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3 ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR
CLASE 13
- ECUACIONES DIFERENCIALES NO
LINEALES
- CLASIFICACIÓN DE LAS LINEALES
Ejemplo.
2𝑦 ′′′ − 4𝑦 ′ + 𝑦 = sin 𝑥
b) ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES
VARIABLES.
Se presenta cuando los coeficientes:
Por: Ing. Javier Tarqui Valeriano
𝑎𝑛 𝑥 ; 𝑎𝑛−1 𝑥 … … ; 𝑎1 𝑥 ; 𝑎0 𝑥 → son funciones de “x”
Así mismo se puede tener:
- ECUACIONES DE COEFICIENTES VARIABLES
HOMOGENEA
Cuando la igualdad es cero, es decir: 𝑅 𝑥 =0 ,
entonces seria de la forma:
𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 + … … . +𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
Ejemplo.
2𝑥 − 1 𝑦 ′′ − 𝑥 + 3 𝑦 ′ + 5𝑦 = 0
- ECUACIONES DE COEFICIENTES VARIABLES NO
HOMOGENEA
Cuando la igualdad es diferente a cero, es decir:
𝑅 𝑥 ≠ 0 , entonces seria de la forma:
Por: Ing. Javier Tarqui Valeriano
𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 + … … . +𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦=𝑅 𝑥
Ejemplo.
𝑥 3 𝑦 ′′′ + 6𝑥 2 𝑦 ′′ + 5𝑦 = Arctan 𝑥
𝐶 = 𝑢 𝑑 1 𝑑𝑥 → 𝑢 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
Reemplazando en (1)
𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟𝑥
𝑦 = 𝐾1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝐾2 𝑥𝑒 𝑟𝑥
𝐴 𝐵 𝑍
𝑦= + + ………+ 𝑅 𝑥
𝐷−𝑏1 𝐷−𝑏2 𝐷−𝑏𝑛
𝐴𝑅 𝑥 𝐵𝑅 𝑥 𝑍𝑅 𝑥
𝑦= + + ………+
𝐷−𝑏1 𝐷−𝑏2 𝐷−𝑏𝑛
𝑢1 𝑢2 𝑢𝑛
➢ Se hacen los cambios sucesivos para cada
expresión, obteniendo asi ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden
Por: Ing. Javier Tarqui Valeriano
𝐴𝑅 𝑥 𝐵𝑅 𝑥
𝑢1 = ; 𝑢2 =
𝐷−𝑏1 𝐷−𝑏2
𝐷 − 𝑏1 𝑢1 = 𝐴 𝑅 𝑥 ; 𝐷 − 𝑏2 𝑢2 = 𝐵 𝑅 𝑥
𝑢1′ − 𝑏1 𝑢1 = 𝐴 𝑅 𝑥 ; 𝑢2′ − 𝑏2 𝑢2 = 𝐵 𝑅 𝑥
𝑢𝑛′ − 𝑏𝑛 𝑢𝑛 = 𝑍 𝑅 𝑥
𝑦 = 𝑢1 + 𝑢2 + … … . + 𝑢𝑛
- MÉTODO DE VARIACIÓN DE
PARÁMETROS
Es igual a:
𝑑 𝑢1′ 𝑦1 + 𝑑 𝑢2′ 𝑦2 + 𝑢1′ 𝑦1′ + 𝑢2′ 𝑦2′ + 𝑝 𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 = 𝑅 𝑥
𝑑𝑢2 𝑦1 𝑅 𝑥 𝑦1 𝑥 𝑅 𝑥
= → 𝑑𝑢2 = 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑊 𝑊𝑥
𝑥 𝑦1 𝑡 𝑅 𝑡
Integrando: 𝑢𝑑 2 = 0 𝑑𝑡
𝑊𝑡
𝑥 𝑦1 𝑡 𝑅 𝑡
𝑢2 = 0 𝑑𝑡
𝑊𝑡
𝑦 ′′ + 𝑝 𝑥 𝑦′ + 𝑞 𝑥 𝑦=0 (1)
➢ La solución de esta ecuación diferencial cuenta
con dos funciones 𝑦1 𝑥 ; 𝑦2 𝑥 siendo estos
linealmente independientes:
𝑊 ′ = 𝑦1 𝑥 ∙ 𝑦2′′ 𝑥 − 𝑦2 𝑥 ∙ 𝑦1′′ 𝑥
Reempl. (2) y (3)
𝑊 ′ = 𝑦1 −𝑝 𝑥 𝑦2′ − 𝑞 𝑥 𝑦2 − 𝑦2 −𝑝 𝑥 𝑦1′ − 𝑞 𝑥 𝑦1
𝑊 ′ = −𝑦1 𝑝 𝑥 𝑦2′ − 𝑦1 𝑞 𝑥 𝑦2 + 𝑦2 𝑝 𝑥 𝑦1′ + 𝑦2 𝑞 𝑥 𝑦1
𝑊′ = − 𝑝 𝑥 𝑦1 𝑦2′ − 𝑦2 𝑦1′
𝑑𝑊 𝑑𝑊
=−𝑝 𝑥 𝑊 → =−𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑊
𝑑𝑊
= −𝑝 𝑥 𝑑𝑥 → ln 𝑊 = − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑊
𝑊 = 𝑒− 𝑥𝑑 𝑥 𝑝
𝑊 = 𝑦1 𝑥 ∙ 𝑦2′ 𝑥 − 𝑦2 𝑥 ∙ 𝑦1′ 𝑥 // ÷ 𝑦1 𝑥
𝑦1′ 𝑥 𝑊
𝑦2′ 𝑥 − 𝑦2 𝑥 = Ecuación lineal 1er orden
𝑦1 𝑥 𝑦1 𝑥
𝜇 𝑥 = 𝑒− 𝑑 ln 𝑦1 𝑥
= 𝑒 − ln 𝑦1 𝑥
−1 1
→ 𝜇 𝑥 = 𝑦1 𝑥 =
𝑦1 𝑥
En:
𝑑 𝜇 𝑥 ∙ 𝑦2 = 𝜇 𝑥 ∙𝑄 𝑥 𝑑𝑥
1 𝑊
→ ∙ 𝑦2 = 2 𝑑𝑥
𝑦1 𝑥 𝑦1 𝑥
− 𝑥𝑑 𝑥 𝑝
𝑒
𝑦2 𝑥 = 𝑦1 𝑥 2 𝑑𝑥 Fórmula de Abel
𝑦1 𝑥
Ejemplo. Resolver
𝑥 2 + 𝑥 𝑦 ′′ + 2 − 𝑥 2 𝑦 ′ − 2 + 𝑥 𝑦 = 0
Aplicamos la fórmula:
𝑥 𝑦1 𝑡 𝑦2 𝑡
𝑦1 𝑥 𝑦2 𝑥
𝑦𝑝 = න 𝑦1 𝑡 𝑦2 𝑡 𝑅 𝑡 𝑑𝑡
0
𝑦1′ 𝑡 𝑦2′ 𝑡
➢ Agrupando adecuadamente:
𝑧 𝑦1′′ + 𝑝 𝑥 𝑦1′ + 𝑞 𝑥 𝑦1 + 2𝑦1′ 𝑧 ′ + 𝑦1 𝑧 ′′ + 𝑝 𝑥 𝑦1 𝑧 ′ = 𝑅 𝑥
+ … … . . +𝑎2 𝑎𝑥 + 𝑏 2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑎𝑥 + 𝑏 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑅 𝑥
−𝑡 𝑑𝑦 −𝑡 𝑑2 𝑦
𝑎 −𝑒 +𝑒
′′ 𝑑𝑡 𝑑𝑡2
→ 𝑦 = 𝑒𝑡
𝑎
′′ 2 −2𝑡 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑦 =𝑎 𝑒 −
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
f(t) F(s)
Se denota como: ℒ 𝑓 𝑡 ⇁𝐹 𝑠
En forma gráfica:
- Homogeneidad: ℒ 𝑘𝑓 𝑡 = 𝑘 ℒ 𝑓𝑡
- Función polinómica:
𝑛!
𝑓 𝑡 = 𝑡𝑛 → ℒ 𝑡𝑛 =
𝑠 𝑛+1
- Función exponencial:
1
𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 → ℒ 𝑒 𝑎𝑡 =
𝑠−𝑎
- Funciones trigonométricas:
𝑏
𝑓 𝑡 = sin 𝑏𝑡 → ℒ sin 𝑏𝑡 =
𝑠 2 +𝑏2
- Función integral:
𝑡 𝑡 ℒ 𝑓𝑢 𝐹𝑠
𝑓 𝑡 = 0 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 → ℒ 0 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 = =
𝑠 𝑠
De donde se tiene: ℒ 𝑡 𝑓𝑡 = −𝐹 ′𝑠
- Para: ℒ 𝑡 2 𝑓 𝑡
Volvemos a derivar respecto de “s”
𝑑2 𝐹 𝑠 𝑑 ∞
− 2 = 0 𝑡 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠
∞
−𝐹 ′′𝑠 = 0 𝑡 −𝑡 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
∞
→ 𝐹 ′′𝑠 = 0 𝑡 2 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
F(s) f(t)
Se denota como: ℒ −1 𝐹 𝑠 ⇁ 𝑓𝑡
Para hallar la transformada inversa de La-Place se
aplica la relación:
Por: Ing. Javier Tarqui Valeriano
𝑎+𝑗∞
−1
1
ℒ 𝐹 𝑠 = 𝑓𝑡 = න 𝐹 𝑠 𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠
2𝜋𝑗
𝑎−𝑗∞
𝑎𝑡 𝑏 𝑏 𝑏
ℒ sen 𝑏𝑡 𝑒 = = =
𝑠−𝑎 2 +𝑏2 𝑠 2 −2𝑎𝑠+𝑎2 +𝑏2 𝑠 2 +𝑚𝑠+𝑛2
𝑑𝑢 = −𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑣=𝑦 𝑡
ℒ 𝑦 ′𝑡 = 𝑒 −∞ ∙ 𝑦 ∞ − 𝑒0 ∙ 𝑦 0 +𝑠න 𝑦 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
ℒ 𝑦 ′𝑡 = −𝑦 0 + 𝑠 𝑌𝑠 → ℒ 𝑦 ′𝑡 = 𝑠 𝑌𝑠 − 𝑦 0
−1 −1 𝑅 𝑠 −1 𝑄 𝑠
ℒ 𝑌𝑠 = ℒ +ℒ
𝑃𝑠 𝑃𝑠
𝑦 𝑡 =𝑟 𝑡 +𝑞 𝑡
𝑓𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = න𝑓𝜆 𝑔 𝑡−𝜆 𝑑𝜆
0
Asi mismo cumple la propiedad conmutativa:
𝑓𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑔 𝑡 ∗ 𝑓𝑡
La transformada de La-Place de la convolución es:
ℒ 𝑓𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 =𝐹 𝑠 𝐺 𝑠
Por: Ing. Javier Tarqui Valeriano
Donde: ℒ 𝑓𝑡 =𝐹 𝑠 ; ℒ 𝑔 𝑡 =𝐺 𝑠
𝑓 𝑡 = 𝑡 𝑡 + 𝑒 2𝑡 − න 𝜏 𝑓 𝑡−𝜏 𝑑𝜏
𝑡
𝑦 0 = 𝑦 ′0 = 0 ; 𝑦 ′′0 = 𝑦 ′′′
0 =1
1 ; 𝑡≥𝑎
𝑢 𝑡−𝑎 =ቊ
0 ; 𝑡<𝑎
Es igual a la unidad para un valor mayor al punto
critico, y neutro para el valor menor al punto
En forma gráfica:
Por: Ing. Javier Tarqui Valeriano
u(t)
0 a t
0 a b t
f(t)
0 a b t
V(t)
1
V(t)=u(t-a)-u(t-b)
0 a b t
=f(t)[u(t-a)-u(t-b)]
0 a b t
Por: Ing. Javier Tarqui Valeriano
Nótese que esta nueva función se puede expresar
como el producto de la función ventana con la función
original:
ℎ 𝑡 = 𝑓𝑡 𝑢 𝑡−𝑎 −𝑢 𝑡−𝑏
𝑓1 𝑡 ; 𝑎≤𝑡≤𝑏
𝑓𝑡 = ൞𝑓2 𝑡 ; 𝑏<𝑡<𝑐
𝑓3 𝑡 ; 𝑡≥𝑐
su gráfico puede ser:
Sea el cambio: 𝑡 − 𝑎 = 𝑡1 → 𝑡 = 𝑡1 + 𝑎
𝑑𝑡 = 𝑑𝑡1
∞
ℒ 𝑓 𝑡−𝑎 𝑢 𝑡−𝑎 = −𝑎 𝑓 𝑡1 𝑢 𝑡1 𝑒 −𝑠 𝑡1 +𝑎
𝑑𝑡1
∞
ℒ 𝑓 𝑡−𝑎 𝑢 𝑡−𝑎 = 𝑒 −𝑎𝑠 −𝑎 𝑓 𝑡1 𝑢 𝑡1 𝑒 −𝑠𝑡1 𝑑𝑡1
1/b
δ(t)
b t t
1
Nótese que el área es igual a la unidad: 𝐴 = 𝑏 ∙ = 1
𝑏
La función impulso se define cuando en la función
rectangular “b” tiende a cero, entonces se genera
una función con amplitud al infinito y una duración de
un solo instante de tiempo:
Por: Ing. Javier Tarqui Valeriano
1
𝛿 𝑡 = lim = ∞
𝑏→0 𝑏
1 ; 𝑡=𝑎
𝛿 𝑡−𝑎 =ቊ
0 ; 𝑡≠𝑎
En forma gráfica:
δ (t-a)
a t
0 T 2T 3T t
Se denota: 𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡−𝑛𝑇
La transformada de La – Place de la función periódica
viene dado por:
𝑇
1 −𝑠𝑡
ℒ 𝑓𝑡 = න 𝑓 𝑡 𝑒 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑇𝑠
0
Por: Ing. Javier Tarqui Valeriano
Ejemplo. Resolver la ecuación
𝑡
𝑑𝑦
− 2𝑦 + න 𝑡 − 𝜆 𝑦 ′′𝜆 𝑑𝜆 = 𝑠𝑔𝑛 sin 𝑡
𝑑𝑥
0
𝑦 0 = 𝑦 ′0 = 0