U.N.M.d.P. – Fac. de Ing. – Depto.

de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica - Electrotecnia 1(3E1)

Guía de Trabajos Prácticos Nº 4 (Ampl.)

Tema: Un poco de aplicación de cuadripolos y un circuito no lineal: los Amplificadores Operacionales

Robert John Widlar (1937-1991) fue un ingeniero eléctrico estadounidense.

Estudió en la Universidad de Colorado, terminando sus estudios en 1963.
Reconocido como uno de los genios de la historia del hardware no sólo por
sus creaciones (que incluyen el primer amplificador operacional lineal
uA702(1964) hasta el modelo uA709 (1965), el primer regulador de
tensión de alta potencia (el LM101)y los transistores super Beta (LM108)),
sino por su personalidad excéntrica y fuera de todo convencionalismo, que
incluían cierto desprecio por los desarrollos digitales (como se ilustra en la
foto que acompaña este texto), aunque su trabajo fue fundamental para
Silicon Valley. Sus descubrimientos incluyeron desarrollar las así llamadas
fuentes de corriente, banda de voltaje de referencia y la etapa de salida
Widlar, todos desarrollos novedosos en su momento que pusieron a sus
empresas contratantes (National y Fairchild) a la cabeza del desarrollo
tecnológico del mundo. Siendo ya un inventor legendario a los 33 años, se Bob Widlar cuando
retiró del diseño para irse a vivir a Puerto Vallarta, retiro que sólo duró 4 trabajaba en National
años, cuando volvió a trabajar como consultor, pues no le gustaba cumplir Semicond. El texto dice:
horarios ni plazos. Murió a los 53 años de un ataque cardíaco en 1991. Sus “digital? Cualquier idiota
desarrollos siguen fabricándose hasta hoy en día. puede contar hasta uno”

Un foquito de Teoría
Una de las aplicaciones más útiles de los cuadripolos es el permitir explicar el funcionamiento
de un circuito complejo de resolver en ecuaciones fáciles. Vimos un ejemplo de esto al resolver
algunos ejercicios de la guía 4 (no cont.). Sin embargo, supongamos que qui siéramos calcular
la corriente que se desarrolla en un circuito como el que se muestra en la próxima página, no
por casualidad elegido, pues es el mismísimo uA709 que diseñara en 1965 Bob Widlar para
Fairchild Semiconductors.

Intentarlo resolver en esta altura de nuestro conocimiento es tarea imposible: aún cuando conociéramos el
funcionamiento de los transistores bipolares de juntura (TBJ) (semiconductores que se verán más adelante en
la carrera), el cálculo de las corrientes internas, tensiones y polarizaciones de las caídas de tensión resultan de
difícil realización hasta para quienes trabajan especializados en este tipo de circuitos.

Aquí es donde vienen los cuadripolos en nuestra ayuda. Por suerte para nosotros, alguien se chocó con este
problema antes de nuestra época y pensó “esto es imposible de resolver. Ande o no ande, hay que hacer otra
cosa. El que lo diseñó debe haber estado en muy mal estado…”

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Y aquí es donde intervienen los cuadripolos. Si miramos un amplificador operacional (que eso es un uA709, un
circuito destinado a amplificar miles de veces la tensión que se presente entre sus terminales de entrada)
podemos aislar su comportamiento interno (después de todo, ¿a quién le importa?) y concentrarnos en sus
resultados: la tensión que esté presente en sus terminales de entrada multiplicada (típicamente) por 45.000
(cuarenta y cinco mil veces). Es decir, un volt a la entrada producirá una salida de 45000 V. Claro, es difícil
creer que un circuitito que mide un poco más de 1 cm3 vaya a ser capaz de mantener 45000 V a la salida. Y es
la realidad: la salida máxima no puede superar los 10V. ¿Entonces? Ah, la tensión de entrada debe tener que
ser muy pequeña. Error: en realidad, admite hasta 15 Volts en la entrada. Mmmm… algo debe estar mal. No,
no está mal: un amplificador operacional no se usa conectado en forma directa. Hay usos más inteligentes.
Para eso, tenemos que entender cómo un cuadripolo describe su funcionamiento… y usarlo en un circuito
conectado a otras cosas. Veamos …

Un AOP ideal

Empecemos por el principio: ¿qué características definen un amplificador operacional (AOp) ideal?

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- Ganancia de tensión infinita (en el uA709, 45000 veces, en algunos más recientes desarrollos 200000 veces y
más)y diferencial (la tensión de salida es proporcional a la diferencia entre dos tensiones de entrada), esto
permite eliminar lo que tienen en común (para señales distintas, por ejemplo, un micrófono y una guitarra
eléctrica, lo que tienen en común debe ser el ruido que ambos captan, que debe ser eliminado).

- Impedancia de entrada z11 infinita: si se conecta el AOp a cualquier carga, éste no debe consumir corriente.
La mejor forma de lograrlo es que se vea como una resistencia infinita.

- Impedancia de salida z22 nula: lo que se conecte al AOp en su puerta de salida, no debe modificar el
comportamiento del AOp, por lo que, conectado a la salida del amplificador, éste debe verse como una fuente
de tensión pura.

Si describimos estas características en forma de un cuadripolo:

Me imagino que estarás pensando ¿Cuál cuadripolo, si hay cuatro bornes de entrada? Bueno, es que
originalmente hablábamos de una única tensión de entrada. Igualmente puede verse como un cuadripolo
único si hacemos V2=0 y lo usamos como referencia a tierra, ¿te das cuenta?.

Sin embargo, todavía no terminaron nuestras tribulaciones. El dibujo del amplificador que presentamos usa lo
que habitualmente se llama “fuente partida simétrica”, es decir, este aparatito para poder trabajar bien debe
disponer de dos fuentes de tensión, una positiva y una negativa respecto a tierra, como se ve en el dibujo a
continuación, donde usamos 9 Volts como ejemplo, aunque podrían ser fuentes de tensión mayores:

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Estas fuentes de alimentación, o sus referencias, pueden (y usualmente así se hace) no dibujarse. Tampoco
suelen dibujarse las referencias de las tensiones a tierra, ya sabemos que V1, V2 y Vout están referidas a tierra.

Con todas estas simplificaciones, usualmente dibujamos al AOp así:

Entrada _
Inversora
Salida

Entrada no Inversora
+
Bueno, bárbaro … ¿y para qué sirve todo este kilom… conocimiento? Veamos:

Supongamos que alimentamos la entrada v1( inversora) con 5 Volts, y la entrada v2 (no inversora) con 6 volts.

La ecuación del amplificador operacional indica que Vout = -A (V2 – V1), donde A es la ganancia de tensión (¿te
suena parecido a algo?). Si el AOp es ideal, dijimos que la ganancia de tensión diferencial es … infinito. Así que
infinito por v1-v2 me da … infinito. ¡¡¡Esta porquería no sirve para nada!!! Le ponga lo que le ponga en la
entrada, me saca siempre tensión infinita. ¿Quién puede usar una cosa de estas, como no sea como un arma?

Bueno, sucede que hay usos más inteligentes para los operacionales. Veamos un ejemplo:

El AOp como inversor

No dejemos al AOp conectado simplemente a tensiones, porque ya sabemos la consecuencia de este tipo de
conexiones. Usemos un par de resistencias y veamos su efecto:

Bueno, no parece hacer mucho. Veamos qué pasa si le dibujamos un par de corrientes y las calculamos:

If

Iop
Iin

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Ahora, mirando la figura anterior, podríamos decir que If + Iop = Iin . Sin embargo, si miramos las características
del AOp ideal, vemos que Rin (la resistencia de entrada) es infinita, por lo que no puede tener corriente
circulando de borne a borne. Y algo más: tampoco puede tener caída de tensión entre bornes (porque no hay
corriente circulando), así que el punto superior (el marcado con “-“) se encuentra efectivamente a potencial
cero. ¿Raro, no? Pero inevitablemente cierto. Estos hechos tienen varias consecuencias:

Por un lado , por otro

(1)

La ecuación (1) es la ecuación del amplificador operacional conectado como inversor (dado que la tensión de
salida aparece como invertida respecto a Vin).

El AOp como sumador inversor

Una generalización del resultado se da cuando ponemos una cantidad n de entradas de tensión conectadas al
terminal inversor, cada una con su respectiva resistencia:

En este caso, la tensión de salida puede calcularse fácilmente que es:

La ecuación (2) es la tensión de salida correspondiente al sumador inversor, en la que la tensión de salida es la
suma ponderada de las tensiones de entrada.

Como tal vez alguno de ustedes ya se haya imaginado, podemos usar distintas variantes de este concepto para
obtener resultados interesantes. Mencionaremos solamente dos más, las otras configuraciones podrán ser
estudiadas en cada caso presentado siguiendo los lineamientos deductivos presentados. Sin embargo, no debe
perderse de vista que para cada configuración nueva deben cuidarse el cumplimiento de la descripción del
AOp ideal y el obvio cumplimiento de las leyes básicas de circuitos.

Veamos entonces la siguiente aplicación:

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El AOp como seguidor de tensión

Si reemplazamos a Rin por una resistencia infinita, y a Rf por una resistencia cero, obtenemos un circuito en el
que la tensión de salida es exactamente igual a la de entrada:

A esta configuración se le llama “seguidor de tensión” y tiene una importante particularidad: si bien la tensión
de salida es igual a la de la entrada, no le consume corriente a esta última, debido a que para pasar desde Vin
a la salida debo pasar por la resistencia de entrada, que como dijimos es infinita, y que, como no provoca caída
de tensión, reproduce exactamente a Vin. Esto es muy útil cuando uno quiere aislar una parte del circuito de
otra, pudiendo funcionar como una fuente de tensión controlada de tensión ideal de relación 1 a 1. (¿cómo
harías para que funcione como una fuente controlada de otra constante de relación, por ejemplo 2 a 1?)

El AOp como comparador

Una de las aplicaciones más útiles del AOp es la de ser un comparador de tensiones. Para analizar esta
configuración, tenemos que volver a hablar de las fuentes de alimentación del AOp, las que habíamos omitido
hasta ahora dibujar. Vamos a ver …¿cuál es la razón de necesitar una fuente doble de tensión? En general, el
amplificador operacional se usa para amplificar tensiones alternas, como por ejemplo, ondas de audio
provenientes de distintas fuentes.

Regulando Rf con un potenciómetro, tenemos un amplificador de los de uso común, aunque la potencia
depende de la capacidad del circuito de manejar un volumen considerable (por ejemplo, un amplificador
operacional pequeño de los usados para instrumentación se quema con relativamente poca potencia).

La tensión positiva respecto a tierra permite la excursión (es decir, el pico máximo) de la tensión alterna en la
parte positiva del ciclo de alterna. Por ejemplo, si quiero distorsionar la voz de un cantante para que parezca
un robot, recorto los picos máximos de la senoide vocal y empieza a sonar como si hablara a través de una lata
(porque no puede reproducir todos los armónicos que la voz tiene). La misma función, obviamente, produce la
tensión de alimentación negativa. Cuando la tensión de alimentación no es capaz de reproducir
apropiadamente la señal amplificada, se dice que el amplificador recorta o satura. Ese efecto puede ser un
defecto o una virtud (por ejemplo, podría ser un distorsionador lo que quiero hacer…)

Para comparar dos tensiones presentes en las entradas de un AOp, una de las aplicaciones posibles es usar un
divisor resistivo: Cada vez que la tensión de entrada (Vin) supera la tensión de referencia (Vref), la tensión de
salida trata de crecer hasta infinito, aunque en este caso, la fuente de alimentación Vcc lo limita; es decir, Vout
sólo alcanza el valor Vcc. Si Vin no supera a Vref, la tensión de salida Vout busca crecer todo lo posible hacia
abajo, pero como la fuente de tensión negativa está conectada a 0V, no puede alcanzar un valor menor que
cero. La tensión de comparación Vref es, en este caso, la mitad de la tensión Vcc pues las dos resistencias
forman un divisor perfecto, al no haber corriente por la entrada del AOp.

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Si estuviéramos en un sistema digital, que detecte si una cierta tensión es menor o mayor que la mitad de la
tensión de alimentación, tendríamos una respuesta “sí” representada por una tensión Vout=Vcc y una
respuesta “no” representada por una tensión Vout=0V. Por esta razón, los comparadores son muy utilizados
en la conversión analógica-digital que muchas veces se utiliza en procesos digitales (conversión imagen
analógica a digital, audio analógico a digital, etc).

Les AOps en le práctique

1) Calcule la tensión de salida de la 10 k
siguiente configuración:
1 k
2) a) Suponga que la resistencia de 10 kilo - 15 k
ohms se pone en cortocircuito, ¿cuál sería 12 V
+ Vout
Vout en ese caso? , b) ahora suponga que
también se ponen en corto las otras
resistencias (todas) ¿cuál sería Vout en ese
caso?

10 k 3) Determine la salida de tensión que produce la

configuración circuital de la izquierda
1 k
4) Suponga que en el terminal de la entrada no
- inversora se intercala una fuente de tensión de 9 V
10 V
2 k Vout entre la resistencia de 1k y tierra. ¿Cómo cambia Vout
+
en ese caso?
15 V 5) Suponga que reemplazamos la fuente de 7V en el
10 k
1 k circuito de la izquierda por un generador de corriente
de 2 A que apunta hacia el operacional. ¿Cuál es la
7V respuesta de Vout en ese caso?

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Te proponemos un ejercicio, Alea jacta est…

no para encontrar un resultado numérico, “ dijo
sino para
Julio César al cruzar el Río

Rubicón, algo parecido a lo que
a) Supongamos que reemplazamos la resistencia de
realimentación Rf por un capacitor. ¿Cuál es la salida digo cuando entro a un parcial :
de tensión Vout en ese caso? “Suerte si no me echan …”
b) Ahora supongamos que intercambiamos las
posiciones de la resistencia y del capacitor entre sí.
¿Cuál es el resultado de la salida de tensión Vout?

c) ¿Cuál sería el resultado de Vout en los puntos 10 F

anteriores si se reemplazara la fuente de tensión de
1 k
12 V por una de corriente de 1 A apuntando hacia el
operacional? -

+ Vout
d) ¿Cuál sería Vout si se reemplazara la resistencia de
1 kilo ohm por un inductor de, digamos, 15 mH de 12 V
inductancia, dejando el condensador en la posición
del dibujo? ¿y si se intercambiaran posiciones entre sí
ahora?

6) ¿Cuál es la tensión de
salida Vout en el caso de la
2 k figura de la izquierda?
3 k
15 k
3A 1 k 7) Supongamos que el Aop
5 k desaparece del circuito ( o
15 k se quema, o algo así).
-
¿Cuál es la tensión de
+ Vout salida Vout en ese caso?
8V 4 k

8) Determine la tensión de salida Vout (t) de cada operacional del siguiente circuito. Todos los operacionales
son alimentados con una tensión positiva de 18 Volts y negativa 0V.

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-
15 F Vout 1
2 k +
18 V

3 k + Vout 2

4 k + Vout 3
6V

Tomémonos un momento para meditar … zzzzzZZZZZ

1. ¿A dónde viaja la corriente que pasa por la resistencia de realimentación cuando Vout es
un circuito abierto?
2. Observe el circuito del ejercicio 1 con detenimiento. Sigamos el viaje imaginario de la
corriente desde la fuente de tensión. Hacia arriba no hay duda que la corriente debe viajar a
través de la resistencia de 10 kilo ohms, sin embargo… ¿de dónde viene la corriente que entra
desde abajo en la fuente? No olvide que la salida es un circuito abierto.
3. ¿Qué pasaría si el operacional no fuera ideal en cuanto a su ganancia de tensión?
Digamos, si en vez de tener una ganancia de tensión infinita tuviera una ganancia de 2, por
ejemplo. ¿Cambiarían en algo las conclusiones obtenidas?
4. Ahora supongamos que lo que no es ideal es la impedancia de entrada, la que podría tener
un valor de, digamos, 10 ohms. ¿Cómo afectaría eso los razonamientos presentados en la
parte teórica?
5. ¿Qué pasaría si conectamos un generador de corriente de algún valor distinto de cero
directamente a la entrada inversora, sin resistencia intermediaria, aunque con resistencia de
realimentación existente?¿Y si lo conectáramos a la pata no inversora?

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¡Al fin una aplicación útil!

La existencia de los amplificadores operacionales ha facilitado mucho conseguir amplificadores de potencia con pocos
componentes, aunque debe tenerse cuidado con las aplicaciones. Abajo te mostramos el plano de un amplificador
LM3886TF con sus componentes adicionales. La señal de audio proveniente de la placa de sonido entra al amplificador
operacional por su pin 10 (entrada no inversora). Un capacitor de 1µF deja pasar sólo la señal de audio, bloqueando la
componente DC que pudiese existir. Un potenciómetro de 10K (opcional) permite ajustar el límite de entrada. A la salida
una resistencia de 20K realiza la realimentación por medio de la entrada inversora mientras que un conjunto RL acopla
la salida de potencia con el parlante. Este conjunto consta de una bobina de 10 a 15 vueltas de alambre 1.5mm sobre
una resistencia de 10 ohms / 2 watts. Dos electrolíticos desacoplan la fuente de alimentación y un jumper controla la
función Mute (enmudecer) la cual se activa abriendo el interruptor. El capacitor de 100µF junto con la resistencia de
47K hacen las veces de retardo de entrada, evitando ruidos al conectarse la alimentación. La fuente de alimentación
debe proporcionar 70VCC simétricos (35+35) con una corriente de 6ª. El circuito puede encontrarse comentado en
https://pablin.com.ar/electronica/circuito/audio/amp50/index.htm. Existen muchos otros circuitos similares con
amplificadores de audio integrados de fácil utilización, resultan baratos e ideales para experimentar, aún con poca
experiencia en la construcción electrónica.

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