Introducción a

las señales
 Introducción
Las técnicas asociadas a los conceptos de señales y sistemas
juegan un papel importante en distintas áreas de la Ciencia y la
Tecnología tales como: las comunicaciones. la aeronáutica y la
astronáutica, el diseño de circuitos, la acústica, la sismología, la
ingeniería biomédica, los sistemas de generación y distribución
de energía, el control de procesos químicos y el procesamiento
de voz.

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 Introducción
Las señales:
 Son funciones de una o más variables independientes.
 Contienen información acerca del comportamiento o la
naturaleza de algún fenómeno.

Los sistemas responden a señales particulares produciendo

otras señales o algún comportamiento deseado.

Los voltajes y corrientes como una función del tiempo en un

circuito eléctrico son ejemplos de señales y un circuito es él
mismo un ejemplo de un sistema, el cual en este caso responde
a la aplicación de voltajes y corrientes.

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 Definición de señal
Definición:
Una señal se define como una cantidad física que varía con el
tiempo, el espacio, o cualquier otro conjunto de variables
independientes.
Los valores de la cantidad física (variable dependiente) pueden
ser reales, complejos o vectores.

Representación:
Generalmente se representan mediante funciones matemáticas,
conjunto de datos, reglas, o gráficas.

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 Señales Unidimensional y
Multidimensional
Señal Unidimensional:
Cuando una señal es función de una sola variable
independiente.
Por ejemplo una señal de voltaje como se muestra en la
siguiente figura dada por: 𝑉𝑉 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝑜𝑜 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛽𝛽 , Serán estas
señales las de nuestro interés.

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 Señales Unidimensional y
Multidimensional
Señal Multidimensional:
Cuando una señal es función de 𝑀𝑀 variables independientes.
Por ejemplo una Imagen: 𝐼𝐼(𝑥𝑥, 𝑦𝑦).

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 Clasificación de las Señales
De acuerdo al tiempo
Una forma de clasificar las señales es atendiendo a la naturaleza
de la variable independiente.
Señal en tiempo continuo

Si está definida para todo tiempo 𝑡𝑡.

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 Clasificación de las Señales
Señal en tiempo discreto

Se define solo en ciertos instantes de tiempo, en este caso la variable

independiente tiene únicamente valores discretos, los cuales suelen estar
espaciados uniformemente.

Una señal en tiempo discreto surge a menudo de una señal en tiempo

continuo muestreándola a una tasa uniforme o también surgen de forma
natural en muchas áreas de negocios, economía, ciencia e ingeniería.
Una señal en tiempo discreto se representa por medio de una secuencia de
números, llamada serie de tiempo, se escribe como:
𝑥𝑥 𝑛𝑛 , 𝑛𝑛 = 0, ±1, ±2, …
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 Clasificación de las Señales
De acuerdo a la simetría
Relacionado con la simetría que presentan con la inversión de tiempo.

Señal par
Una señal 𝑥𝑥(𝑡𝑡) o 𝑥𝑥[𝑛𝑛] es conocida como una señal par si es idéntica a su
contraparte invertida en el tiempo, es decir, con su reflejo respecto del
origen.
Una señal en tiempo continuo 𝑥𝑥(𝑡𝑡) es una señal par si cumple la condición:
𝑥𝑥(−𝑡𝑡) = 𝑥𝑥(𝑡𝑡) , ∀𝑡𝑡

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 Clasificación de las Señales
Señal impar
Las señales impares son asimétricas al eje vertical u origen del tiempo.

Una señal en tiempo continuo 𝑥𝑥(𝑡𝑡) es una señal impar si cumple la

condición:
𝑥𝑥(−𝑡𝑡) = −𝑥𝑥(𝑡𝑡) , ∀𝑡𝑡

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 Clasificación de las Señales
Ejercicio:
Determine si las siguientes señales son pares o impares.

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 Clasificación de las Señales
Un hecho importante es que cualquier señal se puede separar
en la suma de dos señales, una de las cuales es par y la otra es
impar.

Se define la parte par de 𝑥𝑥(𝑡𝑡) como:

1
𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡 + 𝑥𝑥(−𝑡𝑡)
2
La parte impar de 𝑥𝑥(𝑡𝑡) como:
1
𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡 − 𝑥𝑥(−𝑡𝑡)
2

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 Clasificación de las Señales
De acuerdo a la periodicidad
Señal periódica
Una señal periódica 𝑥𝑥(𝑡𝑡) es aquella que cumple con la condición
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥(𝑡𝑡+𝑇𝑇) , ∀𝑡𝑡

Donde 𝑇𝑇 es una constante positiva, si esta condición se cumple

para 𝑇𝑇 = 𝑇𝑇𝑇𝑇, también lo hará para 𝑇𝑇 = 2𝑇𝑇𝑇𝑇, 3𝑇𝑇𝑇𝑇, 4𝑇𝑇𝑇𝑇. , …

El valor más pequeño de 𝑇𝑇 que cumple la condición se

denomina periodo fundamental de 𝑥𝑥(𝑡𝑡), esto quiere decir que
el periodo fundamental 𝑇𝑇 define la duración de un ciclo
completo de 𝑥𝑥(𝑡𝑡).

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 Clasificación de las Señales
El inverso del periodo fundamental 𝑇𝑇 se denomina frecuencia fundamental
de la señal 𝑥𝑥(𝑡𝑡), esta describe el número de ciclos que la señal posee en un
intervalo de tiempo definido.
1
𝑓𝑓 =
𝑇𝑇
La frecuencia 𝑓𝑓 se mide en Hertz(Hz) o ciclos por segundo.

La frecuencia angular, medida en radianes por segundo está definida por:

2𝜋𝜋
𝜔𝜔 = = 2𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑇𝑇
Puesto que hay 2π radianes en un ciclo completo.

Cualquier 𝑥𝑥(𝑡𝑡) para la cual no hay un valor de 𝑇𝑇 que se repita recibe el

nombre de señal aperiódica o no periódica.
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Clasificación de las Señales

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 Clasificación de las Señales
El inverso Para el caso de señales discretas, se dice que una señal discreta
𝑥𝑥[𝑛𝑛] será periódica si cumple la condición

𝑥𝑥 𝑛𝑛 = 𝑥𝑥 𝑛𝑛+𝑁𝑁

Donde 𝑁𝑁 es un entero positivo. El menor valor de 𝑁𝑁 que cumple con la

condición se denomina periodo fundamental de la señal en tiempo discreto.

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 Clasificación de las Señales
Señal aleatoria y determinística
Una señal aleatoria es aquella señal que no puede describirse con un
grado de precisión razonable mediante fórmulas matemáticas
explícitas o cuya descripción es demasiado complicada para ser de
utilidad práctica. La falta de tal relación supone que dichas señales
evolucionan con el tiempo de forma impredecible.
Ejemplo: Señal sísmica; Señal eléctrica generada por un rayo.

Una señal determinística es aquella señal que puede ser definida por
una forma matemática explícita, un conjunto de datos, o una regla
bien definida. Ejemplo: Señal de reloj de un PC; Señal de voltaje
senoidal.

Serán estas señales las que nos interesan a lo largo del curso.

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 Señal de energía y señal de potencia
En sistemas eléctricos, es posible que una señal represente un voltaje
o una corriente.

La potencia instantánea disipada por un resistor se define como:

2
𝑣𝑣(𝑡𝑡) 2
𝑝𝑝(𝑡𝑡) = o 𝑝𝑝(𝑡𝑡) = 𝑅𝑅𝑖𝑖(𝑡𝑡)
𝑅𝑅
En el caso de una resistencia 𝑅𝑅 de 1Ω, vemos que la ecuaciones
anteriores toman la misma forma matemática, por lo que, sin
importar que 𝑥𝑥(𝑡𝑡) sea una señal de voltaje o corriente, puede
expresarse la potencia instantánea como:

2
𝑝𝑝(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥(𝑡𝑡)

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 Señal de energía y señal de potencia
Con base a la ecuación anterior, se definirá la energía total de una
señal como:
∞
2
𝐸𝐸 = � 𝑥𝑥(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞

Y su potencia promedio como:

1 𝑇𝑇 2 1 𝑇𝑇 2
𝑃𝑃 = lim � 𝑥𝑥(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑥𝑥(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇→∞ 2𝑇𝑇 −𝑇𝑇 𝑇𝑇 0

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 Señal de energía y señal de potencia
Una señal se considera:
 De energía si tiene potencia promedio cero.
 De potencia si tiene energía infinita.

Las señales periódicas están definidas para cualquier valor del tiempo
entre −∞ y ∞, por lo tanto, tienen energía infinita. En la mayoría de
los casos las señales periódicas tienen potencia media finita.

Por el contrario, las señales de duración limitada son señales de

energía finita.

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 Señal de energía y señal de potencia
Ejemplos:
Identificar el tipo de señal.

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 Transformaciones de la variable
independiente
1. Operación de Desplazamiento.

𝑥𝑥(𝑡𝑡)

𝑥𝑥(𝑡𝑡+𝑡𝑡0 )

-t0 0

𝑥𝑥(𝑡𝑡−𝑡𝑡0 )

0 t0
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 Transformaciones de la variable
independiente
Ejemplo:
Sea la gráfica x(t), obtenga la expresión analítica. Grafique y determine
la expresión analítica para x(t+2) y x(t-2).

x (t)

t
-1 1

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 Transformaciones de la variable
independiente
Solución:
Se analizan los tramos de la gráfica.
x (t) x (t) x (t)

1 1 1

t t t
-1 1 -1 1 -1 1

Tramo 1 (-1 ≤ t ≤ 0): Tramo 2 (0 < t ≤ 1): Tramo 3 (-∞ < t < -1) y
1−0 0−1 Tramo 4 (1 < t < ∞): :
𝑚𝑚 = =1 𝑚𝑚 = = −1
0 − (−1) 1−0 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 0
𝑏𝑏 = 1 − 1 0 = 1 𝑏𝑏 = 0 − −1 1 = 1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 + 1 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = −𝑡𝑡 + 1

Entonces: 𝑡𝑡 + 1, −1 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 0
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = � −𝑡𝑡 + 1, 0 < 𝑡𝑡 ≤ 1 Expresión analítica
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
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 Transformaciones de la variable
independiente
Solución:
Para x(t+2).
Reemplazamos t con t+2 en la expresión analítica:
𝒕𝒕 + 𝟐𝟐 + 1, −1 ≤ 𝒕𝒕 + 𝟐𝟐 ≤ 0
𝑥𝑥(𝑡𝑡+2) = �−(𝒕𝒕 + 𝟐𝟐) + 1, 0 < 𝒕𝒕 + 𝟐𝟐 ≤ 1
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 x (t+2)

𝒕𝒕 + 𝟑𝟑, −1 − 𝟐𝟐 ≤ 𝒕𝒕 ≤ 0 − 𝟐𝟐
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡+2) = � −𝒕𝒕 − 𝟏𝟏, 0 − 𝟐𝟐 < 𝒕𝒕 ≤ 1 − 𝟐𝟐
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 t
-3 -2 -1

𝑡𝑡 + 3, −3 ≤ 𝑡𝑡 ≤ −2
𝑥𝑥(𝑡𝑡+2) = �−𝑡𝑡 − 1, −2 < 𝑡𝑡 ≤ −1
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

JJBM
 Transformaciones de la variable
independiente
Solución:
Para x(t-2).
Reemplazamos t con t-2 en la expresión analítica:
𝒕𝒕 − 𝟐𝟐 + 1, −1 ≤ 𝒕𝒕 − 𝟐𝟐 ≤ 0
𝑥𝑥(𝑡𝑡−2) = �−(𝒕𝒕 − 𝟐𝟐) + 1, 0 < 𝒕𝒕 − 𝟐𝟐 ≤ 1
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 x (t-2)

𝒕𝒕 − 𝟏𝟏, −1 + 𝟐𝟐 ≤ 𝒕𝒕 ≤ 0 + 𝟐𝟐
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡−2) = � −𝒕𝒕 + 𝟑𝟑, 0 + 𝟐𝟐 < 𝒕𝒕 ≤ 1 + 𝟐𝟐
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 t
1 2 3

𝑡𝑡 − 1, 1 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 2
𝑥𝑥(𝑡𝑡−2) = � −𝑡𝑡 + 3, 2 < 𝑡𝑡 ≤ 3
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

JJBM
 Transformaciones de la variable
independiente
2. Operación de Reflexión o Inversión.

JJBM
 Transformaciones de la variable
independiente
Ejemplo:
Sea la gráfica x(t), grafique y determine la expresión analítica para x(-t).

x (t)

𝑡𝑡 + 1, −1 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 0
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = � −𝑡𝑡 + 1, 0 < 𝑡𝑡 ≤ 1
t
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
-1 1

JJBM
 Transformaciones de la variable
independiente
Solución:
Para x(-t).
Reemplazamos t con -t en la expresión analítica:
−𝒕𝒕 + 1, −1 ≤ −𝒕𝒕 ≤ 0
𝑥𝑥(−𝑡𝑡) = �−(−𝒕𝒕) + 1, 0 < −𝒕𝒕 ≤ 1
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 x (-t)

−𝒕𝒕 + 𝟏𝟏, 1 ≥ 𝒕𝒕 ≥ 0 1
𝑥𝑥(−𝑡𝑡) = � 𝒕𝒕 + 1, 0 ≥ 𝒕𝒕 > −1
t
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 -1 1

−𝑡𝑡 + 1, 0 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 1
𝑥𝑥(−𝑡𝑡) = � 𝑡𝑡 + 1, −1 < 𝑡𝑡 ≤ 0
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

JJBM
 Transformaciones de la variable
independiente
3. Operación de Escalado temporal

Si la variable independiente se escala por un parámetro 𝜂𝜂, 𝑥𝑥(𝜂𝜂𝜂𝜂) será

una versión comprimida de 𝑥𝑥(𝑡𝑡), si 𝜂𝜂 > 1 (la señal ocupa un
intervalo de tiempo menor). 𝑥𝑥(𝜂𝜂𝜂𝜂) será una versión expandida de
𝑥𝑥(𝑡𝑡), si 𝜂𝜂 < 1 (la señal ocupa un intervalo de tiempo mayor).

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 Transformaciones de la variable
independiente
Ejemplo:
Sea la gráfica x(t), grafique y determine la expresión analítica para x(2t)
y x(t/2).

x (t)

𝑡𝑡 + 1, −1 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 0
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = � −𝑡𝑡 + 1, 0 < 𝑡𝑡 ≤ 1
t
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
-1 1

JJBM
 Transformaciones de la variable
independiente
Solución:
Para x(2t).
Reemplazamos t con 2t en la expresión analítica:
𝟐𝟐𝒕𝒕 + 1, −1 ≤ 𝟐𝟐𝒕𝒕 ≤ 0
𝑥𝑥(2𝑡𝑡) = �−(𝟐𝟐𝒕𝒕) + 1, 0 < 𝟐𝟐𝒕𝒕 ≤ 1 x (2t)

0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

1

𝟐𝟐𝒕𝒕 + 1, −12 ≤ 𝒕𝒕 ≤ 0 t
-1/2 1/2
𝑥𝑥(2𝑡𝑡) = −𝟐𝟐𝒕𝒕 + 1, 0 < 𝒕𝒕 ≤ 12
0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

JJBM
 Transformaciones de la variable
independiente
Solución:
Para x(t/2).
Reemplazamos t con t/2 en la expresión analítica:
𝒕𝒕/𝟐𝟐 + 1, −1 ≤ 𝟐𝟐𝒕𝒕 ≤ 0 x (t/2)

𝑥𝑥(2𝑡𝑡) = −(𝒕𝒕/𝟐𝟐) + 1, 0 < 𝟐𝟐𝒕𝒕 ≤ 1

0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 1

𝒕𝒕/𝟐𝟐 + 1, −𝟐𝟐 ≤ 𝒕𝒕 ≤ 0 -2 2
t

𝑥𝑥(2𝑡𝑡) = � −𝒕𝒕/𝟐𝟐 + 1, 0 < 𝒕𝒕 ≤ 𝟐𝟐

0, 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

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 Señales importantes
1. Función escalón unitario continuo 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
Esta función, de extrema importancia en las aplicaciones prácticas se
conoce como función “escalón unitario” o función “Heaviside”. Sirve
para tratar de manera efectiva con funciones que tienen
discontinuidades por salto y se define como:

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 Señales importantes
2. Función rampa r(𝒕𝒕)
La función rampa es la integral de la función escalón. Si consideramos
que estamos sumando toda el área bajo la función escalón a hasta un
tiempo 𝒕𝒕. Si 𝒕𝒕 < 𝟎𝟎, el valor de la integral será cero, Si 𝒕𝒕 > 𝟎𝟎, entonces
el valor será igual a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo
𝒕𝒕, la cual también tiene el valor 𝒕𝒕, es decir:

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 Señales importantes
3. Función impulso o delta δ(𝒕𝒕)
La señal impulso unitario se denomina frecuentemente delta de Dirac
o simplemente delta, y ocupa un lugar central en el análisis de
señales. Hay muchos fenómenos físicos que se pueden modelar como
funciones delta, como fuentes puntuales, cargas puntuales, cargas
concentradas en estructuras, fuentes puntuales de tensión y de
corriente que actúan durante intervalos muy cortos de tiempo.
Matemáticamente, la función delta de Dirac se define así:

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