UNIVERSIDAD AUTÓNOMA “JUAN

MISAEL SARACHO”
FACULTAD DE CIENCIAS Y
TECNOLOGÍA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

“MATEMATICAS III”

Bien venidos !!

Ing. Luis Alberto Sánchez Sivila

Unid. 01
Introducción a las ecuaciones
diferenciales - familia de curvas
Clase Nº 4

“MATEMATICAS III” CIV-211 Ing. Luis Alberto Sánchez Sivila

 Ingeniería Civil
Ecuaciones Diferenciales
Introducción. -

La importancia de las ecuaciones diferenciales y en diferencias para los ingenieros, y especialmente en sus
aplicaciones, se debe principalmente al hecho de que la investigación de muchos problemas de ciencia y
tecnología puede reducirse a la solución de tales ecuaciones..
En el desarrollo de un análisis o investigación, usualmente se presenta la siguiente situación:
Se desea que la función: 𝒇 𝒙 = 𝒚 exprese ⇒ Cuntitativamente a un concepto cualquiera

Sin embargo al analizar este concepto se observa que es imposible establecer directamente esa
Función, o dependencia entre 𝒙, 𝒚
Pero se observa que se puede establecer una dependencia o ecuación entre las variables:
𝒙, 𝒚 con las derivadas 𝑦 ′ ; 𝑦 ′′ ; 𝑦 ′′′ ; 𝑦 4 ; 𝑦 5 ; ……; 𝑦𝑛

Entonces quedara establecida una igualdad que contiene a las variables:

𝒙, 𝒚 con las derivadas 𝒚′ ; 𝒚′′ ; 𝒚′′′ ; 𝒚 𝟒 ; 𝒚 𝟓 ; ……; 𝒚 𝒏

Precisamente a la igualdad que contiene a variables y derivadas, se conoce como ecuación diferencial, resolviendo dicha
ecuación se obtendrá la solución : 𝒇 𝒙 = 𝒚

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Todas las leyes del universo, pueden ser descritas en términos Matemáticos.
⮚ Situaciones estáticas – Sin cambio
Las situaciones estáticas o sin cambio, pueden ser
perfectamente descritas e interpretadas mediante
el Álgebra elemental, así mediante esta se plantea
ecuaciones, que dan como resultado a ciertos
números fijos.
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Ingeniería Civil
⮚ Situaciones dinamicas – Con cambio
Las situaciones dinámicas o que se presentan
cambios solo pueden ser descritas e interpretadas
mediante derivadas o integrales y al plantear una
ecuación que las contenga, necesariamente se
acude a las ecuaciones diferenciales, las que dan
como resultado funciones.
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 Ingeniería Civil

⮚ Situaciones estáticas – Sin cambio

A=b*h
h
P=2b+2h

𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 + 𝟔 = 𝟎

𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 + 𝟔 𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 + 𝟔 = 𝟎 𝑥 + 3 𝑥 + 2 =0

Expresión Algebraica 𝑥 + 3 = 0 ; 𝑥 = −3
Una ecuación es una igualdad,
Una expresión algebraica es un que contiene una o más 𝑥 + 2 = 0 ; 𝑥 = −2
conjunto de letras y números incógnitas, cantidades
𝟐
desconocidas, variables. −𝟑 + 𝟓 −𝟑 + 𝟔 = 𝟎
que están separados por los
signos: 𝟗 − 𝟏𝟓 + 𝟔 = 𝟎
𝑛 𝑛 𝟎=𝟎
+, −,∗,÷, ,

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⮚ Situaciones dinamica – Con cambio
𝑑𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
= 7𝑦 + 𝑥𝑒 𝑥 − 2 + 3𝑦 = 𝑥 =− 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥

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El estudio de las ecuaciones diferenciales tiene los siguientes fines.

⮚ Descubrir la ecuación diferencial que describe una situación física especifica

⮚ Encontrar la solución apropiada

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⮚ Continuemos con la siguiente pregunta:

Definición. – Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas de una función desconocida de una o
más variables.
Definición. – Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables dependientes respecto a una o más variables independientes,
se dice que es una ecuación diferencial.
Definición. – Se denomina ecuación diferencial a la ecuación que contiene derivadas de una o más variables dependientes respecto a
una o más variables independientes.

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⮚ Clasificación de las ecuaciones diferenciales

▪ Clasificación por Tipo de ecuaciones diferenciales

Ecuación Diferencial Ordinaria
Si una ecuación diferencial contiene solamente derivadas de una o más variables dependientes respecto a una sola variable
independiente se denomina ecuación diferencial ordinaria.

Estas ecuaciones contienen únicamente derivadas ordinarias respecto a una sola variable independiente.
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
• = 7𝑦 + 𝑥𝑒 𝑥 ; −2 + 3𝑦 = 𝑥 ; − = 7𝑦 + 𝑥𝑒 𝑥 = 7𝑦 + 𝑥𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥

Ecuación Diferencial Parcial

Si una ecuación diferencial contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables
independientes se denomina ecuación diferencial parcial.

Contienen derivadas parciales respecto de dos o más variables independientes.

𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑢
=
𝜕𝑣
;
𝜕2 𝑢
=−
𝜕2 𝑢
;
𝜕2 𝑢
=−
𝜕2 𝑢
+
𝜕𝑢 = 𝜕𝑥
•
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
𝜕𝑦

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▪ Clasificación Por Orden
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la mayor derivada que contiene la ecuación diferencial.

Se llama orden de una ecuación diferencial al orden de la derivada superior que interviene en la ecuación.

4 5
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 6
−2 −2 + 3𝑦 = 𝑥 . Es de tercer orden
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

▪ Clasificación Por Grado

El grado de la ecuación diferencial es el grado de la derivada mayor orden que contiene la ecuación diferencial..

4 5
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 6
−2 −2 + 3𝑦 = 𝑥. Es de cuarto grado
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

▪ Clasificación Por Linealidad

Una ecuación diferencial de n-esimo orden se dice que es lineal si la función es lineal en: 𝑦, 𝑦 ′ … … … 𝑦 𝑛

Una ecuación diferencial ordinaria lineal es una ecuación que puede ser escrita en la forma:
𝑛 𝑛−1
𝑎0 𝑥 𝑦 + 𝑎1 𝑥 𝑦 +. . +𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑦=𝐹𝑥

Donde :
𝐹 𝑥 ; y los coeficientes 𝑎0 𝑥 , 𝑎1 𝑥 , ……… 𝑎𝑛 𝑥 son funciones dadas de "𝑥" y 𝑎0 𝑥 diferente de cero. Una ecuación que no se puede
escribirse de esa manera se llama ecuación diferencial no-lineal.

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▪ Por su Orden

4 5 𝑑𝑦 𝑑2𝑦 𝑑3𝑦
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 6
−2 −2 + 3𝑦 = 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

▪ Por su Grado

4 5 4 2
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 6 𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 6 𝑑5 𝑦
−2 −2 + 3𝑦 = 𝑥 + − 2𝑥 = 𝑥𝑦
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥 5

▪ Por su Linealidad

1 − 𝑦 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
𝑑2 𝑦
3
𝑑3𝑦 𝑑𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑦 = 0
𝑥 3
+ 𝑥 − 5𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥

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▪ Por su Linealidad Ingeniería Civil

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⮚ Notación. -
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
Notación de Leibniz: ;
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Notación Prima: 𝑦 ′ ; 𝑦 ′′ ; 𝑦 ′′′ ; 𝑦 𝑛

Si la variable independiente es el tiempo generalmente representado por t, las comillas generalmente se reemplazan por
puntos

Notación: 𝑦ሶ ; 𝑦ሷ ; 𝑦ഺ

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⮚ Solución de la ecuación diferencial
Una solución de una ecuación diferencial es cualquier función que satisface la ecuación, es decir que satisface cuando 𝑔(𝑥) = 𝑦 , y sus
derivadas se sustituyen a la ecuación diferencial.
Se denomina solución de la ecuación diferencial en el intervalo a cualquier función 𝑔 𝑥 , definida en un intervalo 𝐼 que tiene al menos 𝑛
derivadas continuas en 𝐼, las cuales cuando se sustituyen en una ecuación diferencial ordinaria de 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 orden reducen la ecuación
a una identidad.
𝑛
𝐹 𝑥, 𝑔 𝑥 , 𝑔′𝑥 , 𝑔′′𝑥 , … … . . 𝑔 𝑥 = 0 para toda 𝑥 en 𝐼

2 2
𝑦 𝑥 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 ; 𝑦 𝑥 = 𝑒 𝑥 𝐶1 + 𝐶2 ‫ 𝑒 ׬‬−𝑥 𝑑𝑥 ; 𝑦 𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑦 𝑥 = 2 1 + 𝑥 2 + 5𝑥 ; 𝑦 𝑥 = 2𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥 − 𝑥

𝑦 = 𝐶𝑒 𝑥 + 𝐶 2 𝑦 2 − 𝐶1 𝑥 + 2𝐶12 = 0

▪ Constantes arbitrarias
𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝑐1 , … , . . 𝑒𝑡𝑐. pueden tomar valores independientemente de las variables comprendidas.

▪ Solución explícita de una ecuacion diferencial

▪ Solución implícita de una ecuacion diferencial

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⮚ Soluciones

▪ Solución General o primitiva ▪ Solución Particular ▪ Solución singular

▪ Solución General o primitiva

La solución general de una ecuación diferencial de orden n es una solución que contiene n constantes arbitrarias (esenciales).

Geométricamente, la primitiva es la ecuación de una familia de curvas. Estas curvas se llaman curvas integrales de la ecuación
diferencial.
+y

𝑦 𝑥 = 𝐴 1 + 𝑥 2 + 𝐵𝑥 𝑦 𝑥 = 𝐶1 𝑥 2

𝑦 𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 +x

𝑦 𝑥 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥

2 2
𝑦 𝑥 = 𝑒 𝑥 𝐶1 + 𝐶2 ‫ 𝑒 ׬‬−𝑥 𝑑𝑥

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▪ Solución Particular

Una solución particular de una ecuación diferencial se obtiene de la primitiva dando valores definidos a las constantes arbitrarias.

Las soluciones particulares se obtienen asignando valores específicos a cada parámetro.

𝑦 𝑥 = 𝑒𝑥 − 1 𝑦 𝑥 = 𝑥2 − 1 𝑦 = 𝑥2 − 5
𝑥

+y +y

𝑦 𝑥 = 2 1 + 𝑥2 + 𝑥

2 2 +x +x
𝑦 𝑥 = 𝑒 𝑥 2 + 3 ‫ 𝑒 ׬‬−𝑥 𝑑𝑥

𝑦 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛𝑥

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▪ Solución singular Ingeniería Civil

Puede ocurrir que una de la primitiva no incluya todas las soluciones particulares. Es posible que una ecuación diferencial tenga soluciones
que no se puedan obtener de la primitiva ni operando con la constante arbitraria.

Algunas ecuaciones diferenciales tienen soluciones que no son casos especiales de la solución general y son las soluciones singulares.

Una solución singular es la que no se puede obtener mediante la asignación de valores específicos a las constantes arbitrarias de la solución
general.

𝑦 = 𝐶𝑒 𝑥 + 𝐶 2 𝑦 2 − 𝐶1 𝑥 + 2𝐶12 = 0

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Ejemplo Ingeniería Civil
+y

+x

+y

+x

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⮚ Problemas de volar inicial y de frontera.
Una ecuación diferencial acompañada de condiciones subsidiarias sobre la función desconocida y sus derivadas, todas dadas al mismo valor
de la variable independiente, constituyen un problema de valor inicial. Las condiciones subsidiarias son condiciones iniciales. Si las
condiciones subsidiarias se dan a más de un valor de la variable independiente, el problema es un problema de valores en la frontera y las
condiciones son las condiciones en la frontera.

𝑦 𝑥 = 𝐶1 𝑒 −𝑥

𝑥=2 𝑦=5

𝑓2 = 5

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La solución general 𝑦 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 2𝑥 es solución de la ecuación diferencial:

𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0

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La solución particular 𝑦 = 9 − 𝑥 2 es una solución de la ecuación diferencial

𝑥
𝑦′ = −
𝑦

Determine si 𝑦 = 2𝑒 −𝑥 + 𝑥𝑒 −𝑥 si es solución de 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0

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En 𝑦 = 𝑙𝑛𝑥 es solución de 𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 0 ; en −∞, ∞

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 Ingeniería Civil

En los siguientes ejercicios sustituya 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 en la ecuación diferencial dada para determinar los valores de r para los cuales 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 es una
solución de la ecuación:
3𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 4𝑦 = 0
3𝑦 ′ = 2𝑦

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Ecuaciones diferenciales obtenidas de las diferentes ciencias.

Algunas aplicaciones
Mecánica
Circuitos eléctricos
Trayectorias ortogonales
Flexión de vigas

Modelos Matemáticos

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Gracias por su atención
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