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Sesión 1
El efecto local.
Podemos enmarcar el efecto local dentro de un proceso global junto con la propia señal y
los motivos por los que se produzca el terremoto, la geología que atraviesa el sismo y con los
daños producidos, véase directamente en las estructuras existentes o indirectamente a
través de deslizamientos, licuefacción u otros procesos ambientales.
Desde el punto de vista de la estimación y/o cálculo, cada decir que la evaluación de los
efectos geológicos y topográficos mediante técnicas experimentales o empíricas permiten la
elaboración de modelos numéricos 1D o 2D. Se estudia desde los ámbitos de estudio de:
• Modelos de cálculo
• Clasificación topográfica
• Ingeniería Geológica (o Geología de Terremotos)
• Clasificación geotécnica
• Métodos de obtención de parámetros: campo y laboratorio
• Estimación según normativa
Ateniéndonos a los daños, tanto la modificación de los movimientos del terreno como las
respuestas geológicas o deformaciones son uno de los factores mas importantes en los daños
directos o indirectos producidos durante la sacudida símica, siendo en ocasiones los mayores
efectos de un terremoto. Los diferentes ámbitos de estudio desde los que se estudia son:
• Efecto de sitio - Cálculo de amplificación.
• Rotura del terreno (licuefacción)
• Movimiento de masa (colapso, y deslizamientos, etc.)
• Diseño sísmico (Ingeniería Estructural)
Existen una serie de antecedentes claros en el estudio del efecto local. La influencia de la
geología local y las condiciones del suelo en la intensidad del movimiento del terreno, así
como en los daños producidos por el terremoto son conocidos desde el siglo XIX:
• MacMurdo (1824) notó que “los edificios cimentados en roca no fueron afectados tanto
como aquellos cimentados en suelo” en el terremoto de Cutch, India (1819).
• Casos similares:
- Nápoles (1857) – Estudiado por Mallet (1862)
- Terremoto San Francisco (1906) – Estudiado por Wood (1908) y Reid (1910)
• Gutenberg (1927) estudió la amplificación de micro-seísmos con las grabaciones de
movimientos en diferentes localizaciones con diferentes características geotécnicas.
• Continuación de estos estudios del “efecto local” se van obteniendo cada vez con mejor
precisión gracias a la mejora de las técnicas y maquinaria de grabación de los
movimientos del terreno.
• Las investigaciones más recientes apuntan a la creación de “movimientos de suelo de
diseño” o Design Ground Motion, generalmente creados como espectros de frecuencias
en aceleraciones.
• Hasta los años 1970s no nos encontramos en normas de edificación que se tenga en
cuenta el “efecto local”.
Idriss, 1990
Además, la tendencia ha sido a aumentar las aceleraciones pico si, de origen, son
aceleraciones pico bajas.
Faccioli, 1991
Todas estas evidencias desde el punto de vista topográfico y geométrico nos dejan entrever
la complejidad que tiene la modelización del efecto local dependiendo de como sea el
terreno. En el ejemplo que tenemos a continuación vemos como, el cambio de pendiente del
fondo del valle implica que en estaciones cercanas a estos cambios (Ej. 4), los modelos 1D no
llegan a ser capaces de modelar la realidad, mientras que en fondos de valle plano (Ej. 8), con
1D nos aproximamos a la realidad.
Desde el punto de vista del cálculo, podemos agrupar las técnicas en dos grandes grupos:
• Métodos experimentales y empíricos - “in situ”.
• “aproximación instrumental”
• utilización de datos reales registrados en el emplazamiento.
Objetivo – mapas de zonación identificando potenciales movimientos de suelo
• Con emplazamiento de referencia (donde aplicar el sismo)
o Ratio Espectral Estándar
o Análisis de microtemblores
Sesión 2
La matemática del efecto local.
El paso del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia se puede realizar por diversas
técnicas. La pionera es la DFT (Discrete Fourier Transform). Debido a su coste computacional,
aprovechando una serie de operaciones, se desarrolló la FFT (Fast Fourier Transform).
Donde m es la masa del sistema, k su rigidez, c su amortiguamiento y Q(t) una fuerza que
supondremos armónica para el problema que vamos a resolver. A continuación, se expone
como son las 4 posibles soluciones del sistema:
Para un grado de libertad, como hemos visto, se puede obtener fácilmente la solución
analítica. Cuando se complica el problema, debemos encontrar soluciones desde el punto de
vista numérico. Estas pueden ser en los dominios de la frecuencia y del tiempo.
Acerca del primero, la solución se obtendría como se explica según los siguientes pasos:
1. Obtener las series de Fourier de los diferentes harmónicos (b) que componen el
terremoto.
2. Multiplicar por la función de transferencia apropiada para cada frecuencia, obteniendo
los espectros de Fourier de salida. (c)
3. Revertir los espectros de frecuencia al dominio del tiempo (d) y sumarlos (e).
Explícitos
El valor de y(n+1) se obtiene directamente a partir de valores anteriores:
• Aproximación de orden 0 (Forward Euler)
• Aproximación de orden 1(Adams-Bashforth)
• Polinomios de extrapolación
• Métodos de Runge-Kutta
• Newmark y sus generalizaciones (a generalizado)
Implícitos
El valor de y(n+1) se obtiene directamente a partir de valores en n+1, por lo que requiere
sucesivas aproximaciones o iteraciones (Newton-Raphson):
• Backward Euler o trapezoidal
• Newmark y sus generalizaciones (a generalizado, HHT, WBZ)
De todas ellas, la primera (n=0), por ser la que más energía almacena, será la más
importante que nos interese conocer:
Como hemos visto, la magnificación dinámica dependía de parámetros del propio suelo. En
el siguiente esquema vemos cómo afectan estos parámetros y como se puede modificar la
respuesta del suelo dependiendo de los mismos:
Sesión 3
El terremoto de México D.F. de 1985
El motivo de la amplificación viene originado por las frecuencias que pueden ser
amplificadas. Se observa una gran diferencia entre el terremoto de 1985 y el de 2017. Se
puede ver en el acelerograma, así como en sus espectro de frecuencia, como los periodos en
el año 1985 fueron mucho mayores, resonantes con el valle y con los edificios de México.
El dato a tener en cuenta es dónde se amplificaron. Fundamentalmente vemos que los picos
de aceleración se producen en periodos altos / frecuencias bajas. Veremos posteriormente
qué tipo de edificios había en la ciudad de México y que pudieran afectar.
Acerca de dónde se producen estas aceleraciones, hay que tener en cuenta, cómo hemos
estudiado en el curso previamente, cómo la potencia del estrato también es importante a la
hora de calcular la amplificación. Vemos como, no necesariamente, la amplificación se
produce donde más potencia de estrato hay. Cada potencia de estrato está asociada a una
frecuencia natural del suelo, lo que induce a una amplificación de esa frecuencia en
particular. De estas amplificaciones que se puedan producir, donde haya, en el espectro de
entrada, frecuencias predominantes, será donde tengamos las mayores frecuencias de
salida.
Cabe destacar que en México, las aceleraciones de entrada eran bajas, por lo que cabía
esperar amplificaciones altas.
Como consecuencias debemos estudiar los daños y la prevención que se había hecho hasta
la fecha. En cuanto a lo segundo, cabe analizar los espectros de diseño con los que se estaba
diseñando hasta la fecha, tanto en México como en otras normativas americanas. Como se
puede ver en la siguiente imagen, ninguna normativa era capaz de recoger los picos de
aceleración que se producían en períodos de entre 2 y 3 segundos, bien solo recogían picos
menores de 2 segundos o, si recogían picos entre 1 y 3 segundos, no tenían la magnitud
recogida con este evento.
Sin embargo, vemos que no todos los edificios de México D.F. sufrieron daños. Hubo un
grupo de edificios, definido por su ausencia de esbeltez, que en su mayoría permanecieron
inalterados. Estos son los edificios bajos.
El motivo es que los edificios altos tienen una frecuencia natural de oscilación más baja que
los edificios bajos. Por ello, los edificios que más sufrieron (en porcentaje) fueron los edificios
de más de 6 alturas, aquellos con frecuencias de oscilación bajas, similares a las frecuencias
más importantes del espectro de salida en la zona del lago en México.
Sesión 4
Ejemplo ilustrativo de modelización numérica
Como estos valores no son constantes, si no que dependen del nivel de deformación, el
cálculo se realiza mediante un procedimiento iterativo:
1. Se estiman los valores iniciales de G y ξ con el valor de deformación inicial.
2. Se calcula la respuesta del suelo para el terremoto dado.
1. Resolución en el tiempo o en frecuencia.
3. Se actualiza G y ξ con el 65% de la máxima deformación de cada capa.
4. Vuelta al paso 2.
5. Se repite hasta un incremento entre dos iteraciones menor que una tolerancia dada.
En este último tema se pretende evaluar el efecto local de un terremoto, movimiento que
se asigna a la base rocosa, en un estrato multicapa de suelo blando. Para llevarlo a cabo, en
este curso se va a trabajar con Deepsoil, en su versión más reciente (v7 - 7.0.27.0), la cual
puede descargarse desde el sitio de Moodle de la asignatura de Efecto Local o desde la página
web del programa:
https://deepsoil.cee.illinois.edu/
Estrato elástico
1 capa
El primer problema para resolver es la aplicación del movimiento del suelo similar al del
terremoto de Kokaeli (Turquía, 1999) en el siguiente perfil de suelo:
Procedemos a explicar cada paso en el programa. Una vez abierto Deepsoil, la primera
pestaña que nos encontramos es la de Analysis. En esta pestaña podremos abrir un archivo
existente de Deepsoil, *.dp, o crear un nuevo perfil, que será lo que haremos en esta sección.
Al clickar en New Profile se nos abre la siguiente ventana:
El primer paso será elegir el Analysis Method de nuestro modelo, pudiendo elegir entre
Linear, Equivalent Linear, si queremos variar las propiedades del material con el nivel de
deformación, o Nonlinear, si trabajamos en rangos de plasticidad. En este caso vamos a elegir
Linear para realizar una primera aproximación.
En segundo lugar, debemos elegir el método de resolución del problema dinámico, Solution
Type, bien sea en el dominio de la frecuencia, aplicando la descomposición de la carga en
diferentes armónicos que configuran el espectro de Fourier, o bien en el dominio del tiempo
a través del método de Newmark. Dependiendo del tipo de análisis, no todas las opciones
de resolución están disponibles:
• Linear : Ambas
• Equivalent Linear : Frequency Domain
• Nonlinear : Time Domain. Esta última admite también excesos de presión de poro.
Seleccionamos para este primer análisis la solución en frecuencias. Otras opciones con las
que trabajaremos son, no realizar perfiles automáticos y trabajar en el sistema métrico. Se
pueden hacer análisis complementarios al cálculo, pero por resultar inestable las
mantendremos no clickadas. Por tanto, la primera ventana ha de quedar de la siguiente
manera, quedando el Analysis Tag como DS-FL0, Frequency Domain Linear.
Al pulsar Next se abre la ventana de creación de perfiles. A priori solo está fijada la base
rocosa. Hemos de crear todas las capas. En este caso, solo 1 de 20 m. Cambiamos el nombre
de Layer 1 a Young clay y añadimos los datos del suelo de espesor (Thickness), peso (Unit
Weight ) y velocidad de onda transversal (Shear Wave Velocity). El valor de la tensión efectiva
de dicha capa queda fijada teniendo en cuenta el tamaño, el peso y la localización dentro del
estrato. Por otro lado, en ausencia de datos de amortiguamiento, decimos que el porcentaje
en que se encuentra Dmin (Minimum Damping) es 0. Dicho cuadro quedaría de la siguiente
manera:
A la izquierda se nos ha creado dicha capa, en rojo, sobre una capa gris. Deepsoil nos
permite hacer click en cada una de las capas para ver sus propiedades. En este caso, hemos
de hacer click en la capa del lecho de roca para ver sus propiedades. Existen dos tipos de
lechos de roca, rígidos o elásticos. Si seleccionásemos espacio rígido, no habría ninguna
propiedad a seleccionar. En nuestro caso, tenemos un lecho elástico, por lo que dejamos
seleccionado Elastic halfspace. Lo rellenamos con los datos que tenemos en la figura 1. El
amortiguamiento de esta capa no entra en el cálculo, por lo que diremos 0, aunque es
independiente. También podríamos cargar un lecho rocoso que tengamos guardado con
anterioridad. El resultado es el siguiente:
Ya tenemos todos los datos de nuestro suelo. Para verificarlo clickamos en Check Data, lo
que nos indica que nuestro perfil de suelo puede ser guardado. En este punto clickamos en
File/Save Profile para guardar nuestro modelo. Procuramos guardarlo en rutas sencillas de
nuestro ordenador, así como no poner acentos, espacios o caracteres raros como puede ser
la ñ. La ventana que se nos ha abierto es de resumen de nuestro perfil, de las características
de este en función de la profundidad. A su vez, nos ha indicado la frecuencia natural del
sistema, de 6.25 Hz, lo que equivale a un periodo natural de 0.16 s. La imagen que vemos ha
de ser algo de este estilo:
Al pulsar Next nos vamos a la siguiente ventana, la de la selección del terremoto que
aplicamos en el lecho rocoso. Este terremoto será el de Kocaeli. Automáticamente Deepsoil
integra la evolución de la aceleración, que es el dato que contiene la base de datos, para
obtener velocidades y desplazamientos. Si quisiéramos incluir nuestro archivo de
movimiento del suelo, solo tendríamos que hacer click en Add new motion y seleccionar un
archivo de texto plano con una columna de tiempo y otra de aceleraciones en unidades de g.
Por otro lado, se muestran a la vez dos valores de intensidad, cuyo cálculo y empleo vienen
explicados en detalle en el manual de usuario [1], el cual se encuentra para ser descargado
en el Moodle de la asignatura. A la derecha nos encontramos el resultado de la
descomposición espectral. El espectro para el 5 % de amortiguamiento nos da un máximo
absoluto entre 0.2 y 0.3 segundos. Lo podemos ver en la siguiente imagen:
En la siguiente pantalla tenemos las opciones de cálculo, divididas entre las del dominio de
la frecuencia y las del dominio temporal. Las más estables, probadas con el programa, vienen
en morado. Para el dominio de la frecuencia podemos fijar:
• Iteraciones: entrarían en juego en el cálculo no lineal, no para este caso. Dejamos
en 20
• Deformación de corte efectiva: como vimos en teoría se suele situar en el 65 %.
• Modulo de cortante complejo: en función del amortiguamiento. Estable si es
independiente de la frecuencia.
En cuanto al dominio temporal, podemos elegir pasos fijos o variables dependiendo de la
deformación (más estable), el esquema de integración, recomendándose Newmark, y el
método de interpolación, también siendo el lineal el recomendado.
El resto de las opciones a elegir tienen que ver con los resultados. A priori solo queremos
comparar espectro de salida en superficie con el de entrada, aunque podríamos analizarlo
capa a capa. Permite una animación de los movimientos, aunque ralentiza el cálculo.
Una vez que lo tengamos, marcadas las opciones que aparecen en la Fig. 9, podemos pulsar
en analizar.
Tras el cálculo, los resultados que obtenemos, pestaña a pestaña, son los siguientes:
• Historia temporal en la superficie: Aceleración, desplazamiento y velocidad, así
como intensidad.
• Historia de tensión, deformación y relación entre ellas. Espectro en superficie.
• Resultados máximos (peak) por capa. Fuerza movilizada por capa.
• Animación del desplazamiento
• Espectro en roca vs. Espectro en superficie. (También en esquema tripartito)
Convergencia (para casos no lineales).
A modo de resumen, la comparativa entre los espectros de frecuencia de entrada en la
base de roca y de salida en la superficie del estrato de suelo es la que vemos a
continuación, observando una amplificación bastante grande para periodos menores de
1 segundo (altas frecuencias). Estos resultados pueden ser exportados a excel para su
tratamiento. No obstante, Deepsoil no guarda el resultado en un archivo, solo el fichero
del perfil que ya guardamos en un paso anterior.
Multicapa
Los resultados obtenidos en la superficie pueden ser satisfactorios, pero hemos
observado como, al haber una sola capa, no tenemos ninguna variación a lo largo de la
columna. Es- tos resultados, tanto de PGA y de PGD, así como fuerza movilizada y la
propia animación, proporciona muy poca información. Un ejemplo podemos verlo en la
figura siguiente:
Para solucionarlo vamos a dividirlo en 10 capas con las mismas propiedades. Para ello,
guardamos el perfil anterior con un nuevo nombre para no sobrescribirlo y nos vamos a
la ventana de edición de capas. Para añadir capas pulsamos en el botón Add Layer, al
fondo de la ventana, y añadimos 9 capas debajo de la que ya tenemos, como vemos en
la siguiente imagen:
Para editar un número considerable de capas es más sencillo hacerlo desde la pestaña
Advanced Table View, donde vemos los parámetros a modo de tabla. A todos les damos
los mismos parámetros y un espesor de 2 metros. La tabla final queda de la siguiente
manera:
Con estos datos pasamos a hacer Check Data, elegimos de nuevo el terremoto de
Kocaeli y pasamos a analizar el problema. Los nuevos resultados ahora si muestran una
variación a lo largo de la profundidad del estrato, como puede verse en la siguiente
imagen:
Para trabajar con un caso lineal equivalente, abrimos un nuevo perfil y elegimos
Analysis method/Equivalent Linear. Solo nos deja, para este caso, elegir una solución en
el dominio de la frecuencia. Elegiremos como modelo de suelo el de Discrete Points, que
reproduce el trabajo de Seed & Idris. El tipo de modelo será, por tanto, DS-EL0
(Frequency Domain Equivalent Linear - Discrete Points. Pasamos a la siguiente pantalla.
Añadimos 4 capas de suelo más a la que tenemos por defecto. El nivel freático se
encuentra a la altura del nivel superior de la segunda capa. Es importante resaltar que el
dato del problema que nos da es el de peso específico, γ, aparente si es seco o saturado
si está en zona saturada. Por otro lado, aunque Deepsoil nos pide velocidad de onda, el
problema nos proporciona el modulo elástico cortante, G. Hemos de pasar este valor a
velocidad de onda a través de la siguiente ecuación:
Comenzamos por la primera capa. Una vez que hemos añadido valores de espesor,
peso específico y velocidad de onda, debemos incluir el tipo de curva de
amortiguamiento y modulo de corte. Nos indica que sigue la ley, para arcillas, de Vucetic
& Dobry. Para implementarlo en nuestro modelo nos vamos al cuadro de la derecha,
seleccionamos la pestaña Clay, buscamos la Reference Curve indicada y ponemos el
Índice de Plasticidad que nos indican las propiedades de esta capa, en este caso 10. Como
vemos en la figura tenemos una serie de puntos asociados a esa ley y ese índice de
plasticidad. Dicha curva arranca de un amortiguamiento del 1 %. En ausencia de más
datos de amortiguamiento mínimo, para hacer coincidir esta curva con la que vamos a
emplear, ponemos nuestro Dmin como 1. Tras esto, clickamos en Use Reference Points
Data para llevar esa curva a nuestro modelo.
Una vez adaptada la curva, nos aparecen dibujadas las mismas en la parte derecha de
la pantalla. Tras esto, clickamos arriba en el botón de Next Layer y pasamos a definir la
siguiente capa.
Hacemos esto para cada una de las capas, acordándonos que también hemos de definir
la base como una capa elástica con las propiedades señaladas anteriormente. Además,
especificamos la altura de la lamina libre de agua en la parte superior de la capa 2:
Pasamos a realizar el chequeo del perfil, que, si no nos da ningún error, pasamos a
guardar. Volvemos a cargar el terremoto de Kocaeli y dejamos los controles del análisis
como están, observando que se van a realizar 20 iteraciones del modelo no lineal hasta
llegar al resultado. Procedemos a realizar el análisis. A modo de resumen, nos
encontramos a continuación una figura del espectro de frecuencias en la roca y en la
superficie para el caso estudiado, viendo como se ha reducido en gran medida la
amplitud del acelerograma.
Ejemplo propuesto
Se desea calcular la respuesta de estrato de suelo sometido a un terremoto mediante
un cálculo en el dominio de la frecuencia. Dicho estrato esta formado por 3 capas de
suelo cuyo espesor y propiedades del material (asimilables a un modelo elástico lineal
equivalente o modelo Discrete Points en Deepsoil), son conocidas:
• A: H=9.9 m.; γ=17 kN/m3; vs= 194 m/s. Arcilla (IP=10), Modelo Vucetic & Dobry
• B: H=5 m.; γ=17 kN/m3; vs= 325 m/s. Arena, Modelo Seed & Idris (Lower)
• C: H=10.3 m.; γ=17 kN/m3; vs= 471 m/s. Arena, Modelo Seed & Idris (Upper)
El sismo, la velocidad de la base y las propiedades de cada unas de las capas. Elige un
terremoto, una velocidad en roca de 1500 m/s y un tipo de capa (A, B y C) para cada
estrato (1, 2 y 3), y analiza:
5. Cambia el sismo a uno que sea más perjudicial según los estratos que has elegido.