BIOMECÁNICA DEL

SISTEMA
MÚSCULO-ESQUELÉTICO

III. DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

III. DINÁMICA

1. Fuerza, masa y segunda ley de Newton.

2. Rozamiento y movimiento circular.
3. Trabajo y energía.
4. Dinámica de rotación.
Biomecánica del Sistema Músculo-esquelético Biomedical
BIBLIOGRAFÍA Engineering

Paul A. Tipler
Física para la ciencia y la tecnología
Vol 1
Editorial Reverté, Barcelona, 2010

I. H. Shames
Mecánica para Ingenieros. Dinámica
Editorial PRENTICE HALL

A. Pytel y J. Kiusalaas
Ingeniería Mecánica ESTATICA
International Thomson Editores

D. Jou et al
Física para las ciencias de la vida
Mc Graw Hill Editores
III. DINÁMICA

1. Fuerza, masa y segunda ley de Newton.

2. Rozamiento y movimiento circular.
3. Trabajo y energía.
4. Dinámica de rotación.
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III Dinámica. Fuerza, masa y 2ª ley Newton Engineering

LA PRIMERA Y LA SEGUNDA LEY DE NEWTON PERMITEN DEFINIR LA MASA Y LA FUERZA:

La masa es una propiedad intrínseca de un cuerpo que mide su resistencia a la aceleración.

La fuerza es una influencia externa a un cuerpo que causa su aceleración respecto a un

sistema de referencia inercial.

La magnitud de la fuerza es el producto de la masa del cuerpo por la magnitud de la

aceleración producida:

F=ma (Segunda ley de Newton)

Aplicando la misma fuerza a dos cuerpos de masas distintas,

proporcionalidad inversa: a mayor masa, menor aceleración
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III Dinámica. Fuerza, masa y 2ª ley Newton Engineering

Fuerzas en la Naturaleza:
1. Fuerza gravitatoria. *
2. Fuerza electromagnética. *
3. Fuerza nuclear fuerte.
4. Fuerza nuclear débil.
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III Dinámica. Fuerza, masa y 2ª ley Newton Engineering

EJEMPLO 1:
En un almacén se descargan mercancías por una rampa con rodillos (sin rozamiento)
inclinada un ángulo . Determina la aceleración de una caja de masa m cuando desliza
sobre la rampa y la fuerza normal que la rampa ejerce sobre la caja.
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III Dinámica. Fuerza, masa y 2ª ley Newton Engineering

EJEMPLO 2: Cuando un avión acelera en la pista para despegar, un viajero decide

determinar su aceleración con un péndulo y comprueba que la
cuerda del mismo forma un ángulo de 22 con la vertical. ¿Cuál es la
aceleración del avión? Si la masa del péndulo es de 40 g. ¿Cuál es la
tensión de la cuerda?
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III Dinámica. Fuerza, masa y 2ª ley Newton Engineering

EJEMPLO 3: problema con dos o más cuerpos

Paul (masa mp) se cae por el borde de un acantilado. Afortunadamente está atado a
Steve (masa ms) que lleva un piolet. Antes de que Steve clave su piolet para detener el
movimiento, desliza sin rozamiento sobre una superficie de hielo, al mismo tiempo que
desciende Paul. Suponiendo que tampoco hay rozamiento entre la cuerda y el acantila-
do, calcula la tensión de la cuerda y la aceleración de cada uno.

g
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1. Fuerza, masa y segunda ley de Newton.

2. Rozamiento y movimiento circular.
3. Trabajo y energía.
4. Dinámica de rotación.
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III Dinámica.Rozamiento y movimiento circular Engineering

figura

Cinemático:
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III Dinámica. Rozamiento y movimiento circular Engineering

EJEMPLO 1:
Un camarero desliza horizontalmente una jarra de cerveza de masa 0.45 kg a lo largo
de la barra con una velocidad inicial de 3.5 m/s. La jarra se detiene junto al cliente
después de recorrer 2.8 m. Determinar el coeficiente de rozamiento cinético.
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III Dinámica. Rozamiento y movimiento circular Engineering
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III Dinámica. Rozamiento y movimiento circular Engineering

MOVIMIENTO CIRCULAR
= constante
Aceleración centrípeta:
Circunferencia radio
EJEMPLO :
Una bola de masa está suspendida de una cuerda de longitud
, y se mueve con velocidad constante en una circunferencia
horizontal de radio . La cuerda forma un ángulo .
Determinar la tensión de la cuerda y la velocidad de la bola.
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1. Fuerza, masa y segunda ley de Newton.

2. Rozamiento y movimiento circular.
3. Trabajo y energía.
4. Dinámica de rotación.
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III Dinámica. Trabajo y energía Engineering

TRABAJO:
constante: FIGURA

unidad SI: el julio (J)

variable: FIGURA
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III Dinámica. Trabajo y energía Engineering

TRABAJO – ENERGÍA CINÉTICA:

El trabajo total realizado sobre un cuerpo es igual a la variación de su energía cinética:

Ejemplo: Un esquiador se desliza por una pendiente con esquís encerados, práctica-
mente sin rozamiento. ¿Qué trabajo se realiza sobre el esquiador después de recorrer
una distancia ? ¿Cuál es la velocidad del esquiador al llegar
al final de la pendiente? Suponer que el desplazamiento del
esquiador es , el ángulo de inclinación y su masa . La
altura descendida en la pista es .
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III Dinámica. Trabajo y energía Engineering

POTENCIA:
unidad SI: el vatio (W=J/s)

EJEMPLO :
Un pequeño motor mueve un montacargas que eleva una carga de 800 N a una altura
de 10 m en 20 s. ¿Cuál es la potencia mínima que debe suministrar el motor?
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III Dinámica. Trabajo y energía Engineering

ENERGIA POTENCIAL:

ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA:

CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA MECÁNICA:

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo total es cero a lo largo de una

trayectoria cerrada, o que el trabajo es independiente de la trayectoria entre dos
puntos.
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2. Rozamiento y movimiento circular.
3. Trabajo y energía.
4. Dinámica de rotación.
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III Dinámica. Dinámica de rotación Engineering

SEGUNDA LEY DE NEWTON EN ROTACIÓN

traslación Aceleración tangencial según la 2ª Ley de Newton:

Fit = mi ait = mi ∙ ri  a
ri Fit = mi ∙ ri2 a
rotación
Mi = mi ∙ ri2 a
Sumando para todas las partículas del sólido rígido:
SMi = S mi ∙ ri2 a
Momento Momento de En un sólido rígido la
resultante que inercia I aceleración angular
Momento de la fuerza Mi = Fit ∙ ri actúa sobre el es la misma en
sólido todos sus puntos
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III Dinámica. Dinámica de rotación Engineering

(sistema de partículas)
Momento de inercia

(sólido contínuo)

Segunda ley de Newton aplicada a la rotación: S Mi = I  a

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III Dinámica. Dinámica de rotación Engineering

EJEMPLO 1:
Una forma práctica de hacer ejercicio sin desplazarse del lugar puede conseguirse mediante
una bicicleta situada en un soporte de tal modo que la rueda trasera gire libremente. Al
pedalear la cadena aplica al piñón una fuerza de 18 N a una distancia de rs=7 cm del eje de
la rueda. Consideremos la rueda como un anillo (I=MR2) de radio R=35cm y masa 2.4 kg
¿Cuál es la velocidad angular de la rueda al cabo de 5 s?

Mneto
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EJEMPLO 2:
Se sujeta un objeto de masa m=2 kg a una cuerda ligera enrollada alrededor de una rueda
de momento de inercia I=1.4 kg m2 y radio R=15 cm. La rueda puede girar sin rozamiento y
la cuerda no desliza por su borde. Halla la tensión de la cuerda y la aceleración del cuerpo.

rueda: bloque:

M
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EJEMPLO 3:
Una barra delgada y uniforme de masa M y longitud L puede girar (pivota) alrededor de un
extremo. Se coloca en posición horizontal y se deja caer. Se supone que no hay rozamiento
en el pivote. Determina la aceleración angular de la barra inmediatamente después de
soltarla, y la fuerza F0 ejercida por el pivote sobre la barra en ese instante.
Momento de inercia de una barra respecto
a uno de sus extremos:

Momento =

(en la barra)
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ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

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III Dinámica. Dinámica de rotación Engineering

EJEMPLO 4:
La barra del ejemplo anterior se libera desde el reposo en posición horizontal. Suponiendo
que el pivote carece de rozamiento, determinar (a) la velocidad angular de la barra cuando
alcanza su posición vertical y (b) la fuerza ejercida por el pivote en ese momento. (c) ¿Qué
velocidad angular inicial se necesita para que la barra alcance una posición vertical en la
parte más alta de su oscilación?
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EJEMPLO 4:
La barra del ejemplo anterior se libera desde el reposo en posición horizontal. Suponiendo
que el pivote carece de rozamiento, determinar (a) la velocidad angular de la barra cuando
alcanza su posición vertical y (b) la fuerza ejercida por el pivote en ese momento. (c) ¿Qué
velocidad angular inicial se necesita para que la barra alcance una posición vertical en la
parte más alta de su oscilación?
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III Dinámica. Dinámica de rotación Engineering

EJEMPLO 4:
La barra del ejemplo anterior se libera desde el reposo en posición horizontal. Suponiendo
que el pivote carece de rozamiento, determinar (a) la velocidad angular de la barra cuando
alcanza su posición vertical y (b) la fuerza ejercida por el pivote en ese momento. (c) ¿Qué
velocidad angular inicial se necesita para que la barra alcance una posición vertical en la
parte más alta de su oscilación?

centro de masas
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TRABAJO Y POTENCIA DE ROTACIÓN

Mi

M M

M M
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EJEMPLO 5:
Un disco uniforme con una masa de 120 kg y un radio de 1.4 m rueda inicialmente con una
velocidad angular de 1100 rev/min.
(a) A una distancia radial de 0.6 m se aplica una fuerza tangencial. ¿Qué trabajo debe
realizar esta fuerza para detener el disco?
(b) Si el disco se detiene en 2.5 min, ¿qué momento produce la fuerza? ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza?
(c) ¿Cuántas revoluciones da el disco en estos 2.5 min?

(SI)
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EJEMPLO 5:
Un disco uniforme con una masa de 120 kg y un radio de 1.4 m rueda inicialmente con una
velocidad angular de 1100 rev/min.
(a) A una distancia radial de 0.6 m se aplica una fuerza tangencial. ¿Qué trabajo debe
realizar esta fuerza para detener el disco?
(b) Si el disco se detiene en 2.5 min, ¿qué momento produce la fuerza? ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza?
(c) ¿Cuántas revoluciones da el disco en estos 2.5 min?
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EJEMPLO 5:
Un disco uniforme con una masa de 120 kg y un radio de 1.4 m rueda inicialmente con una
velocidad angular de 1100 rev/min.
(a) A una distancia radial de 0.6 m se aplica una fuerza tangencial. ¿Qué trabajo debe
realizar esta fuerza para detener el disco?
(b) Si el disco se detiene en 2.5 min, ¿qué momento produce la fuerza? ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza?
(c) ¿Cuántas revoluciones da el disco en estos 2.5 min?
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1. Fuerza, masa y segunda ley de Newton.

2. Rozamiento y movimiento circular.
3. Trabajo y energía.
4. Dinámica de rotación.