Certamen 3, 1s 2017

Desarrollo de Torque e Inercia

Héctor Duarte

Problema

En la imagen a continuación se presenta un sistema con el que es posible calcular el

momento de inercia de un objeto amorfo. Para ello es necesario conocer la aceleración y
el momento de inercia del sistema sin objeto y medir la nueva aceleración del sistema con
el objeto sobre la plataforma. Encontraremos el momento de inercia de un objeto amorfo
siguiendo los siguientes pasos. Considerar que la polea es ideal (sin masa).

a) Encuentre el momento de inercia del sistema,

plataforma-carrete, sabiendo que la plataforma y
el carrete tienen igual masa 𝑚, y que el radio m
1 R
mayor es tres veces el radio menor. (𝐼 = 𝑀𝑅 2 )
2
b) Realice el DCL para la masa colgante, que m
también es 𝑚, y encuentre la ecuación de fuerza
asociada. r
c) Realice el DCL extendido para el sistema
plataforma-carrete (sin objeto) y su encuentre la
m
ecuación de torque asociada.
d) Encuentre la aceleración del sistema sin objeto.
e) Se ha medido que la aceleración del sistema con
objeto amorfo es un quinto de la aceleración del
sistema sin él. Encuentre el momento de inercia del objeto, replanteándose los
pasos anteriores.

RESULTADO
a) Momento de inercia del sistema
𝐼 = 𝐼𝑅 + 𝐼𝑟
1 1 1 1
𝐼 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑟 2 = 𝑚(3𝑟)2 + 𝑚𝑟 2
2 2 2 2
𝐼 = 5𝑚𝑟 2

b) DCL
La ecuación de fuerza asociada es
T −𝑇 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
a 𝑇 = 𝑚𝑔 − 𝑚𝑎

mg
c)
DCLext La ecuación de torque asociada es

R 𝑟𝑇 = 𝐼𝛼
𝑟𝑇 = 5𝑚𝑟 2 𝛼
𝛼 r 𝑇 = 5𝑚𝑎

T
d) Igualando las ecuaciones de fuerza y torque

𝑚𝑔 − 𝑚𝑎 = 5𝑚𝑎
𝑎 = 𝑔/6

e) La nueva aceleración es
𝑎 𝑔
𝑎𝑁 = =
5 30
Replanteando los pasos:

El nuevo momento de inercia será

𝐼𝑁 = 𝐼 + 𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜

𝐼𝑁 = 5𝑚𝑟 2 + 𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜

La nueva ecuación de fuerza será

−𝑇 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑁

𝑇 = 𝑚𝑔 − 𝑚𝑎𝑁

Y la nueva ecuación de torque será

𝑟𝑇 = 𝐼𝑁 𝛼𝑁 = (5𝑚𝑟 2 + 𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 )𝛼𝑁

𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 2
𝑟𝑇 = (5𝑚 + ) 𝑟 𝛼𝑁
𝑟2

𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜
𝑇 = (5𝑚 + ) 𝑎𝑁
𝑟2

Igualando las nuevas ecuaciones de fuerza y torque encontramos que

𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜
𝑚𝑔 − 𝑚𝑎𝑁 = (5𝑚 + ) 𝑎𝑁
𝑟2

𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜
𝑚𝑔 − 6𝑚𝑎𝑁 = 𝑎𝑁
𝑟2
𝑔
𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 = (𝑚 − 6𝑚) 𝑟 2
𝑎𝑁

𝑔
𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 = (𝑚 − 6𝑚) 𝑟 2
𝑔/30

𝐼𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 = 24𝑚𝑟 2