Laboratorio Nro.

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SISTEMAS DE CONTROL CLASICO

1. Determinar los valores de R1 y C del circuito eléctrico mostrado:

de tal manera que al aplicar un escalón de 20 V el sistema responda de la siguiente manera.

2. Determinar los valores de R1 y C del circuito eléctrico mostrado:

 de tal manera que al aplicar un impulso de magnitud 10 el sistema responda de la siguiente
manera.

3. Si se tiene una función de transferencia de 1er orden

4
𝐹𝑇 =
3. 𝑠 + 5
Al aplicarle un escalón de magnitud 6, determinar:

- Valor de estabilización.
- Tiempo en el que alcanza el 63.2% de su valor final.
- Tiempo en el que alcanza el 86.5% de su valor final.
- Tiempo en el que alcanza el 95.0% de su valor final.

Realizar la gráfica para comprobar su respuesta.

4. Si se tiene una función de transferencia de 1er orden

5
𝐹𝑇 =
2. 𝑠 + 4
Al aplicarle un impulso de magnitud 2, determinar:

- Valor pico o máximo.

- Valor de estabilización.
- Tiempo en el que alcanza el 36.78% de su valor máximo.
- Tiempo en el que alcanza el 13.53% de su valor máximo.
- Tiempo en el que alcanza el 4.98% de su valor máximo.

Realizar la gráfica para comprobar su respuesta.

5. Si se tiene una función de transferencia de 1er orden

 2
𝐹𝑇 =
0.5 𝑠 + 6
Al aplicarle una rampa de pendiente 0.5, determinar:

La ecuación de la salida en función del tiempo.

Graficar la salida

6. La figura siguiente muestra la respuesta de un sistema de 2do orden ante una entrada
escalón de amplitud 15.

Se aprecia un sobre impulso de 25 % y tiempo pico de 1.25 s.

Determinar:

- Ganancia (K).
- Coeficiente de amortiguación ().
- Frecuencia natural (wn)

Realizar la gráfica para comprobar su respuesta.

7. Si se tiene una función de transferencia de 2do orden

25
𝐹𝑇 =
𝑠2 + 0.5 𝑠 + 30

Al aplicarle un escalón de amplitud de 6, determinar:

- Sobre impulso.
- Tiempo de estabilización al 2%.
- Tiempo pico.
- Tiempo de crecimiento.

Graficar la salida
8. Para la función de transferencia de 2do orden

25
𝐹𝑇 =
𝑠 2 + 2(6) 𝑠 + 62
Graficar la salida ante una entrada escalón de amplitud de 3, si:

- Coeficiente de amortiguación ( = 4).

- Coeficiente de amortiguación ( = 1).
- Coeficiente de amortiguación ( = 0.25).

Graficar la salida

9. Para la función de transferencia de 2do orden

2. 𝜔𝑛
𝐹𝑇 =
𝑠2 + 2(0.5)𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛 2

Graficar la salida ante una entrada escalón de amplitud de 3, si:

- Frecuencia natural (𝜔𝑛 = 4).

- Frecuencia natural (𝜔𝑛 = 1).
- Frecuencia natural (𝜔𝑛 = 0.25).

Graficar la salida

10. Para la función de transferencia de 2do orden

25
𝐹𝑇 =
𝑠2 + 0.5 𝑠 + 30
Hallar la ecuación ante una entrada impulso de magnitud 12:

Graficar la salida