The Current Boys 24 de mayo de 2023

6EM4

Tema:

SENSORES Elementos de Control Eléctrico

Presentado por:
Pérez Martínez Christopher Edgar
Garcia Martinez Brandon
Marcos Acevedo Angel
Luna Castillo Dylan
Silva Ramirez Diego Jeronimo
SENSORES

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de
medir magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden
ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad.

Nota: Los sensores no se deben de confundir con los transductores

ya que estos solo serán capaces de medir variables físicas y nos
devolverá otra variable física, este se convertirá en sensor hasta
que se haga uso de la variable de salida
SENSORES

¿Cómo funcionan?
Su funcion es básicamente en transformar una
acción fisica el cual se va a medir en un
equivalente eléctrico y lo procesa, de forma
que las señales eléctricas se puedan transferir
y procesa fácilmente

El sensor puede emitir si hay un objeto presente o no

(binario) o que valor de medición se ha alcanzado.
SENSORES

Historia
No se tiene el conocimiento con exactitud de
cuál fue el primer sensor, pero se cree que uno
de los primeros sensores creados fue el
termómetro de mercurio.
El primer sensor de proximidad fue presentado
por el Pepperl Fush en 1958.
El primer sensor inteligente fue parte de la
solución de compensación de temperatura en
1969 por Honeywell.
Los sensores han sido parte importante dentro
de las industrias ya que nos han permitido pasar
de sistemas manuales a sistemas
semiautomáticos hasta los automáticos.
¿Para qué sirve?

Los sensores son herramientas que

detectan y responden a algún tipo de
información del entorno físico.

Existe una amplia gama de sensores

utilizados en la vida diaria, que se
clasifican según las cantidades y
características que detectan.

Los sensores pueden estar conectados a

una computadora para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la
toma de valores desde el sensor, etc.
SENSORES
El papel de los sensores en
los sistemas

Los sensores forman parte importante dentro de los sistemas de control,

ya que nos proporcionan retroalimentación, es decir, que sensa y
retornan una variable, la cual es interpretada por un controlador para
hacer correcciones requeridas. Esto brinda las posibilidades de generar
sistemas Semi-automáticos y Automáticos.
SENSORES

Clasificación
Los sensores pueden
clasificarse de
muchas maneras
distintas, pero las más
comunes son:
POR EL PRINCIPIO
DE
TRANSDUCCIÓN
UTILIZADO
POR EL TIPO DE
VARIABLE A MEDIR.
 SENSORES
Clasificación de los sensores
por el principio de
transducción.
Para llevar acabo su función el
transductor se vale de algún principio
físico de transformación de energía, al
que se le denomina: PRINCIPIO DE
TRANSDUCCIÓN.
Los sensores se pueden
clasificar por el tipo de
transductor que se utilice para
su implementación; sin
embargo, este tipo de
clasificación suele ser poco
práctica, ya que NO OFRECE
UNA IDEA CLARA DE QUE
TIPO DE VARIABLE FÍSICA SE
MIDE.
ESTUDIO SHONOS

Clasificación de los sensores por el tipo de

variable medida

Esta clasificación suele ser la más común; sin embargo

tiene la desventaja de provocar cierta confusión, ya que
un mismo sensor puede ser utilizado para la medición de
distintas variables físicas
 Características:
ESTÁTICAS:
SE REFIEREN A AQUELLOS
Todos los sensores tienen RASGOS QUE NO CAMBIAN
características particulares que los CON EL TIEMPO

distinguen entre sí.

En el caso de los sensores, las DINÁMICAS:
características que distinguen a un
SON AQUELLAS QUE DESCRIBEN
sensor con respecto a otro son de AL SENSOR EN FUNCIÓN DEL
caracter ESTÁTICO o DINÁMICO. TIEMPO
SENSORES

CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
SENSITIVIDAD RANGO PRECISIÓN

Entrada mínima que se Es el intervalo presente entre Se refiere al grado de

requiere para provocar una el valor mínimo y el valor repetitividad de una medida
salida detectable máximo de la variable física
que puede medir el sensor.

EXACTITUD RESOLUCIÓN ERROR ESTÁTICO

Es la diferencia máxima entre Es el cambio más pequeño en Estos errores se deben a

la salida actual del sensor y la variable física que es problemas en las lecturas
el valor real de la variable posible registrar
medida
ESTUDIO SHONOS

Características dinámicas
TIEMPO DE LINEALIDAD
RESPUESTA DINÁMICA

Es el periodo que transcurre desde Es la capacidad que tiene un sensor para seguir
que la variable sensada presentas correctamente la curva de salida dada por el
un cambio de estado y el sensor lo fabricante cuando la variable presenta cambios
registra. repentinos y muy rapidos.

HISTÉRESIS ERROR
DINÁMICO
Es la capacidad que tiene el Es el error que se presenta en el sensor y
sensorpara seguir a la curva de comunmente es causado por la
salida ideal debido a la tendencia naturaleza del sensor o por un mal uso de
de los cambios de la variable física. este.
 Simbología
SENSORES
 Simbología
SENSORES
 Simbología
SENSORES
 Simbología
SENSORES
SENSORES
Ejemplo de sensor fotosensible
de movimientomarca IPSA
Papel de los sensores eléctricos en la industria.
Los sensores se utilizan en los siguientes procesos industriales:

Control de procesos, en dispositivos de seguridad y sistemas de

telecontrol, en redes ópticas, vehículos de motor, aviones, plantas de
producción y en muchas otras instituciones técnicas, médicas y científicas.
Sensores más usados
en la industria.

SENSORES DE
DISTANCIA
SENSORES DE
FRECUENCIA DE COLOR
SENSORES DE HUMEDAD
SENSORES DE LUZ
SENSORES DE POSICIÓN
SENSORES DE PRESIÓN
SENSORES DE
PROXIMIDAD
SENSORES DE SONIDO
Ejemplos
En la medicina;
sensores biomedicos.

En el hogar; sensores
de nivel.

En centros
comerciales; sensores
de proximidad.
Importacn de los
sensores.
Nos facilitan la vida.
Mantienen
controlado un
sistema.
Nos ayudan a
detectar eventos
que para los
sentidos humanos
serían difíciles de
detectar y/o
indetectables
Pasos para su seleccion
1.- Definir su seleccion
2.- Determinar el tipo de alimentacion
3.-Caracteristicas del objeto
4.- Medio de instalacion
5.- Distancia de sesnado
6.- Seleccionar la tecnologia
ACOPLE DE SENSORES EN LA
MEDICIÓN DE
VARIABLES AMBIENTALES
USANDO TECNOLOGÍA ZIGBEE

CARLOS ALBERTO VERA ROMERO

JHON ERICKSON BARBOSA JAIMES
DIANA CAROLINA PABÓN GONZÁLEZ
 ¿QUÉ HIZO?

APLICACIÓN TECNOLÓGICA DE LOS MÓDULOS XBEE®

FORMANDO UNA RED DE SENSORES INALÁMBRICOS
QUE PERMITEN SUPERVISAR ALGUNAS VARIABLES
FÍSICAS.
 ¿CÓMO LO HIZO?
TENIENDO EN CUENTA LA CARACTERIZACIÓN REALIZADA DE LOS
SENSORES, ESTOS SE CONECTAN OBTENIENDO LOS SIGUIENTES ACOPLES:

ACOPLE SENSOR DE TEMPERATURA

ACOPLE SENSOR DE HUMEDAD
ACOPLE SENSOR DE PRECIPITACIÓN
ACOPLE SENSOR DE RADIACIÓN SOLAR

CONFIGURACIÓN DE MÓDULOS XBEE®. CADA NODO DE LA RED,

TIENE CONECTADO CUATRO SENSORES Y ACOPLADOS DE SIMILAR MANERA
COMO YA SE INDICÓ ANTERIORMENTE. EL PROTOTIPO REQUERIRÁ LA
UTILIZACIÓN DE CINCO MÓDULOS XBEE®, PARA LA PARTE DE
COMUNICACIÓN INALÁMBRICA CON EL OBJETIVO DE INTERCONECTAR EL
SISTEMA DE ESTACIONES REMOTAS.
EL SOFTWARE X-CTU DESARROLLADO POR LA EMPRESA MAXSTREAM ES DISTRIBUIDO
GRATUITAMENTE EN INTERNET, Y ES LA PRINCIPAL HERRAMIENTA PARA LA
CONFIGURACIÓN DE LOS MÓDULOS XBEE®, PERMITE REALIZAR PRUEBAS DE SEÑAL
CON LOS DISTINTOS DISPOSITIVOS QUE CONFORMAN NUESTRA RED Y VARIAR LAS
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS Y REGISTROS DE IDENTIFICACIÓN DE LOS
DISPOSITIVOS

SE CONFIGURARON LOS PARÁMETROS DE: CANAL, IDENTIFICADOR LAN,

DIRECCIÓN DE DESTINO, DIRECCIÓN DE ORIGEN A 16 BITS Y SOBRE UN ESTUDIO
PREVIO SE REALIZA LA CARACTERIZACIÓN Y ACOPLE DE LOS SENSORES DE
TEMPERATURA, HUMEDAD, PRECIPITACIÓN Y RADIACIÓN SOLAR

EL NODO COORDINADOR ESTÁ CONECTADO A LA RED LOCAL Y MOSTRARÁ LOS

DATOS EN TIEMPO REAL DE LOS DATOS ADQUIRIDOS POR LOS SENSORES.
REALIZANDO DIVERSAS PRUEBAS, SE CALIBRAN LOS SENSORES, Y A TRAVÉS DE UNA
INTERFAZ REALIZADA POR MEDIO DE ETHERNET ARDUINO, SE INGRESA A UN
NAVEGADOR DESDE LA RED LOCAL PARA LA MEDICIÓN DE ALGUNAS VARIABLES
AMBIENTALES
 ¿QUÉ OBTUVO?

SE DESARROLLÓ UN PROTOTIPO DE ESTACIÓN REMOTA

Y DE RED DE SENSORES PARA LA DETECCIÓN DE LOS
CAMBIOS AMBIENTALES

VERA ROMERO, C. A., BARBOSA JAIMES, J. E.,

& PABÓN GONZÁLEZ, D. C. (2014). ACOPLE DE
SENSORES EN LA MEDICIÓN DE VARIABLES
AMBIENTALES USANDO TECNOLOGÍA ZIGBEE.
SCIENTIA ET TECHNICA, 19(4), 419-424.
PROTOTIPO DE APAGADO Y ENCENDIDO AUTOMÁTICO
DE ALUMBRADO PÚBLICO CON SENSOR LDR

AUTORES

Josep Antony López Reyes

Gabriela Dayana Bernardo Osores
Yeferson Meza Huamán Quispe
Alexander Rojas Ordoñez
Ronald Paucar Curasma
 ¿QUE HIZO?

Se demostró el funcionamiento y la automatización del

alumbrado público mediante el uso de sensores LDR; donde se
puede aplicar en los alumbrados públicos.
 ¿COMO LO HIZO?

−Programar el Arduino para visualizar y representar el

funcionamiento del apagado y encendido automático alumbrado
público.
−Diseñar el circuito compuesto por la placa Arduino, protoboard,
resistencias, cables para protoboard, diodos leds y sensor LDR.
−Diseñar la interfaz gráfica de monitoreo del alumbrado público
usando el programa mBlock para mostrar el apagado y encendido
automático.
−Construir una maqueta que simule el entorno del apagado y
encendido automático del alumbrado público
 ¿QUE OBTUVO?
Un prototipo de automatización para sistemas de
alumbrado público del cual se construyó una maqueta para
probar el funcionamiento del prototipo implementado

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE
UN RIEL DE AIRE
AUTOMATIZADO PARA EL
ESTUDIO DEL MOVIMIENTO
UTILIZANDO SENSORES
MAGNÉTICOS

AUTORES
P. A. Dorado Mora
P. E. Escobar Martínez
L. F. Idrobo Idrobo
M. Patiño Velasco
F. Racedo Niebles
 ¿QUE HIZO?

Se diseñó e implementó un riel de aire, que mediante el uso de sensores

de posición magnéticos permite la adquisición automática de datos para
el estudio del movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente
acelerado.
 ¿COMO LO HIZO?
El riel diseñado e implementado fue construido con tubos y conexiones
de PVC usados frecuentemente en obras civiles. El riel se sitúa de forma
paralela sobre una tabla de madera que se sostiene con tornillos de
nivelamiento. Se ubica una lámina de aluminio en forma de U unida a los
tubos de PVC laterales, en la que se mantienen fijos los sensores de
posición magnéticos que monitorean el carro que se desliza sobre el riel.
 ¿QUE OBTUVO?

Un sistema de medida y adquisición de datos a bajo costo en

comparación con equipos que se encuentran en el comercio, el montaje y
la operación del sistema es de forma sencilla.