TEMA: ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
DEFINICIÓN 1. - Se llama ecuación diferencial parcial en derivadas
parciales o abreviadamente ecuación en derivadas parciales ( EDP ) a una
ecuación de la forma:
∂u ∂u ∂m u
(
F x 1 , ⋯ x n ,u ,
∂ x1
,⋯, ,⋯
∂ x n ∂ x k1 ⋯ ∂ x kn
1
)
, ⋯ =0
n
Donde F: ⊆ R p → R , siendo p ∈ N , n>1 , ( x1 , ⋯ , x n ) ∈ , son las variables
independientes y u ≡u ( x 1 , ⋯ , x n ) es la variable dependiente y siendo k 1+ ⋯+k n=m
.
La EDP estará definida y planteada en la región abierta (finita o infinita)
⊆ Rn .
DEFINICIÓN 2.- El orden de la EDP está indicado por la derivada de mayor
orden dentro de la ecuación.
Nota: las derivadas parciales pueden expresarse como:
∂u
=u x
∂ xk k
∂m u
x 1 ⋯ x 1 ⋯ x⏟
=u ⏟ n ⋯ xn
∂ x k1 ⋯ ∂ x kn
1 n
k 1
kn
Para el caso de n=2
( x , y ) ∧Para problemas espaciales
n=2⇒ ( x 1 , x 2) =
{
( t , x )∧Para problemas espacios−temporales
Para el caso de n=3
( x , y , z )∧Para problemas espaciales
n=3 ⇒ ( x 1 , x 2 , x 3 )=
{
( t , x , y ) ∧Para problemas espacios−temporales
Ejemplo: En la siguiente tabla se presenta algunas EDP, completa su orden
correspondiente:
Ecuación Expresión Orden
Laplace u xx +u yy =0 2
Fourier ut −α 2 u xx=0 2
Onda u xx−u yy=0 2
Euler-Bernoulli utt + β 2 u xxxx =0 4
Schrodinger ut −iβ u xx =0 2
Helmholtz 2
u xx +u yy +α 2 u=0
Korleneg-de Vries 3
ut + αu u x + β u xxx=0
Tricormi 2
u xx + x u yy =0
Las EDP se utilizan, para modelar procesos que además de terne una
variación temporal, tienen variación espacial tales como la variación del
calor con el tiempo del sólido, la distribución de poblaciones en un
determinado hábitat con el tiempo o la propagación del sonido de cuerdas
de una guitarra.
En general las EDP son bastantes difíciles de resolver de forma analítica, no
existen teoremas de existencia o unicidad tan sencillos como los estudiados
en los problemas asociados a las EDO.
PROBLEMA 1
Resolver la siguiente EDP de primer orden
u x =x+ y
Esta EDP es de primer orden y solo incluye a la primera derivada parcial
con respecto a x, una de las variables, buscaremos una función u, que sea
de clase C 1, integrando respecto de esa variable:
∫ u x dx=∫ ( x+ y ) dx
x2
u= + yx + ∅ ( y )
2
La función ∅ ( y ) es la constante respecto de x que aparece al integrar de
forma definida la función x + y, y si bien es constante respecto de la variable
de integración hay que permitir que pueda depender de la variable y,
puesto que cualquiera que sea la expresión de ∅ ( y ), al ser solo de y
ocurrirá;
∂
( ∅ ( y ) ) =0
∂x
PROBLEMA 2:
Resolver la siguiente EDP de segundo orden:
u xx +u yy =0
Si recordamos la teoría de variable compleja vemos que la soluciones de
EDP son armónicas, es decir, son parte real o imaginaria de funciones
holomorfas f ( z )=f ( x+iy )
Es decir: u ( x , y )=ℜ ( f ( z ) )
u ( x , y )=ℑ ( f ( z ) )
Por ejemplos, tendremos como posibles soluciones las siguientes funciones:
u ( x , y )=x 2− y2
u ( x , y )=2 xy
u ( x , y )=e x cos ( y )
CAMBIO DE VARIABLE
Mediante un cambio de variable, algunas EDP se pueden transformar en
otras que se pueden integrar de forma directa.
PROBLEMA 3
Resuelve la EDP de primer orden definida como u x −u y =0
Hacemos el cambio de variable
α x =1
α ( x , y )=x+ y ⟹
{α y =1
β x =1
β ( x , y )=x− y ⟹
{β y =1
Teniendo en cuenta la regla de la cadena tenemos:
u x =uα α x +u β β x =uα + uβ
{u y =u α α y + uβ β y =u α −u β
--------( 1 )
Al sustituir ( 1 ) en la EDP tenemos:
u x −u y =0⟹ u α +u β −( uα −u β ) =0 ⟹ 2u β =0 ⟹ u β=0
Cuya solución se obtiene mediante integración directa:
u ( α , β )=∫ u β dβ=∫ 0 dβ =0+∅ ( α ) =¿ ∅ ( α ) ¿
La solución es cualquier función de la forma: u ( x , y )=∅ ( x + y )
Podemos deducir que la solución será cualquier función derivable de una
variable, pero evaluada en x + y, por ejemplo:
u ( x , y )=sen ( x + y )
2
u ( x , y )= ( x + y )
u ( x , y )=e x+ y
MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES:
En dos dimensiones y haciendo cierta suposición sobre sus soluciones es
posible resolver algunas clases de EDP. Este procedimiento es llamado el
método de separación de variables se supone que la función buscada es
u ( x , y ) de la forma:
u ( x , y )=F ( x ) G ( y )
Con esta suposición se cumple:
u x ( x , y ) =F ' ( x ) G ( y )
u y ( x , y )=F ( x ) G' ( y )
u xy ( x , y )=F ' ( x ) G ' ( y )
u xx ( x , y )=F ' ' ( x ) G ( y )
u yy ( x , y ) =F ( x ) G ' ' ( y )
y en general:
∂n u
u⏟
x⋯x⏟
y ⋯ y= k n−k
( x , y )=F ( k ) ( x ) G (n−k ) ( y )
n−k
∂x ∂ y
k
Sustituyendo estas expresiones en la EDP, en algunas ocasiones es posible
reducir una EDP a un sistema de EDO con dos ecuaciones que se pueden
resolver con métodos habituales.
Ejemplo 4
Resuelve la siguiente EDP de segundo orden por el método de separación
de variables: u xx=4 u y
Asumiremos por tanto que la solución u ( x , y ) es de la forma
u ( x , y )=F ( x ) G ( y )
Donde:
u x =u x ( x , y )=F ' ( x ) G ( y ) ⟹ uxx =F ' ' ( x ) G ( y )
u y =u y ( x , y )=F ( x ) G ' ( y ) ⟹u yy =F ( x ) G' ' ( y )
Y sustituyendo en la EDP obtendremos:
F ' ' ( x ) G ( y )=4 F ( x ) G' ' ( y )
Si ahora se agrupan de forma independiente los términos en x e y,
obtenemos:
F ''(x) G' ( y )
=4
F(x) G( y )
El primer miembro es una función que solo depende de x y el segundo
miembro es una función que solo depende de y, así que la única forma de
que se cumpla la igualdad es que ambos valores sean iguales a una
constante λ ϵ R, que se denomina constante de separación:
F ''(x) G' ( y )
=4 =λ
F(x) G( y )
Igualando cada fracción a la constante de separación obtenemos dos
ecuaciones diferenciales ordinarias:
F ''(x)
= λ ⟹ F ' ' ( x ) −λF ( x )=0
F(x)
G'( y)
4 =λ ⟹ 4 G ' ( y )−λG ( y )=0
G ( y)
Que se resuelven de forma independiente. Según el signo de λ distinguimos
tres casos:
1. Caso I: Si λ=0
Si λ=0, las ecuaciones resultantes son:
F ' ' ( x )− λF ( x )=0 ⟹ F ' ' ( x )=0
Integrando dos veces con respecto a x tenemos que:
F ( x )=c1 x+ c2
4 G' ( y ) −λG ( y ) =0 ⟹ 4 G ' ( y )=0
Integrando con respecto a y tenemos que:
G ( y )=c 3
Siendo c 1 , c2 y c3 ∈ R , con.
La función u ( x , y ) seria:
u ( x , y )=F ( x ) G ( y )=( c 1 x +c 2 ) c 3= A1 x+ B1 , donde A1=c 1 . c 3 y B1=c 2 . c3
Luego u ( x , y )= A 1 x +B 1
2. Caso II: Si λ> 0
Si λ> 0, entonces podemos suponer que es de la forma:
λ=ω 2> 0 y las ecuaciones serán
F ' ' ( x )− λF ( x )=0 ⟹ F ' ' ( x )−ω2 F ( x )=0
Donde la ecuación obtenida es una ecuación diferencial ordinaria
lineal homogénea de segundo orden.
Por lo que procedemos a resolverla:
Las raíces de la ecuación característica son r =−ω y r=ω
Por lo que su solución estará dada por:
F ( x )=c1 e−ωx + c2 e ωx
2
2 ω ( )
4 G' ( y ) −ω G ( y ) =0 ⟹G ' ( y )− G y =0
4
La ecuación obtenida es una ecuación diferencial ordinaria lineal
homogénea de primer orden:
2 2
−ω −ω
dy y
Factor de integración: F . I =e∫ 4
=e 4
Luego la solución de la ecuación diferencial ordinaria será
2
ω
y
4
G ( y )=c 3 e
Siendo c 1 , c2 y c3 ∈ R , con.
La función u ( x , y ) seria:
2 2
u ( x , y )=F ( x ) G ( y )=( c1 e −ωx
+ c2 e ωx
ω2
4
y (−ωx + ω4 y )+ B e(ωx + ω4 y ), donde A2=c 1 . c 3 y
) c3 e = A2 e 2
B2=c 2 . c3
2 2
ω ω
Luego, u ( x , y )= A 2 e
(−ωx +
4 )
y
+B e
( ωx+
4 )
y
2
3. Caso III: Si λ< 0
Si λ< 0, entonces podemos suponer que es de la forma:
λ=−ω 2< 0 y las ecuaciones serán:
F ' ' ( x )− λF ( x )=0 ⟹ F ' ' ( x )+ ω2 F ( x ) =0
Donde la ecuación obtenida es una ecuación diferencial ordinaria
lineal homogénea de segundo orden.
Por lo que procedemos a resolverla:
Las raíces de la ecuación característica son r =−ωi y r =ωi
Por lo que su solución estará dada por:
F ( x )=c1 cos ( ωx ) +c 2 sen ( ωx )
2 ω2 ( )
4 G' ( y ) −ω G ( y ) =0 ⟹G ' ( y ) + G y =0
4
La ecuación obtenida es una ecuación diferencial ordinaria lineal
homogénea de primer orden:
2 2
ω ω
Factor de integración: F . I =e∫ 4 dy =e 4 y
Luego la solución de la ecuación diferencial ordinaria será
2
−ω
y
4
G ( y )=c 3 e
La función u ( x , y ) seria:
2 2
−ω −ω
y y
u ( x , y )=F ( x ) G ( y )=( c 1 cos ( ωx ) +c 2 sen ( ωx ) ) c3 e 4
=e 4
[ A 3 cos ( ωx )+ B3 sen ( ωx ) ],
donde A3 =c 1 . c 3 y B3=c 2 . c3
2
−ω
y
luego, u ( x , y )=e 4
[ A 3 cos ( ωx ) + B3 sen ( ωx ) ]
