Ejercicio 2

La figura muestra un sistema que consta de dos bloques A

y B conectados por medio de un cable inextensible que
pasa a través de las dos poleas.

Determine las relaciones cinemáticas entre las velocidades y

las aceleraciones de los bloques.

SOLUCIÓN

Se trata de un problema de cinemática entre partículas, en el cual comprenderemos la definición de

las relaciones cinemáticas en el movimiento restringido.

Datos:
Movimiento Rectilíneo

Los bloques A y B están conectados por medio de un cable rígido.

Las coordenadas de posición de los bloques se denotan con yA y xB .

Incógnitas:

Determinar las relaciones cinemáticas entre las velocidades y las aceleraciones de los bloques.

Procedimiento:

1. Elaboración del D.C.L. del sistema

En este caso no es necesario elaborar un DCL de las partículas sino de todo el sistema, pues solo
buscaremos relacionar cinemáticamente las velocidades y las aceleraciones de los bloques. Para ello,
indicaremos en este diagrama la información que creamos conveniente para determinar las
relaciones cinemáticas: numerar las poleas y las distancias que creamos necesarias

En este nuevo dibujo hemos numerado las poleas y marcado

una nueva distancia h para facilitar los cálculos que
desarrollaremos a continuación.
2. Determinación del grado de libertad del sistema.
El sistema mostrado en la figura tiene un grado de libertad porque una sola coordenada
determinada su configuración, por ejemplo: yA o xB

3. Determinación de las restricciones cinemáticas del sistema.

Existe una sola restricción cinemática sobre el movimiento del sistema: la longitud total L de la
cuerda, puesto que es constante.

4. Planteamiento de la ecuación de restricción.

La ecuación de restricción se define para la longitud del cable y considerando la geometría del
sistema mostrada en la figura anterior. Tengamos en cuenta la siguiente nomenclatura:

L : longitud total del cable.

LC1 : longitud del cable alrededor de la polea 1.

LC2 : longitud del cable alrededor de la polea 2.

yA : longitud del cable desde la sujeción a tierra hasta la polea 1.

xB : longitud del cable desde el bloque B hasta la polea 2.

h : diferencia de altura entre la polea 2 y la sujeción a tierra.

Ecuación de restricción:

L ＝ yA + LC1 + ⎛⎝yA - h⎞⎠ + LC2 + xB

5. Determinación de las relaciones cinemáticas.

Debido a que L , h , LC1 y LC2 son constantes (en este problema), la primera y la segunda
derivadas de la longitud total del cable con respecto al tiempo nos da el siguiente resultado:

d
―― L ＝ vA + 0 + vA + 0 + vB ＝ 0 [ecuación 1]
dt

d2
―― L ＝ aA + 0 + aA + 0 + aB ＝ 0 [ecuación 2]
d t2

Con las ecuaciones [1] y [2] obtenemos las relaciones cinemáticas entre ambos bloques:

Para la velocidad: vB ＝ -2 va
Respuesta
Para la aceleración: aB ＝ -2 aa