1.

Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura ROBÓTICA Y MANEJO AUTOMATIZADO

DE MATERIALES

Clave de la asignatura: MCF1401

Créditos (Ht-Hp-créditos): 3-2-5

Carrera: Ingeniería Electromecánica

2. Presentación

Caracterización de la asignatura

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecánico la capacidad para

analizar, diseñar, simular, integrar y programar sistemas automatizados de
transportación y manipulación de piezas utilizando autómatas.

La Dinámica y el Análisis y Síntesis de Mecanismos son el sustento para el desarrollo de

los temas de la asignatura Robótica y Manejo Automatizado de Materiales.

Intención didáctica

 El primer tema está planteado de tal forma que el estudiante obtenga los
conocimientos básicos sobre el manejo de materiales, su almacenaje y los elementos
que constituyen un sistema robotizado de manejo de materiales.
 El segundo tema está diseñado para que el estudiante identifique las partes que
constituyen un robot, el espacio en que pueden operar, las aplicaciones de los brazos
robóticos, su selección y las normas que deben de cumplir.
 El tercer tema se planteó para que el estudiante se familiarice con el manejo y
control de los elementos del sistema: control manual, programación y
operación del robot.
 El cuarto tema permite describir al estudiante los diferentes t i p o s de
transportadores y su interacción mediante programación con los demás elementos
para el manejo de piezas.
 En la quinta p a r t e el estudiante diseñará un sistema de producción aplicando los
conocimientos adquiridos durante esta asignatura empleando un robot industrial.
3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa

León, Gto. 19 de junio de Rubén Valdivia Hernández

2014 José de Jesús Mayagoitia
Barragán

Lugar y fecha de elaboración o Participantes Observaciones

revisión
4. Competencias a desarrollar

Competencia general de la asignatura

Programa y opera sistemas automatizados de transportación y manipulación de piezas
utilizando autómatas.
 Competencias Específicas
 Identifica los diferentes tipos d e r o b o t s , m anipuladores y bandas
t r a n s p ortadoras para seleccionar el(la) adecuado(a) a una aplicación
específica.
 Analiza la cinemática directa del robot.
Identifica elementos terminales de un brazo rob ó t ico y sus aplicaciones.
 Identifica l a s f u n c i o n e s d e u n c o n t r o l m a n u a l:
Programa y opera un brazo robótico industrial
Maneja software orientado al control y automatización industrial.
 Automatiza una línea de producción industrial.

Competencias Genéricas
1. Capacidad de abstracción, análisis y síntesis.
2. Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.
3. Capacidad para organizar y planificar el tiempo.
4. Conocimientos sobre el área de estudio y la profesión.
5. Capacidad de comunicación oral y escrita.
6. Habilidades en el uso de las tecnologías de la información y de la comunicación.
7. Capacidad de investigación.
8. Capacidad de aprender y actualizarse permanentemente.
9. Habilidades para buscar, procesar y analizar información procedente de fuentes
diversas.
10. Capacidad crítica y autocrítica.
11. Capacidad para actuar en nuevas situaciones.
12. Capacidad creativa.
13. Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas.
14. Capacidad de trabajo en equipo.
15. Habilidades interpersonales.
16. Habilidad para trabajar en forma autónoma.
17. Capacidad para formular y gestionar proyectos.

5. Competencias previas de otras asignaturas

Competencias previas

 Aplica co nc ep t o s de Din ámica, específicamente Tipos de Movimien t o s .

Aplica lo s c on ce pt os básicos so br e A n á l i s i s y S í n t esis de Mecanismos,
específicamente Grados de Libert a d.
 6. Temario

Unidad Temas Subtemas

1. INTRODUCCIÓN AL MANEJO 1.1.- Definiciones y conceptos del manejo de
DE MATERIALES Materiales

1.2.- Clasificación de sistemas de manejo de

materiales

1.2.1.- Grados de complejidad de

construcción de bandas

1.2.2.- Vinculación entre el sistema de

manejo de materiales y la
distribución de planta

1.3.- Elementos constitutivos de sistemas de

manejo de materiales

1.3.1.- Robots

1.3.2.- Manipuladores

1.3.3.- Bandas transportadoras

1.4.- Fundamentos para el diseño de

sistemas de manejo de materiales

1.4.1.- Fundamentos de la selección de

equipo

1.5.- Clasificación de envases

    1.5.1.- Funciones del envase

    1.5.2.- Paletización

    1.5.3.- La paleta (El pallet). Tipos

    1.5.4.- Dimensiones y materiales

    1.5.5.- Contenedores

   1.6.-. Almacenaje de materiales

    1.6.1.- Sistemas

    1.6.2.- Parámetros

    1.6.3.- Automatización

    1.6.4.- Tendencias actuales

0
2. INTRODUCCIÓN A LOS 2.1.- Estructura y configuración de robots
ROBOTS INDUSTRIALES
2.2.- Espacio de trabajo de robots

2.3.- Manipuladores mecánicos robotizados

2.4.- Elementos terminales

2.5.- Aplicaciones de robots

2.6.- Selección
2.7.- Normatividad de seguridad en robots

industriales
3. PROGRAMACIÓN DE UN 3.1.- Elementos del sistema para el control
ROBOT del robot

3.2.- Funciones del control manual (teach

pendant)

3.3.- Lenguaje de programación

3.4.- Programación y operación del robot

3.5.- Órdenes de entradas y salidas

4. ALIMENTADORES Y 4.1.- Alimentadores
TRANSPORTADORES DE
PIEZAS 4.2.- Transportadores: clasificación y
aplicaciones

4.3.- Interacción entre bandas

transportadoras y robots

4.4.- Realizar el manejo de software

orientados al control y automatización
industrial
5. ELABORACIÓN DE UN 5.1 Diseñar un sistema de automatizado de
PROYECTO línea de producción de un pieza mecánica
empleando un Robot Industrial
 7. Actividades de aprendizaje

Competencias específicas y genéricas.

Identifica los diferentes elementos que constituyen sistemas para el manejo de

materiales en la fabricación y su almacenaje.
Actividades de aprendizaje

1. INTRODUCCIÓN AL MANEJO DE Ubicar un sistema de manejo de
MATERIALES materiales dentro de u na distribución de
planta.
Dibujar un contenedor de un “pallet” para
una pieza especificada.
Analizar un sistema de almacenaje de
materiales.
Elaborar un ensayo acerca de las
tendencias actuales para el almacenaje de
materiales.

Competencias específicas y genéricas.

ExpIica el funcionamiento mecánico de robot y manipulador.

Tema Actividades de aprendizaje
 Enlistar los componentes de un
2. INTRODUCCIÓN A LOS ROBOTS
manipulador.
INDUSTRIALES
 Analizar la movilidad de un brazo robótico.
Investigar los diversos tipos de pinzas,
mordazas y otros tipos de elementos
terminales.
Realizar una lectura sobre aplicaciones de
robots industriales, domésticos, para
medicina, etc.
Consultar la normatividad de seguridad
para robots industriales.

Competencias específicas y genéricas.

Opera al menos un lenguaje de programación de robots.

Tema Actividades de aprendizaje

Identificar los elementos para el
3. PROGRAMACIÓN DE UN control del robot.
ROBOT  Usar las funciones del control manual
(teach pendant) para conducir el
robot.
Ejercitar la operación y programación
del robot.
Ejecutar y elaborar programas que
contengan órdenes de entrada y
salida.
 Competencias específicas y genéricas.

Identifica los tipos de alimentadores y transportadores y opera su interacción con el robot.

Microcontroladores.Tema Actividades de aprendizaje
 Manejar software con aplicaciones al
4. ALIMENTADORES Y control y automatización industrial.
TRANSPORTADORES
DE PIEZAS

Competencias específicas y genéricas.

Estructura un proyecto utilizando los conocimientos adquiridos en las 4 unidades

anteriores
Electromecánicos. Tema Actividades de aprendizaje
5. ELABORACIÓN DE UN  Aplicar los conocimientos adquiridos
PROYECTO anteriormente para estructurar y realizar
un proyecto.
 8. Prácticas

 Operar el almacén del CIM.

 Identificar y operar los componentes de u n m a n i p u l a d o r
 Identificar y operar los elementos de un brazo robótico.
 Elaborar un programa para manipular un robot.
 Programar la automatización del CIM.

9. Proyecto integrador

Nombre: Diseño y Automatización de un proceso de fabricación.

Objetivo: Aplicar los conocimientos, conceptos y habilidades de asignaturas anteriores,

con el propósito de diseñar y automatizar un proceso de fabricación operando robots,
manipuladores y alimentadores.
El sistema en el cual se desarrollará el proceso deberá constar de uno o varios robots,
uno o varios manipuladores y un almacén de productos..

Desarrollo:
 Diseñar .
Simular .
Construir .
Realizar .
Aplicación .

Aportación al Perfil del egresado

Competencias Genéricas

 Capacidad de análisis y síntesis.

 Capacidad de trabajar en equipo
 Capacidad para aplicar los conocimientos en la práctica.
 Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas de
fabricación de piezas por maquinar.

Competencias Específicas

Analiza la integración de componentes de sistemas automatizados de fabricación.

Diseña e implementa procesos para el control y monitoreo de los componentes de
un CIM.
Programa movimientos y secuencias de robots y manipuladores para la fabricación.
Selecciona s o f t w a r e , equipos y maquinaria para l a f a b r i c a c i ó n de
diversos productos.

NOTA: El proyecto integrador deberá ser evaluado como lo indica el apartado 10 de

este documento
10. Evaluación por competencias

La evaluación debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el proyecto
integrador, así como el desempeño en cada una de las actividades de aprendizaje,
haciendo especial énfasis en:
 Solución de los problemas de aplicación planteados en
clase.
 Presentación de proyectos de aplicación individuales.
 Presentación de proyecto final en exposiciones institucionales.
 Examen
 Manejo y control de un CIM
 Control de sistemas de fabricación
. Reportes escritos de las observaciones hechas durante las actividades, así
como de las conclusiones obtenidas de dichas observaciones
 Información obtenida durante las investigaciones solicitadas, plasmada en
documentos escritos.
 Descripción de otras experiencias concretas que podrían realizarse adicionalmente.

11. Fuentes de información

1. Derby Stephen J. Design of Automatic Machinery. New York, Editorial Marcel Dekker
N.Y.
2. Kalpakjian, Schmid. Manufactura Ingeniería y Tecnología. Prentice Hall, México.
3. Sule Dillep, R. INSTALACIONES DE MANUFACTURA. Ubicación, Plantación y
Diseño. Editorial Thomson Learning, segunda edición. México.