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Configuración de equipamiento
P691-DT-0001 | rev. B | 12.09.2021
Revisiones
Rev. Fecha Red. Rev. Apr. Cambio
B 12.09.2021 logaz falarcon ssalinas Revisión cliente
A 12.09.2021 logaz falarcon ssalinas Revisión interna
Título: Configuración de equipamiento Id Doc: P691DT0001
Proyecto: 691 - Arauco - carros de madereo Rev.: B Fecha: 12.09.2021 Página: 2 de 24
Contenido
1. Introducción ..................................................................................................................................................... 3
1.1. Descripción ...................................................................................................................................................................3
1.2. Objetivos ......................................................................................................................................................................3
2. Alcance ............................................................................................................................................................. 3
3. Resumen de cambios sistema de visión versión 2 ........................................................................................... 4
4. Configuración de radios ................................................................................................................................... 4
4.1. Configuración del computador ....................................................................................................................................4
4.2. Configuración de radio nueva / reseteada a fábrica ....................................................................................................9
4.3. Reinicio de fábrica ......................................................................................................................................................12
4.4. Exportar/Importar archivo de configuración .............................................................................................................13
4.5. Leds indicadores .........................................................................................................................................................15
5. Configuración de cámaras.............................................................................................................................. 16
5.1. Direccionamiento IP ...................................................................................................................................................16
5.2. Ingreso a interfaz de configuración ............................................................................................................................17
5.3. Configuración de cámaras ..........................................................................................................................................17
6. Troubleshooting ............................................................................................................................................. 20
6.1. Radio no enciende ......................................................................................................................................................20
6.2. Radio enciende pero no establece comunicación .....................................................................................................20
6.2.1. Radio con acceso a BCcommander ............................................................................................................................................ 20
6.2.2. Radio sin acceso a BCcommander ............................................................................................................................................. 21
6.3. Radio con baja intensidad de señal en uno o en ambos canales ...............................................................................21
6.4. Sin acceso a interfaz de Axis Companion ...................................................................................................................21
6.5. Cámara desconectada en interfaz Axis Companion ...................................................................................................22
6.5.1. Cámara con acceso a interfaz web ............................................................................................................................................ 22
6.5.2. Cámara sin acceso a interfaz web ............................................................................................................................................. 22
6.6. Cámaras sin vista en miniatura en interfaz Axis Companion .....................................................................................22
6.7. Cámaras con delay / Imagen pegada .........................................................................................................................23
1. Introducción
1.1. Descripción
La cosecha aérea de altas pendientes se realiza en cerros a través de un carro maderero que se
desliza por un cable aéreo. El cable aéreo se tensa desde una máquina llamada torre en su mástil -
de 12-13 metros de altura- el cual se ancla al final de la ladera a un árbol. Por lo general la longitud
útil de este cable es de 600 metros. La ladera no es estándar, ésta depende de la topografía del
lugar, encontrándose en algunos casos pendientes muy pronunciadas.
Figura 1. Imagen referencial de cosecha aérea.
El carro es una máquina que tiene un motor diésel, el cual es controlado desde la cabina de la torre
a través de un joystick. El carro tiene funcionalidades de subida, bajada, rotor y pinza (garras que
toman el árbol). El carro realiza un viaje desde la cima de la ladera hasta el punto donde debe
recoger el árbol. Una vez que se posiciona en el punto de la ladera donde debe tomar el árbol,
procede a bajar una estructura desde la máquina, quedando otra en el cable aéreo. Posteriormente
retorna hasta la cima de la ladera donde deja los árboles.
1.2. Objetivos
El objetivo del presente documento es entregar una guía de configuración para el equipamiento
utilizado en el sistema de visión versión 2 para carros de madereo.
2. Alcance
El contrato contempla la instalación de 34 sistemas de visión versión 2 para carros de madereo.
El alcance del documento abarca:
Configuración de computador embebido
Configuración de radios
Configuración de cámaras
Troubleshooting
4. Configuración de radios
4.1. Configuración del computador
Para llevar a cabo la configuración de una radio Rajant primero se debe contar con un computador
con un puerto de red disponible (puerto Ethernet) y con la aplicación Rajant BCcommander.
Los computadores instalados en los gabinetes de las torres poseen la aplicación Rajant
BCcommander y poseen un puerto de red conectado al puerto de comunicación de la radio de la
torre.
Para iniciar la aplicación se debe presionar doble click sobre el icono Rajant BCcommander.
Si se ingresa mal la contraseña el sistema no lo alertará. El sistema permitirá visualizar las radios
pero no su configuración. Si no es posible ingresar a las radios se recomienda cerrar y volver a
abrir la aplicación.
Las radios no poseen una dirección IP dentro del segmento de los computadores y cámaras por lo
cual no se podrá utilizar la función ping para descartar problemas de conexión.
El computador embebido y las cámaras poseen una dirección IP fija y que varía entre kits. Todos los
kits se encuentran en el mismo segmento 192.168.2.X donde X es lo que cambia entre equipo y
entre kits.
Si se desea realizar un mantenimiento con un computador que no fue configurado por personal
Mining TAG se debe realizar la configuración de la tarjeta de red para posicionarla en el segmento.
Se debe presionar clic derecho sobre el ícono de red en la parte inferior derecha de la barra de
tareas.
Se abrirá una nueva ventana que mostrará las tarjetas de red presentes en el equipo.
Se debe presionar clic derecho sobre la tarjeta de red de nuestro computador y luego en la opción
Propiedades.
Se abrirá una ventana con las propiedades de la tarjeta de red. Se debe ubicar el elemento Protocolo
de Internet versión 4 (TCP/IPv4), se debe marcar con clic izquierdo y luego presionar en el botón
Propiedades.
Se debe presionar en la opción Usar la siguiente dirección IP y luego ingresar los siguientes datos:
Dirección IP: 192.168.2.220 (debe ser distinta a las direcciones utilizadas por las radios y cámaras);
Máscara de subred: 255.255.255.0 (este valor es rellenado de manera automática);
Puerta de enlace predeterminada: 192.168.2.1 (este valor no debe ser modificado ya que debe
ser igual a la puerta de enlace configurada en las radios).
Los valores de Servidor DNS preferido y alternativo no serán utilizados en este proyecto por lo cual
se pueden dejar en blanco.
La dirección IP no necesariamente debe finalizar en .220 sólo se requiere que sea distinta a las del
equipamiento utilizado en el proyecto
Una vez ingresada los valores se debe presionar en Aceptar.
Los valores utilizados para el proyecto y que permiten establecer el enlace son:
Para realizar el cambio de los parámetros se debe ingresar a la aplicación Rajant BCcommander,
ingresar las credenciales y luego presionar doble click sobre la radio por configurar.
Se recomienda cambiar el nombre de la radio, lo cual se realiza desde la pestaña General y luego en
BreadCrumb Name. Se recomienda utilizar los siguientes nombres:
La primera modificación se debe realizar sobre la pestaña wlan0 (2.4 GHz). En esta pestaña los
valores configurados deben ser:
Mesh
• Enable Meshing / Habilitado
• Mesh cluster ID / 0
• InstaMesh Minimum Cost Difference (%) / 10
• Enable Broadcast Receiver Address / Habilitado
Radio
• Regulatory Compliance Mode / Manual
• Channel number / 11
• Channel Bandwidth / 20 MHz 20ht20
• Transmit Power / 29 dBm
• Multicast Rate / 24 Mbps
• 802.11 bga Modes Only / Deshabilitado
• Enable Compression / Deshabilitado
• Antenna Selection / B y D habilitados
Dynamic Transmit Power
• Enable / Habilitado
• Target Minimum SNR / 40
• Target Maximum SNR / 55
Client Mode
• Enable Client Mode / Deshabilitado
• SSID / rajant
Settings
• Enable Wireless Data Rates / Deshabilitar solo MCS 32
Luego, se debe habilitar el punto de acceso en la pestaña AP (rajant) bajo la pestaña wlan0 (2.4
GHz). Los valores por configurar son:
Access Point
• Enable Access Point / Habilitado
• ESSID / Rajant
• Enable SSID Broadcast / Habilitado
• Ignore Broadcast Probe Requests / Habilitado
Las siguientes modificaciones se deben realizar sobre la pestaña wlan1 (900 MHz). Los valores por
configurar son:
Mesh
• Enable Meshing / Habilitado
• Mesh cluster ID / 0
• InstaMesh Minimum Cost Difference (%) / 10
• Enable Broadcast Receiver Address / Habilitado
Radio
• Regulatory Compliance Mode / Manual
• Channel number / 5
• Channel Bandwidth / 5 MHz
• Transmit Power / 29 dBm
• Multicast Rate / 12 Mbps
• 802.11 bga Modes Only / Deshabilitado
• Enable Compression / Deshabilitado
• Antenna Selection / A habilitada
Dynamic Transmit Power
• Enable / Habilitado
• Target Minimum SNR / 40
• Target Maximum SNR / 55
Client Mode
• Enable Client Mode / Deshabilitado
• SSID / rajant
Settings
• Enable Wireless Data Rates / Deshabilitar solo MCS 32
Luego de modificar los parámetros de la radio se debe reiniciar el equipo. Para ello se debe
presionar click derecho sobre la radio en el listado y presionar sobre el botón Reboot. El sistema
arrojará el siguiente mensaje:
Habilitamos la opción Wait for BreadCrumb tasks to finish para esperar las tareas que tiene
pendientes la radio antes de realizar el reinicio.
9. Mantener el botón presionado hasta que el led comience a parpadear de color amarillo (10
segundos aprox.);
10. Soltar el botón y esperar hasta que la radio finalice nuevamente su proceso de inicio.
Luego se deben marcar los parámetros que desean exportar, se debe seleccionar la carpeta donde
se guardará el archivo y el nombre del archivo.
Una vez indicados estos valores se habilitará la opción Finish Export. Al presionar sobre el botón
Finish Export aparecerá en la carpeta indicada el archivo con extensión .config el cual puede ser
importado en otras radios.
Para importar un archivo de configuración debemos contar con un archivo .config y debemos
ingresar a la radio que queremos configurar. Presionar sobre el botón Import y se desplegará una
nueva ventana.
Si estamos seguros que las radios están bien configuradas y el color luego de la secuencia de inicio
se mantiene en azul se recomienda validar el conexionado de las antenas.
Si el led indicador toma el color rojo fijo o rojo parpadeando se debe a un error del equipo. Se
recomienda reiniciar la radio mediante el botón ZEROIZE, si el problema persiste se debe tomar
contacto con personal Mining TAG.
5. Configuración de cámaras
5.1. Direccionamiento IP
El sistema utiliza 3 cámaras IP las cuales poseen direcciones IP únicas y que no se repiten entre kits.
Equipo Cámara Dirección IP
Frontal 192.168.2.78
Carro 1 Garra 192.168.2.79
Trasera 192.168.2.80
Frontal 192.168.2.63
Carro 2 Garra 192.168.2.64
Trasera 192.168.2.65
Frontal 192.168.2.69
Carro 3 Garra 192.168.2.70
Trasera 192.168.2.71
Frontal 192.168.2.66
Carro 4 Garra 192.168.2.67
Trasera 192.168.2.68
Frontal 192.168.2.81
Backup Garra 192.168.2.82
Trasera 192.168.2.83
Para corroborar si existe un enlace entre los equipos se hace uso de la función ping direccionando
cada uno de los dispositivos. Si existe un enlace el sistema arrojará la siguiente respuesta:
Si no existe comunicación la respuesta será del tipo “Tiempo de espera agotado para esta solicitud”.
Si no existe comunicación se debe verificar que los equipos se encuentran encendidos y conectados
al switch de comunicaciones.
Para realizar las configuraciones se debe presionar en la esquina superior derecha sobre Setup.
Una vez dentro de la ventana Setup se debe presionar sobre el punto 4 Video Stream y modificar la
resolución a 640x360 (16:9). También se debe modificar la compresión a 60.
En la sección de video stream el valor de Maximum frame rate se debe limitar a 15 fps por
visualizador.
Luego se debe presionar sobre la pestaña H.264 y modificar los siguientes campos:
El valor de GOV lenght se debe limitar a 50 y se debe seleccionar la opción Constant bit rate con un
valor de Target bit rate de 250 kbit/s
El valor Target bit rate debe ser fijado a 300 en el caso de la cámara de la garra.
6. Troubleshooting
6.1. Radio no enciende
Posible problema Plan de acción
(1)Atril - Baterías descargadas o Se debe verificar que las baterías estén cargadas. Para esto las baterías poseen un
sueltas botón que permite ver el nivel de carga. Se debe verificar que las baterías estén
correctamente montadas.
(1)Carro - Cortacorriente activado Verificar que no esté activado el cortacorriente para permitir la alimentación de la
/ Fusibles sueltos o quemados radio. Además, se debe verificar que los fusibles estén conectados y en buen estado.
(1)Torre - Enchufe del gabinete Revisar que el gabinete de la torre este energizado con 220VAC.
desconectado
(2)Dispositivo PoE desconectado Verificar la conexión en el terminal RJ45 del dispositivo PoE. Verificar que los
terminales del dispositivo PoE estén conectados al adaptador de baterías o fuente
de energia. Se debe medir tensión en los terminales positivo y negativo del PoE para
descartar problemas en el cableado en el caso del adaptador de batería. Para el
dispositivo PoE energizado con 220VAC se debe confirmar la conexión del enchufe
en las borneras.
(3)Terminal RJ45 desconectado Revisar que el terminal RJ45 esté conectado en las coplas RJ45 hembra hembra.
Luego se deben revisar los patch cords al interior de los gabinetes.
(4)Cable de red defectuoso Revisar mediante tester de red que el cable tenga sus 8 pines crimpados
correctamente. Si el cable presenta fallas se debe revisar que no esté cortado. Si el
tester de red arroja problemas en algún pin, se deben crimpar nuevamente.
(5)Dispositivo PoE defectuoso Verificar tensión de salida en dispositivo PoE, se puede medir con un multitester
tensión entre los los pines 4-5 (+) contra los pines 7-8 (GND). Si está defectuoso se
debe cambiar.
(6)Radio defectuosa Una vez verificada la tensión de salida en el PoE y validado el cable de red se puede
probar otro dispositivo PoE (ejemplo otra radio) para descartar que la radio este
defectuosa. Si la segunda radio enciende se debe realizar el cambio y revisar la radio
defectuosa en el laboratorio.
7. Función ping
Para utilizar la función ping se debe presionar la tecla Windows o clic izquierdo sobre el ícono de
Windows ubicado en la parte inferior izquierda de la pantalla en la barra de tareas. Luego se debe
escribir cmd y dentro de los resultados aparecerá la aplicación Símbolo del sistema.
Al presionar sobre la aplicación se abrirá una ventana negra, en esta ventana se debe escribir ping
192.168.2.X donde X es el número que varía entre computadores embebidos y cámaras. Luego
presionamos la tecla Enter y con esto el sistema enviará líneas de respuesta indicando el tiempo
que tardó en responder.
Si la función falla y no tenemos conexión con la radio nueva/reseteada de fábrica las líneas de
respuesta indicarán Tiempo de espera agotado para esta solicitud.