INTRODUCCIÓN AL CURSO DE

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

EDUARDO HULETT

Resumen. Damos una breve introducción al fascinante mundo de las ecuaciones diferenciales. Qué
son, de donde salieron? para qué sirven?

¿Qué son las ecuaciones diferenciales?

Una gran cantidad de ecuaciones a las que estamos acostumbrados son algebraicas.
Por ejemplo
x + 2 = 5 − x,
donde la incógnita x se ”despeja” obteniendo en este caso el número x = 23 , el cual
reemplazado en la ecuación produce una igualdad.
Un poco más complicadas son las ecuaciones cuadráticas, como

x2 + 3x − 4 = 0,

que sabemos resolver usando una conocida fórmula:

√
−3 ± 9 + 16 −3 ± 5
x= = ,
2 2
de donde el conjunto de todas las soluciones de la ecuación resulta ser el conjunto
formado por los números x1 = 1, x2 = −4, llamados las raices de la ecuación.

A diferencia de una ecuación algebraica, una ecuación diferencial involucra una

función desconocida o incógnita y a sus derivadas hasta cierto orden. Por ejemplo,
las siguientes son ecuaciones diferenciales:

y ′ = 5, y ′ + 2y = cos(x), x′′ = cos(2t) + 3x,

en los tres casos la incógnita es una función de una variable que es suficientemente
derivable y tal que reemplazada en la ecuación, la satisface.

1
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En el caso de y ′ = 5, buscamos una función cuya derivada sea constantemente

igual a 5. Inmediatamente nos damos cuenta que una solución posible es y(x) = 5x,
pero hay otras? Por ejemplo y(x) = 5x + 2 es también solución. Más aún podemos
estar seguros que cualquier solución de y ′ = 5 es de la forma

y(x) = 5x + c,

donde c ∈ R es cualquier número real. Por qué?

Supongamos que f es una solución de y ′ = 5 y consideramos la función derivable

definida por
F (x) = f (x) − 5x.

Entonces F ′ (x) = f ′ (x)−5 = 0, porque f es una solución. Luego F al tener derivada

nula, tiene que ser constante, es decir que F (x) = c, para todo x, donde c es cualquier
número real. Luego resulta que f (x) = 5x + c. Ası́ el conjunto formado por todas
las soluciones de y ′ = 5 tiene una cantidad infinita de elementos, una solución por
cada número real c. Esto marca una diferencia crucial con las ecuaciones algebraicas
vistas antes.

• Muchas veces interesa conocer alguna solución particular de una ecuación difer-
encial. Por ejemplo si queremos encontrar todas las soluciones de y ′ = 5 que cumplen
con la condición y(1) = 3, nos fijamos en una solución cualquiera f (x) = 5x + c, y
miramos el valor f (1) = 5 + c. Luego

f (1) = 3, si y sólo si 5 + c = 3,

con lo cual c = −2.

Ası́ es fácil convencerse que la única solución de y ′ = 5 que cumple y(1) = 3 es

f (x) = 5x−2. Lo que hemos resuelto es un problema de valores iniciales, o problema
de Cauchy asociado a la ecuación diferencial y ′ = 5. O sea hemos encontrado que el
problema de valores iniciales o de Cauchy,

y ′ = 5, y(1) = 3,
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tiene como única solución a la función f (x) = 5x − 2.

El orden de derivada mas alto de la función incógnita que aparece en una ecuación
diferencial se llama el orden de la ecuación.

Ası́ una ecuación diferencial de orden n tiene la forma general

y (n) = f (x, y ′ , y ′′ , . . . y (n−1) ),

donde f es una función conocida (dato) de n variables que toma valores en R, y x

es la variable independiente.
Una solución de una ecuación como la de arriba es una función n n-veces derivable
y : I → R tal que reemplazada en la ecuación, la satisface, o sea

y (n) (x) = f (x, y ′ (x), y ′′ (x), . . . y (n−1) (x)), ∀x ∈ I.

Por ejemplo son de primer orden las siguientes ecuaciones:

yy ′ + x2 y 2 + cos(x) = 1, u′ + t2 u + 3 = 0, m′ = m,

y son de segundo orden las siguientes:

u′′ + u′ + cos(t)u = t2 , x2 y ′′ + xy ′ + x2 y = 0.

Una ecuación diferencial de primer orden adopta la forma general siguiente

(1) y ′ = f (x, y),

donde f : Ω → R es una función conocida de dos variables definida en una cierta

región abierta Ω ⊆ R2 .
Una solución de (1) será como vimos, una función derivable φ : I → R, definida
en cierto intervalo I ⊆ R, tal que (x, φ(x)) ∈ Ω, para todo x ∈ I, y que cumple
φ′ (x) = f (x, φ(x)), para todo x ∈ I.
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Ejemplo 0.1. (1). y ′ = 5. En este caso f (x, y) = 5, la cual está definida en Ω = R2 .

(2). y ′ = x2 + y. En este caso f (x, y) = x2 + y, está definida para todo (x, y) ∈ R2 .
No sabemos todavia nada sobre las soluciones de esta ecuación.
p p
(3). y ′ = sen(y). Luego f (t, y) = sen(y) que está definida en el conjunto
Ω = {(t, y) ∈ R2 : 2kπ ≤ y ≤ (2k + 1)π : k ∈ Z}.

El llamado campo de direcciones de una ecuación diferencial de primer orden

y ′ = f (x, y) se construye dibujando un vector unitario con punto de apoyo (x, y) de
pendiente igual a f (x, y), simplemente un pedacito de recta.

O sea que la cantidad f (x0 , y0 ) indica la pendiente que tendrı́a la recta tangente
al gráfico de una solución y(x) de la ecuación que estuviera pasando por el punto
(x0 , y0 ), o sea tal que y(x0 ) = y0 .

Recordar que la recta tangente al gráfico de y en un punto x0 tiene por ecuación

h(x) = y0 + y ′ (x0 )(x − x0 ), y ′ (x0 ) = f (x0 , y0 ).

• Observar que el campo de direcciones de una ecuación diferencial se puede

dibujar sin conocer apriori ninguna solución.

Figura 1. Campo de direcciones de f (x, y) = x + y

En la ilustración de arriba (Figura 1) se muestra el campo de direcciones de la

ecuación diferencial y ′ = x + y, con algunas curvas solución.
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Es importante notar que todavia no tenemos ninguna idea sobre cómo resolver la
ecuación y ′ = x + y, pero el campo de direcciones permite ”ver” o vislumbrar las
soluciones.

Usualmente los vectores en un campo de direcciones se dibujan con puntas que les
dan su sentido. Usando una visualización del campo de direcciones es fácil trazar
aproximadamente algunas soluciones o trayectorias.

¿Cómo surgieron las ecuaciones diferenciales?

Las ecuaciones diferenciales (y los sistemas de ecuaciones diferenciales) aparecen

desde el inicio del calculo infinitesimal vinculadas a algunos problemas geométricos,
pero sobre todo a problemas de la Fı́sica general. Se sabe que fué Isaac Newton uno
de los pioneros en plantear y resolver las primeras ecuaciones diferenciales cuando
él necesitaba determinar trayectorias de cuerpos sobre los cuales actuaban fuerzas
conocidas.

La famosa segunda Ley de Newton que aprendemos en Fı́sica I se escribe

→ →
F = m a,

expresa el hecho que la fuerza que actúa sobre una partı́cula de masa m, imprime
→
sobre ésta una aceleración a.
Al revés también funciona, es decir si conocemos la masa y la aceleración, podemos
determinar la fuerza que la está acelerando.

Podemos pensar a la fuerza que actúa sobre una particula que ocupa una posición
y ∈ R3 en un instante t, como una función vectorial que depende del instante t, de la
posición y = y(t) y de la velocidad instantánea y ′ (t) de la partı́cula en ese instante:
→ →
F = F (t, y, y ′ ).
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→ d2 y
Como a(t) = dt2 , la ecuación de Newton se convierte en una ecuación diferencial de
segundo orden:
1→
y ′′ =
F (t, y, y ′ ),
m
en la cual la incógnita es la función posición de la partı́cula en cada instante, o sea
la trayectoria de la partı́cula.
→
Podemos pensar a la función F como una distribución de flechas (fuerzas). Por
ejemplo el viento es un campo de fuerzas que actua sobre cada punto de alguna
región de R3 . Cuando todas las fuerzas del campo son constantes (tienen longitud
constante y direcciones constantes) entonces la ecuación es fácilmente integrable:
t→
y ′ (t) = F + y1 .
m
que nos dá la velocidad de la partı́cula que en t = 0 tiene velocidad instantánea
y1 . Integrando una vez más obtenemos la posición de la partı́cula como función del
tiempo:
t2 →
y(t) = F + y1 t + y 0 .
2m
Ejercicio 0.1. (a) Una piedra de masa m se lanza verticalmente hacia arriba desde
una altura x0 > 0, con una velocidad inicial v > 0. Calcular su trayectoria, hasta
impactar con el suelo.
(b) Un cuerpo de masa m es lanzado desde el techo de un edificio de altura h > 0,
→
con velocidad inicial v ̸= 0. Calcular la trayectoria, la altura máxima alcanzada y
el punto de impacto (medir la distancia desde la base del edificio).
Ayuda: en los dos casos determinar las fuerzas que actúan.

Ejercicio 0.2. Usando la ley de Newton descripta arriba, determinar la ecuación

que controla el movimiento de un péndulo ideal sin fricción, o péndulo ideal. El
modelo es el siguiente: se cuelga de una soga de longitud L, una partı́cula de masa
m. Se la desplaza de su posición de reposo y se la deja caer.

En biologia muchas veces interesa conocer la evolución de una población de alguna

especie, por ejemplo bacterias. Si se conoce la cantidad inicial P0 de individuos
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(bacterias) que hay en un ambiente controlado, es posible, bajo ciertas hipótesis,

conocer la función P (t) que dá la cantidad de individuos que hay en un instante
posterior cualquiera t > 0 (t es el tiempo medido digamos en horas, dias, etc). Por
ejemplo si no hay depredadores o substancias tóxicas que maten a las bacterias,
es razonable asumir que las bacerias se reproducen sin lı́mite, siempre que haya
alimento disponible. En ese caso la tasa neta de variación de la población en un
instante t > 0, es proporcional a la cantidad P (t) que hay en el instante t:

P ′ (t) = kP (t), t > 0.

La constante de proporcionalidad según nuestro modelo es k > 0, lo que indica que

la población crece en el tiempo. Agregando la cantidad inicial P (0) = P0 , tenemos
un problema de valores iniciales:

P ′ = kP, P (0) = P0

La constante k es desconocida, pero se puede determinar fácilmente de información

experimental adicional.

La ley de gravitación universal de Newton y las leyes de Kepler.

Si tenemos una particula material de masa m en movimiento a traves del espa-

cio (en donde hemos elegido un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales que
suponemos en reposo) y si suponemos que la particula es puntual y que (y1 (t) , y2 (t) , y3 (t))
son las coordenadas de la particula en el instante t, y si la particula esta sujeta a
la accion de una fuerza cuyo valor es una funcion del tiempo y de la posicion de la
particula (y no de su velocidad), entonces la segunda ley de Newton nos dice que
  
y1′′ (t) h1 (t, y1 (t) , y2 (t) , y3 (t))
   
(2) m ′′  = h2 (t, y1 (t) , y2 (t) , y3 (t))
y
 2  (t) 
y3′′ (t) h3 (t, y1 (t) , y2 (t) , y3 (t))
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donde, para y ∈ R3,

 
h1 (t, y)
 
h (t, y) = 
h2 (t, y) ,

h3 (t, y)
es la fuerza externa ejercida sobre la particula en el instante t y en la posicion y.

Si consideramos un sistema formado por dos particulas materiales, una de masa

M y la otra de masa m, la ley de la gravitacion universal de Newton nos dice que
cada particula ejerce una fuerza de atraccion sobre la otra cuya magnitud (o sea
el modulo del vector fuerza) esta dada por G mM
r2 , donde r es la distancia entre las
particulas y G es la constante de gravitacion universal, que se asume independiente
de las masas m y M y tambien independente de la posicion de las particulas y
del tiempo. Tomamos como origen del sistema de coordenadas al punto donde se
encuentra la masa M y si asumimos que la unica fuerza que actua sobre la masa
m es la fuerza de gravitacion ejercida sobre ella por la masa M entonces la fuerza
h (t, y) ejercida sobre la masa m cuando se encuentra en el punto y es
1 y y
h (t, y) = −GmM 2 = −GmM 3
|y| |y| |y|
y luego si y (t) = (y1 (t) , y2 (t) , y3 (t)) son las coordenadas de la masa m en el instante
t tenemos, por la segunda ley de Newton, que
 
  y 1 (t)
y ′′ (t) 3
 |(y1 (t),y2 (t),y3 (t))| 
 1  y2 (t)
′′
(3) my2 (t) = −GmM  3 ,
  
|(y
 1 2 3(t),y (t),y (t))| 
′′ y3 (t)
y3 (t) 3
|(y1 (t),y2 (t),y3 (t))|

sistema de ecuaciones que claramente se puede expresar como un sistema del tipo (2).

Newton fue suficientemente habil para resolver el sistema (3) y asi poder demostrar
(tomando como masa M la del sol y como masa m la de un planeta) las tres leyes
de Kepler (que Kepler habia obtenido anteriormente de modo empirico) que son las
siguientes:
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1. La ley de la órbita: Todos los planetas se mueven en órbitas elı́pticas, con el

Sol en uno de los focos.

2. La ley de las áreas: La lı́nea que une un planeta al Sol, barre áreas iguales en
tiempos iguales.

3. La ley de los periodos: El cuadrado del periodo de cualquier planeta, es pro-

porcional al cubo del semieje mayor de su órbita.

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.

Las ecuaciones diferenciales se usan para estudiar y resolver una gran variedad de
problemas originados en la fı́sica, la quı́mica, la dinámica de poblaciones, la inge-
nierı́a, las finanzas (ecuación de Black-Scholes), la mecánica de fluidos, los sólidos
deformables, el sistema circulatorio, etc. La bibliografia actual es muy completa y
variada.
En este curso estudiaremos los conceptos centrales y algunas aplicaciones que nos
darán una visión general del tema. También vamos a desarrollar herramientas y
métodos para resolver ecuaciones diferenciales.
C.I.E.M. Fa.M.A.F. UNC
Email address: eduardo.hulett@unc.edu.ar, ed.hulett@gmail.com