UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

UNIVERSIDAD DEL PERÚ, DECANA DE AMÉRICA

FACULTAD DE CIENCIAS SOCIALES

ESCUELA DE ESTUDIOS GENERALES DE GEOGRAFÍA

FÍSICA APLICADA A LA GEOGRAFÍA

CINEMÁTICA
Mg. Luis Alberto Bolarte Canals

2023 – ii
 EJERCICIOS DE REPASO DE LA CLASE ANTERIOR
►Determinar las componentes, el módulo y los cosenos directores
de un vectores el plano xy cuyo origen es el punto (1,2) y su
extremo el punto (-3,3)
solución Cosenos directores:
Sea: −𝟒 𝟏
𝒄𝒐𝒔 𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔 𝜷 =
𝑷𝟏 = 𝟏, 𝟐 𝒚 𝑷𝟐 = −𝟑. 𝟑 . 𝟏 𝟏𝟕
Luego las componentes: del vector También podemos calcular:
𝑹 = 𝑷𝟐 − 𝑷𝟏 = −𝟑, 𝟑 − 𝟏, 𝟐 −𝟏
−𝟒
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔 ≅ 𝟏𝟔𝟔𝟎
𝑹 = −𝟑 − 𝟏, 𝟑 − 𝟐 = (−𝟒, 𝟏) 𝟏𝟕
−𝟏
𝟏
𝟐
Módulo: 𝑹 = (−𝟒) +𝟏 = 𝟏𝟕𝟐 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔 ≅ 𝟕𝟔𝟎
𝟏𝟕
 ►Determine el vector paralelo al vector A = (4, - 5, 3); cuyo módulo
es 3 2.
solución
◄ Primero hallamos el vector unitario ◄ Luego hallamos el vector paralelo
en la dirección de A: al vector B.
𝐁 = B 𝐔𝐀
(𝟒, −𝟓, 𝟑) (𝟒, −𝟓, 𝟑)
𝐔𝐀 = = 𝟏
𝟒𝟐 + (−𝟓)𝟐 +𝟑𝟐 𝟓𝟎 𝐁=3 2 (𝟒, −𝟓, 𝟑)
𝟓 𝟐

𝟏 𝟑
𝐔𝐀 = (𝟒, −𝟓, 𝟑) 𝐁 = (𝟒, −𝟓, 𝟑)
𝟓 𝟐 𝟓
►Determine un vector unitario perpendicular al plano de los vectores
𝐀 = 2, −6, −3 y 𝐁 = 4, 3, −1 .
solución 𝐀 × 𝐁 = (𝟏𝟓, −𝟏𝟎, 𝟑𝟎)
◄ Como los vectores A y B están ◄ Luegoun vector unitario paralelo a
contenidos en un mismo plano, 𝐀 × 𝐁 será:
entonces, el vector perpendicular a
dichos vectores será: 𝑨×𝑩 (𝟏𝟓, −𝟏𝟎, 𝟑𝟎)
=
𝑨×𝑩 𝟏𝟓𝟐 + (−𝟏𝟎)𝟐 +𝟑𝟎𝟐

𝐀×𝐁 𝟑 𝟐 𝟔
= ( ,− , )
𝐀×𝐁 𝟕 𝟕 𝟕
Opuesto: ( -3, 2, -6)/7
►Halle el vector A cuyo módulo es 3, que se encuentra en el plano de
los vectores B = (1, 1, -1) y C = (2, -1, 1) sabiendo además que el vector
A es perpendicular al vector D = (1, 1, 0).
solución

Sea 𝐀 = (A1 , A2 , A3 ) de donde 𝐀 = A21 + A22 + A23 = 3 → A21 + A22 + A23 = 9

Como A se encuentra en el plano determinado por los vectores B y C, entonces:
𝐁 × 𝐂 𝐞𝐬 𝐩𝐞𝐫𝐩𝐞𝐧𝐝𝐢𝐜𝐮𝐥𝐚𝐫 𝐚 𝐀 → 𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = 𝟎
 A2 − 3A3 = 0 → A2 = 3A3
Como A es perpendicular a D → 𝐴 ∙ 𝐷 = 0 → 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ∙ 1, 1, 0 = 0
A1 + A2 = 0 → A2 = −A1
1 1
A = A1 , A2 , A3 = A1 , −A1 , A2 = (A1 , −A1 , − A1 )
3 3
A21 19 2 27 27
A= A21 + A21 + = 3 → A =3→ A21 = → A1 = ±
9 9 1 19 19

27 27 1 27
Para: 𝐴1 = , 𝐴2 = − , 𝐴3 = −
19 19 3 19

27 27 1 27 27 27 1 27
A=( ,− , − ) , A = (− , , )
19 19 3 19 19 19 3 19
MOVIMIENTO
movimiento
La cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia las
leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
◼ También se dice que la cinemática estudia la geometría del movimiento.
 ¿Cómo sabemos que un cuerpo se está moviendo?

Tren mas rápido del mundo es el Shanghái Maglev (China) – 460 Km/h
TIPOS DE TRAYECTORIA
RECTILÍNEA:
Trayectoria en línea recta.

CIRCULAR:
Trayectoria describiendo
un círculo.

ELÍPTICA:
Trayectoria en forma de elipse.
Planetas alrededor del Sol.
• PARABÓLICA:
Trayectoria cuerpo arrojado
hacia arriba con inclinación.

• HELICOIDAL:
Trayectoria en forma de hélice.

• HIPERBÓLICA:
Trayectoria la hipérbola es una
curva abierta. Es el caso de
algunos cometas.
 SISTEMA DE REFERENCIA

Las ecuaciones de movimiento de la cinemática deben estar

referidas a un sistema de referencia (SR).
 Bases para el estudio del
movimiento mecánico
SR: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.

Se le asocia
y
y(t)
• Observador
• Sistema de
x(t) Coordenadas
z(t)
x • Reloj
z
 Bases para el estudio del
movimiento mecánico

SRI: Es aquel para el cual el

sistema bajo estudio en ausencia
de la acción de otros cuerpos, se
mueve con MRU.
 Bases para el estudio del
movimiento mecánico
Magnitudes Físicas

Cinemáticas Dinámicas

Posición, Velocidad, Fuerza, Torque

Aceleración
 Bases para el estudio del
movimiento mecánico
Modelos
de Cuerpo Rígido: Las distancias
entre los diferentes puntos del cuerpo
no varían.

de Partícula: el cuerpo puede ser

considerado como un objeto puntual.
 Describir el
Objetivo Movimiento
mecánico
Cinemática

Determinación de las Leyes del

Movimiento
Posición (t), Velocidad (t), Aceleración (t)
 Métodos
•Vectorial (conciso, elegante)
•de Mayor número de
Coordenadas ecuaciones
•Natural Coordenadas curvilíneas

Posición (t)

P. Directo

P. Inverso
Cond. Iniciales
Problemas de Velocidad (t)
la cinemática
Aceleración (t)
 V (t )
dr Vm r
Vectorial

r (t ) r
V (t + t )

r (t + t )

r dr dV
posición : r (t ) velocidad : V (t ) = lim = aceleración : a(t ) =
t →0 t dt dt

desplazamiento : r = r (t + t ) − r (t )
V (t + t ) − V (t )
r aceleración : am =
velocidad media : Vm = media t
t
 posición : x(t ), y(t ), z (t )
z (t )
desplazamiento : x, y, z
z

De Coord.
y (t ) y
x(t ) dVx
x aceleració n : a x (t ) =
dx dt
velocidad :Vx (t ) = , dV y
dt a y (t ) =
dy dt
V y (t ) =
dt dVz
dz a z (t ) =
Vz (t ) = dt
dt
 s0 s=0 s0 Natural
n  aT
aN


n 
a  

posición : s(t )
ds dV d
velocidad :V (t ) =  = V , aceleració n : a (t ) = = (V )
dt dt dt

d V 2
aceleració n : a N (t ) = V = n
dt  a = a N + aT
2 2

dV
aT (t ) = 
dt
 Metodología
• Identificar sistema físico
• Selección del SRI (Ubicación del Observador)
• Selección del método o métodos (vectorial,
de coordenadas o natural)

• Resolver el problema directo (derivando) o el

indirecto (integrando) o ambos: Hallar
analíticamente la dependencia temporal de la
posición, la velocidad y la aceleración; y
Dibujar las gráficas
Vector desplazamiento.

Vector velocidad media.

Rapidez media
 r(t1) Vector posición en el instante t1
y
r(t2) Vector posición en el instante t2
A t1

r
r(t1) t2
B

r(t2)

x
 Vector desplazamiento

El vector desplazamiento en el intervalo de

tiempo [t1 , t2] esta dado por:

r = r( t 2 ) − r( t1 )
¿Es importante conocer la trayectoria
del móvil para hallar el vector
desplazamiento?
 A t1

r
B
t2
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo
 Vector velocidad media
Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:

r r(t 2 ) − r(t1 ) m

Vm = =  s 
t t 2 − t1
y Vm //r
A t1

Vm r
r(t1) t2
B
La velocidad media apunta en la
r(t 2 )
misma dirección del vector
desplazamientox
Y(m)
Δl t2

t1
r

Δl Distancia total recorrida en el

:intervalo de tiempo [t , t ]
1 2

x(m)
 Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
distancia recorrida l
vm =
~ = v m  Vm
tiempo empleado t
• La rapidez media no es un vector
• la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
 a .
n e
t a a
an n e
s t t á
in tan
a d s
i d i n
c
o ide z
e l
V ap
R
Y(m) t "2
v  r" t'2
Vm  r'
t1
A Vm
Vm
r2" r B
t2
r1 r2'
r2

x(m)
 t2 
Y(m)
v(t1) v(t 2 )
 v(t )
 t3 3
A t1 v = v
El vector velocidad
instantánea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partícula

x(m)
 Velocidad instantánea

r dr
v(t) = lim t →0 =
t dt

La velocidad instantánea es la
derivada del vector posición
respecto del tiempo
 r dr
v(t) = lim t →0 =
t dt
Esta expresión podemos
expresarla en función de sus
componente rectangulares
dx(t) dy(t) dz(t)
vx = vy = vz =
dt dt dt
 Rapidez instantánea

~ l dr
v(t) = limt→0 = = v
t dt
Δl
t2
t1 r
Si Δt → 0
l = r dr
 Rapidez instantánea
r dr
v(t) = lim t →0
~ =
t dt
La rapidez instantánea es igual al
modulo de la velocidad instantánea
v(t) = v( t )
~
Al modulo de la velocidad
instantánea se le conoce como
rapidez instantánea
Vector aceleracion media
Y(m)
v(t1)
t1 t2 v(t 2 )
A

V(t 2 ) − V(t1 )
am =
t 2 − t1

x(m)
 Aceleración media
Se define la aceleración media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantánea en un determinado intervalo
de tiempo

V(t 2 ) − V(t1 ) m

am =  2
t 2 − t1 s 
 celer acion inst antanea
a
Y(m) V
a (t) = lim t →o v a
t
v(t )
t
v
t1 v(t1)
a
La aceleración en este
pequeño intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria

x(m)
La aceleración instantánea es igual a
la derivada del vector velocidad
instantánea respecto del tiempo t
dV d(vˆ ) dv dˆ
a (t) = = a = ˆ + v
dt dt dt dt
a = a ˆ + a n n̂ dv v
a = ˆ + v n̂
dv v2 dt 
a = an =
dt 
2 2
a= a + an

aN Es la aceleración normal , responsable
del cambio de dirección de la velocidad


aT Es la aceleración tangencial responsable
del cambio del modulo de la velocidad
 dV
a=
dt
Expresado en componentes rectangulares

dvx (t) dv y (t) dvz (t)

ax = ay = az =
dt dt dt
Resumen: Problema directo
Si se conoce la posición de la partícula con el
tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
aceleración instantánea por simple derivación
dr(t)
v(t) =
dt
2
dv(t) d r(t)
a (t) = = 2
= a + an
dt dt
Problema inverso
Así mismo si se conoce la aceleración con el tiempo
es posible encontrar la posición y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:
dv(t)
a (t) = → dv = a (t) dt
dt t
t

v (t) − v (t O ) =

tO
a (t) dt v (t) = v (t O ) +
tO
 a (t) dt


dr(t)  
v(t) = → dr = v(t) dt r(t) = r(t O ) + v (t) dt
dt
tO
Son los vectores posición y velocidad en el instante to
Reafirmación
de
conocimientos
VECTOR DE POSICIÓN
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
TRAYECTORIA Y VECTOR DESPLAZAMIENTO
EJERCICIO

SOLUCIÓN
VELOCIDAD MEDIA
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
ACELERACIÓN MEDIA
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
EJERCICIO

SOLUCIÓN
RESUMIENDO
TOMAR ASISTENCIA EN EL SUM