PRIMERA ENTREGA DEL PROYECTO FINAL

SISTEMAS DINÁMICOS

Brayan David Luna Males

William Ariel García Vargas

Joseph Denilson Fernandez

Jhon Breyner Cuellar

Doc. César Augusto Romero Beltrán

Institución Universitaria Antonio José Camacho

Facultad de Ingeniería

Ingeniería Electrónica

Santiago de Cali

Colombia

2022
 1. DESARROLLO
Nuestro sistema hidraulico esta integrado por:

 Un tanque vertical (área constante).

 Una restricción a la salida en el tanque vertical (forma regular de la restricción).
 Flujo de entrada al tanque constante (revisar que se cumpla esta condición).

A continuación, podremos observar de manera implementada la primera parte de la prueba para

poder hallar el valor del caudal, el cual se debía calcular en el experimento.

Imagen 1. Experimento para hallar el caudal de entrada.

 Materiales:

 Balde
 Válvula de bola (salida, entrada)
 Metro
 Tarro (tanque vertical)
 Cronometro
 Transportador
 Compas
 Cinta teflón

Imagen 2. Materiales del experimento.

 PROCEDIMIENTO:

 Primer paso (Encontrar el área transversal del tanque). El experimento para encontrar esa

variable “At” se denomina el área transversal del tanque, donde tenemos un setup muy básico

(Observe la Figura 1).

𝒒𝒊𝒏

V=At*h
At

Figura 1. Set up
El área del tanque tiene que ser constante, ya que puede haber problemas de linealidad, por

ejemplo, en la Imagen 3, tenemos un recipiente con una geométrica cilíndrica, pero a su vez

acercándose al de un cono, por lo tanto, el área va a variar entonces se tomó la decisión grupal de

utilizar una medida más corta para poder obtener valores más correctos sobre su volumen.

Cabe destacar que, en geometría, un cuerpo o sólido es un objeto que presenta las tres

dimensiones más importantes (altura, anchura y longitud). En el caso específico del cilindro, se

trata de un rectángulo que gira alrededor de sus lados.

Un cilindro es un cuerpo geométrico que está formado por un rectángulo que gira alrededor de uno

de sus lados. En matemáticas, también se define como la superficie cilíndrica que se forma cuando

una recta llamada generatriz gira alrededor de otra recta paralela, a la que llamamos eje [1].

Imagen 3. Balde utilizado para el experimento.

 A continuación, se mostrará la gráfica obtenida con los resultados del área transversal no contante,

donde se puede observar que la gráfica no es muy lineal, ya que no da línea recta. Sabiendo eso en
los 3 casos en los que obtuvimos los datos, se logran apreciar en las gráficas que se acercan a una
exponencial y a la vez a una línea recta, pero que al final se logra estabilizar.

0.09

0.08

0.07

0.06

0.05
Altura[m]

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 9 0 1 00 1 10 1 20 1 30 1 40 1 50 1 60 1 70 1 80 1 90 2 00 2 10 2 20 2 30 2 40
Tiempo[s]

Figura 2. Grafica del experimento 1, tiempo de 0 a 240 segundos. EXCEL

Figura 2.1 Grafica del experimento 1, tiempo de 0 a 240 segundos. MATLAB

 Análisis. En la Figura 2,3 y 4 tenemos unas gráficas hechas en el software de EXCEL Y

MATLAB, donde sus datos arrojados fueron hechos por el experimento de Imagen 3. Por lo tanto,

en la gráfica no se ve una linealidad ideal, ya que el área transversal no era constante simplemente

por el hecho de que el recipiente en el que se realizó dicho experimento tiene una geometría en

forma de cilíndrico y a la vez de cono.

Tabla 1 tiempo y medidas

SISTEMA HIDRÁULICO
Periodo de muestreo Caudal de
Tm Altura[m] en el tanque vertical entrada

(Segundos) (METROS)

0 0
5 0,007
10 0,012
15 0,017
20 0,022
25 0,027
30 0,03
35 0,032
40 0,037
45 0,04
50 0,042
55 0,045
60 0,047
65 0,05
70 0,051
75 0,055
80 0,056
85 0,057
90 0,06
95 0,062
100 0,064 0,0000781420
8
105 0,065
Este valor será
110 0,066 constante para
115 0,067 todos los
120 0,069 tiempos
 125 0,07
130 0,072
135 0,073
140 0,076
145 0,077
150 0,08
155 0,08
160 0,08
165 0,08
170 0,08
175 0,079
180 0,082
185 0,082
190 0,083
195 0,084
200 0,083
205 0,083
210 0,082
215 0,082
220 0,081
225 0,081
230 0,08
235 0,08
240 0,08

Grafica de la segunda prueba del experimento

 0.09

0.08

0.07

0.06

0.05
altura[m]

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 9 0 1 00 1 10 1 20 1 30 1 40 1 50 1 60 1 70 1 80 1 90 2 00 2 10 2 20 2 30 2 40
tiempo[s]

Figura 3. Grafica del experimento 2, tiempo de 0 a 240 segundos. EXCEL

Figura 3.1 Grafica del experimento 2, tiempo de 0 a 240 segundos. MATLAB

 Tabla 2 tiempo y medidas
SISTEMA HIDRÁULICO
Caudal de
Periodo de muestreo Tm Altura[m] en el tanque vertical entrada

(Segundos) (METRO)

0 0
5 0,01
10 0,013
15 0,016
20 0,019
25 0,023
30 0,026
35 0,03
40 0,033
45 0,036
50 0,039
55 0,041
60 0,044
65 0,045
70 0,047
75 0,048
80 0,05
85 0,051
90 0,054
95 0,055
100 0,056
105 0,057
110 0,058
115 0,059
120 0,06
125 0,06
130 0,061
135 0,063
140 0,064
145 0,065
150 0,066
155 0,066
160 0,068
165 0,068
0,00007814208
170 0,069 Este valor será
175 0,07 constante para
180 0,069 todos los tiempos
 185 0,069
190 0,07
195 0,072
200 0,073
205 0,073
210 0,074
215 0,076
220 0,077
225 0,079
230 0,08
235 0,081
240 0,08

Grafica de la tercera prueba del experimento

 0.09

0.08

0.07

0.06

0.05
Altura[m]

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 9 0 1 00 1 10 1 20 1 30 1 40 1 50 1 60 1 70 1 80 1 90 2 00 2 10 2 20 2 30 2 40

Tiempo[s]

Figura 4. Grafica del experimento 3, tiempo de 0 a 240 segundos. EXCEL

Figura 4.1 Grafica del experimento 3, tiempo de 0 a 240 segundos. MATLAB

Tabla 3 tiempo y medidas

SISTEMA HIDRÁULICO
 Caudal de
Periodo de muestreo Tm Altura[m] en el tanque vertical entrada

(Segundos) (METRO)

0 0
5 0,006
10 0,011
15 0,015
20 0,019
25 0,025
30 0,027
35 0,03
40 0,034
45 0,036
50 0,04
55 0,042
60 0,044
65 0,046
70 0,048
75 0,05
80 0,052
85 0,055
90 0,057
95 0,058
100 0,06
105 0,061
110 0,062
115 0,063
120 0,064
125 0,065
130 0,067
135 0,069
140 0,07
145 0,069
150 0,07
155 0,071
160 0,07
165 0,072
170 0,074
175 0,075
0,00007814208
180 0,075
Este valor será
185 0,076 constante para
190 0,077 todos los
195 0,078 tiempos
 200 0,078
205 0,078
210 0,078
215 0,079
220 0,079
225 0,08
230 0,08
235 0,08
240 0,08

Análisis final. Con base a los anteriores datos, como se pueden determinar, se escogerán los datos de
la figura 3, ya que son los más estables y correctos. Se debe tener en cuenta que, a la hora de hacer la
medida en el balde, se inicia desde un centímetro más arriba ya que desde ahí comienza a salir el flujo.
Por esta razón se inicia el conteo desde ese punto y su respectiva altura se inicia también desde 1cm.

Programación del código de MATLAB

A continuación, se mostrará el código que se utilizó en el software de MATLAB para poder realizar las

gráficas de los datos.

  Área del cilindro
El cilindro es una superficie cilíndrica que se forma cuando una recta llamada generatriz gira alrededor de
otra recta paralela (eje). Otra forma de describirlo es el cuerpo que se genera cuando un rectángulo gira
alrededor de uno de sus lados.
Estos cilindros también cuentan con unos elementos que son:
 Eje
 Bases
 Generatriz
 Altura
 Radio
 Diámetro

Cálculo del área transversal ( AT ¿ del cilindro

20cm

Solución

Calculamos el área transversal

2
At =π∗r

Remplazamos valores

h=20 cm

D=27 cm
 D 27 cm
r= = =13 , 5 cm
2 2

At =π ¿

Calculamos el Área Lateral

A L =2∗π∗r∗h

Remplazamos los datos

2 2
A L =2 π ( 13 ,5 cm )( 20 cm )=1696 , 4 c m σ 540 πc m

calculamos el área total

AT =2∗A t + A L

remplazamos

¿ 2 ( 572, 55 ) +1696 , 4

2
AT =2841.5 c m → areaTotal

2
At =572 , 55 c m → area trasnversal

2
convertimos a cm

2 2
1 m =10000 c m

2 2
cm ∗1 m 2
572 ,55 2
=0.0572 m
10000 c m
 Segundo paso (Hallar el volumen)

A continuación, se hallará el volumen del experimento teniendo en cuenta el área transversal ( At ¿ y

la altura (h).
2
Volumen ( V )= A t∗h →Volumen(V )=π∗r ∗h

Análisis del experimento. Recordemos que se realiza un pequeño experimento para encontrar el

caudal de entrada ósea 𝒒𝒊𝒏 que consiste en verter agua en el recipiente con geometría cilíndrica

con una altura máxima de 20cm. Este experimento se realizó de 5 a 6 veces para estar seguros del

tiempo en él que se llenaba el recipiente en la altura determinada. El tiempo que tardaba en

llenarse completamente, es decir en llegar a los 20cm de altura, era en promedio unos 146.4

segundos.

Aplicar la fórmula de volumen

Datos:

 Altura(h)=0.2 m

 Área transversal (C) = 0,0572m²

V = 0.0572m² * 0,2m → Sustituyendo valores en la fórmula.

3
V =0 ,01144 m → Volumen

 Tercer paso (Hallar el caudal de entrada 𝒒𝒊𝒏)

Para encontrar ese caudal de entrada dividimos el volumen sobre el tiempo en que se llenó el

recipiente a la altura máxima de 20cm, entonces:

 q v Aplicar la fórmula de
¿=
t

caudal

Datos:

Calculamos qin

v
qin=
t

Aplicamos formula
3
v=0.0114 m

t=146.4 segundos
3
0.0114 m
qin=
146.4 segundos
3
m
qin=0.00007814208 Caudal de entrada
s
Otras Medidas:

Imagen 4. Sistema hidráulico.

Análisis. En la Imagen 4 mostramos la segunda parte del experimento que consistía en llevar un
registro de distancias en un periodo de 5 segundos™, esto con la finalidad de generar una gráfica en

EXCEL y MATLAB donde se logre evidenciar la linealidad del sistema.

Imagen 5. Altura desde la boca del tanque hacia la válvula.

Imagen 6. Altura más detallada desde la boca del tanque hacia la válvula.
 Imagen 7. Altura desde el piso hacia la válvula de salida.

Imagen 8. Altura más detallada desde el piso hacia la válvula de salida.

 REFERENCIAS
[1] smartick, «https://www.smartick.es/blog/matematicas/geometria/cilindros,» [En línea].