la compuerta fallara al aplicarse un momento de 150kn-m.


Determine el valor máximo de profundidad del líquido.
Unidad III. Hidrodinámica

En este capítulo se expondrán conceptos adicionales, requeridos para el estudio


del movimiento de los fluidos. El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede
ser estudiado de forma exacta mediante el análisis matemático. Contrariamente a
lo que sucede con los sólidos, las partículas de un fluido en movimiento pueden
tener diferentes velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Tres
principios fundamentales que se aplican al flujo de fluidos son:

a) el principio de conservación de la masa, a partir del cual se establece la


ecuación de continuidad;

b) el principio de la energía cinética, a partir del cual se deducen ciertas ecuaciones


aplicables al flujo.

c) el principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual se deducen


ecuaciones para calcular las fuerzas dinámicas ejercidas por los fluidos en
movimiento.

3.1. ECUACION DE CONTINUIDAD

La ecuación de continuidad es una consecuencia del principio de conservación


de la masa. Para un flujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier
sección de una corriente de fluido, por unidad de tiempo, es constante. Esta
puede calcularse como sigue:
3.2. ECUACION DE LA ENERGIA

Se obtiene la ecuación de energía al aplicar al flujo fluido el principio de


conservación de la energía. La energía que posee un fluido en movimiento está
integrada por la energía interna y las energías debidas a la presión, a la velocidad
y a su posición en el espacio. En la dirección del flujo, el principio de la energía se
traduce en la siguiente ecuación, al hacer el balance de la misma:

Esta ecuación, en los flujos permanentes de fluidos incompresibles, con


variaciones en su energía interna despreciables, se reduce a:
Ejercicios

 En la Figura 7.11 están circulando 0,370 m 3/s de agua de A a B, existiendo en


A una altura de presión de 6.6 m. Suponiendo que no existen pérdidas de
energía entre A y B, determinar la altura de presión en B. Dibujar la línea de
alturas totales.
 Un sifón de 50 mm de diámetro descarga aceite (Dr = 0,82) desde el depósito,
como se muestra en la Figura 7.17. La pérdida de carga entre el punto 1 y el
punto 2 es de 1,5 m y desde el punto 2 al 3 de 2,40 m. Determinar el caudal de
descarga de aceite a través del sifón y la presión del aceite en el punto 2.
 A través del conducto que se muestra en la Figura 7.19 está circulando un gas.
Para los datos que se indican en la figura, determinar el caudal másico de gas
y su densidad en la sección 2.

 Desde un depósito hay que trasvasar un caudal de agua de 89,21/s mediante


un sifón. El extremo por el que desagua el sifón ha de estar 4,27 m por debajo
de la superficie libre del agua en el depósito. Los términos de pérdida de carga
son: 1,50 V2/2g . desde el depósito hasta la parte más elevada del sifón y 1,00
V 2/2g desde ésta al desagüe. La parte superior del sifón está 1,52 m por encima
de la superficie del agua. Determinar el diámetro de la tubería necesaria y la
presión en la parte superior del sifón.
 Por la tubería que se muestra en la Figura 7.21 circula un aceite de densidad
relativa 0,87. La presión en el punto 1 es de 500 kPa. Si la pérdida de carga
entre el punto 1 y el punto 2 es de 5,00 m de aceite y el caudal de descarga del
aceite es 0,050 m3/s, determinar la presión en el punto 2

 La tubería que se muestra en la Figura 7.22 lleva adosada una tobera (boquilla).
Determinar la velocidad del chorro para las condiciones dadas en la figura. Se
supone que la pérdidas de carga en el chorro son despreciables.
IV UNIDAD: Resistencia Hidráulica
 Clasificación del flujo permanente
 N° de Reynolds
 Cálculos de perdidas en tuberías, perdidas locales, perdidas por fricción o
rozamiento.
Un flujo permanente se refiere a la condición según la cual la característica del
flujo en un punto dado cuando no varía con el tiempo.

4.1. N° de Reynolds (RE)


El número de Reynolds (Re), que es un grupo adimensional, viene dado por el
cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas debidas a la viscosidad (véase
Capítulo 6 sobre semejanza dinámica). Para tuberías circulares, en flujo a tubería
llena.
En el caso de conductos de sección recta no circular se utiliza como longitud
característica en el número de Reynolds el radio hidráulico R, igual al cociente del
área de la sección recta por el perímetro mojado, expresando el cociente en m. El
número de Reynolds es ahora.

Los flujos permanentes se pueden clasificar según el n° de Reynolds de la


siguiente manera:

 Para valores de menores de 2100 (para flujo interno en tuberías circulares)


el flujo se mantiene estacionario y se comporta como si estuviera formado
por láminas delgadas, que interactúan sólo en función de los esfuerzos
tangenciales existentes. Por eso a este flujo se le llama flujo laminar. El
colorante introducido en el flujo se mueve siguiendo una delgada línea
paralela a las paredes del tubo.
 Para valores de 2100< RE < 4000 (para flujo interno en tuberías circulares)
la línea del colorante pierde estabilidad formando pequeñas ondulaciones
variables en el tiempo, manteniéndose sin embargo delgada. Este régimen
se denomina de transición.
 Para valores de RE > 4000 (para flujo interno en tuberías circulares)
después de un pequeño tramo inicial con oscilaciones variables, el
colorante tiende a difundirse en todo el flujo. Este régimen es
llamado turbulento, es decir caracterizado por un movimiento desordenado,
no estacionario y tridimensional.

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LAS PERDIDAS