Introducción a

los sistemas
 INTRODUCCIÓN
Un sistema físico es un conjunto de dispositivos conectados
entre sí, cuyo funcionamiento está sujeto a leyes físicas. Desde
nuestro punto de vista, un sistema es un procesador de señales.

La señal o señales a ser procesadas forman la excitación o

entrada del sistema. La señal procesada es la respuesta o salida
del sistema.

El análisis de sistemas implica el estudio de la respuesta del

sistema a entradas conocidas. La síntesis de sistemas se realiza
especificando las salidas que deseamos para unas entradas
dadas y estudiando qué sistema es el más adecuado
(Identificación de sistemas).

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 Introducción
Definición:
Matemáticamente un sistema es una relación funcional entre la
entrada y la salida .
Un sistema se puede definir también como un dispositivo físico
que realiza una operación sobre una señal.

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 Introducción
Representación:
La representación normal de un sistema (tiempo continuo) se
realiza normalmente a través de ecuaciones diferenciales.

Se relacionan la salida y la entrada mediante

constantes, parámetros y variables independientes (tiempo):

dny d n 1 y dy dmx d m 1 x dx
a 0 n  a1 n 1  ...  a n 1  a n y  b0 m  b1 m 1  ...  bm 1  bm x
dt dt dt dt dt dt

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 PROCESAMIENTO DE SEÑALES
ANÁLISIS:
Estudiar la respuesta de un sistema específico a diversas
entradas (Convolución).
Ejemplo: Análisis de circuitos.

DISEÑO O IDENTIFICACIÓN:
Diseñar sistemas para procesar señales de determinada forma.
Ejemplos: Restauración (voz, imagen,…,), realce, extracción de
características.

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 Procesamiento de señales
DECONVOLUCIÓN:
Obtener la entrada para un sistema dado, a partir de su salida.
Ejemplo: eliminar aberraciones en lentes de cámaras
fotográficas o movimiento.

FILTRADO:
Obtener el sistema y la señal de salida que permite modificar
una señal de entrada de determinada forma.
Ejemplo: eliminar altas frecuencias de una señal de audio

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 Procesamiento de señales
MODELADO:
Diseñar un sistema y la señal de entrada que nos permite
obtener una salida determinada.
Ejemplo: sintetizar la voz

CONTROL:
Diseñar un sistema que controle a otro a partir de su salida.
Ejemplos: sistema de control de planta química, pilo automático.

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 CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS
SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES:
Un sistema es lineal si cumple con los principios de
Homogeneidad y Superposición, de lo contrario es un sistema
no lineal.

u SISTEMA y Au SISTEMA Ay

PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD

u1 SISTEMA y1
u1+u2 SISTEMA y1+y2
u2 SISTEMA y2
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
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 Clasificación de los sistemas
EJEMPLOS:
Determine si los siguientes sistemas son lineales o no lineales:
1. y(t) = 5x(t).
2. y(t) = 3e-x(t)

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 Clasificación de los sistemas
SISTEMAS VARIANTES E INVARIANTES CON EL TIEMPO:
Un sistema es invariante en el tiempo cuando la respuesta y(t)
depende sólo de la forma de la entrada x(t) y no del tiempo en
que se aplica. Es decir, si un desplazamiento cualquiera en el
tiempo de la señal de entrada produce ese mismo
desplazamiento en la señal de salida.

Matemáticamente:
Si f{x(t)} = y(t), entonces f{x(t-t0)} = y(t- t0),

Un sistema es variante con el tiempo si no cumple con la

condición anterior, en nuestro caso trabajaremos con sistemas
invariantes en el tiempo.

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 Clasificación de los sistemas
EJEMPLOS:
Determine si los siguientes sistemas son variantes o invariantes
con el tiempo:
1. y(t) = sen[x(t)]
2. y(t) = tx(t)

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 Clasificación de los sistemas
SISTEMAS CAUSALES Y NO CAUSALES:
Un sistema causal, no anticipativo (físicamente realizable) es aquel
sistema cuya respuesta no empieza antes de que sea aplicada la
función de entrada. De otra forma, el valor de la salida en el instante
depende solamente de los valores de la entrada para
.

De forma equivalente, si dos entradas a un sistema causal son

idénticas hasta algún instante , las correspondientes salidas deben
ser iguales hasta ese mismo instante de tiempo ya que un sistema
causal no puede predecir si las dos entradas serán diferentes después
de (en el futuro).

Sistema Anti-Causal son todos aquellos sistemas que no satisfagan la

condición anterior.
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 Clasificación de los sistemas
EJEMPLOS:
 Circuito , Causal.
La salida, , depende solo de valores presentes y pasados de
.
 Automóvil, Causal.
No anticipa acciones futuras del conductor.
 , No causal.
La salida depende de la entrada en el instante presente pero
también en el futuro.

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 Clasificación de los sistemas
SISTEMAS ESTABLES E INESTABLES:
Se dice que un sistema es estable si y solo si toda entrada acotada
origina una salida acotada, la salida de tal sistema no diverge si la
entrada no diverge.

Matemáticamente un sistema es estable si satisface la condición:

y (t )  M y   para todo t
Siempre que la señal de entrada satisfaga la condición:
x(t )  M x   para todo t
EJEMPLOS:
Determine si los siguientes sistemas son estables e inestables:
1. y(t) = 3e-x(t)
2. y(t) = sen[x(t)]
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 Clasificación de los sistemas
SISTEMAS CON MEMORIA Y SIN MEMORIA:
En la mayoría de los sistemas, las entradas y las salidas son funciones
de la variable independiente. Se dice que un sistema es sin memoria o
instantáneo, si el valor actual de la salida depende solamente del valor
actual de la entrada.
Por ejemplo, una resistencia es un sistema sin memoria, ya que si la
entrada es la corriente que circula por la resistencia y la salida
es la tensión entre los extremos de la resistencia, la relación
entrada/salida es:

Si la entrada es la corriente que circula por el condensador y la salida

es la tensión entre sus extremos, la relación entrada/salida es en este
caso:

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 SISTEMAS LINEALES E
INVARIANTES EN EL TIEMPO
Las propiedades Linealidad e Invarianza en el tiempo, son importantes
debido a:

 Muchos procesos físicos son , por lo tanto pueden modelarse

como sistemas LTI.

 Poseen la propiedad de superposición (linealidad).

 Cualquier señal se puede representar como combinación lineal de

impulsos unitarios retardados, esto nos permitirá caracterizar
cualquier sistema mediante su respuesta al impulso unitario.

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