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CURVAS
CURVAS
DE TRANSICIÓN, ESPIRAL
1.
Elementos de las curvas simples.
2.
Cálculo y trazo de la curva circular simple: por desviaciones y cuerdas, por el
PI inaccesible, por un punto obligado, cuando hay obstáculos.
3.
Curvas compuestas. Teoría y cálculo.
4.
Curvas en S.
5.
Curvas de transición. Teoría.
6.
Curvas espirales. Curva simple con espirales simétricas. En curvas compuestas.
Formulario de la parábola cúbica empleada en caminos y la curva compuesta
empleada en ferrocarriles.
7.
Clotoide. Teoría y cálculo.
CURVAS VERTICALES
1.
Solución de la curva vertical mediante la y=kx2.
2.
Solución de la curva vertical, mediante la fórmula de variación de pendiente.
1.1 Generalidades
Curva es el lugar geométrico de todos los puntos que se van apartando o desviando de la
dirección recta sin formar ángulos.
La necesidad de trazar curvas sobre el terreno cumple propósitos muy diversos, una curva puede
formar parte de una carretera, o el borde de un anden en una esquina o un surco en un campo
agrícola, pero indudablemente el uso mas común de las curvas es en el área de las vías terrestres.
Los tramos rectos de la mayor parte de las vías terrestres de transporte como carreteras, vías férreas,
etc, y de conducción como acueductos, oleoductos, etc, están conectados por curvas en los planos
horizontal y vertical. Una excepción se tiene en el caso de una línea aérea de transmisión eléctrica, en
lo que sólo se emplean tramos rectos con cambios de rumbo en algunas torres.
En el plano horizontal se emplean dos tipos de curvas: las circulares y las espirales.
a) Simple
b) Compuesta
c) Mixta
d) Inversa
Circular
Espiral Espiral
Espiral
Tangente
Tangen
b ) Espiral Doble
Circular
Circular
Espiral
P.I.
M
L.C P.S.C.
N
2 P.T.
P.C
G CL
R
P.S.T
O
En donde:
A
B 7200
2R =
G
G
o 7200 1145.92
R = 2G
G
1145.92
R= G
Grado (G):
1145.92
si R= G
1145.92
de donde G=
R
Subtangente (ST)
Del Triágulo:
O PC PI ST
Tan = ST = RTan
2 R 2
L.C.
P.C.
20 LC
G =
P.T.
G
20 mts
20
LC = G
Del Triángulo: PC - PI - N
1
CL
sen
=
PC N
=
2
=
CL
2 R R 2R
CL = 2 Rsen
2
Del triángulo: 1
CL
PC . PI - N
PC N 2 CL
cos = = =
2 ST ST 2ST
CL = 2 STcos
2
Externa (E):
Del Triángulo:
cos R
O - PC - PI = O PI
2
R
pero O-PI=R+E por lo tanto cos =
2 R E
R
RE= = Rsec
2
cos
2
E = Rsec R
2
E = R sec 1
2
E = REXSEC
2
Flecha (F)
Del Triángulo :
O-PC-N
cos
=
ON
2 R
cos
=
RF
2 R
R F = Rcos
2
F = R Rcos
F = R 1 cos
2 2
Deflexión por metro (S'):
G
Por Definición: S =
2 Proporcionalmente
P.I.
S S´
20 = 1
G
S 2 G
S´ = = =
20 20 40
G/2=S
60´G
P.T. S´ = 40
P.C
G
R
O S´ = 1.´5 G
NOTA:
Grado de Curvatura.- es el ángulo en el centro de la curva formado por dos radios de circunferencia que limitan un
arco de 20 mts. De la misma.
En una curva cuando el grado es grande el radio es pequeño y viceversa. Para no incurrir en errores que produzcan
discrepancias considerables en longitud, ya que las estaciones y cuerdas unitarias se han establecido de 20 mts,
conviene toma el siguiente criterio:
PI = 15 347.83
G 3º
= 23º27 '
Km
V 60
h
Solución :
R 1145.92m
G
R = 381.97mts
ST Rtan
2
ST = 79.62mts
20m
LC
G
LC = 157.00mts
CL 2Rsin
2
CL =155.90 mts
E R sec 1
2
E = 8.21mts
F R 1 cos
2
F = 8.04mts
S ' 1.5G
'
S = 4'5
PC PI ST
P.I = 15 + 347.83
PT PC LC S.T = 15 + 79.62
P.C = 15 + 268.21
L.C = 15 + 157.00
P.T = 15 + 425.21
NOTA: Los kilometrajes de las cuerdas a cada 20 metros es conveniente tomarlos en números enteros.
P.C= 15+ 268.21 ----- 0º 00'
280.00 ----- 0º53.1'
300.00 ----- 2º23.1'
320.00 ----- 3º53.1'
340.00 ----- 5º23.1'
360.00 ----- 6º53.1'
380.00 ----- 8º23.1'
400.00 ----- 9º53.1
420.00 ----- 11º23.1'
P.T = 15 + 425.21 ----- 11º46.5'
Comprobación
23º33´
= = 11º46.5´
2 2
El trazo por deflexiones desde las tangentes es el método normal y es más usual, siempre y cuado no exista
obstáculo alguno que impida el trazo.
Método:
Con el instrumento emplazado en el P.C (15+268.21), se visa el P.I, con 0º00' en el circulo horizontal. Luego se
gira el ángulo de la subdeflexión (0º53') y se mide la correspondiente distancia (11.79) desde el P.C. hasta la
visual dada por el instrumento (15+280.00)
0º53.1'
15+280.00
P.T.
11.79 mts
P.C 15+268.21
P.I.
A continuación se gira el ángulo de la deflexión siguiente (1º30' o sumado a la anterior 2º 23') y se mide la
distancia (cuerda) correspondiente (20 mts).
2º23.1'
20 mts
P.T.
P.C
P.I.
Desde el punto 1 hasta el punto 2, que es la visual dada por el ángulo 2º23' (15+300.00).
El procedimiento es igual para las demás deflexiones y la última subdeflexión, en la cual su ángulo será igual a
/2 (11º46.'5), hasta llegar al P.T (15+425.21).
Ocasionalmente se presenta el problema de no poder llegar al P.I. en forma directa, como sucede en los
siguientes casos:
a) El P.I. accidentalmente se ubica en alguna andonada u obstáculo que fuera impráctico establecerlo ahí.
b) Por caer en alguna barranca, río, pantano, ladera, acantilado por ser un lugar bastante lejano y que
fuera impráctico medir las distancias del P.I. al P.C. o al P.T.
P.I.
RÍO
P.A 85º47'
a
50º15'
b C
c
Km
v 60 B 40º12'
h
G 9º C 50º15'
Nota:
La posición de las tangentes P.A P.I y P.I-C debe obtenerse por medio de una poligonal que las una; las condiciones
del terreno determinaran el trazado de la poligonal.
a=?
P.A. C
=? =?
c = 80.23
b = 105.42
=?
40º12'
B
b 105.42m
c 80.23m
17.0909252deg
180deg 40.0712deg
139.929 deg
a b c 2bccos
2 2 2
a b2 c2 2bccos
a 174.628 m
sin
sin
a b
sin bsin
a
sin = 0.2966605
= 22º56'34''3
P.I.
d
e
P.A. 68º31'34
27º18'25.1"
a
C
en P.A.:
= 84º10'03'
= 180º
= 180º 84º10'03''
= 95º49'57''
sin(84.054488deg)
sin(27º18'25''1)
174.56 = d
d (174.56)sin(27º18'25''1)
sin(84º10'03'')
d = 80.499851
Km P.A.= 8+314.78
+ d= 80.50
Km P.I. = 8+395.28
R = 127.32mts
ST Rtan
2
ST = 140.99mts
20m
LC
G
LC = 212.96mts
254.29=5.71m
'(5.71)=5.71x13.5'=77.1'=1º17.1'
'(7.25) = 7.25x13.5'=97.9'=1º37.9'
Comprobación :
95º50'01''
= 47º55'01''
2
2
2.3.- CALCULO Y TRAZO DE UNA CURVA CIRCULAR SIMPLE POR UN PUNTO OBLIGADO
Con frecuencia se presenta el caso en que no es posible trazar toda la curva desde un solo punto, ya sea del P.C.
o del P.T.; sino con un punto que puede caer fuera o sobre la misma curva (P.S.C). a continuación se analizará el
P.I.
P y
R
B
A
X
2 R
Datos de campo:
1) = Deflexión
Por lo tanto
seny PI O sen
R
Pero también del triángulo O-B-PI, tenemos:
sec
=
PI O
2 R
PI O = Rsec
2
Por lo tanto
Rsec sen
PI O 2
seny = sen = sen seny =
R R cos
2
Entonces x se deduce:
y x = 180º
x = 180º y
Una vez obtenido el valor de x, el valor del radio nos lo da la siguiente expresión:
sen
r = senx l
3. CURVAS COMPUESTAS
Existen dos clases de curvas compuestas; las que tienen los centros de las curvas e un solo lado del eje (curvas
compuestas), y las que tienen los centros a cada lado del eje (curvas en S o inversas).
Las curvas compuestas se emplean frecuentemente para adaptar el eje de la vía a la forma del terreno.
Las curvas en S o inversas sólo tienen uso donde se circula a baja velocidad, como en los patios de los ferrocarriles.
El problema fundamental de las curvas inversas esta en el cambio de sobre elevación (peralte) al terminar una y
comenzar otra o sea el paso del P.T al P.C, pues se presenta el fenómeno de torcedura, que en un vehículo chico
sería imperceptible, más no en un camión de varios ejes o en un ferrocarril.
TM
Tm
m
M
B
M
A R
Rm
m
= M m
1 Tmsen RmVERS
2 M TM Tmcos Rmsen
Tan =
m = M
Tmsen RmVERS
RM = Rm
VERSM
RMVERS TMsen
VERSm = RM Rm
M = m
M = m
Tmsen RmVERS
RM = Rm
VERSM
m = M
Rm = RM RMsen TMVERS
VERSm
P.I.
ST1
ST1
G1
O2
R2 R2
C
B
R1 R1
G2
ST2 ST2
O
I2
En donde:
I1 P.I de la curva CP en G1 grados.
I2 P.I. de la curva P.T en G2 grados.
CyT Puntos extremos de la curva en “S” o inversa.
P Punto de curva compuesta.
Normas:
I) El ángulo formado entre la tangente de entrada y la prolongación hacia a tras de la tangente de salida debe
ser igual a la diferencia de ángulos centrales de las dos curvas componentes de la “S”.
II) La tangente central I1-I2 es común a las dos curvas circulares simples y su longitud debe ser la suma de
las sub tangentes de cada curva simple.
III) Es conveniente dejar una tangente de 20 mts. Entre cada curva, porque en este tramo sin sobre
elevación, cualquier vehículo se puede enderezar y entrar en el tramo de la curva sin torcerse.
Una vez calculados los elementos necesarios para el trazo, se prosigue al replanteo en campo o sea la
materialización de estos puntos principales de poyo. Las curvas compuestas se trazan como si fueran curvas
simples sucesivas aplicando la propiedades de las curvas circulares simples.
Una curva de transición es aquella cuya proporción de curva aumento gradualmente desde cero hasta la curvatura
central. Este aumento gradual comienza cotar donde se inicia la curva de transición, adoptando su máximo valor al
llegar a la curva central circular, donde se conserva al llegar a la curva central circular, donde se conserva constante
en todo su desarrollo asta el fina de la misma, para volver a disminuir gradualmente en a longitud del otro segmento
de la curva espiral hasta adoptar nuevamente el valor cero al llegar a la tangente de salida.
PI
T
Ec
Te
Yc LC PSC
Tc
EC
CE
Xc A Le
Le CL
TL
B
K
TL RC
RC
c
TE
e ET
e
p
p
Yc LC
Tc
PSC
EC
Xc
A
Le
TL CL
B
RC
K
TL
TE
e
p
p
O c
Donde :
P.I Punto de intersección de las tangentes.
T Deflecióln total en el P.I.
θe ángulo total de cada espiral (deflexión de la espiral).
c Ángulo central de la curva circular.
φc Deflexión al E.C. o al C.E (ángulo de la cuerda larga).
φm Deflexión a cualquier punto “M” de la espiral.
T.E Punto de paso de la tangente a la espiral
E.C Punto de paso de la espiral a circular.
C.E Punto de paso de la curva circulara a la espiral.
E.T. Punto de paso de la espiral a la tangente.
Rc Radio de la curva circular.
Te Distancia del P.I al T.E o al E.T.
Ec Distancia externa de la curva circular.
C.L. Cuerda larga al E.C.
T.L. Distancia del punto T.E al “A” o Tangente larga).
T.C. Distancia del punto “A” al E.C. o (Tangente corta).
Xc, Yc Coordenadas del E.C.
XM, YM Coordenadas de cualquier punto “M” de la espiral.
L.c Longitud de la curva circular.
Le Longitud total de la espiral (el T.E. al E.C).
K,p. Coordenadas del punto “B”.
A Punto de intersección de la tangente a la curva circular en el .C con la
tangente primitiva.
B Punto donde la curva circular prolongado tiene su radio perpendicular a
la tangente primitiva.
M Punto cualquiera de la espiral.
O Punto central de la curva.
Gc Grado de la curva circular.
FORMULARIO :
1145.92
Rc = Gc
3
0.0351 V
Le =
Rc
Le
e = Gc
40
e
c= 3
c = T 2e
e
CL = 4R sin
c 2
Xc = CLcos c
ó X=
Le
100 .003046e
c 100
Yc = CLsin c ó Yc =
Le
0.5818e 0.00001266e
3
100
k = Xc Rcsine
p = c RcsinVERSe
1
TL = Xc Yc 1
tan
sine
TC =
T
Te = (Rc p)tan c
k
LC = 20
2 Gc
2
eLM
M =
2
3Le
Ejemplo:
Cálculo de los elementos geométricos necesarios para poder trazar la siguiente curva con espirales simétricas de transición en el
campo.
PI 3000 437.95
T 36º45'derecho
Km
V 60
h
Gc 8º
1145.92
Rc
Gc
Rc = 143.24mts
3
0.0351 V
Le
Rc
Le = 52.929mts
e
c c = 3º28'00''
3
c T 2e
c = 15º57'
e
CL 4Rcsin
CL = 51.93mts
2
Xc CLcos c ó X
c
Le
100
100 .003046e
Xc = 51.83mts
Xc.1 = 51.83mts
Yc CLsin c ó Y
Le
0.5818e 0.00001266e
3
c.1 100
Yc = 3.14mts
Yc.1 = 3.14mts
k Xc Rcsine k = 25.97mts
tane
1
sine
TC
T
Te (Rc p)tan k
2
TL = 34.72mts
TC = 17.39mts
Te = 73.81mts
c
LC 20
Gc
LC = 39.88mts
dM 1.5Gc
e
M 2
3Le
dM = 12'
2
M = 0.00128205LM
TE PI Te
CE EC LC
EC TE Le
ET CE Le
Cadenamientos :
PI = 3 437.95 Te = 73.81
TE = 3 364.14
Le = 52.00
EC = 3 416.14
LC3988 Le
CE = 3 456.02 = 52.00
ET = 3 508.02
LM LM2
TE = 3+364.14
380.00 15.86 251.54
400.00 35.86 1285.94
LM LM2
EC = 3+416.14
420.00 3.86 14.90
440.00 23.86 569.30
LM LM2
CE = 3+456.02
460.00 452.00 204304.00
480.00 48.02 2305.92
500.00 28.02 785.12
8.02 64.32
ET = 3 508.02
1 3.86dM 1 = 46'32
2 20.00dM
2 = 4º00'
3 16.02dM
3 = 3º12'24''
Comprobación :
c c
2 2
c
= 7º28'
2
e
= 3º28'
2
7.- CURVA SIMPLE CON ESPIRALES ASIMETRICAS
T.S.T1
X1
T1.
C A IB
d1 F
1P.C.C
D1
R
2
O R
2 P.C.C
D2
P.I.
H
P.I.
T T2
d1.
Donde:
I Punto de Inflexión.
Σ Deflexión en el P.I.
S Deflexión central de la espiral.
T Tangente
D Desalojamiento de la curva por la introducción de la espiral.
D=R+d
R Radio de la curva circular simple.
T.S.T = T + S.T
S.R Subtangente.
P.C.C Punto de la curva compuesta (E.C. o C.E.).
X1 Abscisa de la espiral.
Elementos Geométricos de una curva simple con Espirales Asimétricos
T.S. T1=CA + AB - IB
C A I B
X1
Pero :
X1
CA = X1-Rsen 1=
X1 - T1
DTe1 donde: T
1
A
B
D1
2
O
De las figuras siguientes se deduce:
d1 - d2
180º
I
B
F M P
I
B
d1 d1-d2
F P
d1-d2
d2
d1
IB II FP
BP II IF
IM = d1 d2 = PN por lo tanto IM = PN
Entonces :
I-F-P-B es un rumbo
por lo tanto
IB = IF = d1 d2 csc
TST1 = T1 D1tan
d1 d2 csc
por lo tanto
2
de la misma forma se obtiene TST2
TST2 = TH HF FI
TST2 = T2 D2tan
d1 d2 csc
CURVAS VERTICALES
Las curvas verticales o parabólica se emplean normalmente para obtener una transición gradual entre línea rasantes o
subrasantes en el plano vertical, en el caso de carreteras y vías férreas. Es decir, para unir líneas de diferente
pendiente.
Cuando las dos pendientes forman una colina la curva se llama “cresta” y cuando forma una depresión se llama
“columpio o valle”.
P.C.V. P.T.V.
P.I.V.
Cresta
Columpio o valle
P.C.V. P.T.V.
P.I.V.
Para facilidad de calculo los P.I.V. e localizan de preferencia en estaciones enteras o medias estaciones, siendo a
veces obligado a establecerlos en lugares precisos donde el terreno o el proyecto así lo requiera, sin importar que
sea o no cadenamiento cerrado.
Las pendientes de la tangentes verticales se obtienen dividiendo el desnivel encontrado por las elevaciones de los
puntos extremos de la tangente entre la distancia horizontal de esa tangente. El resultado se expresa en porciento
aproximándolo con dos decimales, a menos que condiciones especiales como igualdades en elevaciones o ligas
requieran de más decimales.
Es positiva la pendiente cuando la elevación del punto extremo delantero es mayor que la de atrás, y negativa en caso
contrario.
4 + 900.00
h1=
2130.50
2130.50 2015.50
P
4900 3500
P 8.214 %
3+
500.00
h1= 2015.50
Proyectadas las tangentes verticales, se procede a calcular las elevaciones de las estaciones a cada 20 mts. Para
calcular las elevaciones a cada 20 mts. de una tangente vertical, es cómodo utilizar el incremento por estación (I), el
que se obtiene dividiendo la pendiente entre cinco, que es el número de estaciones que hay en 100 mts.
P
I
5
I = 1.64 incremento por estación
P.T.V D
E Yn=d
P.C.V P.I.V
BC
A X F
Xn=n
n = Nº de estaciones de 20 mts.
FE CD 2
2 = 2 FE = CD A
2
AF AC AC
Sustituyendo por sus literales, tenemos:
2 yn 2
x
y= yn =
x
2 2
n n
Pero :
yn = d d
por lo tanto k =
2
n
2
y = kx
P.I.V G
B
X
H f
y
E
P.C.V. P.T.V.
A C
D
P P'
L2 L2
AD = DC
BE = ED BD = 2f
AC = Longitud de la curva
BD AD 1
FC = AC = 2
FC = FG GC
1 1
BD = FC = (FG GC)
2 2
d
P=
d = Px
x
L
FG = (P)
2
L
GC = (P')
2
Si :
L L L
BD = 2f BD = (P) (P)
2 2 2
L
BD = (P P') Ordenada media (flecha)
4
Otra propiedad:
y f
=
2 2
x L2
y=
x2f fx
2
4fx
2
= =
2 2 2
L
L L
2 4
2
4f
x
=y
L
2
ADp
LCV =
425 cuando Dp < L
2
a ) y=k x
b ) Variación de pendiente
Solución (b)
CADENAMIENTO ELEVACIÓN
PUNTO
17+120
P.I V2
1802.32
17+620
PIV3 1788.82
16+630
P.I. V1 1775.37
5.5
Incremento por estación I = = 1.10mts
1 5
2.7
Incremento por estación I2 =
5
= 0.54mts
A = P1 P2 % = 5.5 (2.7) = 8.2
Tor = 2.5
R = 0.34
VTPR 2 2
Dp = V 60(2.5) 60
3.6 = = 41.67 41.69 = 83.36
254f 3.6 254(0.34)
2 2
ADp
LCV = 56980.895 = 134.07mts
8 83.36
425 = = 134.07
425 425 160
L.C.V.= 8 Estaciones (20 mts)
f = (p p)
L
= 0.082
160 1.64
8 8
2
y1 = 4f x 20 2 = 0.10
= 4( 1.64)
L 160
2
y2 = 4f x 40 2 = 0.41
= 4( 1.64)
L 160
2
y3 = 4f x 60 2 = 0.92
= 4( 1.64)
L 160
2
x 80
y4 = 4f 2
L = 4(1.64) = 1.64
160
Solución (a):
ELEVACIÓN
EST P% TAN. PROLONG e e2 Y=ke3 ELEVACIÓN DEFINITIVA
5.5
17+040 P.C.V 1797.92 0 0 0.00 1797.92
17+060 1799.02 1 1 -0.10 1798.92
17+080 1800.12 2 4 -0.41 1799.71
17+100 1801.22 3 9 -0.92 1800.30
17+120 1802.32 4 16 -1.64 1800.68
17+140 1803.42 5 25 -2.56 1800.86
17+160 1804.52 6 36 -3.69 1800.83
17+180 1805.62 7 49 -5.02 1800.60
17+200 P.T.V. 1806.72 8 64 -6.56 1800.16
-2.7
k= 1800.16-1806.72 -0.1025
64
Ejemplo :
p(entrada) = 2.0%
p(salida) = 1.0%
TPR = 2.5
PIV = 3 420
h(PIV) = 1727.25mts
2
I = = 0.4mts
1 5
1
I = = 0.2mts
2 5
A = 2 (1) = 3.0
VTPR 902
Dp = V 290(2.5) = 62.5 104.56
=
3.6 254f 3.6 254(0.305)
Dp = 167.06
2 2
AD
LCV = P 2167.06
= = 197.00mts 197 200
425 425
LCV = 10EST(20mts)
= (3+420)-100=3+320
= (3+420)+100=3+520
L 200
f = (p p) = [0.02 (0.01)]
8 8
=0.03(25)=0.75
2
2
y1 = 4f x 20 = 30.01 = 0.03
= (4 0.75)
L 200
2
y2 = 4f
x
= (4 0.75)
40 2 = 30.04 = 0.12
L 200
2
y3 = 4f x 60 2 = 30.09 = 0.27
= (4 0.75)
L 200
2 2
x= 80 = 30.16 = 0.48
y4 = 4f (40.75)
L 200
2 2
100
y1 = 4f x = (40.75) = 30.25 = 0.75
L
200
2
SOLUCIÓN : y = kx
k= 1726.25-1729.25 = -0.03
100
NOTA :
La elevación del P.T.V se conoce, ya que se conocen las elevaciones de todos los cadenamientos a cada 20 mts. y porque
el P.T.V. es un punto de la tangente vertical.
si no se conoce la elevación del P.T.V como en el caso de un ejemplo en clase, se puede deducir ya que se conocen; L/2, km
P.I.V. y la pendiente.