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DECLARACIÓN
CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente proyecto fue desarrollado por Boris Patricio Catucuamba
Nepas y Amparo Leonor Quinga Quishpe, bajo mi supervisión.
AGRADECIMIENTO
Agradezco a mis padres, Holger Catucuamba y Beatriz Nepas, por todo el tiempo,
apoyo y paciencia que me han dado durante toda mi vida, también por la
orientación que nunca me ha sido esquiva y por la ayuda incondicional en todo
aspecto de mi vida. En adelante, pondré en práctica mis conocimientos y el lugar
que en mi mente ocuparon los libros, ahora será de ustedes, esto, por todo el
tiempo que les robé pensando en mí.
Agradezco a Helen Rubí por la sonrisa incondicional que siempre tuvo para mí y
por todas sus ocurrencias que supieron aliviar cualquier problema. Rubí eres la
fuente de inspiración de mi vida y el motor de mi superación.
Boris
iv
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios, por estar siempre conmigo y a mis padres, María Leonor y
Andrés, quienes sin escatimar esfuerzo alguno, han sacrificado parte de su vida
para formarme y educarme. A quienes nunca podré pagar todos sus desvelos, ni
aún con las riquezas más grandes del mundo. Porque gracias a su cariño,
comprensión, confianza y apoyo he logrado terminar mis estudios profesionales,
que constituyen la herencia más valiosa que pudiera recibir y por lo cual viviré
eternamente agradecida.
Agradezco a mi Director de tesis, Ing. Pablo Salinas, por la disposición que tuvo al
ayudarnos en la realización de este Proyecto.
Y a todos mis amigos por ser un apoyo y una fortaleza en esta dura carrera.
AMPARO
v
DEDICATORIA
A mis padres, como una forma de agradecimiento por todo lo recibido, porque
este logro es vuestro.
Boris
vi
DEDICATORIA
A mi Madrecita que le adoro con toda el alma, porque siempre ha sido un ejemplo
de madre, hija, esposa, hermana, amiga; siempre ha demostrado fortaleza y
valentía ante los obstáculos que le ha puesto la vida. Y sobre todo por ser una
madre para mi hija.
A mi Padre por ser pilar de toda la familia y por sobre todas las cosas estar
siempre a nuestro lado, cuidándonos.
A mis dos chiquitas Dayanita y Micky por ser la alegría del hogar.
A mi hermanita que ha sido una mamita pequeña para mi Helen y a mis queridos
hermanos Oscar y Andrés.
A mí querido amor.
AMPARO
vii
CONTENIDO
ÍNDICE DE CONTENIDOS
DECLARACIÓN ....................................................................................................... i
CERTIFICACIÓN ..................................................................................................... ii
AGRADECIMIENTO ................................................................................................ iii
DEDICATORIA ........................................................................................................ v
CONTENIDO .......................................................................................................... vii
ÍNDICE DE CONTENIDO ....................................................................................... vii
ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................. xi
ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................. xvi
ÍNDICE DE ECUACIONES................................................................................... xvii
RESUMEN .......................................................................................................... xviii
PRESENTACIÓN .................................................................................................. xix
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.34 Filtro Pasa altos con ganancia 10 para el sensor ultrasónico ............ 64
Figura 2.35 Diagrama de Bode del Filtro Pasa altos para la señal del sensor
Ultrasónico ............................................................................................................ 65
Figura 2.36 Filtro pasa bajos con ganancia 7 para el sensor ultrasónico .............. 67
Figura 2.37 Diagrama de Bode del Filtro Pasa altos para la señal del sensor
Ultrasónico ............................................................................................................ 68
Figura 2.38 Filtro Activo Pasa banda a 40Khz ...................................................... 68
Figura 2.39 Dimensiones del microcontrolador ATmega 324P ............................. 69
Figura 2.40 Distribución de pines del microcontrolador ATmega 324P ................. 70
Figura 2.41 Circuito para el oscilador del microcontrolador .................................. 74
Figura 2.42 Asignación de pines del microcontrolador .......................................... 75
Figura 2.43 Distribución de Pines del MAX232 ..................................................... 76
Figura 2.44 Circuito de operación típico del MAX232A ......................................... 76
Figura 2.45 Conector DB9 ..................................................................................... 77
Figura 2.46 Display de Cristal Líquido LCD .......................................................... 78
Figura 2.47 Voltaje de ajuste de Contraste ........................................................... 79
Figura 2.48 Circuito para censar la puerta ............................................................ 79
Figura 2.49 Circuito para el LED ........................................................................... 80
Figura 2.50 Circuito del zumbador ........................................................................ 80
Figura 2.51 Entorno Gráfico de BASCOM AVR .................................................... 81
Figura 2.52 Diagrama de flujo del firmware ........................................................... 82
Figura 2.53 Diagrama de Flujo para el Ultrasónico ............................................... 84
Figura 2.54 Diagrama de Flujo del Ingreso de Personas ...................................... 86
Figura 2.55 Diagrama de Flujo de la Salida de Personas ..................................... 87
Figura 2.56 Interfáz para el programador .............................................................. 90
Figura 2.57 Diagrama de flujo general para la Interfaz Gráfica ............................ 91
Figura 2.58 Diagrama de Flujo del Total en un Lapso de Tiempo ......................... 92
Figura 2.59 Diagrama de Flujo del Reinicio del Sistema ....................................... 93
Figura 3.1 Modelo de caja de aluminio................................................................. 94
Figura 3.2 Modelo de caja de plástico ................................................................... 95
Figura 3.3 Dimensiones de la caja contenedora del Contador de Personas ......... 96
Figura 3.4 Diagrama esquemático del prototipo .................................................... 98
xiv
Figura 3.5 (a) Pistas o Layout en la placa del Prototipo (superior) ....................... 99
Figura 3.5 (b) Pistas en la placa del Prototipo (inferior) ........................................ 99
Figura 3.6 Diagrama Esquemático para la placa del Prototipo............................ 100
Figura 3.7 Placa del Prototipo Contador de Personas ........................................ 101
Figura 3.8 Perforaciones para los sensores ........................................................ 102
Figura 3.9 Perforación para la fuente y las comunicaciones .............................. 102
Figura 3.10 Perforación para el Display ............................................................ 103
Figura 3.11 Montaje de la placa en la caja contenedora ..................................... 103
Figura 3.12 Display de Cristal Líquido como visualizador ................................... 103
Figura 3.13 Comunicación serial y fuente de alimentación ................................. 104
Figura 3.14 Cinta Doble Faz................................................................................ 104
Figura 3.15 Vista superior del prototipo Contador de Personas .......................... 105
Figura 3.16 Ubicación de los sensores en la caja ............................................... 105
Figura 3.17 Montaje del Contador ....................................................................... 106
Figura 3.18 Montaje del Contador y haz de cobertura ........................................ 107
Figura 3.19 Circuito de Prueba del Sensor PIR D203S ....................................... 108
Figura 3.20 Señal de salida del Circuito Amplificador del PIR1........................... 109
Figura 3.21 Señal de salida del Circuito Amplificador del PIR2........................... 110
Figura 3.22 Señal de salida del Circuito Amplificador PIR1 en los dos sentidos . 110
Figura 3.23 Señal de salida del Circuito Amplificador PIR2 en los dos sentidos . 111
Figura 3.24 Señal de salida del Comparador del PIR 1 ...................................... 111
Figura 3.25 Señal de salida del Comparador del PIR 2 ...................................... 112
Figura 3.26 Señal de salida del Comparador del PIR 1 en los dos sentidos ....... 112
Figura 3.27 Señal de salida del Comparador del PIR2 en los dos sentidos ........ 113
Figura 3.28 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en dirección “ENTRAN” después del circuito amplificador .................................. 113
Figura 3.29 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en dirección “SALEN” después del circuito amplificador ..................................... 114
Figura 3.30 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en dirección “ENTRAN” después del comparador............................................... 114
Figura 3.31 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en dirección “SALEN” después del comparador.................................................. 115
xv
Figura 3.32 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en las dos direcciones después del comparador................................................. 115
Figura 3.33 Señal que envía el microcontrolador al sensor ultrasónico a una
escala en el tiempo de 25 µs (canal 1) ................................................................ 117
Figura 3.34 Señal que envía el microcontrolador al Sensor Ultrasónico a una
escala en el tiempo de 10 ms. ............................................................................. 117
Figura 3.35 Señales resultantes del Sensor Ultrasónico Receptor (canal 2) y
ráfaga de pulsos emitida por el microcontrolador (canal 1) ................................. 118
Figura 3.36 Señales resultantes del Sensor Ultrasónico Receptor cuando no
existe obstáculo (canal 2) y ráfaga de pulsos emitida por el microcontrolador
(canal 1) .............................................................................................................. 118
Figura 3.37 Formulario de Presentación del Contador de Personas ................... 122
Figura 3.38 Interfaz Gráfica y Botón para abrir el puerto .................................... 123
Figura 3.39 Total Instantáneo dentro del lugar .................................................... 124
Figura 3.40 Archivo de Datos para Total ............................................................. 125
Figura 3.41 Ingreso de hora y fecha para el total ................................................ 126
Figura 3.42 Total de personas que entraron en un lapso determinado ............... 126
Figura 3.43 Reseteo de Contador de Personas .................................................. 127
Figura 3.44 Ingreso de una clave de autorización ............................................... 128
Figura 3.45 Validación de la clave de autorización ............................................. 128
xvi
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Código asociado a cada carácter imprimible por el display ................... 24
Tabla 2.1 Parámetros Técnicos del Sensor PIR D203S ........................................ 42
Tabla 2.2 Parámetros Técnicos del sensor Ultrasónico ........................................ 60
Tabla 2.3 Funciones alternativas de los pines del puerto B .................................. 71
Tabla 2.4 Funciones alternativas de los pines del puerto C .................................. 72
Tabla 2.5 Funciones alternativas de los pines del puerto D .................................. 72
Tabla 2.6 Distribución de pines del conector DB9 ................................................. 77
Tabla 2.7 Asignación de Pines del LCD ................................................................ 78
Tabla 3.1 Datos antes y durante la calibración del prototipo ............................... 129
Tabla 3.2 Datos de conteo del Contador de Personas ........................................ 129
Tabla 3.3 Errores del conteo antes y durante la calibración del prototipo ........... 133
Tabla 3.4 Errores de Conteo del Contador de Personas..................................... 134
Tabla 4.1 Descripción de los costos del prototipo ............................................... 136
xvii
ÍNDICE DE ECUACIONES
RESUMEN
El prototipo es diseñado para ser usado en lugares cerrados, debido a todos los
factores climáticos que lo pueden afectar.
PRESENTACIÓN
Para saber el número de personas que cruzan por un punto fijo se requiere de un
contador de personas; por lo cual, en el presente proyecto se diseñó y se
construyó un prototipo contador de personas con elementos de uso común y fácil
acceso.
1.1 INTRODUCCIÓN
a. Contadores Visuales.
b. Contadores Mecánicos.
c. Contadores Electrónicos.
d. Contadores Híbridos
Este método visual se utiliza a diario por ejemplo en algunos transportes públicos,
en circos, en parques de diversiones, etc., debido a que es muy sencillo, no
requiere de software ni hardware a implementarse, la persona encargada del
conteo no requiere tener conocimientos específicos. Por la antes expuesto, se
cree que este método va a seguir siendo utilizado, siempre y cuando, no cree
repercusiones en los sitios donde se los utilice.
3
La única ventaja de este método visual, es que no acarrea ningún costo extra
para su implementación.
1
http://www.ungatonipon.com/wp-content/uploads/2008/09/contadores.jpg
2
www.scheitler.com.ar/Productos/DetalleProducto.aspx?IdProducto=321
5
Este método presenta el gran riesgo de alterar el resultado del conteo sin entregar
tickets a las personas que se desearía no sean contadas. La efectividad del
conteo se basa en la transparencia de las personas encargadas de la entrega y
recepción de tickets.
Éste proceso exige de una inversión extra de capital, tanto para la impresión de
tickets como para la contratación de personal para la entrega y recepción de
tickets y personal para el conteo y administración de bienes.
1.3.4 EL TORNIQUETE
3 http://img.archiexpo.es/images_ae/photo-p/barrera-con-torniquete-114221.jpg
4 http://img.archiexpo.es/images_ae/photo-g/barrera-con-torniquete-138217.jpg
7
· Torniquetes de media altura.- Son los más comunes, tiene una altura
aproximada de 80cm. En la figura 1.6 se observa que se los puede instalar
en sentido contrario, para tener un orden en la entrada y salida de
personas.
5 http://img.archiexpo.es/images_ae/photo-g/torniquete-de-puerta-para-control-de-acceso-
153642.jpg
6 http://img.archiexpo.es/images_ae/photo-g/barrera-pivotante-para-control-de-acceso-113776.jpg
8
7
http://www.digesan.com/torniquetes-opticos-motorizados.html
9
8
http://www.digesan.com/torniquetes-capacidades-diferentes.html
9
Las fotoceldas son pequeños dispositivos que producen una variación eléctrica en respuesta a
un cambio en la intensidad de la luz.
10
Con un software adecuado que interprete y maneje las señales de detección que
emite el receptor, se hace el conteo de las personas, así como la gestión para
otras aplicaciones.
Este contador detecta cualquier objeto, animal o persona que interrumpa los rayos
de luz; es decir, no solo contará personas, lo cual descarta el poder utilizarlo para
el presente proyecto.
10
http://www.glgroup.cl/contador-de-personas.php
11
Su funcionamiento inicia con el registro de datos que tiene lugar mediante uno o
varios sensores infrarrojos activos, los cuales detectan los cambios de
temperatura que se producen cuando pasa una persona debido a su calor
corporal referente a la temperatura ambiente. Estos sensores están en una barra
horizontal (lo más discreta posible) a distancias de 35 a 40 centímetros a una
altura máxima de 2,70 metros en la zona de paso. En la figura 1.10 se muestra la
instalación de la barra de sensores, con la distancia óptima entre ellos (37.5
centímetros):
Los datos de los esclavos se envían al servidor, el cual los almacena y procesa
para el registro final de estadísticas. Además, cuenta con un módulo de entrada
digital que detecta si la puerta a ser censada está abierta o cerrada, lo que
decidirá si permitir o evitar el conteo del esclavo ligado a esa puerta. En la figura
1.12 se muestra el diagrama del sistema Dilax en su forma general:
11 www.dilax.com
12
Dispositivo esclavo: no tiene la capacidad de empezar a transmitir datos si no recibe comandos
de activación por parte de los sensores o del servidor.
13
Este sistema está formado de alfombras que contienen circuitos especiales, los
cuales generan datos hacia un concentrador.
1.4.1 SENSOR
Los sensores se pueden usar para registrar cambios ambientales en función del
tiempo o para registrar el tiempo que transcurre entre un hecho y otro 14.
13 www.dilax.com/pdf/marketing/mobilesystems/Conteo_de_Pasajeros_ES.pdf
14
http://digital.ni.com/worldwide/latam.nsf/87e62f4c89ea9df9862564250075e6e4/a6c5283ceb7366
cc86256e5900705e37/$FILE/Acondicionamiento%20de%20Se%C3%B1ales.pdf
14
1.4.2 RADIACIÓN
Emisión o propagación de energía en forma de ondas a través del espacio o de
algún medio material.
1.4.4 PIRÓMETROS
Un pirómetro es un instrumento utilizado para medir, por medios eléctricos
elevadas temperaturas.
15
http://www.fe.ccoo.es/andalucia/docu/p5sd5396.pdf
16
http://proton.ucting.udg.mx/~mariocc/piro.html
15
Este espectro electromagnético está distribuido desde las frecuencias 18 muy bajas
de pocos Hertz (Hz) o ciclos por segundo, hasta llegar a frecuencias muy altas, de
miles de millones de Hertz o ciclos por segundo. De igual manera, y con el mismo
sentido de distribución, las ondas están distribuidas desde las que tienen grandes
longitudes de onda hasta las que tienen pequeñas longitudes de onda; puesto
que, la frecuencia es inversamente proporcional a la longitud de onda.
Es una onda acústica o sonora cuya frecuencia es mayor a los 20KHz (límite de
frecuencia audible del oído humano); que tiene una longitud de onda larga, lo que
hace posible que se refleje en objetos que no sean absorbentes tales como una
pared corrugada, etc.
17
La tensión oscilatoria se refiere al movimiento oscilatorio que produce un cuerpo sometido a la
acción de fuerzas opuestas.
18
La frecuencia es un fenómeno físico que se repite cíclicamente un número determinado de
veces durante un segundo de tiempo, su unidad es el Hertz (Hz).
16
19
http://www.iac.es/galeria/hcastane/iso/05.html
17
Cuando una persona pasa frente al sensor, cada uno de los elementos se activa
en forma secuencial y generan un cambio de tensión eléctrica, el cual puede ser
positivo o negativo dependiendo de la dirección en que se pase. Al ser opuestas
las polaridades de los sensores, necesariamente los pulsos generados serán de
diferente polaridad como se ilustra en la figura 1.14:
Los sensores PIR son, al igual que los infrarrojos, de una muy buena
confiabilidad, ya que actúan siempre en conjunto con programas especializados
que los hace más precisos; pero, los primeros son de bajo costo, reducido tamaño
y si bien su implementación es más complicada, es mejor, comparado con el
costo final de un contador de personas elaborado a través de la tecnología
infrarroja, por ejemplo el DILAX (antes mencionado en el literal 1.3.6, como
contador de personas con sensores infrarrojos).
18
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del
eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha
producido la reflexión de la onda sonora, mediante la fórmula: D = ( V * t ) / 2,
donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la
emisión y recepción del pulso.
20
http://www.roso-control.com/Espanol/iBOARD/170_iBOARD_Ping_IR/PING/PING.pdf
20
21
http://www.agspecinfo.com/notas/Nota1/MDU-AG_files/Medidorultrasonico.pdf
21
Los sensores PIR de acuerdo a su modelo, brindan una gama muy amplia de
aplicaciones. De acuerdo a los requerimientos de este proyecto, se seleccionó los
PIR D203S que posee una alta sensibilidad a la radiación infrarroja del ser
humano, una alta capacidad para transmitir energía electromagnética denominada
también transmitancia22, bajo consumo de energía, lo cual garantizará resultados
confiables en la observación del cruce de una persona por un punto determinado.
23
http://www.azc.uam.mx/publicaciones/enlinea2/num1/1-2.htm
23
Una forma rápida de visualizar resultados de algún circuito, es por medio del
display, ya que su funcionamiento no es complicado, basta programarlo con unas
pocas sentencias y estará funcionando.
El display es un elemento activo que tiene gran variedad de tipos, que varían en
tamaño y forma. El display escogido para el proyecto es el LCD de 2 líneas de 16
caracteres, todos los displays de este tipo disponibles en el mercado son
compatibles entre sí.
Este display visualiza 16 caracteres en cada fila, pero puede almacenar hasta 40
caracteres por línea, el programador especificará que 16 caracteres son los que
se van a visualizar.
En la tabla 1.1 se muestra los caracteres más importantes que el display puede
imprimir, todos los códigos están en hexadecimal;
24
http://www.todorobot.com.ar/documentos/display.pdf
24
Como las señales de salida de los sensores son muy pequeñas, se necesitan
varias etapas de amplificación, para lo cual se utilizará el operacional LM324AD,
que posee cuatro amplificadores operacionales en un mismo circuito integrado.
En la figura 1.18 se indica la distribución de pines del circuito integrado LM324AD:
25
http://www.todorobot.com.ar/documentos/display.pdf
25
1.7.7 CRISTAL
Es un elemento activo piezoeléctrico generalmente de cuarzo, que al aplicar un
voltaje empieza a oscilar. Trabaja como un oscilador exterior para el
microcontrolador.
1.7.8 TRANSISTOR
Un transistor es un dispositivo electrónico activo fabricado de un material
semiconductor capaz de controlar una corriente eléctrica, amplificándola o
conmutándola. Tiene tres terminales y regularmente es utilizado como
amplificador e interruptor, en el que una pequeña corriente o tensión aplicada a
26
uno de los terminales controla o modula la corriente entre los otros dos
terminales.
Son lentes de vidrio o plástico tallados o fabricados de tal forma que, cuando esté
atravesado por un rayo de luz, se comporte de la misma forma que un lente plano
convexo. Cada rayo que ingresa al lente cambia su dirección enfocándose en una
región específica, obteniendo más direccionalidad y potencia. En la figura 1.19 se
muestra como los rayos de una fuente de luz que están dispersos, se
conglomeran después del paso a través de un lente de Fresnel:
Los lentes de Fresnel son diseñados teniendo muy en cuenta la aplicación en los
que se le van a usar, el lente utilizado en el presente proyecto está compuesto de
espejos dióptricos y catóptricos que concentrarán la luz en un solo punto focal.
28
Los lentes de Fresnel planos son flexibles, hechos de un material plástico de alta
densidad, de color blanco lechoso. Al trabajar con lentes de Fresnel planos, no
existe un tamaño estándar; el tamaño depende de la aplicación en la que se va a
usar. En la figura 1.23 se muestra en gran escala la forma de un lente de Fresnel:
27
http://www.3dlens.com/shop/proddetail.php?prod=%235076
29
1.7.10 RESISTENCIA
Una resistencia es un componente electrónico pasivo, que ofrece oposición al
paso de la corriente eléctrica. Para definir el valor de una resistencia se utiliza
como unidad el ohmio, que se representa por la letra griega omega (Ω).
ܫൌ ܸȀܴ 28
(ec.1.1)
Donde:
1.7.11 POTENCIÓMETRO
Un potenciómetro es una resistencia variable que actúa como un divisor de
voltaje. Tiene tres terminales, uno de los cuales es un contacto móvil deslizante,
la resistencia es proporcional al desplazamiento del mismo.
1.7.12 CAPACITOR
Es un componente electrónico que almacena cargas eléctricas para utilizarlas en
el circuito en el momento adecuado. Los capacitores están formados por dos
placas metálicas separadas por un material aislante. Se van a utilizar dos tipos de
capacitores en el proyecto:
28
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_ley_ohm/ke_ley_ohm_1.htm
30
1.8.1 TEMPERATURA
Además, la temperatura tiene una relación directa con la velocidad del sonido,
basta una variación de algunos grados para que los sensores PIR y ultrasónicos
sean afectados, no en una escala significante, pero hay que tomarla en cuenta,
para evitar variaciones inesperadas en la velocidad de respuesta de los sensores
29
http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_condensadores_comerciales.pdf
31
Además todos estos factores climáticos afectarán en la vida útil de los sensores si
no son controlados con las debidas precauciones.
1.8.3 SUPERFICIE
La superficie ideal del objeto a medir debe ser consistencia regular y debe estar
colocado de forma perpendicular a los sensores de ultrasonido; en estas
condiciones, las señales de eco serán de amplitudes considerables y en
consecuencia serán detectadas a distancias más largas.
32
1.8.4 DISTANCIA
Mientras más corta sea la distancia desde el contador al objeto a medir, más
fuerte será la señal recibida en el sensor, intuyendo que hay una proporcionalidad
directa entre la distancia del objeto a censar y la amplitud de la señal reflejada.
1.8.5 ÁNGULO
El emisor ultrasónico emite una ráfaga de pulsos al exterior en una forma de haz
cónico que cubre gran cantidad de espacio, al tener una respuesta de censado, el
receptor no diferencia la posición angular del objeto; por tanto, se deberá hacer
los ajustes pertinentes a la cobertura del haz y ubicar al contador en un lugar
adecuado, para que no exista confusión entre la distancia del objeto que
queremos censar y/o un objeto que se encuentre cerca del contador (figura 1.26).
1.8.6 ENERGÍA
MOMENTO DE LA MEDICIÓN
Este es el caso ideal para el conteo, puesto que el contador se basa en el ingreso
y/o salida de personas en forma ordenada y uniforme.
Para este caso, se va a utilizar el lente de Fresnel para tratar de calibrar el haz de
cobertura de los sensores, para que detecte el paso de una persona y enseguida
pueda determinar que está pasando otra.
Para que el contador no cense objetos, se debe elegir un PIR que solo detecte
radiación emitida por humanos.
35
2.1 INTRODUCCIÓN
2.2 HARDWARE
El hardware está conformado por las partes físicas y tangibles del prototipo, entre
las más relevantes están: fuente de alimentación, bloque de sensores PIR, bloque
de sensores de Ultrasonido, lentes de Fresnel, microcontrolador, interfaces para
comunicaciones y el display.
36
Actualmente en el mercado no existe un contador de personas basado en sensores PIR y de ultrasonido, por lo cual se plantea
el siguiente diagrama de bloques para el prototipo contador de personas (figura 2.1):
Figura. 2.1 Diagrama de Bloques del Hardware del Prototipo contador de personas
Los tres terminales del regulador se distribuyen de la siguiente forma: el primero corresponde a la tensión de entrada no
regulada (12 voltios de corriente continua), el segundo terminal está destinado a la tierra común del circuito y por último, el
tercero esta designado como salida regulada a 5V DC. En la figura 2.2 se muestra los tres terminales del regulador:
37
+12
U1
D1 7805
1 3
VI VO
A
GND
1N4007
B
2
D
C1 C2
0.1uF 1000uF C3
0.1uF C4
470uF
· Tensión de alimentación = 3 – 5 V
· Tensión de alimentación = 3 a 15 V
30
http://futurlec.com/PIR_D203B.shtml
40
· Salida = 70 mV.
· Tensión de alimentación = 3 A 15 V
· Tensión de alimentación = 3 a 15 V
31
http://futurlec.com/PIR_D203S.shtml
32
http://futurlec.com/PIR_D202X.shtml
41
En la figura 2.9 se muestra algunos datos sobre las dimensiones del sensor PIR
D203S:
33
http://www.murata.com/catalog/s21e5.pdf
42
Como se observa en la figura 2.9, las dimensiones del sensor PIR D203S son las
siguientes:
El sensor cuenta con tres terminales, dos de los cuales se utiliza para la
alimentación del sensor y el tercero es la salida, donde emite las señales de
detección de movimiento de una persona.
En la tabla 2.1 se muestra los parámetros técnicos adicionales del sensor PIR
D203S35:
34
Manual del sensor PIR D203S http://www.bizchip.com/330600005.pdf
35
Manual del sensor PIR D203S http://www.bizchip.com/330600005.pdf
43
Se parte del antes mencionado circuito (figura 2.11) para el diseño. Si existe una
detección de paso de una persona, el sensor PIR proporciona una señal de salida
de la siguiente forma:
36
Manual del sensor PIR D203S http://www.bizchip.com/330600005.pdf
37
http://www.bizchip.com/330600005.pdf
44
En la figura 2.12, la señal de salida tiene dos picos con diferente polaridad.
Debido a que el pico negativo experimentalmente es inestable, se ve la necesidad
de colocar otro sensor PIR colineal y de diferente polaridad. En la figura 2.13 se
observa la señal de salida de un sensor en sentido contrario:
Las señales de salida de los dos sensores inician al mismo tiempo, pero tienen
una forma contraria entre sí como se observa en la figura 2.14:
La señal de salida del filtro debe ingresar a una etapa de comparación, para
obtener señales TTL (0L ó 1L); las cuales podrán ser procesadas en el
microcontrolador. En la figura 2.16 se observa el diagrama de bloques que
describe el proceso que siguen las señales de los sensores PIR hasta el ingreso
al microcontrolador:
Si Sa > Sr → sigPIR1 = 1L
Si Sa < Sr → sigPIR1 = 0L
ܸ
ܩൌ ܸܵ݅ ൌ ʹǤͺܸ
ܸ݅
ʹǤͺܸ
ܩൌ ൌ ͷǤͻͻ ൎ
ͶǤʹܸ݉
ܸ ൌ כͶǤʹܸ݉
Se debe configurar un filtro pasa banda con el objetivo de eliminar ruido o señales
que estén fuera del rango de frecuencia de operación de los sensores. La
frecuencia central a la que opera este dispositivo es de 1Hz; por lo tanto, se ha
fijado como umbrales de frecuencia 0.3Hz y 3.5Hz.
pasa-bajos se desea que la frecuencia de corte este en ൌ ͵Ǥͷ ;ݖܪes decir, que
todas las frecuencias menores a 3.5Hz pasen a la siguiente etapa y las
frecuencias mayores a esta se distorsionen o no ingresen. De acuerdo a la
fórmula que define la frecuencia de corte en un filtro se puede calcular los valores
de resistencias y capacitores necesarios.
ൌ ͵Ǥͷ
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ൌ ሺ Ǥ ʹǤʹሻ
ʹߨܴܥ
ܵ݅ܥଵ ൌ Ͷߤܨ
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ʹߨ ܭͳ כπ כͶߤܨ
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ܴଵ
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ܴଶ
ܴଵ ൌ ʹʹܭπ
50
U1:A(V+) U1:A(OP)
U1:A
R3(2)
R3
4
3
1k 1
2
11
LM324
C1
47uF U1:A(V-)
R1
22k
R2
4k7
Figura 2.20 Circuito del Filtro Pasa bajos con una ganancia de 2
Figura 2.21 Diagrama de Bode del filtro pasa bajo con ganancia 2
51
ୌ ൌ ͲǤ͵
ͳ
ୌ ൌ
ʹߨܴܥ
ܵ݅ܥଶ ൌ ͳߤܨ
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ʹߨ Ͳ כǤ͵ܨߤͳ כ ݖܪ
ܴ ൌ ͷ͵ͲǤͷͳܭπ
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ܴସ ൌ ሺ͵ െ ͳሻ כͶǤܭ
ܴସ ൌ ͻͶͲͲ
ܴସ ൎ ͳͲܭ
52
C2(+)
+5
C2
1uf U1:A
4
R6 3
470K 1
2
11
LM324
R4
10k
R5
4k7
Figura 2.23 Diagrama de Bode del filtro pasa altos con ganancia de 3
53
El filtro pasa-banda activo es la consecución del filtro pasa bajos y del filtro pasa
altos con sus respectivas ganancias, como se puede observar en la figura 2.24.
La señal de color rojo de la figura 2.25 es la señal original, la señal de color azul
es la señal de salida de la primera etapa de amplificación y la de color amarillo es
la señal de salida de la segunda etapa de amplificación.
54
El nivel offset debe ser lo suficientemente bajo, para obtener el máximo rango de
detección y al mismo tiempo, debe ser lo suficientemente alto, tal que sobrepase
todas las perturbaciones externas; por ejemplo, uno de los factores básicos es el
ruido inherente al sensor. La siguiente perturbación importante que se presenta es
el viento en el haz de cobertura del sensor.
38
http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC_2.pdf
56
Figura. 2.28: (a) Haz del sensor PIR sin los lentes de Fresnel. (b) Haz del
sensor PIR acoplado a un lente de Fresnel
Grosor: 0.4mm
Número de lentes: 31
· Salida = TTL
· Tensión de alimentación = 5 V
· Frecuencia = 40 KHz.
40
http://futurlec.com/Ultrasonic_Sensors.shtml
59
· Salida = TTL
· Tensión de alimentación = 5 V
· Frecuencia = 40 KHz.
41
http://futurlec.com/Ultrasonic_Sensors.shtml
60
Está cubierto por una carcasa compacta, que le protege contra golpes o
torceduras.
en el Transmisor
Resistencia 3.9KΩ
42
http://robokits.co.in/shop/index.php?main_page=product_info&products_id=100
61
Las señales resultantes del receptor ultrasónico son de una amplitud muy
pequeña y necesitan ser amplificadas.
En la figura 2.33 se muestra el diagrama de bloques para esta parte del prototipo
contador de personas, usando los sensores de ultrasonido:
Filtro Pasa-banda Activo.- Un filtro pasa banda se lo forma para este caso con
un filtro pasa bajos seguido de un filtro pasa altos.
El filtro pasa-banda activo cumplirá dos funciones: filtrar la señal con una
frecuencia central de 40KHz y amplificar hasta obtener una señal de mínimo V =
2.7 VAC.
ܸ ൌ ܸ݅ כ ܩ
ܸ
ܩൌ
ܸ݅
ʹǤܸ
ܩൌ ൌ ʹǤͻ
Ͷ͵ܸ݉
ܩൎ Ͳ
ܸ ൌ Ͳ כͶ͵ܸ݉
ܸ ൌ ͵ܸ
Se debe configurar un filtro pasa banda con el objetivo de eliminar ruido o señales
que estén fuera del rango de frecuencia de operación de los sensores. La
frecuencia central a la que opera este dispositivo es de 40kHz; por lo tanto, se ha
fijado como umbrales del filtro pasa banda 37KHz y 43KHz.
ୌ ൌ ͵
ͳ
ୌ ൌ
ʹߨܴܥ
operacional, que para corriente alterna estarán en paralelo; dando como resultado
tener la misma caída de voltaje en las entradas y salida del operacional.
ܴܵ݅ଵ ൌ ܴଶ ൌ Ͷܭπ
ܴ ൌ ܴଵ ၲ ܴଶ ൌ ʹ͵Ǥͷܭπ
ͳ
ൌ
ʹߨܴ ୌ
ͳ
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ʹߨ ͵ כ͵ʹ כ ݖܪܭǤͷܭπ
ܥൎ ͲǤʹʹ݊ܨ
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ʹߨ ͵ʹ כǤͷܭπ Ͳ כǤʹʹ݊ܨ
ୌ ൌ ͵ͲǤͺͶݖܪܭ
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ܴܵ݅ହ ൌ ͳͲͲܭπ
ܴହ
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ܴଷ ၲ ܴସ
ܴହ
ܴଷ ၲ ܴସ ൌ
ሺ ܩെ ͳሻ
ͳͲͲܭπ
ܴଷ ၲ ܴସ ൌ ൌ ͳͳǤͳͳܭπ
ሺͳͲ െ ͳሻ
En la figura 2.34 se muestra el circuito del filtro pasa altos con ganancia de 10 y
su respectiva simulación.
Figura 2.34. Filtro Pasa altos con ganancia 10 para la señal del sensor Ultrasónico
65
En la figura 2.35 se muestra el diagrama de bode del filtro pasa altos para la señal
del sensor Ultrasónico, con frecuencia de corte de 30Khz.
Figura 2.35. Diagrama de Bode del Filtro Pasa altos para la señal del sensor
Ultrasónico
Las señales de salida de esta etapa ingresarán al ADC del microcontrolador para
ser procesarlas.
De igual forma se procede al cálculo con las fórmulas que definen la frecuencia de
corte y la ganancia.
ൌ Ͷ͵
ͳ
ൌ
ʹߨܴܥ
ܴܵ݅ ൌ ଼ܴ ൌ ͷܭπ
ܴ ၲ ଼ܴ ൌ ʹͺܭπ
66
Como las resistencias ܴ ଼ܴݕestán en paralelo con la resistencia del capacitor ܥସ
se debe cumplir que la impedancia del capacitor debe ser mucho menor que el
paralelo de estas resistencias ܺ ܴ اၲ ଼ܴ , para que no afecte al funcionamiento
del filtro.
ܺ ܴ اၲ ଼ܴ ʹ اͺܭπ
ͳ
ܺ ൌ ʹͺͲπ ൌ
ʹߨ݂ܥସ
ͳ
ܥସ ൌ
ʹߨ݂ܺ
ͳ
ܥସ ൌ
ʹߨ כͶͲʹ כ ݖܪܭͺͲπ
ܥସ ൎ ͳͷ݊ܨ
ͳ
ൌ
ʹߨܴ ܥସ
ͳ
ܴ ൌ
ʹߨ ܥସ
ͳ
ܴ ൌ
ʹߨ כͶ͵ͳ כ ݖܪܭͷ݊ܨ
ܴ ൌ ʹͶǤπ
ܴ ൎ ʹʹͲπ
ͳ
ൌ ൌ ͶͺǤʹݖܪܭ
ʹߨ Ͳʹʹ כπ ͳ כͷ݊ܨ
ܴଵଵ
ܩൌ ͳ
ܴଵ ၲ ܴଽ
67
ܴଵଵ ͳͲͲܭπ
ܴଵ ၲ ܴଽ ൌ ൌ
ሺ ܩെ ͳሻ ሺ െ ͳሻ
ܴଵ ၲ ܴଽ ൌ ͳǤܭπ
ܴଵ ൌ ܴଽ ൌ ͵͵ܭπ
En la figura 2.36 se muestra el circuito del filtro pasa bajos con ganancia de 7
para las señales del sensor de ultrasonido con su respectiva simulación.
Figura 2.36. Filtro Pasa bajos con ganancia 7 para la señal del sensor Ultrasónico
Con fines prácticos se reemplaza la R11 del circuito de la figura 2.36 por un
potenciómetro de 1MΩ, para poder variar el nivel de ganancia de la señal de
68
En la figura 2.37 se muestra el diagrama de bode del filtro pasa bajos para la
señal del sensor Ultrasónico, con frecuencia de corte de 48.2Khz.
Figura 2.37 Diagrama de Bode del Filtro Pasa bajos para la señal del sensor
Ultrasónico
Uniendo los dos filtros con sus respectivas ganancias se obtiene un filtro pasa
banda con una ganancia total de 70 veces, como se indica en la figura 2.38
43
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8011S.pdf
70
· Alto rendimiento.
· Un temporizador/contador de 16 bits
44
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8011S.pdf
71
GND: Tierra.
RESET: Un nivel bajo de tensión en este pin, de mayor longitud que un pulso,
genera un reset, incluso si el reloj no se está ejecutando. Los pulsos cortos no son
garantía de que se genere un reset. Según el fabricante, el tiempo mínimo del
pulso para que se genere un reset es 2.5µs.
46
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8011S.pdf
74
PB0.- se envía hacia el trasmisor ultrasónico una ráfaga de pulsos para que este
sea activado.
PD4.- pin que activa al buzzer o zumbador, cuando se requiere dar un sonido de
alarma al administrador del contador de personas.
Los pines del puerto D.- utilizados para la transmisión y recepción de datos al
LCD, con la configuración necesaria.
AREF.- pin conectado a Vcc, que servirá como voltaje de referencia al ADC del
microcontrolador.
75
2.2.6 COMUNICACIONES
Para la comunicación serial se utiliza un MAX232A encargado de convertir el nivel
de la señal TTL (propia del microcontrolador) al nivel RS232 (propia del
computador) y viceversa. Es decir, funciona como una interfaz entre el circuito del
contador de personas y la interfaz gráfica del usuario instalado en el computador.
Esta comunicación utiliza los pines de Transmisión (TX), Recepción (RX) y Tierra
(GND). En la figura 2.43 se muestra la distribución de pines del MAX232.
76
47
http://pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/MAX220-MAX249.pdf
48
http://pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/MAX220-MAX249.pdf
77
Figura. 2.45 Conector DB9 Tabla 2.6 Distribución de pines del conector DB9
2.2.7 DISPLAY
El display de cristal líquido LCD es el encargado de mostrar la información
proveniente del microcontrolador, la cual desplegará el número de personas que
ingresan, salen y/o permanecen en el lugar censado.
Voltaje de ajuste de
3 VO contraste 11 DB4 Bit de datos 4
Los datos se transmiten por un bus de datos de 8 bits (DB0-DB7). Adicional, tres
bits son indispensables para el control del display: el primer bit está designado a
la señal de enable (ENA) donde se permite o deniega su funcionamiento, el
segundo bit sirve para indicar si la comunicación en curso está en modo de
lectura o escritura (R/W) y el último bit sirve para seleccionar uno de los dos
registros internos (RS).
49
http://www.todorobot.com.ar/documentos/display.pdf
50
http://electrolabo.com/images/displayLCD.jpg
79
Un circuito para poder ajustar el contraste del LCD, que está conformado por un
potenciómetro utilizado como un divisor de tensión entre 0 y 5 voltios, como se
muestra en la figura 2.47; el valor típico es de 0.6 V51. El voltaje del divisor de
tensión ingresa al pin 3 del LCD.
51
http://electrolabo.com/images/displayLCD.jpg
80
2.2.9 LED
Como aspecto práctico se diseña un circuito básico (voltaje de alimentación con
una resistencia) para el funcionamiento del LED, el cual indicará si la placa está
correctamente polarizada, el circuito se muestra en la figura 2.49
2.2.10 ZUMBADOR
Este elemento va a ser el encargado de emitir la señal de alarma, con un sonido
alargado, cuando exista un bloqueo en los sensores, se activa desde el
microcontrolador, dependiendo de su programación.
2.3 FIRMWARE
El firmware, es un programa almacenado en una memoria y establece la lógica de
más bajo nivel que controla los circuitos electrónicos de un dispositivo. El
firmware, al estar integrado en la electrónica del dispositivo es en parte hardware,
pero también es software, ya que proporciona lógica y está escrito en algún tipo
de lenguaje de programación.
Es una herramienta muy práctica de usar; cuenta con una biblioteca de ayuda
donde el usuario puede consultar acerca del uso y/o manejo de sentencias a
través de ejemplos sencillos y comprensibles. De esta manera, los usuarios
pueden realizar sus programas, compilarlos, realizar pruebas de ejecución,
corregir errores y transferir el programa al microcontrolador.
Inicio
Configurar puertos
de entrada y
salida
Tiempo de Espera
Habilitar las
Interrupciones
INT 1 INT 0
Ultrasónico
fin
Ultrasónico
no
Supera el voltaje
establecido
W>2.5V
si
si
Deshabilita las
interrupciones
Activación
no de la
Alarma
habilita las
interrupciones
Tiempo de espera
superado
T>180seg
Cada vez que se genera un dato valido para el conteo, el zumbador emitirá un
sonido de corta duración; además, desde el microcontrolador se envía las
siguientes tramas a través de comunicación serial:
Si entran: “PCP:IN0:M!”
Si salen: “PCP:OUT:Q!”
La interfaz gráfica se encargará de leer constantemente los datos del puerto serial
e identificar y validar la trama, para generar los datos de ingreso o salida de
personas.
86
INT0
no
Deshabilita la
INT0
si
Ba=1
Bb=1
si
Puerta Abierta
si
Entran = Entran+1
Ba=0
Bb=0
no
no
Sonido
Entran
Envío de
Trama de
Entran
Habilita la
Interrupción INT0
FIN
INT1
Deshabilita
la INT1
si
Bb=1
Ba=1
si
Puerta Abierta
si
Salen = Sallen+1
Ba=0
Bb=0
no
Sonido no
Salen
Envío de
trama de
Salen
Habilita la
interrupción INT1
FIN
2.4 SOFTWARE
Los datos que se envían desde la placa del contador hacia el computador, se lo
hace mediante comunicación serial a través de un cable adaptador de DB9 a
USB, para ser visualizados en una interfaz gráfica programada en Visual
Basic.Net. Este software ofrece la posibilidad para el administrador de gestionar y
monitorear el contador de personas, con el uso de una clave de autorización;
además, podrá realizar modificaciones en el momento mismo de operación del
contador. Por ejemplo, el administrador puede reiniciar el sistema, adquirir la
cantidad total de personas que ingresan a un espacio cerrado en un instante de
tiempo determinado, etc.
52
Lenguaje de alto nivel: entendible por el ser humano.
89
Microsoft Visual Basic 2005 es una evolución del lenguaje Visual Basic, diseñado
para generar aplicaciones orientadas a objetos, con seguridad de tipos e incluye
nuevas características para el desarrollo rápido de aplicaciones.
Inicio
no
Puerto Serial
Abierto
Lee la
trama y se
no
almacena
en b
Reset
si Entran = 0 si
Salen = 0
Total instantáneo = 0
Total instantáneo=
Entran Entran = Entran +1 Salen = Salen +1
Entran -Salen
Salen
Existe el archivo
no
de datos
Total instantáneo Total
Se crea el archivo no
<0 Instantáneo
de datos en la
dirección
si
especificada
si
Almacene:
i: Número de Msj: “En el Momento
personas=1 de iniciar el conteo ya
Fecha y hora de se encontraban
ingreso personas dentro del
lugar”
Toma de
datos
Total
no
Botón Total
si
Total = 0
X = Fecha y Y = Fecha y
hora inicial hora final
Msj: “No
existen datos
Fechas Válidas para las fechas
ingresadas”
si
Búsqueda de datos
en el archivo de
acuerdo a las fechas
ingresadas
Σi
Desde i =x
Hasta i = y
Total = Σi
Total
Fin
Reset
Ingreso de
Nombre de
usuario y
Contraseña
Msj : “Nombre
Nombre de usuario de Usuario y/o
y contraseña no
contraseña no
válidos válidos”
si
Entran = 0
Salen = 0
Total = 0
Reset
3.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo, se presentan los diagramas eléctricos, necesarios para la
construcción del prototipo, el montaje mecánico de la placa en la caja, las pruebas
realizadas en laboratorio y las pruebas en el campo.
53
http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062217
95
Se ha optado por utilizar una caja de plástico, por la facilidad que presenta para
mecanizarla y para evitar cualquier posible interferencia con las ondas de los
sensores o cortocircuito en la placa.
54
http://www.radioshack.com/search/index.jsp?kwCatId=&kw=project%20box&origkw=project%20b
ox&sr=1
96
· Pistas.- son cada trazo de cobre que tiene la función de un cable que une
uno o más puntos eléctricamente.
· Pads.- son círculos o cuadrados con un orificio central donde el terminal
de un componente es insertado.
97
1. Microcontrolador ATmega
9. Programador
12. Zumbador
98
U3 VCC
C7
XTAL1 TxU 40 37 PA0
PB0 (XCK/T0) PA0 (ADC0)
41 36 PA1 R15
2
PB1 (T1) PA1 (ADC1)
JP10 sigultra 42 35 PA2 Res1 JP2
12.- 11.- 22pF
1.- PB2 (AIN0/INT2) PA2 (ADC2) 6.- 9.-
BUZ Y1 PUERTA 43 34 PA3 10K GND RST
1 PB3 (AIN1/OC0) PA3 (ADC3) 1 2
C14 XTAL 44 33 PA4 RST MOSI
1
2 PB4 (SS) PA4 (ADC4) 3 4
XTAL2 MOSI 1 32 PA5 MISO SCK
PB5 (MOSI) PA5 (ADC5) 5 6
Buzzer MISO 2 31 PA6 VCC
PB6 (MISO) PA6 (ADC6) C16 7 8
SCK 3 30 PA7 S2
22pF PB7 (SCK) PA7 (ADC7) 10uF SW Header 4X2
RX 9 19 D4
PD0 (RXD) PC0 (SCL)
TX 10 20 D5
PD1 (TXD) PC1 (SDA)
JP5 sigPIR1 11 21 D6
PD2 (INT0) PC2 (TCK)
VIN TxUltra sigPIR2 12 22 D7
2 PD3 (INT1) PC3 (TMS)
TxU BUZ 13 23 ENA
1 2 PD4 (OC1B) PC4 (TDO)
14 24 RS
1 PD5 (OC1A) PC5 (TDI)
Vin 15 25 CBCK JP1
PD6 (ICP) PC6 (TOSC1)
Header 2 16 26 GND
PD7 (OC2) PC7 (TOSC2) 1
VCC VCC
DS1 2
RxUltra RST 4 5 CONT VCC
RESET VCC 3
VCC RxU1 17 RS
R16 2 VCC 4
RxU2 XTAL2 7 38 GND
1 XTAL2 VCC 5
Res1 XTAL1 8 27 5.- ENA CONT R27
XTAL1 AVCC 6
1K LED1 Header 2 29 RPot
AREF 7
6 1K
GND 8
18 28
GND GND 9
39
GND 10
D4
11
D5
12
ATm ega324 D6
13
D7
14
VCC BCK
15
C3 BCK
16
C6 R17
VCC LCD Res1
R1 Cap VCC 47
Res1 2.2nF R6 R7 Cap
4.7K R2 Res1 2.2nF R12
Res1 RPot 4.7K R8 CBCK R18 Q3
10M 10K Res1 RPot Res1 2N3904
C1 VCC 10K
2.1.- Cap Pol1 2.2.- C4 10M 4.7K
VCC VCC
47uF Cap Pol1
VCC
4
U1A 47uF
4
4
4
6 LM324AD C2 1 R3 sigPIR1 U1D 9 LM324AD
1 LM324AD R9
PIR1 7 3 Res1 13 C5 8 sigPIR2
2 3
5 1K PIR2 14 10 Res1
3 Cap Pol1 4
VCC 12 1K
2 3
11
R4 1uF VCC Cap Pol1
1 2
11
11
11
Header 3 47K Res1 Res1 R11
1M Header 3 47K Res1
1M
JP9
1M PA0
1
100K R13 RPot PA1
R31 2
Res1 VCC 10.- PA2
3
VCC VCC PA3
4
VCC PA4
5
VCC R14 PA5
6
R20 Res1 PA6
4
7
R21 22K Res1 33K 100uF PA7
4
8
3.- VCC Res1 R25 56K 13 C17
47K 2 C19 14 PA4 Header 8
4
RxU1 C12 1 12
1
R30 3 Res1 LM324AD
1K Res1 RxU2 U2A Cap Pol1 220 U2D R22
11
RPot 10M Cap LM324AD 100uF R24 C13 R28 R29 Res1
11
R26 0.22nF R23 R19 Cap Res1 Res1 1K
C21 Res1 22K 15nF 56K 33K
Cap Pol1 47K
0.1uF VCC
VCC
4.- C10
U4 10uF R40
10uF C8 1 2 J1 Res1
C1+ VDD
D3 U5 VCC C9 3 16 VCC 1 10K
C1- VCC
VIN 1 3 4 6 PUERTA
IN OUT C2+
5 RX232 2 11
GND 10uF C2-
Diode 1N4007 7
C28 C11 C26 C27 8.- 7.- C25
TX 11 14 RX232 TX232 3 10 S3
2
0.1uF 1000uF 0.1uF 470uF T1IN T1OUT 10uF
LM7805CT 10 7 8 SW
T2IN T2OUT
4
RX 12 13 TX232 9
R1OUT R1IN
9 8 5
R2OUT R2IN
C15
15 6 D Connector 9
GND VEE
MAX232AEJE 10uF
En las figuras 3.5 (a) y 3.5 (b) se muestra el trazado de las pistas y los pads, que
se van a transportar a la placa del circuito impreso.
El grabado de las pistas del PCB en la placa de cobre, se envió a hacer en una
empresa particular.
Las dimensiones del PCB son 126.75 mm de largo, por 91.06 mm de ancho; en la
figura 3.6, se muestra la ubicación de los elementos en la placa, se ha etiquetado
cada elemento con un nombre para poder construir de manera más organizada y
eficiente.
En la figura 3.8, se muestra las perforaciones realizadas para los dos tipos de
sensores. En lo que se refiere a los sensores de ultrasonido, las perforaciones se
las hizo en forma circular, de un diámetro más grande que de los sensores. Para
los sensores PIR se hizo una perforación rectangular con el objetivo de ubicar el
102
arreglo de lentes de Fresnel que cubran a los dos sensores en su totalidad. Estas
perforaciones se encuentran en la tapa de la caja.
Para poder fijar el prototipo en cualquier puerta, se va a utilizar cinta doble faz,
mostrada en la figura 3.14. Esta implementación se la ha adoptado para las
pruebas pertinentes para el presente proyecto. Para la comercialización del
producto, se requerirá de tornillos en la parte inferior de la caja para poder sujetar
al marco de la puerta.
Según el fabricante, el haz de cobertura de los sensores PIR tendría una forma
cónica, la cual se trata de ilustrar en la figura 3.18:
55
Manual del sensor PIR D203S http://www.bizchip.com/330600005.pdf
109
Condiciones de prueba:
· Temperatura ambiente: 25 °C
· Amplificador de 72.5 dB
Como se observa, la salida de este circuito será una onda tipo senoidal, ya que
cada vez que se corta el haz de luz infrarroja se genera un periodo de dicha onda.
En las figuras 3.22 y 3.23 se muestran las señales que se obtiene de cada sensor
PIR en los dos sentidos de paso de las personas. Es en esta etapa, donde se
decide tomar la parte positiva de las señales puesto que, las partes negativas son
muy inestables (como se ilustra en la figura 3.23).
Figura 3.22 Señal de salida del Circuito Amplificador del PIR1 en los dos sentidos
111
Figura 3.23 Señal de salida del Circuito Amplificador del PIR2 en los dos sentidos
En las figuras 3.24 y 3.25 se despliegan las señales digitales que se obtienen
después de los comparadores asignados a cada sensor PIR. Como se puede
notar, las señales a utilizar son lo suficientemente claras para el procesamiento
digital que procede en el microcontrolador.
En las figuras 3.26 y 3.27 se puede verificar que no hay una diferencia
significativa entre los pulsos que representan el sentido de paso de una persona.
Es decir, no se diferencia el sentido de paso de las personas con la forma de la
señal; sino, con el tiempo de aparición de los pulsos en cada sensor PIR. Es por
esta razón, la importancia del firmware en el análisis en el tiempo de las señales.
Figura 3.26 Señal de salida del Comparador del PIR 1 en los dos sentidos
113
Figura 3.27 Señal de salida del Comparador del PIR2 en los dos sentidos
En las figuras 3.28 y 3.29 se muestra las señales de los sensores PIR en la
misma pantalla, para notar la diferencia en tiempo que existe al momento de
activarse los sensores cuando pasa una persona:
Figura 3.28 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en dirección “ENTRAN” después del circuito amplificador
114
Figura 3.29 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en dirección “SALEN” después del circuito amplificador
En las figuras 3.30, 3.31 y 3.32 se muestra las señales digitales del módulo PIR
que ingresan al microcontrolador. Como se puede observar, depende de la
dirección con la que una persona pase por un punto, para que se activen los
sensores en un determinado orden.
Figura 3.30 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en dirección “ENTRAN” después del comparador
115
Figura 3.31 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en dirección “SALEN” después del comparador
Figura 3.32 Señal de salida de los sensores PIR (PIR 1 canal 1 y PIR 2 canal 2)
en las dos direcciones después del comparador
116
• (PRUEBA No. 8) Para que los sensores PIR puedan detectar el movimiento
de una persona a una distancia mayor a los 60 centímetros, requiere trabajar con
el lente de Fresnel, el cual dependiendo de la forma como se lo ubique, tendrá
mayor o menor ángulo de detección. Para obtener la posición correcta, se han
realizado las siguientes pruebas y se ha determinado lo siguiente:
120
• (PRUEBA No. 10) Para verificar que el cable DB9 está correctamente
construido se realiza el siguiente proceso:
Según el diagrama de flujo mostrado en la figura 2.40, los datos enviados por el
microcontrolador se validan en la interfaz grafica con la trama de entrada o salida.
De pasar la validacion, el microcontrolador acepta un nuevo valor para el
contador, de entrada o salida de personas según sea el caso.
Como se puede observar los errores son considerables, por lo que se procede a
la regulación de la sensibilidad de los sensores hasta llegar a tener un
funcionamiento adecuado del contador. En la tabla 3.2 se muestran los datos
tomados por el contador después de la calibración en los potenciómetros
correspondientes. Estos datos servirán para calcular el error del prototipo
contador de personas.
1 29 15 27 16
2 53 40 52 37
3 22 36 25 38
4 50 56 54 60
5 10 10 9 11
130
6 35 20 34 20
7 51 46 48 43
8 36 20 33 22
9 46 46 48 46
10 15 18 17 20
11 19 9 21 10
12 7 7 7 7
Suma 373 323 375 330
Tabla 3.2 Datos de conteo del Contador de Personas
· Error de personas.
· Error no saldado
Error de personas
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Error no saldado
Se lo define como la suma de los errores absolutos del número de personas que
entran y que salen entre el conteo del prototipo y el conteo manual dividido para la
suma del total de personas del conteo manual que se ingresan y salen.
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(Ec. 3.4)
En la tabla 3.3 se presenta los datos de las mediciones tomadas en la tabla 3.1 con sus respectivos errores. Como se observa
los errores son altos, ya que al variar los potenciómetros para cambiar la sensibilidad, los sensores eran muy sensibles a un solo
sentido, o por el contrario, no detectaban ningún movimiento. Por lo cual, se fue variando y realizando las pruebas hasta que se
obtuvo el punto de calibración apropiado.
Suma 130 118 108 107 -22 -11 17,02% 26,31% 10,65% 17,47%
Tabla 3.3 Errores del conteo antes y durante la calibración del prototipo
134
En la tabla 3.4 se muestra los datos de la tabla 3.2 con sus respectivos errores:
El contador depende de la velocidad con la que pasen las personas; por ejemplo,
si pasan a una velocidad alta (corriendo) es poco probable que se realice un
conteo correcto, incrementándose el índice de error, debido a que la respuesta
de los sensores PIR es lenta. Por el contrario, si una persona pasa a una
velocidad normal y constante no se presentan errores en el conteo.
Pueden pasar dos personas seguidas, pero no unidas ya que el contador los
distingue como una sola persona. Experimentalmente, se comprobó que la
distancia mínima que debe cumplirse entre dos personas es de 30 cm, para que
el contador tenga una respuesta aceptable.
COSTO
COSTO
DESCRIPCIÓN ELEMENTOS CANTIDAD UNIDAD
TOTAL ($)
($)
Microcontrolador ATMEGA-324P 1 10 10
MAX 232 1 6 6
LCD 2*16 1 8 8
Regulador de Voltaje LM7805 1 0,55 0,55
2N3904 2 0,5 1
Potenciómetros 5 0,4 2
Capacitores Cerámicos 7 0,1 0,7
Capacitores Electrolíticos 100 uF 2 0,1 0,2
Capacitores Electrolíticos 10 uF 6 0,1 0,6
Capacitores Electrolíticos 470 uF 1 0,25 0,25
Capacitores Electrolíticos 1000 uF 1 0,47 0,47
Capacitores Electrolíticos 47 uF 2 0,1 0,2
Capacitores Electrolíticos 1 uF 2 0,1 0,2
PLACA DEL Cristal de Cuarzo 11 MHz 1 0,9 0,9
CIRCUITO LM324AD 2 0,35 0,7
Resistencias 28 0,03 0,84
Led rojo 1 0,1 0,1
Zumbador activo de 12V 1 1,6 1,6
Diodo 1N4007 1 0,1 0,1
Conector DB9 2 0,45 0,9
Pulsadores 2 0,25 0,5
Sócalo 8 pines 1 0,14 0,14
Sócalo 16 pines 1 0,14 0,14
Programador 1 2 2
Sensores PIR 2 4 8
Sensores de Ultrasonido 2 6 12
Espadín de 90 grados 1 0,75 0,75
circuito impreso 1 47 47
137
lente de Fresnel 1 8 8
Regleta maquinada 1 1,45 1,45
Conector para alimentación 1 0,3 0,3
Switch magnético 1 3,5 3,5
Cable UTP cat 5E 6 0,6 3,6
Otros Conectores DB9 macho y hembra 2 0,75 1,5
accesorios Caja para proyecto 1 7 7
Adaptador de poder 1 12 12
Cinta Doble Faz 1 1,6 1,6
TOTAL MATERIALES 144,79
MANO DE
360 30 10800
OBRA Mano de Obra (horas)
· 22 empresas eléctricas.
138
· 13367 industrias.
El costo de los materiales para los primeros 6784 prototipos iniciales tendría un
costo aproximado de 982255,36 USD. Tomando en cuenta que en países como
Alemania donde es altamente comercializado el sistema Dilax, cada aparato de
censo está bordeando los 800 USD, se ha decidido comercializar el prototipo el
300 USD cada uno.
Por lo que.-
Ganancia: $ 655428
139
5.1 CONCLUSIONES
Con el desarrollo del presente proyecto se obtuvieron las siguientes conclusiones:
5.2 RECOMENDACIONES
ü Se recomienda hacer estudios para las mejoras que se pueden dar al
presente proyecto; por ejemplo, el conteo de personas en lugares en
movimiento como los buses de transporte público.
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· HANS J. Keller ELTEC “Tecnología de los Infrarrojos Pasivos Aplicada a
los Sistemas de Seguridad”
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· FERNÁNDEZ Juan José. “Sensores de Radiación Basados en el Efecto
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http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/4797.pdf
· TIMM, Contador de Pasajeros en Manual TIMM2004,
http://www.liberacion.cl/Contador_TIMM_AFT.pdf, 2004.