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TP4: METODOS DE CORRIENTES DE MALLAS Y DE TENSIONES EN LOS NODOS 5 de julio de

ANALISIS DE MODELOS CIRCUITALES - PROF. ING. JOSE LUIS MALDONADO 2021

INTRODUCCION.-

A partir de ahora, mis apreciados alumnos y continuando con el desarrollo de la materia, deberán
aprender cómo se resuelven los circuitos eléctricos combinados (serie- paralelo).

Para ello se utilizara diferentes métodos científicos de resolución de modelos de circuitos eléctricos.
Deben aplicarse con una condición de vital importancia, que es la de seguir paso a paso el
procedimiento que impone cada uno de los métodos.

“Es necesario que tengan en cuenta que un mismo circuito eléctrico puede ser resuelto de distintas
maneras, es decir aplicando diferentes métodos de modelos circuitales es posible resolver el mismo
circuito eléctrico, sin importar cuan complicado sea dicho circuito”.

“Así por ejemplo, dado un circuito mixto se puede obtener la corriente en una de sus ramas aplicando
el método de corrientes en las mallas y comprobar el resultado aplicando el método de tensiones en
los nodos y/o el método de superposición”.

“Ahora deberán aprender el concepto de analogía en electricidad. Es de vital importancia su


interpretación para analizar, entender y resolver cualquier circuito eléctrico”.

PRINCIPIO DE DUALIDAD EN LOS CIRCUITOS ELECTRICOS:

“En general se dice que dos fenómenos naturales cualesquiera o dos inventos
realizados por el hombre son análogos entre si cuando cumplen con la misma ecuación
de definición matemática”.
CIRCUITOS ELECTRICOS ANALOGOS: DECIMOS QUE DOS CIRCUITOS SON ANALOGOS ENTRE SI CUANDO SUS
ECUACIONES DE DEFINICIÓN MATEMATICA RESPONDEN AL MISMO MODELO FISICO-MATEMÁTICO.

DUALIDAD ENTRE CIRCUITOS ELECTRICOS: SE DICE QUE DOS CIRCUITOS SON DUALES CUANDO, ADEMAS DE
SER ANALOGOS, EN SUS ECUACIONES DE DEFINICIÓN SE PUEDE PASAR DE UNA A LA OTRA SIN MAS QUE
INTERCAMBIAR ENTRE SI ALGUNAS PALABRAS DE LAS DEFINICIONES, SIN QUE POR ELLO LAS ECUACIONES
CAMBIEN SALVO EN LAS CONSTANTES, Y EN ALGUNOS SIMBOLOS DE LAS ECUACIONES. EN TEORIA DE
CIRCUITOS LAS PALABRAS QUE SE SUELEN INTERCAMBIAR EN LA DUALIDAD SON TENSIÓN Y CORRIENTE.

EL PRINCIPIO DE DUALIDAD PERMITIRA QUE SI DEMOSTRAMOS UNA PROPOSICIÓN, TEOREMA O LEY,


ENTONCES TAMBIEN SU DUAL QUEDARA DEMOSTRADA. POR EJEMPLO EN LAS LEYES DE KIRCHHOFF: LA SUMA
DE LAS CORRIENTES QUE CONCURREN EN UN NODO ES NULA EN TODO INSTANTE ∑ Ii=0. Y LA SUMA DE LAS
TENSIONES A LO LARGO DE UNA MALLA ES NULA EN TODO INSTANTE ∑ Ui=0. ENTONCES PODEMOS DECIR QUE
EXISTE DUALIDAD ENTRE TENSIÓN E INTENSIDAD Y TAMBIEN ENTRE MALLA Y NODO.

DISPOSITIVOS DUALES.- “DOS PARAMETROS PASIVOS Ó DOS FUENTES DE ENERGIA ELECTRICA SON DUALES
ENTRE SI CUANDO SUS ECUACIONES DE DEFINICIÓN TAMBIEN LO SON”. “ESTOS PRINCIPIOS DE DUALIDAD SON
VALIDOS TANTO EN CIRCUITOS DE ALTERNA COMO EN CIRCUITOS DE CONTINUA”.

 LA RESISTENCIA CON ECUACIÓN DE DEFINICIÓN: u(t)= R·i(t), ENTONCES SU ELEMENTO DUAL DEBERA
TENER COMO ECUACIÓN: i(t)= K·u(t), DONDE K SE CORRESPONDE CON LA ECUACIÓN DE LA

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CONDUCTANCIA, LUEGO LA RESISTENCIA Y LA CONDUCTANCIA SON DUALES ENTRE SI Y SE CUMPLE:


R=1/G.
 LA BOBINA CON ECUACIÓN DE DEFINICIÓN: u(t)= L·(di(t)/dt), ENTONCES EL ELEMENTO DUAL DEBERA
TENER UNA ECUACIÓN DE DEFINICIÓN QUE SE CORRESPONDA CON: i(t)= K’·(du(t)/dt), DONDE K’ SE
CORRESPONDE CON LA ECUACÍÓN DEL CONDENSADOR, ENTONCES EL CONDENSADOR Y LA BOBINA
SON DUALES ENTRE SI.
 LA IMPEDANCIA CON ECUACIÓN DE DEFINICIÓN: U(t)= Z·I(t), ENTONCES SU ELEMENTO DUAL DEBERA
TENER COMO ECUACIÓN: I(t)= K·U(t), DONDE K SE CORRESPONDE CON LA ECUACIÓN DE LA
ADMITANCIA, POR LO TANTO LA IMPEDANCIA Y LA ADMITANCIA SON DUALES ENTRE SI Y SE CUMPLE:
Z=1/Y.
 EN EL CASO DE LA FUENTE IDEAL DE TENSIÓN, CON ECUACIÓN DE DEFINICIÓN: Eg(t)= U(t), ENTONCES
EL ELEMENTO DUAL TENDRA UNA ECUACIÓN DE DEFINICIÓN: Ig(t)= I(t), , QUE SE CORRESPONDE CON
LA ECUACIÓN DE LA FUENTE IDEAL DE CORRIENTE, ENTONCES SE DEDUCE QUE LA FUENTE IDEAL DE
TENSIÓN Y LA FUENTE IDEAL DE CORRIENTE SON DUALES ENTRE SI.
 UN CORTOCIRCUITO SE PUEDE CONSIDERAR COMO UNA FUENTE DE TENSIÓN TAL QUE Eg(t)= 0, Y EL
DISPOSITIVO DUAL TENDRA UNA ECUACIÓN: Ig(t)=0, QUE SE CORRESPONDE CON EL CIRCUITO
ABIERTO QUE ES EQUIVALENTE A UNA FUENTE DE CORRIENTE QUE NOS DE I=0 [A].

APLICANDO EL PRINCIPIO DE DUALIDAD, ES POSIBLE REALIZAR LA TRANSFORMACION DE UNA FUENTE DE


TENSION REAL EN UNA FUENTE DE CORRIENTE REAL COMO MUESTRA EL SIGUIENTE CIRCUITO:

ANALOGAMENTE, SE PUEDE REALIZAR LA TRANSFORMACION INVERSA, ES DECIR UNA FUENTE DE


CORRIENTE SE TRANSFORMA EN UNA FUENTE DE TENSION COMO MUESTRA EL SIGUIENTE CIRCUITO:

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Condicion fundamental de nuestra materia: “Durante una evaluación la consigna


indicará la resolución de un problema a través de un método bien definido”. “Por lo
tanto el problema si o si debe ser resuelto aplicando el método pedido por el profesor”.
Esta imposición se debe a que la materia se dedica al aprendizaje de los diferentes
métodos científicos de resolución de circuitos eléctricos. Como se explicó anteriormente
un mismo circuito puede resolverse a través de diferentes métodos y el alumno deberá
aprender todos los métodos que se enseñen a lo largo de nuestra materia. Ver tabla:

Circuitos Metodos Teoremas


Serie Divisor de Tension
Paralelo Divisor de Corriente
Mixto De las Corrientes de Mallas
Mixto De las Tensiones en los Nodos
Mixto De superposicion
Mixto De Thevenin
Mixto De Norton
Mixto Maxima Transferencia de Potencia

TP4: APRENDIZAJE DE LOS METODOS DE MALLAS y DE NODOS.-

1. El TP4 esta dedicado al aprendizaje de dos metodos que tienen en comun, el uso de herramientas
algebraicas denominadas matrices y determinantes. Tambien requieren aplicar las operaciones de
numeros complejos asi como las leyes de Ohm, Kirchooff y Potencia. Los metodos son:
1.1. Metodo de las Corrientes en las Mallas.
1.2. Metodo de las Tensiones en los Nodos.
2. A PARTIR DE LA PAGINA 10, se tiene la explicacion y el soporte teorico de los procedimientos de
ambos metodos. Primero en corriente continua como recordatorio (paginas 11 a 15) y luego en el
dominio de la frecuencia (paginas 16 a 19). Los procedimientos son analogos tanto en continua
como en alterna puesto que como ya sabemos los circuitos electricos de continua son un caso
particular de los circuitos de alterna, donde la frecuencia es cero y los parametros pasivos son

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solamente resistencias, por lo tanto son numeros reales (sabiendo que los numeros reales son un
subconjunto de los numeros complejos donde la parte imaginaria es cero).

“Esto quiere decir que aplicando adecuadamente los procedimientos en el dominio de la frecuencia
(alterna), facilmente se resuelve cualquier circuito dado en corriente continua”.

3. Tambien el soporte teorico presenta ( paginas 20 a 26) algunos circuitos resueltos que permiten
entender y aprender estas nuevas metodologias. “Recuerden que deben utilizar los conocimientos
previos adquiridos (en Algebra, Trigonometria, Fundamentos de Circuitos y Analisis de Modelos
Circuitales) durante este cuatrimestre y en años anteriores”.

4. Problemas Propuestos:
4.1. Luego del analisis y estudio del marco teorico y practico, deben realizar el TP4: Consta de diez
modelos de circuitos electricos mixtos esquematizados en las paginas 6, 7, 8 y 9. Y de dos
tablas donde estan escritos todos los datos. Cada uno de los circuitos electricos debera
resolverse aplicando uno de los metodos y luego como comprobacion aplicar el otro metodo.
De los 10 problemas propuestos deberan elegir 7 y verificarlos con el otro metodo, dando un
total de 14 problemas a resolver.
4.1.1. Aplicando: (a) El metodo de las corrientes de mallas en el circuito del problema 1,
obtener las corrientes verdaderas que circulan por las impedancias Z1 ; Z3 ; Z4 y Z5 . (b)
Comprobar los resultados aplicando el metodo de las tensiones en los nodos.
4.1.2. Idem en el circuito del problema 2 .
4.1.3. Idem en el circuito del problema 3.
4.1.4. Idem en el circuito del problema 4.
4.1.5. Idem en el circuito del problema 5.
La siguiente tabla muestra los datos que son los mismos para los primeros cinco
problemas:

Impedancia Z[Ω] Fuentes de tension: V[V]


𝒁𝟏 = 𝟐 + 𝒋𝟐 𝑽𝟏 = 𝟔𝟎∠𝟎°
𝒁𝟐 = 𝟑 − 𝒋𝟏 𝑽𝟐 = 𝟒𝟎∠𝟗𝟎°
𝒁𝟑 = 𝟐 + 𝒋𝟒 𝑽𝟑 = 𝟏𝟏𝟎∠𝟑𝟎°
𝒁𝟒 = 𝟑 − 𝒋𝟑 𝑽𝟒 = 𝟓𝟎∠𝟒𝟓°
𝒁𝟓 = 𝟓 + 𝒋𝟑
𝒁𝟔 = 𝟏 − 𝒋𝟒

4.1.6 Aplicando (a) El metodo de las tensiones en los nodos en el circuito del problema 6,
obtener la corriente que mide el Amperimetro conectado en la rama de Z5, y la caida
de tension que mide el Voltimetro conectado en Z4. (b) Verificar los resultados

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aplicando el metodo de las corrientes de mallas, eligiendo el sentido de las corrientes


ficticias de mallas.
4.1.7 Idem (a) y (b) en el circuito del problema 7. Las lecturas del Amperimetro y del
Voltimetro en la impedancia Z3 .
4.1.8 Idem (a) y (b) en el circuito del problema 8 . La lectura del Amperimetro en Z2 y la
indicacion del Watimetro en Z3.
4.1.9 Idem (a) y (b) en el circuito del problema 9. Las lecturas del Amperimetro y del
Vatimetro en la impedancia Z3.
4.1.10 Aplicando (a) Primero el Principio de Dualidad y luego el metodo de las tensiones en
los nodos en el circuito del problema 10, obtener las corrientes que circulan en todas
las ramas. (b) Verificar los resultados aplicando el metodo de las corrientes de mallas,
eligiendo el sentido de las corrientes ficticias de mallas.
La tabla siguiente muestra los datos que son los mismos para los problemas 6, 7, 8, 9 y
10.

TABLA DE DATOS DE LOS PROBLEMAS 6,7,8,9 Y 10.

R[Ω] L[mH] C[μF] f[Hz] Fuente de Tension [V] Fuente de Corriente [A]
R1=10 L1=16 - 50 V1= 60∠60° I1= 5∠30°
R2=5 - - 50 V2=30∠0° I2= 20∠45°
R3=3 - C3= 800 50
R4=4 L4=10 - 50
R5=6 - - 50

A PARTIR DE LA PAGINA 6 SE ENCUENTRAN LOS MODELOS CIRCUITALES DE LOS SIETE


PROBLEMAS A RESOLVER CON SUS CORRESPONDIENTES VERIFICACIONES (TOTAL 14
RESOLUCIONES).

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V2 Z2 V3 Z3

Z5 Z6
Z1 Z4

IB
V4
V1
IA IC

PROBLEMA 1

Z2 V2

V1 V3
Z6

Z1 IB IC Z4
Z3
IA

Z5
PROBLEMA 2

PROBLEMA 3
V1 V2

Z1 IA Z4 IB Z2

Z5 Z6
IC

Z3 V3

6
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IA

V1 Z3
V2
IB

Z1 Z2
V3

PROBLEMA 4

Z4

IA
Z3
V1 V2
IC
IB
Z1 Z2 V4
V3

PROBLEMA 5

Z5 V1 Z1

V2
A V
Z4 Z3

Z2

PROBLEMA 6

7
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Z5 Z4

Z1 V2
V Z3

V1 Z2
A

PROBLEMA 7

A
Z2

Z1 Z3 W
I1 1 I2

PROBLEMA 8

Z2

Z4 I1 I2 Z3 W

Z1
PROBLEMA 9

8
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Z4

Z1 Z2
I1

Z3 I2
V2

PROBLEMA 10

9
4.2. MÉTODO DE LAS CORRIENTES DE MALLA
En el método de las corrientes de malla se asigna a cada ventana del circuito una corriente
total como cerrada en un bucle. A veces se denomina corriente de bucle. Por cada elemento y
rama circulará una corriente independiente. Si por una rama circulan dos corrientes de
nalla, la corriente total por la rama es la suma algebraica de las de malla. El sentido
asignado a las corrientes de malla puede ser el sentido de las agujas del reloj o el contrario, si
bien es preferible asignar un mismo sentido a todas las mallas, que puede ser el de las agujas
del reloj. Una vez asignadas las corrientes se escribe la ley de Kirchhoff de las tensiones
cada bucle con el n de obtener las ecuaciones necesarias.

EJEMPLO 4.2. Calcular las intensidades por cada rama del circuito de la Figura 4.2 (el mismo que el
de la Figura 4.1) utilizando el método de las corrientes de malla.

22 B

10 n
)8v

Figura 4.2.

En la gura se indican las corrientes I, e I, escogidas. Aplicando la LKT a lo largo del bucle
izquierdo a partir del punto ,
- 20 + 5I, + 10(/, – ) = 0
y a lo largo del bucle de la derecha comenzando por el punto B,

8 + 101, - I) + 21, = 0
Reordenando términos,
151, - 101, = 20 (4)

- 101, + 121, = -8 (5)

Resolviendo el sistema de (4) y (5) se obtiene I, = 2 Ae l, = 1 A. La intensidad por la rama central.


señalada por línea de puntos, es I, - I, = 1 A. En el Ejemplo 4.1 ésta era la corriente de rama ly

Para obtener el sistema de ecuaciones correspondiente no es necesario restringirse a


escoger las intensidades en las ventanas, aunque sea lo más usual en este método. Por
ejemplo, ver el Problema 4.6, en el que las corrientes pasan todas por la misma fuente. Enese
problema se denominan corrientes de bucle. La regla a aplicar es que cada elemento en el
fi
fi
MÉTODOS DE ANÁLISIS 43

circuito debe tener una corriente o combinación de corrientes, y que dos elementos en
distintas ramas no pueden tener asignadas la misma corriente o combinación de corrientes.

4.3. MATRICES Y DETERMINANTES

Las n ecuaciones de un circuito con n-mallas se pueden escribir en forma matricial. (En el
Apéndice B hay una introducción al estudio de matrices y determinantes.)

EJEMPLO 4.3. Al aplicar la LKT a las tres mallas del circuito de la Figura 4.3 se obtiene el sistema
de ecuaciones siguiente:

(R, + Rg)I -R,I, = V,


-Rgl, + (R, + Re+ RM, -Rl, = 0
-R, I, + (R, + Rl, = -V,
Que escritas en forma matricial,

Rt Rg -Rp 0 |V.
-Rg R, + Re t Rp -Rp 0

0 -Rp Rp +Rg J LIJ

RA Rc RE

{Re

Figura 4.3.

Los elementos de una matriz pueden representarse en general de la forma siguiente:

| R1 R12 Ris
Rz1 R22 R33 (6)

LR,, R,, R LI,J LV,

El elemento R,, ( la 1, columna 1) es la suma de todas las resistencias que son atravesadas por la
corriente de malla I,. En la Figura 4.3 vale R + R- De forma análoga los elementos R,2 y Ryg son la
suma de las resistencias atravesadas por I, e I3, respectivamente.
El elemento R12 ( la 1, columna 2) es la suma de todas las resistencias que son atravesadas por las
dos corrientes de malla I, e l,. El signo de R, es + si ambas corrientes atraviesan la resistencia en el
mismo sentido, y- si lo hacen en sentidos contrarios. En la Figura 4.3, Rg es la única resistencia
común a I, e l; y los sentidos de las corrientes son opuestos, así que el signo será negativo.
fi
fi
44 CIRCUITOOS ELÉCTRICOS

Análogamente, los elementos R,,, Ry1, R,ay Ryj son la suma de las resistencias comunes a las dos
corrientes de mallas que indican los subíndices de cada elemento, y con el signo correspondiente de
acuerdo con el criterio de nido para R,,. Se observa que para cualquier i yj resulta R, = R Por
tanto, la matriz de resistencias es una matriz simétrica respecto de la diagonal principal.
La matriz de corrientes no requiere de una explicación especial, puesto que los elementos están en
una columna y son las intensidades correspondientes a cada malla. Éstas son las incógnitas en el
método de análisis de circuitos por corrientes de mallas.
El elemento V, de la matriz de tensiones es la suma de las tensiones de las fuentes de la malla I,. La
tensión de una fuente es positiva si I, pasa del extremo - al + de la fuente; en caso contrario, es
negativa. En otras palabras, una tensión es positiva si la fuente conduce en la dirección de la corriente
de malla. En la Figura 4.3 la malla 1 tiene una fuente V, que conduce en la dirección de I,; la malla 2 no
tiene fuentes y la malla 3 tiene una fuente V, que conduce en dirección contraria a ls, lo que hace que V,
sea negativa.

La ecuación matricial ocasionada por el método de las corrientes de malla puede solucio-
narse por varias técnicas. Una de ellas es el método de los determinantes (regla de Cramer),
que se explicará ahora. Es necesario decir que con circuitos más complejos hay otras técnicas
más efectivas.

EJEMPLO 4.4. Resolver la ecuación matricial (6) del Ejemplo 4.3 por el método de los determi-
nantes.
La intensidad I, se obtiene como cociente de dos determinantes. El determinante del denominador
es el que tiene los elementos de la matriz de resistencias. Éste se puede denominar como determinante de
los coe cientes y ser representado por el símbolo A. El determinante del numerador tiene los mismos
elementos que Ag excepto que la primera columna está compuesta por los elementos de la matriz de
tensiones. Así:

R12 Rıs/R Ri:Rys 1


|v Ryz Ri
R22 R23 R R22 R AR
V, Rz2 Ra3
|V, Ry2 Rys| R31 Ry2 Rys| V, R32 R33|

Análogamente,

|R V R R1 R2 V
1 1

I, = R1 V; Rz3 Rạ1 Rz2 Va


|Ry1 Ry3| |Ry R32 v
Un desarrollo de los determinantes por los adjuntos de los términos de tensión proporciona un
sistema de ecuaciones que puede ayudar a entender el circuito en función de sus resistencias de

,-))()
transferencia y de las tensiones de excitación:

()

(8)
fi
fi
MÉTODOS DE ANÁLISIS 45

l,-)))
Aquí, A, es el adjunto de R, (elemento de la la i, columna j) de A,. Deberán ponerse con los signos
de los menores complementarios (véase Apéndice B).
(9)

4.4. MÉTODOS DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS

El circuito de la Figura 4.4(a) tiene cinco nudos, donde el 4 y el S son sencillos y el 1, 2 y 3


son principales. En el método de las tensiones en los nudos, uno de los nudos principales se
toma como nudo de referencia y se aplica la LKC a los otros nudos principales. A cada uno
de estos nudos principales se les asigna una tensión, que es respecto de la del nudo de
referencia. Estas tensiones son las incógnitas, y cuando se calculan por un método apropiado
se tiene la solución del circuito.

.
2 Rc

RA Rc RE

R Rg Rp RE
Rs Ro

VA
3 (ref.)

(a) (b)
Figura 4.4.

El circuito está dibujado de otra forma en la Figura 4-4(b), habiendo tomado el nudo 3
como referencia para las tensiones V, y V, La LKC establece que las corrientes en el nudo 1
se anulen:

V, -V, 0
RẠ R Rç

De forma análoga, las corrientes en el nudo 2 deben anularse:

V, -V
Rç Rp -=0
RẸ

(Aplicar la LKC de esta forma no implica que las corrientes reales por todas las ramas sean
salientes de los nudos. Evidentemente, la corriente en la rama 1-2 debe ser saliente de un
nudo y entrante en otro,) Poniendo en forma matricial las ecuaciones para V, y V;
fi
46 CIRCUITOS ELÉCTRICOS

1
1

+
1 1
V V,RA
R4 Rg Rc Rc

1Rc 1

Rc
+
1

Rp
+

Observar la simetría de los coe cientes de la matriz. El clemento 1,1 es la suma de las
inversas de todas las resistencias conectadas al nudo 1; el 1,2 y el 2,1 son iguales al valor de la
suma de las inversas de las resistencias que se encuentran conectadas en las ramas que unen
los nudos 1 y 2 y con signo negativo. (En este caso, sólo hay una rama.)
El segundo miembro de la ecuación es la matriz de corrientes con V,/R4 y Vs/Rg, que son
las corrientes de las fuentes. Estos dos términos se han tomado positivos porque ambos
conducen corriente hacia un nudo. Más adelante, en el Capítulo 9, se tratarán de forma más
completa estos términos, cuando se estudie el método de las tensiones en los nudos para
circuitos con ondas sinusoidales estacionarias.

EJEMPLO 4.5. Resolver el circuito del Ejemplo 4.2 usando el método de las tensiones en los nudos.
El circuito se ha dibujado de nuevo en la Figura 4.5. Con dos nudos principales sólo se necesita una
ecuación. Si se suponen todas las corrientes salientes en el nudo superior y se toma el nudo inferior
como referencia,
V, - 20 8
= 0

de donde V, = 10 V. Entonces I, = (10 - 20/5 = -2A (el signo menos indica que la corriente I, entra
en el nudo 1; 1, = (10 – 8)/2 = 1 A; I, = 10/10 = 1 A. La corriente I, del Ejemplo 4.2 es la que se
indica con línea de puntos.

20 v) 10 2

ref.

Figura 4.5.
fi
O6
9.6. EL MÉTOD0 DE LAS CORRIENTES DE MALLA

Seael circuito de la Figura 9.12 en el dominio de la frecuencia. Aplicando la ley de Kirchhoff


para las tensiones, según se vio en la Sección 4.3, o simplemente por inspección, se obtiene la
ecuación matricial

[Z,, Z: z,,] [,
|Z Zz: Zzs

para las corrientes de malla desconocidas I,. I, e I, En este caso, Z,, = Z, + Zg, la
autoimpedancia de la malla 1, es la suma de todas las impedancias por las que circula I,.
Análogamente, Z,; = Zy + Z¢ + Zp y Zy, = Z, + Z; son las autoimpedancias de las ma-
llas 2 y 3.

ZA

Zo

Figura 9.12.

El elemento Zı2 de la matriz de impedancias está de nido como:

Z2=t(impedancia común a I, e I,)


donde un sumando cualquiera toma el signo positivo si las dos corrientes pasan a través de
la impedancia en el mismo sentido y toma el signo negativo si tienen sentido contrario. Se
deduceque, invariablemente, Z= Z,1- Según la Figura 9.12, I, e I, circulan por la
impedancia común Z en sentido contrario, por tanto:

Z2= Z1= -Z,


Análogamente,

Lịy = Z = t(impedancia común a I, e I,) = 0


Z, - Zyz = Lt(impedancia
comúna l, e I,) = -Zp
La matriz Z es simétrica.
En la columna V a la derecha de la ecuación, los componentes V, (k = 1, 2, 3) se de nen
exactamente igual que en la Sección 4.3:

V,= t(tensión de cada fuente situada en la malla k)


fi
fi
234 CIRCUITOS ELÉCTRICOS

donde un sumando cualquiera toma el signo positivo si la tensión de la fuente tiene el mismo
sentido que I,, y toma el signo menos en el caso contrario. En el circuito de la Figura 9.12,

V, - +V, V, =0 V,= -V,


En vez de usar las mallas, o «ventanas» del circuito (plano), conviene a veces elegir un
grupo de bucles apropiado, cada uno de los cuales puede contener una o más mallas en su
interior. Es fácil ver que dos corrientes de bucle podrían tener el mismo sentido en una
impedancia y sentidos contrarios en otra. Sin embargo, las reglas anteriores para escribir la
matriz Z y la columna V, se han formulado de tal forma que pueden ser aplicadas tanto a
mallas como a bucles. Esas reglas son, por supuesto, idénticas a las usadas en la Sección 4.3
para escribir la matriz R y la columna V.

EJEMPLO 9.6. Suponer que se desea determinar el fasor de tensión en Z, con la polaridad indicada
en la Figura 9.13. Si se escogen las mallas como en la Figura 9.12, se debería calcular tanto I, como I,
para obtener la tensión, ya que Vg = (I, - I)2g. En la Figura 9.13 se han seleccionado tres bucles(dos
de los cuales son mallas) de forma que I, es la única corriente que circula por Zg Además, el sentido de
I, se ha escogido de forma que V = I,Zg. Escribiendo la ecuación matricial:

Z, + Z, -Z 0
-V.
-Z, L, + Zç + Zp V,
0 Zp Z, + Zg V,

de la que

-V, -L, 0

y,-z,i,-. Az
Z, + Z, + Z¢
Z, + ZE

donde A, es el determinante de la matriz Z.

Za ZE

V. Zo

L
Figura 9,13.

Impedancias de entrada y de transferencia

Las de niciones de resistencia de entrada (Sección 4.5) y de resistencia de transferencia


(Sección 4.6) tienen sus homólogas en el dominio de la frecuencia. Así, para el circuito con
fuente única de la Figura 9.14, la impedancia de entrada es
fi
ANÁLISIS DE CIRCUITOS SINUSOIDALES EN ESTADO ESTACIONARIO 235

Zentt1,
donde A,, es el determinante adjunto del elemento Z, en A,; y la impedancia de transferencia
entre la malla (o bucle) r y la malla (o bucle) s es

V,
Zranster.
rs I. A,,
donde A,, es el adjunto de Z,, en A,.

circuito
v.( pasivo
[Z]

Figura 9.14.

Al igual que antes, el principio de superposición para un circuito arbitrario con n mallas
on bucles puede expresarse como
V, + V-1 k
+*+ V,
Zransfer. (k- 1)k Lent.k bransíer. (k+ 1)k Lransfer. nk

9.7. EL MÉTODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS

El procedimiento es exactamente igual al de la Sección 4.4, con admitancias en vez de las


inversas de las resistencias. Un circuito en el dominio de la frecuencia, con n nudos principa-
les, uno de ellos elegido como nudo de referencia, requiere n - 1 ecuaciones de tensión en los
nudos.Así, para n= 4, la ecuación matricial sería

-
[Y1 Y12 Ys
Yz1 Y2 Y23
LYs Y,, Y,
en la que las incógnitas, V,, V, y V3, son las tensiones de los nudos principales 1, 2 y 3 con
respecto a la del nudo principal 4, el nudo de referencia.
Y,, es la autoadmitancia del nudo 1, dada por la suma de todas las admitancias conecta-
das al nudo 1. Análogamente, Y,2 e Y3 Son las autoadmitancias de los nudos 2 y 3.
Y,, la admitancia de acoplamiento entre los nudos 1 y 2, está dada por la suma de todas
las admitancias conectadas entre los nudos 1 y 2, con signo menos. Se deduce que Y, =Yz1.
Igualmente, las otras admitancias de acoplamiento: Y;3 = Ysj, Y23 = Y2. La matriz Y es,
por tanto, simétrica.
236 CIRCUITOS ELÉCTRICOS

A la derecha de la ecuación, la columna I está formada como se explicó en la Sección AA.


esto es,

I, =) (corriente dirigida hacia el nudo k) (k = 1, 2, 3)

en la que una corriente que sale del nudo k se toma como negativa.

Admitancias de entrada y de transferencia

La ecuación matricial del método de las tensiones en los

[YJ[V]= []
es formalmente idéntica a la ecuación matricial del método de las corrientes de malla,

[Z] [1] = [V]


Por ello, en teoría al menos, las admitancias de entrada y de transferencia se pueden de nir
por analogía con las impedancias de entrada y de transferencia

Ay
Yent.r v. A,,

Ay
Ytranster,
rs v As

donde ahora A,, y A,, son los adjuntos de Y, e Y, en Ay. En la práctica, estasde niciones
son frecuentemente de uso limitado. Sin embargo, son valiosas, proporcionando una expre-
sión del principio de superposición (para las tensiones):

L1 + . yt .nsiet. (k-1k + + I,-1


Y ransfer. 1k Ytransfer,(k- 1)k Y ent, k Y transfer, (k + 1 )k Y transler. (n- 1 )k

para k = 1, 2,.., n – 1. En otras palabras: la tensión en cualquier nudo principal (respectoa


la del nudo de referencia) se obtiene sumando las tensiones producidas en ese nudo por las
distintas corrientes que concurren en él, actuando una a una.
fi
fi
Figura 9.27.

9.18. Obtener la tensión V, en el circuito de la Figura 9.28, usando el método delas


intensidades de malla.

En el esquemą del circuito se indican las intensidades de corriente de mallaelegidas.co


circulando pora resistencia de 10 2 en scntido tal que V, = IL(10) V. Laecuaciónmati
puede escribir como:

7+j3 jS
[io0
jS 12 + j3
-(2-j2)| |5/30°
-(2-j2) 17-j2
ANÁLISIS DE CIRCUITOS SINUSOIDALES EN ESTADO ESTACIONARIO 245

Resolviendo por determinantes,

7+j3 jS 10/0°
jS 12 + j3 S/30°
-2 + j2 667,96/169,09°
0435/-194,15" A
|7+j3 5 1534,5/25,06*
jS 12 +j3 -2 + j2
5 -2 +j2 17- j2

y V, = 1(10) = 4,35/– 194,1S* V.

2) -j2 2 S/30 V

10/0 v isn 10 n

10

+ V.
Figura 9.28.

9.19. En el circuito de la Figura 9.29, determinar la tensión V que hace que la corriente que
circula por la impedancia 2 + j3 2 sea nula.

2+j3 Q 4 n

30/0P 62

Figura 9.29.
246 CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Eligiendo las intensidades de malla como se muestra en el esquema del circuito,

1
5+ j5 30/0° 0
0 6
I, =
Az
-j5
10

Desarrollando el determinante del numerador mediante los adjuntos de la segunda co.


lumna,

-(30/0) -jS -v/5+s -0


6
por tanto V= 35,4/45° V
0 10| -j5
9.20. Resolver el Problema 9.19 por el método de las tensiones en los nudos.

El circuito se ha representado de nuevo en la Figura 9.30 tomando un extremo de la


impedancia 2 + j3 2 como nudo de referencia. Según las reglas explicadas en la Sección 9.7,la
ecuación matricial es:

1
30/0
jS 2+j3
-30/0
5 4

Para que la tensión V, en el nudo sea cero es necesario que el determinante del numerador
en la solución de V, sea igual a cero.

30/0*
-0,2 + j0,2
5
N,= =0 de donde V= 35,445° V
- 30/0
5 4
,617 - j0,2

30/0 V

6 Q
20

4n
ref.

Figura 9.30.
ANÁLISIS DE CIRCUITOS SINUSOIDALES EN ESTADO ESTACIONARIO 247

9.21. Usar el método de las tensiones en los nudos para obtener la intensidad de corriente I
en el circuito de la Figura 9.31.

Hay tres nudos principales en el circuito. El nudo de referencia y el nvdo 1 se seleccionan


para que la tensión en el nudo I sea igual a la tensión entre los extremos d: la reactancia j2 92.

1 1 1
so,0
4 5

1 1
50/90°
-+ +
J
L 4 4
-2 2

de donde

10 -0,25
25 0,75 + j0,5| 13,52/56,31°
V,= 0,45 - j0,5 -0,250 0,546/-15,94*
;= 24,76/72,25 V
-0,25 0,75 + j0,5

24,76/72,251238/-17,75 A
2/90°

4n 2 2n
-
s0/0 v
-29 (+) so v

ref.

Figura 9.31.
Ejemplo: Dado el siguiente circuito, aplicar el Método de las corrientes de Mallas para obtener:

 las corrientes que circulan en las impedancias Z1= 1+j3 Ω y en Z3= 5+j5 Ω.
 la caída de tensión en Z3 .
 Verificar los resultados aplicando el método de tensiones en los nodos.
 DATOS: 𝑽𝒈𝟏 = 𝟐𝟎𝟎∠𝟎° (𝑽) ; 𝑽𝒈𝟐 = 𝟏𝟏𝟎∠𝟗𝟎° (𝑽); 𝒁𝟐 = 𝟐 + 𝒋𝟑 (𝜴); 𝒁𝟏 𝒚 𝒁𝟑

Solucion:

1° En este caso se elige el sentido horario para las corrientes ficticias I1 e I2

2° Encontrar la ecuación matricial:

[∆𝒁]. [𝑰𝒊 ] = [𝑽𝒊 ]

El circuito tiene dos mallas, entonces ∆𝒁 es una matriz simétrica de 2x2.

𝒁𝟏𝟏 𝒁𝟏𝟐 𝑰𝟏 𝑽𝟏
[ ].( ) = ( )
𝒁𝟐𝟏 𝒁𝟐𝟐 𝑰𝟐 𝑽𝟐

3° Plantear las dos ecuaciones de mallas:

(Z1 +Z3 )I1 + (- Z3 ) I2 = Vg1

-Z3 I1 + (Z2+ Z3) I2 = -Vg2

4° Reemplazando las impedancias propias de cada malla y las impedancias de transferencia se


obtiene la ecuación matricial:

𝒁𝟏 + 𝒁𝟑 −𝒁𝟑 𝑰𝟏 𝑽𝒈𝟏
[ ].( ) = ( )
−𝒁𝟑 𝒁 𝟐 + 𝒁 𝟑 𝑰𝟐 −𝑽𝒈𝟐

Observen que se cumple la condición de matriz simétrica: 𝒁𝟏𝟐 = 𝒁𝟐𝟏 = −𝒁𝟑

𝟔 + 𝒋𝟖 −(𝟓 + 𝒋𝟓) 𝑰𝟏 𝟐𝟎𝟎∠𝟎°


[ ].( ) = ( )
−(𝟓 + 𝒋𝟓) 𝟕 + 𝒋𝟖 𝑰𝟐 −𝟏𝟏𝟎∠𝟗𝟎°

5° Aplicando el método de determinantes se resuelve la ecuación matricial que permite obtener las
corrientes ficticias I1 e I2. Donde:

𝟔 + 𝒋𝟖 −(𝟓 + 𝒋𝟓)
[∆𝒁] = [ ] = 𝟓𝟖, 𝟑∠𝟐𝟒𝟖 °
−(𝟓 + 𝒋𝟓) 𝟕 + 𝒋𝟖
𝟐𝟎𝟎∠𝟎° −(𝟓 + 𝒋𝟓)
[∆𝑽𝟏 ] = [ ] = 𝟐𝟐𝟏𝟒∠𝟐𝟖, 𝟑°
−𝟏𝟏𝟎∠𝟗𝟎° 𝟕 + 𝒋𝟖

𝟔 + 𝒋𝟖 𝟐𝟎𝟎∠𝟎°
[∆𝑽𝟐 ] = [ ] = 𝟏𝟗𝟎𝟖∠𝟏𝟎, 𝟐°
−(𝟓 + 𝒋𝟓) −𝟏𝟏𝟎∠𝟗𝟎°

[∆𝑽𝟏 ]
𝑰𝟏 = = 𝟑𝟕, 𝟗∠ − 𝟐𝟏𝟗, 𝟔° (𝑨) = −𝟐𝟗, 𝟐 + 𝒋𝟐𝟒, 𝟏𝟓(𝑨)
[∆𝒁]

[∆𝑽𝟐 ]
𝑰𝟐 = = 𝟑𝟐, 𝟕∠𝟏𝟐𝟐, 𝟑° (𝑨) = −𝟏𝟕, 𝟓𝟐 − 𝒋𝟐𝟕, 𝟔𝟒 (𝑨)
[∆𝒁]

6° Las corrientes reales son:

𝑰𝒁𝟏 = 𝑰𝟏 = −𝟐𝟗, 𝟐 + 𝒋𝟐𝟒, 𝟏𝟓 (𝑨)

𝑰𝒁𝟑 = 𝑰𝟏 − 𝑰𝟐 = −𝟏𝟏, 𝟕 − 𝒋𝟑, 𝟒𝟗 (𝑨) = 𝟏𝟐, 𝟐∠ − 𝟏𝟔, 𝟔° (𝑨)

7° La caída de tensión en Z3 es:

𝑽𝒁𝟑 = 𝑰𝒁𝟑 𝒁𝟑 = 𝟖𝟔, 𝟐𝟓∠𝟐𝟖, 𝟒° (𝑽)

Verificación, aplicando el método de tensiones en los nodos:

“Las magnitudes obtenidas a través de los dos métodos difieren un pequeño porcentaje entre sí,
debido al error insertado por los cálculos realizados con la calculadora (el redondeo)”.

1° El circuito tiene dos nodos: n=2.

2° N° de ecuaciones: n-1= 2-1= 1

3° Condición impuesta por el método: Todas las corrientes que salen de los nodos se consideran
positivas, y la suma de dichas corrientes es igual a cero.

4° Cuando la corriente que sale del nodo coincide con la corriente que sale del generador se suman
las tensiones; si sucede lo contrario se restan las tensiones o potenciales.

4° Obtención del potencial VA en el nodo A, el potencial en el otro nodo es cero, VB=0. En este caso
las corrientes de los generadores de tensión tiene sentido contrario a las corrientes que salen del
nodo:

𝑽𝑨 − 𝑽𝒈𝟏 𝑽𝑨 𝑽𝑨 − 𝑽𝒈𝟐
+ + =𝟎
𝒁𝟏 𝒁𝟑 𝒁𝟐

Despejando y reemplazando valores se obtiene VA:

𝑽𝒈𝟏 𝑽𝒈𝟐
𝒁𝟏 + 𝒁𝟐
𝑽𝑨 = = 𝟖𝟖, 𝟓∠𝟐𝟏, 𝟔°(𝑽)
𝟏 𝟏 𝟏
+ +
𝒁𝟏 𝒁𝟑 𝒁𝟐
𝑽𝑨 − 𝑽𝒈𝟏
𝑰𝒁𝟏 = = 𝟑𝟖, 𝟑∠ − 𝟐𝟐𝟖°(𝑨)
𝒁𝟏

𝑽𝑨
𝑰𝒁𝟑 = = 𝟏𝟐, 𝟓∠ − 𝟐𝟑, 𝟕°(𝑨)
𝒁𝟑

“Se observa que se verifican los resultados aplicando al mismo circuito tanto, el método de mallas
así como el método de tensiones en los nodos”.

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