MODULO I

INTRODUCCIÓN
A LAS
PRÓTESIS BIÓNICAS
 Bienvenida.

En este módulo aprenderás lo siguiente:

•Conocer las diferencias básicas entre los diferentes tipos de prótesis.

•Modificar archivos de una prótesis Biónica.

•Trabajar con entornos virtuales y de diseño de prótesis biónicas.

•Realizar la impresión 3D y simulación de todas las piezas de una prótesis Biónica.

Video
1 Guía de aprendizaje continuo I
 Examen
diagnóstico
 Sección 1:
Prótesis
Biomecánicas
Antes de comenzar con una Prótesis Biónica lo primero que debemos saber es que existen 3
tipos principales:

•Estética: Sin movimiento.

•Biomecánica: Con movimiento sin electrónica.

•Biónica: ¡La más genial de todas!, con movimiento pero con electrónica.

Ve con detalle el siguiente video, puedes verlo varias veces, es un video de una prótesis
Biomecánica.

Video 1: Prótesis de mano Biomecánica. Video 2: Prótesis Biomecánica Completa.

¿Cómo funciona?

Simple, unos tensores van en el codo y cuando el codo se flexiona, los dedos se mueven, por eso
pueden ver al usuario mover el codo para tomar los objetos.
Otras características que debes saber.

•Esta prótesis solo se puede usar cuando el paciente tiene más de 3 años.

•Esta prótesis es resistente al agua.

•Esta prótesis no puede levantar más de 500 gramos.

•Esta prótesis solo se puede usar para personas que tienen amputación a nivel de 2/3 del
antebrazo, si el usuario no tiene codo se requiere de una Prótesis Biomecánica Avanzada o una
Biónica.

•Esta prótesis cierra los dedos al mismo tiempo.

Práctica 1: Diferencias de prótesis
Biomecánicas.

En esta ocasión haremos una práctica muy sencilla para que ustedes puedan complementar su
aprendizaje.

Práctica:
•Menciona 2 diferencias clave entre los modelos de prótesis vistos anteriormente.

•Si tu paciente fuera un niño de 3 años con amputación de mano, ¿qué opción de prótesis sería
la más adecuada y porqué?

•¿Qué ventajas tiene el modelo biomecánico completo sobre el modelo de mano sin antebrazo?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 2:
Introducción a los
sistemas Biónicos.
Guía de aprendizaje continuo II

¡Bienvenido! Esta es la guía de aprendizaje continuo para esta sección, recuerda que esta guía
te presentará los siguientes temas, también resolverá varias dudas y preguntas de las prácticas
y exámenes por lo cual te recomendamos que en las secciones de prácticas y exámenes des
pausa al video para tener una mejor experiencia.

Video
Guía de aprendizaje continuo II
Funcionamiento básico de un sistema biónico.

Ahora si, para controlar una prótesis Biónica se requiere tener siempre una referencia de
tierra no olviden ello, este pequeño detalle tiene implicaciones muy fuertes para el
desarrollo de esta tecnología.

¡Perfecto!

Ya que vimos como funciona una Prótesis Biomecánica, vamos a comenzar el tema de
prótesis Biónicas 3D.

Para ello vamos a visualizar el siguiente video.

Video
2 Funcionamiento básico de un sistema biónico
Vamos a comenzar entonces con algunos datos relevantes

¿Cómo se controla una Prótesis Biónica en específico la del video?

Usa Arduino + Sensor Myo por Bluetooth, así es, esa es la respuesta corta, pero su
funcionamiento nos llevaría a ver una infinidad de programas que en cursos mucho más
avanzando veremos, pero de momento te explicaré como es el proceso.

La diadema adquiere la señal del músculo, la procesa y envía un 1 o 0 a la tarjeta de Arduino,

este 1 y 0 se interpreta como abrir y cerrar, así de sencillo.

Dime más de su funcionamiento.

1. Los dedos se mueven por 3 motores (1 para el pulgar, 1 para el índice, 1 para los demás
dedos).
2. Se controla con un Arduino el cual recibe la señal 0 y 1 de la Diadema, moviendo los
motores.
3. El paciente se coloca la prótesis en el socket y al hacer fuerza la prótesis se mueve.

Peso para levantar máximo: 500 gramos.

Para quien es funcional: Para pacientes que perdieron su brazo a nivel 2/3 del antebrazo.

Para quien no es funcional: Para pacientes por amputación arriba del nivel del codo para ello
se requieren sistemas mucho más Avanzados que en cursos más especializados te
enseñaremos.
CONTESTA SEGÚN A TU CRITERIO
1. Cuando toma el celular, qué dedos son los que hacen fuerza para tomarlo.
2. ¿Crees que el índice debe tener más fuerza que los demás dedos? Explica porque.

3. Al tomar la botella con agua ¿Crees que se podría resbalar si pesara más?

4. ¿Qué solución le darías a ese problema de agarre?

5. ¿Viste que el índice tiene un engrane y los demás dedos no? ¿A que crees que se deba?

6. El huevo es fresco o cocido (TIP es fresco) ¿Si le adaptas un sensor de fuerza a los dedos
crees que podría tomar con más delicadeza?
7. Al momento de escribir, ¿El pulgar que posición tomo? A que crees que se deba la nueva
posición.

8. Cuando toma la cartera y se ve la diadema, el movimiento se retrasa un poco ¿A que

crees que se deba?

9. ¿Cuanto tiempo crees que tome hacer, implementar, mejorar, trabajar, optimizar cada
prótesis Biónica?
10.¿Crees que esta tecnología es económica?

11.¿Que otras aplicaciones crees que tenga a nivel industrial?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro
Prótesis Biónica Usada por un Paciente Real.

El momento de ser responsable de la entrega profesional de una prótesis Biónica.

¡Vamos a ver un caso real!

Video
2 Prótesis Biónica Usada por un Paciente Real
Practica 2: Análisis de prótesis Biónica.

¡Perfecto! Entonces hasta este punto ya conoces varios modelos de prótesis, pero algo muy
importante para nosotros es saber el nivel actual de conocimiento que tienes hasta el
momento, para ello antes de tu primer examen vamos a realizar una práctica.

Práctica 2:
•Menciona dos diferencias entre una prótesis biónica y una prótesis biomecánica.

•Menciona dos diferencias que tu creas de máxima relevancia en el proceso de manufactura de

una prótesis biónica y una prótesis biomecánica.

•¿Qué efectos positivos generaría en una persona el uso de una prótesis biónica?

•¿Qué dificultades notaste en el uso de una prótesis biomecánica que una prótesis biónica
solucionaría?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 3:
Diseño STL /
Compartir
trabajos en
redes.
 Descarga y visualización de un modelo STL de Prótesis.

¡Estimado alumno!
En esta sección realizaremos la pre-visualización de un modelo de brazo biónico sencillo.

No requieres de instalar ningún software, pero debes seguir muy bien el proceso del video.

Ingresa a los siguientes links para realizar esta sección:

Visualizador STL en línea.

https://www.viewstl.com/

Descarga el modelo STL.

Modelo.stl

Video
3 Descarga y visualización de un modelo STL de Prótesis
 Práctica 3: Pre-visualización.

¡Esta práctica es muy sencilla y solo tiene el objetivo de anexar tu avance a tu portafolio de
evidencias.

Práctica 3:

•Anexa una imagen de tu pre-visualización.

•Menciona brevemente que ventajas tiene el uso de este software en línea.

•¿Conoces más programas de visualización de STL en línea?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

Examen II
 Que es el lenguaje STL
Lenguaje estándar triangular
Lenguaje de impresión 3D
Código de impresión 3D

Características de una prótesis biónica

Uso de sensores mioelectricos
Diseño robótico
Movimientos avanzados

Material de manufactura 3D
PLA
CP
LDP

Software utilizado para visualización en línea de

archivos STL
STL Viewer
Cura
Meshmixer

Procesos de manufactura de una prótesis 3D

Manufactura aditiva 3D
Impresión de filamento
CNC
 Sección 4:
Impresión 3D
/ Software.
Guía de aprendizaje continuo III

Esta es la tercera guía de aprendizaje de tu Módulo A1, esperamos que te sea de mucha
ayuda para esta siguiente etapa de manufactura 3D.

Video
4 Guía de Aprendizaje III
Instalación y descarga de software.

Descarga el software de impresión 3D, puedes revisar el video para ver el proceso de
instalación.

Link:
https://ultimaker.com/

Busca la versión en este link:

https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software/list

Video
4 Instalación y descarga de software
Impresión 3D de un dedo de Prótesis Biónica.

Realizaremos una impresión 3D de una pieza importante de un sistema Biónico.

Descarga los archivos debajo de esta sección.

Descarga el modelo STL.

Dedo.stl

Video
4 Impresión 3D de un dedo de Prótesis Biónica
Práctica 4: Procesos de impresión.

Esta práctica estará enfocada a que como alumno logres analizar las diferencias entre cada
pieza antes de realizar la producción final.

Práctica:

•¿Qué consideras que sería mejor? Realizar la impresión en alta calidad 0.09 con baja
densidad o realizar la pieza en baja calidad 0.29 pero en alta densidad, comenta tus
resultados en base a una simulación que realices en el software.

•Para el uso en pacientes ¿Qué condiciones de diseño 3D utilizarías?

•¿Qué ventajas tiene el uso de software de impresión 3D para el cálculo de producción y

tiempos?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 5:
Producción
de Prótesis
Biónica 3D.
Manufactura Aditiva.
¡Es momento de crear nuestra primera prótesis Biónica!

Software: https://ultimaker.com/es/software/ultimaker-cura

Práctica:
•Simula la impresión 3D de tus piezas.

•¿Cuánto tardarías en hacer tus piezas?

•¿Cómo te imaginas que funcionará este sistema?

Listado de archivos
Servo_housing.stl
Palm.stl
Joint.stl
Palm_2.stl
Cover_2.stl
LH_Finger_Plate.stl
KKB.stl
_cover.stl

Video
5 Manufactura Aditiva
Práctica 5: Pruebas de manufactura.

Esta práctica es muy importante para el proceso de manufactura ya que te ayudará a

planificar mejor tus procesos de impresión.

Práctica 5:
•Simula cada una de las piezas de la prótesis

•¿Cuál es el tiempo estimado de producción a una capa fina y a una densidad alta?

•¿Cuál es el tiempo estimado de producción de una capa gruesa y densidad baja?

•¿Cuál sería el costo de manufactura?

•¿Cuál consideras que será la pieza más compleja de impresión?

•Si tienes posibilidad imprime todas las piezas y envía tus resultados

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Importante

Esta sección solo es para los

alumnos que desean aprender
a producir el sistema Biónico
Básico.
 Sección 5.1:
Proceso de manufactura
y producción de Prótesis
Biónica 3D Básica
Producción de Prótesis Biónica Básica 3D

Estimado alumno,

En esta sección aprenderás bastante sobre lo siguiente:

•Proceso de manufactura 3D

•Selección y cálculo de costo de materiales

•Selección de material electrónico

•Simulación de piezas y generación de presupuestos.

•Consideraciones para acabados en piezas de PLA

•Consideraciones para manufactura de material ABS

•Consideraciones para manufactura de piezas flexibles

•Consideraciones para manufactura de material PVB

Referencias del video: Download
Ninjaflex85A.curaprofile
•Impresora 3D: Da clic aquí
•Cubierta de Impresora 3D: Da clic aquí Download
•Cold Pull: Da clic aquí CCR10_Palm.gcode
•Esun PLA +: Da clic aquí
•PLA + Opciones: Da clic aquí Download
•Z Suite: Da clic aquí CCR10_Servo_housing.gcode
•Makerbot ABS: Da clic aquí
•Z- ABS: Da clic aquí Download
•Ninjaflex: Da clic aquí PLA PLus Prueba.curaprofile
•Amazon Ninjaflex: da clic aquí
•BCN3D sigma: Da clic aquí Download
•Edición de extrusor para flexible: Da clic aquí Presupuesto.xlsx
•Tubo Capricorn: Da clic aquí
•Filaflex: Da clic aquí Download
•Simplify 3D: Da clic aquí CCR10_Joint.gcode
•BCN3D Cura: Da clic aquí
•Polysmooth: Da clic aquí Download
•Amazon poly: Da clic aquí Servo_housing.zcode
•Video Poly: Da clic aquí
•Pintura: Da clic aquí
•Arduino nano: Da clic aquí
•Sensor FSR amz: Da clic aquí
•MG995: Da clic aquí
•Batería: Da clic aquí
•Fuente regulada: Da clic aquí
•Cargador Baterias Lipo Turnigy S2-s3 110v
•Cable Jst 2 Pines, 2.54 Mm.
•Sensor De Fuerza Fsr402 De 0.6
•Hilo: Da clic aquí

Video
5.1 Producción de Prótesis Biónica Básica 3D
Práctica 5.1: Validación de resultados

Práctica sin material:

•Calcula el costo de producción de las piezas restantes seleccionado un material que
puedas obtener localmente, anexando la marca del material.
•Calcula el costo de producción si utilizaras el materiales de la marca Colorfabb XT
Copoliester usando el perfil de PLA.
•Calcula el costo de producción usando el material NGen Flex de Colorfabb
•¿Cuál sería el costo de las piezas electrónicas en tu caso?
•¿Cuál es la pieza o material más complejo de obtener?
•¿Cuál sería el costo y tiempo de producción de este proyecto?

Práctica con material:

•Realiza los puntos de práctica sin material
•Realiza la manufactura de todas las piezas del sistema
•Anexa fotografías del sistema y comenta brevemente cuales retos que presento
producirlas
•Anexa fotografías del material electrónico en caso de haberlo obtenido.
•Si te es posible pre-ensambla el sistema (No ensamblar las partes de las falanges en la
parte de los nudillos ya que se darán consideraciones más adelante).
•¿Cuál fue el tiempo real y costo real hasta este momento considerando los costos de
maquinaria y demás?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 5.2:
Electrónica de
sistema Biónico
Básico 3D
Descripción de componentes y piezas
Estimado alumno

En esta nueva sección abordaremos algunas de las piezas y electrónica más

importantes del sistema Biónico Básico.

•Visualización de los sistemas electrónicos y sensores

•Visualización y acabados de piezas por manufactura 3D.

Video
5.2 Descripción de componentes y piezas
Práctica: Revisión de componentes
Práctica sin material:

•Menciona los componentes que aparecieron el video. Con tu experiencia cual consideras
que será el uso de los mismos.

•¿Qué elementos pueden conseguirse fácilmente en su país?

•¿Encontraste los mismos elementos? Si conseguiste genéricos o similares anéxalos.

Práctica con material

•Realiza la práctica sin material

•Anexa fotografías de los componentes que conseguiste.

•Si conseguiste otros materiales o similares anéxanos fotografías.

•Anexa imágenes de tus piezas flexibles, de la palma y el servo.

•Haz una investigación por tu cuenta sobre cada uno de los componentes del video y
menciona algunas aplicaciones en otras áreas.

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 5.3:
Reparación y
pre-ensamble
del sistema por
software
Operaciones de manufactura y software
Estimado alumno
Durante esta sección abordaremos los siguientes puntos:

•Reparación del archivo KKB en Netfabb.

•Manufactura 3D del archivo KKB.
•Manufactura 3D de los dedos.
•Donde descargar MeshMixer.
•Visualización del ensamble en MeshMixer.
•Análisis de presupuesto de piezas.
•Documental de las prótesis Biónicas recomendado.
•Recomendaciones en paralelo para alumnos del Diplomado Módulo de sensores EMG.

Download Download
3DPrint.stl KKB - Gauntlet_KKB (repaired).stl
Download Download
CCR10_KKB - Gauntlet_KKB (repaired).gcode Ejercicio.stl
Download Download
CCR10_LH_Finger_Plate.gcode Palm.stl
Download Download
LH_Finger_Plate.stl Presupuesto.xlsx

Video
5.3 Operaciones de manufactura y software
Práctica

Práctica sin material:

•Anexa una imagen del diseño de tu mano ensamblada por MeshMixer
•¿Hasta ahora cuantos materiales podrías usar para la producción de tu prótesis?
•¿Cuál fue la causa de usar un relleno diferente en los dedos?

Práctica con material

•Anexa una imagen del diseño de tu mano ensamblada por MeshMixer
•¿Hasta ahora cuantos materiales podrías usar para la producción de tu prótesis?
•¿Cuál fue la causa de usar un relleno diferente en los dedos?
•Anexa una imagen de tus piezas impresas en 3D y de tus dedos ensamblados
•¿Tus piezas de los dedos fueron complicadas de imprimir? En caso de errores de
manufactura menciona las causas.
•Intenta ensamblar los dedos de tu prótesis usando como material flexible en las
interfalanges.
•¿Qué material flexible estás usando para las interfalanges?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 5.4 :
Instalación de
Drivers para
tarjeta de
programación
Instalación de drivers, identificación de fallas y programación adecuada

En esta sección trabajaremos algo fundamental al usar tarjetas de desarrollo que es la

instalación de sus drivers, verificación de funcionamiento y carga de un programa simple de
forma adecuada.

Nota: Algunos Arduinos Nano también son funcionales con el procesador ATMEGA328P o
con ATMEGA328P (Old Bootloader)

Descarga aquí los drivers

Video
5.4 Instalación de drivers, identificación de fallas y programación adecuada
Práctica

Práctica opcional:
•Agrega una imagen de tu tarjeta que estás utilizando.

•¿Este proceso fue necesario para tu caso?

•¿Qué ventajas consideras que son relevantes al ser una tarjeta tan pequeña?

•¿Qué desventajas encontraste en la calidad de la tarjeta?

•¿Qué otra tarjeta consideras que será funcional para esta aplicación?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 5.5:
Revisión de fallas
de manufactura 3D
y soluciones por
software
Solución de errores por software para manufactura aditiva 3D en Sistema Biónico (
Falanges)

En esta sección aprenderemos a identificar errores de manufactura comunes en este

modelo de prótesis biónica 3D, realizando cambios mínimos que generan amplias mejoras
enfocadas en la estructura final de las falanges así como identificar las causas de ciertos
detalles de impresión.

•Aprenderás a identificar errores claves relacionados a los soportes de manufactura 3D.

•Aprenderás a generar archivos separados para su manufactura.

•Conocerás las causas de ciertos detalles de manufactura relacionado al acabado de la

pieza (Seam).

•Aprenderás a generar diferentes soportes para lograr resultados de mejora estructural en

tu pieza

Descarga aquí los archivos para este módulo

Video
5.5 Solución de errores por software para manufactura aditiva 3D en Sistema Biónico ( Falanges)
Práctica

Práctica de revisión:
•Genera la simulación de las piezas con soporte en "Lines" pero a todas las piezas, anexa
imagen y tus observaciones.
•¿Cuál consideras que sería la mejor opción de soporte si las piezas tuvieran mucha
complejidad?
•Después de ver el video que consideraciones tomarías al hacer tus soportes.

Práctica opcional.
•Realiza los puntos de la práctica de revisión.
•Anexa imágenes de la impresión de las falanges, en caso de haber tenido errores
menciónalos y comenta como los resolviste.
•Intenta imprimir una pieza pero usando el soporte tipo árbol.
•Intenta imprimir una pieza pero usando una distancia en Z más corta.
•Comenta tus resultados de ambos experimentos.

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 5.6
Ensamble final
de Falanges en
Mano Biónica
Básica
Ensamble correcto y consideraciones de calidad

Ya llevamos más del 50% de tu primera prótesis biónica, en esta sección veremos lo
siguiente:

•Consideraciones de un correcto ensamble.

•Disposición de Inter falanges y ensamble de calidad del modelo.

•Revisión final y funcionalidad

Video
5.6 Ensamble correcto y consideraciones de calidad
Práctica

Práctica para revisión:

•En esta etapa del proceso de ensamble que implicaría colocar mal los dedos. ¿Qué efecto
negativo tendría?

•¿Consideras que esta prótesis puede servir tanto para paciente como para fines
didácticos?

•¿Qué opinas del acabado brillante de la pieza en PVB?

Práctica opcional:
•¿Tuviste problemas en el ensamble? Platícanos como te fue.

•¿Hasta este momento qué es lo que mas te ha gustado del diseño y de la implementación
del mismo?

•¿Qué podrías mejorar del sistema que podrían solucionar los problemas de ensamble?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 6:
Dedo Biónico
Avanzado.
Manufactura y archivos.
Estimado alumno,
Vamos a comenzar poco a poco primero con la manufactura del dedo biónico avanzado y
gradualmente con la prótesis avanzada.

Recuerda descargar tus archivos y el software de MeshMixer: https://www.meshmixer.com/

Práctica:
•Genera la simulación de impresión 3D
•Genera el acople virtual en meshmixer
•Imprime las piezas en 3D en diversas posiciones y diversas densidades
•¿Cuál fue tu mejor resultado?
Download Download
L-I-05.stl L-I-04.stl

Download Download
L-I-06.stl L-I-02.stl

Download Download
L-I-07.stl L-I-01.stl

Download
L-I-03.stl Video
6 Manufactura y archivos
Practica 6.
Realiza la siguiente práctica en base a lo visto en esta sección.

•Realiza la simulación 3D de tus piezas.

•¿Cuál es la pieza más compleja?

•¿Qué perfil de impresión usarías para la impresión del dedo biónico?

•¿Qué material sería recomendable para la impresión de este modelo Biónico de un dedo?

•Anexa fotografías de tus piezas impresas en caso de tener impresora 3D.

•Anexa imágenes del proceso de pre-diseño de tus piezas.

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 7:
Manufactura de
Prótesis Biónica
Avanzada.
¡Disfruta de esta guía de aprendizaje! Esta guía abarca de la sección 7 a las 11.

Links de información:

•Simscale tutorial: https://www.simscale.com/docs/tutorials/linear-static-analysis-of-a-

crane-3/

•Libro de mecánica: https://b-ok.lat/book/5635679/0a4b89

•Geogebra: https://www.geogebra.org/classic?lang=es

•Ansys gratuito: https://www.ansys.com/academic

Video
7 Guía de Aprendizaje IV
Palma y dorso de prótesis Biónica.

Práctica:
•Realiza y aplica el mismo algortimo para la parte de la palma de la mano.

•¿Qué desventajas tiene el uso de este algoritmo?

•Intenta imprimir la pieza en 3D y valida tus resultados.

•Aplica un nuevo algortimo a la pieza del dorso de la mano.

•¿Qué aplicaciones consideras útiles al usar el algoritmo?

Download
L-H-15.stl

Download
L-H-02.stl

Download
practica_7.mix
Video
7 Palma y dorso de prótesis Biónica
Practica 7: Simulación y producción.

Realiza la siguiente práctica en base a lo visto en esta sección.

Práctica a realizar:
•Anexa imagen de tu píeza finalizada por diseño de Meshmixer.

•Anexa imagen de tu pieza simulada en CURA.

•¿Qué ventajas da el uso de Meshmixer en el diseño de piezas por mallas?

•Anexa una imagen de tu pieza impresa en 3D.

•¿Qué problemas identificaste al realizar la impresión 3D de tu pieza?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 8:
Sistema Biónico
Completo.
Proyecto de Prótesis Biónica en Fusion 360.

Hemos llegado a una etapa crítica del curso, por lo cual de ahora en adelante es
recomendable tomar en cuenta todas la prácticas y ejercicios a realizar.

Para esta sección vas a requerir descargar el archivo que se encuentra en la parte
inferior.

Download
HACKberry_L.f3z

Video
8 Proyecto de Prótesis Biónica en Fusion 360
Practica 8: Análisis de piezas.

Realiza esta práctica para seguir desbloqueando contenido.

Práctica 8:
•Anexa una imagen de la pieza ensamble que más te gusto.

•Describe brevemente a tu consideración ¿cuál sería la parte más compleja del proceso de
producción 3D de esta prótesis?

•¿Cuántas piezas estimas que tendrás que imprimir en 3D?

•Del ensamble de mano anexa una imagen mostrando el sistema.

•¿Cuál consideras que será la pieza más compleja de la impresión 3D?

•Comenta que retos se afrontarían al realizar la producción de esta prótesis para una
persona.

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 9 :
Simulación de
Impresión 3D de
Mecanismos
Biónicos.
Impresión 3D de Mecanismos de la Prótesis Biónica.

¡Es momento de crear tu prótesis biónica desde las bases del archivo anterior!

Para esta sección vas a necesitar lo siguiente:

•Descargar todas las piezas de esta sección.

•Contar con el software de Cura Instalado.

•Opcional: Contar con impresora 3D

¡Es momento de comenzar!

Video
9 Impresión 3D de Mecanismos de la Prótesis Biónica
¡Es muy importante que hagas tu práctica! Vamos a comenzar.

Práctica:
•Anexa una imagen de tu simulación de piezas.

•¿Qué cambia si pones la calidad a 0.15 mm?

•¿Qué crees que pasaría si imprimes las piezas sin hacer las modificaciones de
orientación?

•¿Cuál consideras que es la pieza más crítica de todas las que se muestran en esta sección
y porqué?

•Si tienes impresora anexa imágenes de tus resultados de impresión 3D.

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 10:
Funcionamiento
Mecánico de la
Prótesis Biónica
Funcionamiento y descripción de movimientos Falanges

En esta sección vamos a analizar la función mecánica de las falanges del dedo
meñique, anular y medio.

Recuerda realizar la descarga de tus archivos y cualquier duda consulta con tu

asesor personal.

Download
R-O-05.stl

Download
R-O-04.stl

Download
R-O-02.stl

Download
R-O-01.stl

Download
R-O-03.stl
Video
10 Funcionamiento y descripción de movimientos Falanges
Practica: Piezas mecánicas de la falange biónica

Es momento de comenzar tu práctica, hay dos formas de hacer tu práctica, las cuales
aparecerán a continuación:

Práctica sin impresora 3D

•Genera el ensamble virtual de tu falange biónica y anexa una imagen
•¿Cuál consideras que es la pieza más importante del diseño?
•¿Qué material usarías para la impresión de esta pieza?
•Describe brevemente el funcionamiento mecánico del dedo
•¿Cuántas piezas están involucradas en el movimiento del dedo?

Práctica con impresora 3D

•Imprime las piezas de dedo
•Ensambla tu dedo con la tornillería adecuada.
•Ensambla tu dedo y anexa 3 imágenes mostrando 3 tipos de posiciones del mismo
•¿Cuál fue la pieza más compleja de imprimir?
•Intenta romper cada una de las piezas, ¿cuál pieza fue la que más cedió a la fractura?
•¿Cómo mejorarías la resistencia de las piezas?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 11:
Ensamble de
Prótesis Biónica
( Falange )
Ensamble de falange por componentes

¡Vamos a comenzar con tu Primer ensamble!

El primer ensamble a realizar es el modelo del dedo (meñique, anular y medio) que son
exactamente la misma estructura.

Analiza el ensamble en el video y si te es posible replicalo, sin requieres material solicítalo a

tu asesor personal.

Video
11 Ensamble de falange por componentes
Práctica: Ensamble funcional
Realiza tu práctica, recuerda que puedes seleccionar cualquiera de las dos opciones

Práctica sin material

•Describe brevemente el proceso de ensamble de la falange
•Menciona las piezas y materiales
•¿Cuál consideras que será el material más complejo de obtener y porque?
•Menciona lugares o zonas donde podrías adquirir este material
•¿Cuál consideras que será el proceso más complejo durante el ensamble?

Práctica con material

•Realiza el ensamble de tu dedo y anexa 4 fotografías del proceso
•Menciona brevemente el proceso realizado y que dificultades afrontaste
•¿Cuál fue el costo final de la producción de tu dedo?
•¿Te fue complicado adquirir los materiales?
•Pinta tu dedo con pintura acrílica en aerosol y anexa imágenes
Anexa tus comentarios en la parte inferior y espera a que tu asesor los revise.

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 12:
Piezas
finales de la
prótesis
Biónica.
Piezas Finales.
¡Estimado alumno! Ha sido un lago camino pero ya estamos en el proceso final de
producción de las piezas fundamentales de esta Prótesis Biónica.

Para esta sección vas a necesitar:

•Descargar todos los archivos anexos en esta sección

•Opcional: Contar con tu impresora 3D

•Tener instalado el software.

Link de descarga de archivo:

Left.rar
Right.rar

Download
Left.rar

Video
12 Piezas Finales
Examen Final.
¡Ha sido un largo camino pero ya ha finalizado!

Este será tu examen final de este curso, recuerda agregar tus resultados en la sección de
tareas según indica tu maestro.

Para este examen vas a necesitar:

•Archivos Left.rar
•Software instalado.

Examen final:
•¿Qué es una Prótesis Biónica?

•¿Qué ventajas ofrece la impresión 3D para la producción de Prótesis Biónicas?

•Anexa 3 imágenes de tu simulación de impresión 3D de varias piezas de la Prótesis Biónica.

•Si tuvieras que realizar una prótesis Biónica 3D para una persona menciona todos los
factores que tomarías en cuenta en relación al proceso de producción por manufactura 3D.

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 13:
Ensamble
Profesional de
Falanges con
Chasis de
Mano
Ensamble Profesional de Falanges
¡Vamos a comenzar ahora con el ensamble profesional y adecuado de tus falanges en el
chasis del sistema!

Para ello vas a necesitar tus piezas impresas, pero si aún no las tienes no te preocupes, es
importante aún así ver esta información importante para tener referencia del
funcionamiento de tu sistema Biónico.

Recuerda descargar toda la información de abajo para realizar esta sección, el video de esta
sección esta abajo del PDF (Codigo QR).

Video
13 Ensamble Profesional de Falanges
Práctica: Ensamble a palma

Práctica sin KIT

•¿Cuál consideras que será la parte más compleja del ensamble?
•¿Cuáles son los 3 tipos de movimientos que se mencionan en el video?
•¿Cuántos ejes lleva cada dedo al montarse en la palma?
•¿Consideras que el ensamble será complejo?

Práctica con KIT

•Anexa 3 fotografías de tu mano ensamblada
•¿Cuál fue la parte más compleja del ensamble?
•¿Qué podrías mejorar en este ensamble?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 14:
Electrónica y
software de
una Prótesis
Biónica.
Electrónica y software de Diseño de tarjetas para prótesis Biónicas.

Esta sección es solo en caso de querer aprender muchísimo más de las Prótesis Biónicas.

•Aprenderás sobre el uso de software para visualización de circuitos.

•Aprenderás sobre los diferentes programas y proveedores para tarjetas electrónicas

personalizadas.

•Visualizarás los componentes electrónicos de tu modelo de Prótesis.

Recuerda descargar todos los archivos.

Referencias:
•Eagle Free https://www.autodesk.com/products/eagle/free-download
•Arduino R3 https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
•JLCPCB https://jlcpcb.com/

Video
14 Electrónica y software de Diseño de tarjetas para prótesis Biónicas
Electrónica y software de Diseño de tarjetas para prótesis Biónicas.

Download
modelo.stp

Download
UNO-TH_Rev3e-reference.zip

Download
160111HandBoard_v1.zip

Download
UNO-TH_Rev3e.brd

Download
UNO-TH_Rev3e.sch

Download
UNO-TH_Rev3e_2020-08-03.zip

Download
miplaca2.zip
Practica: Visualización electrónica.

Práctica:
•Anexa una imagen de tu placa de Arduino visualizado en JLCPCB.

•Anexa una imagen de tu placa de la prótesis visualizado en JLCPCB.

•Anexa una imagen de tu placa Arduino visualizado en Eagle.

•Descarga los archivos para Eagle de un Arduino Micro.

•https://store.arduino.cc/usa/arduino-micro

•Visualiza los archivos en Eagle.

•Convierte tus archivos de Eagle a Gerber y visualiza la placa de arduino Micro en JLCPCB y
anexa imagen.

•Menciona brevemente que te parecieron los programas utilizados y que aplicaciones les
encuentras.

•¿Tuviste dificultades para usar el software?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

Sección 15: Tarjeta
de montaje
Bioelectrónico
Tarjeta Bioelectrónica de la Prótesis Biónica
¡Ya vas muy adelante en tu curso de Prótesis Biónica! ¡Muchas felicidades!

Hoy veremos uno de los componentes clave de tu Prótesis Biónica que es la tarjeta de
montaje bioelectrónica y aprenderás lo siguiente:

•Conexiones principales de tu tarjeta de montaje

•Distribución espacial de tus componentes electrónicos

•Conexiones clave y mejoras recomendadas

•Explicación de componentes esenciales de tu tarjeta

Descarga el modelo de tarjeta aquí

Video
15 Tarjeta Bioelectrónica de la Prótesis Biónica
Práctica: Tarjeta de montaje

Práctica.

Esta práctica tiene el enfoque de que tu analices bajo tu criterio la tarjeta vista
anteriormente.

•¿Cuántos componentes lograste apreciar que lleva la tarjeta?

•¿Qué ventaja crees que tiene el uso de tarjetas de montaje?

•¿Cuál consideras que será el costo de la tarjeta y sus componentes físicos?

•Considerando la respuesta anterior ¿Consideras que esta tecnología podría ser accesible?

•¿Cuál consideras que es el componente de mayor relevancia?

•Anexa una imagen de la tarjeta donde menciones las diferentes zonas (por ejemplo:
Arduino,Botones,Motores, Potencia)

Comenta tus resultados en la imagen anterior

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 16:
Electrónica
general y
motorización
(Prótesis
Biónica)
Ensamble electrónico general y motorización

Antes que nada te felicito por llegar tan lejos en tu módulo A1, en esta ocasión
trabajaremos con un video un poco largo ya que aprenderás lo siguiente:

•Ubicación espacial de los motores

•Ubicación espacial de las tarjetas
•Visualización general del ensamble
•Forma correcta de ensamble de motores
•Forma correcta de cables y conexiones
•Forma correcta de selección de motores
•Forma correcta de unión de motores a eslabones
•Configuración final de electrónica + motores
•Consideraciones prácticas para calibración de regulador
•Consideraciones prácticas sobre acabados y calidad de las piezas

Esperamos que esta sección te ayude muchísimo para continuar con tu proyecto de prótesis
biónica 3D.

Video
16 Ensamble electrónico general y motorización
Práctica: Materiales del sistema biónico

Esta práctica será bastante breve, procura responder adecuadamente con la información
del video anterior.

•Genera una lista de los materiales electrónicos presentes en la prótesis

•¿Cuál sería un costo estimado de los materiales?

•¿Cuál consideras que será el material electrónico más difícil de adquirir?

•¿Qué mejorarías del sistema electrónico considerando la eficiencia en el espacio de la

mano? (Ejemplo, cambio de motores, tarjeta, etc.)

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 17:
Mapeo 3D de la
Electrónica del
Sistema
Biónico
Diseño 3D espacial - Electrónica del Sistema Biónico

Con el objetivo de presentar mayor claridad en la ubicación espacial de los componentes

generamos esta sección.

En este video aprenderás lo siguiente:

•Ubicación precisa de los componentes con asistencia de mapas en 3D

•Conexiones y consideraciones principales de la electrónica de la placa

Download
HbHandBoard_LeftFront.f3d

Download
HbHandBoard_LeftBack.f3d

Video
17 Diseño 3D espacial - Electrónica del Sistema Biónico
Práctica:
•¿El diseño presentado anteriormente de la tarjeta en 3D te ayudó a tener mejor
comprensión de las conexiones?

•¿Cuál consideras que será el paso más complejo al realizar las conexiones y montaje de la
electrónica en la prótesis?¿Porqué?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 18:
Selección de
motores
Motores del sistema Biónico y fusibles de protección

¡Muchas felicidades por llegar hasta este punto!

En esta sección aprenderás a seleccionar los motores de la prótesis biónica así como lugares
donde conseguirla. Te anexamos también la lista de materiales que podrás consultar para ir
realizando tu modelo de forma profesional y de alta calidad.

Download
HACKberry_BOM_v2.xlsx

Video
18 Motores del sistema Biónico y fusibles de protección
Práctica:
1.¿Cuál sería el costo de este material considerando envíos a tu país?

2.¿Te fue complicado conseguir este material en tu país?

3.¿Consideras que el costo de estos materiales es alto o accesible para el

desarrollo de una prótesis Biónica?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

 Sección 19:
Tornillería
milimétrico, ejes y
piezas mecánicas
Tornillería específica del sistema biónico

Vamos acercándonos cada vez más a finalizar tu sistema biónico, aunque este será uno de
muchos que abordaremos.

En esta sección te enseñaremos lo siguiente:

•Selección de tornillería y proveedores
•Selección de resortes y proveedores
•Generación de ejes y producción
•Piezas varías y usos en el sistema.

Agregamos también la lista de materiales ya con las especificaciones realizadas en el video.

Práctica de análisis.
•¿Cuál consideras que será la pieza más compleja de conseguir en tu país?
•¿Cuál sería el costo de las piezas ya colocadas en tu país?
•¿Cuál pieza consideras que será la más sencilla de obtener?

Download
HACKberry_BOM_v2_actualizado.xlsx

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

Video
19 Tornillería específica del sistema biónico
 Sección 20:
Ensamble correcto
de falanges (índice)
Ensamble modular dedo índice y tornillería sugerida

Durante esa sección veremos lo siguiente:

•Piezas impresas 3D del sistema biónico ( falange dedo índice)

•Ensamble correcto y uso de tornillería

•Revisión y técnicas correctas durante el ensamble.

Práctica opcional:
•En caso de contar con el material anexanos una imagen de tu falange ensamblada.
•¿A que piezas le tuviste que dar suavizado o acabados para que los tornillos quedaran
bien?

•¿Qué problemas presentaste durante el ensamble y como podría mejorarlos?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

Video
20 Ensamble modular dedo índice y tornillería sugerida
 Sección 21:
Ensamble
actualizado del
Pulgar de la
Prótesis Biónica
Ensamble modular del pulgar biónico 3D.

Durante esa sección veremos lo siguiente:

•Piezas impresas 3D del sistema biónico ( pulgar)

•Ensamble correcto y uso de tornillería

•Revisión y técnicas correctas durante el ensamble.

Práctica opcional:
•En caso de contar con el material anexanos una imagen de tu falange ensamblada.

•¿A que piezas le tuviste que dar suavizado o acabados para que los tornillos quedaran
bien?

•¿Qué problemas presentaste durante el ensamble y como podría mejorarlos?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

Video
21 Ensamble modular del pulgar biónico 3D
 Sección 22:
Ensamble
funcional de
palma y
falanges
Ensamble modular del palma y falanges biónicas 3D.

Durante esa sección veremos lo siguiente:

•Piezas impresas 3D del sistema biónico ( palma y falanges)

•Ensamble correcto y uso de tornillería

•Revisión y técnicas correctas durante el ensamble.

Práctica opcional:
•En caso de contar con el material anéxanos una imagen de tu ensamble.

•¿Qué problemas presentaste durante el ensamble y como podría mejorarlos?

Realiza tus comentarios y sube la evidencia según indique tu maestro

Video
22 Ensamble modular del palma y falanges biónicas 3D
FELICIDADES
FIN
MODULO 1