2023-II

1
UNIDAD 1
 UNIDAD I

ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Un triple (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) ∈ ℝ3 se puede usar para representar los puntos en el espacio tridimensional. Tenemos con punto fijo 𝑂𝑂, llamado ORIGEN, y tres
planos perpendiculares, que pasan por 𝑂𝑂 . Los planos se intersectan en pares en tres rectas (𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒) mutuamente perpendiculares que pasan por 𝑂𝑂
llamados 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦, 𝑧𝑧. Para hacer la representación en un plano podemos trazar el eje 𝑌𝑌 y el eje 𝑍𝑍 de frente y la parte positiva del eje 𝑋𝑋 se representa
con una dirección aproximadamente Sur-Oeste; para simular profundidad (Perspectiva).
Planos 𝑿𝑿𝑿𝑿 , 𝑿𝑿𝑿𝑿 , 𝒀𝒀𝒀𝒀: Los ejes coordenados determinan tres planos, el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 es el plano que contiene el eje 𝑋𝑋 y el eje 𝑌𝑌; el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 es el plano
que contiene el eje 𝑋𝑋 y el eje 𝑍𝑍 y el plano 𝑌𝑌𝑌𝑌 es el plano que contiene el eje 𝑌𝑌 y el eje 𝑍𝑍.

𝑧𝑧
𝑧𝑧

−𝑦𝑦

𝑥𝑥
ℙ𝒙𝒙𝒙𝒙 ∶ 𝒛𝒛 = 𝟎𝟎 𝑦𝑦
𝑥𝑥 ℙ𝑿𝑿𝑿𝑿 ∶ 𝒚𝒚 = 𝟎𝟎
𝑦𝑦

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑋𝑋𝑋𝑋
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑋𝑋𝑋𝑋
−𝑧𝑧

𝑧𝑧

ℙ𝒚𝒚𝒚𝒚 ∶ 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎

𝑥𝑥
𝑦𝑦

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑌𝑌𝑌𝑌

1
carlos
 UNIDAD I

OCTANTES
Los planos 𝑋𝑋𝑋𝑋, 𝑋𝑋𝑋𝑋 𝑦𝑦 𝑌𝑌𝑌𝑌 dividen el espacio en ocho partes y llamados octantes. El primer octante correspondo a la parte positiva de los ejes.

𝒛𝒛

𝒚𝒚

𝒙𝒙

Ecuación del plano La ecuación cartesiana de un plano es:


ℙ: 𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑑𝑑 cuyo vector normal es n = ( a, b, c ) . (con 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 + 𝑐𝑐 2 ≠ 0 y se prohibe el caso 𝑎𝑎 = 𝑏𝑏 = 𝑐𝑐 = 0)

Ejemplos:
P:z = 2

2
carlos
 UNIDAD I

P : x =1

P : y = −1

3
carlos
 UNIDAD I

P : x + y =1

P : + 2y = 2

4
carlos
 UNIDAD I

P : x + 2y =
2

P : 2x + 3y + 4z =
12

5
carlos
 UNIDAD I

EJERCICIOS
1. Ubicar los puntos: 𝑃𝑃1 (−3, 0, 5) , 𝑃𝑃2 (0, 3, 2) , 𝑃𝑃3 (−2, 0, 5) , 𝑃𝑃4 (7, 2, 4)

𝑧𝑧
𝑃𝑃1 (−3, 0, 5)

𝑷𝑷𝟐𝟐 (𝟎𝟎, 𝟑𝟑, 𝟐𝟐)

(𝟎𝟎, 𝟎𝟎, 𝟎𝟎) 3 𝑦𝑦

𝑥𝑥

2. Graficar los siguientes planos:

a. P1 : x = 5 h. P8 : x + y =6
b. P2 : x = −4 i. P9 : z + y =
5
c. P3 : y = 6 j. P10 : x + y =6
d. P4 : x = −5 k. P11 : x + y + z =4
e. P5 : z = 7 l. P12 : x − 2 z =
0
f. P6 : z = −3 m. P13 : 3 x − 3 y =
0
g. P7 : x = 5

6
carlos
 UNIDAD I

1.- EJERCICIOS PROPUESTOS

1. 𝑥𝑥 = 2
2. 𝑧𝑧 = −3
3. 𝑦𝑦 = 4
4. 𝑥𝑥 = −𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
5. 𝑧𝑧 = 4 cos(2𝜋𝜋)
6. 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙2
𝜋𝜋
7. 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = cos � � + 5
2
𝜋𝜋
8. 𝑧𝑧 + 𝑥𝑥 = log 8 16 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � �
2
0 𝑙𝑙𝑙𝑙4
9. 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 2 + 𝑒𝑒
10. 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 3 cos(𝜋𝜋) − 3𝑙𝑙𝑙𝑙1 − 2
11. 3𝑦𝑦 + 3𝑥𝑥 + 3𝑧𝑧 = 9
12. −𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 − 𝑧𝑧 = 2
13. 𝑥𝑥 − 2𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 3
14. 𝑥𝑥 − 𝑧𝑧 + 𝑦𝑦 = 7
15. 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 0
16. 2𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦 = 0
17. 𝑧𝑧 + 𝑦𝑦 = 𝑙𝑙𝑙𝑙1
18. 2𝑧𝑧 − 𝑦𝑦 = 0
19. 2𝑧𝑧 + 𝑦𝑦 = 0
20. 𝑥𝑥 + 𝑧𝑧 = log 100 − 2
21. 2𝑥𝑥 − 3𝑧𝑧 = 0

SUPERFICIES
Definición: Llamaremos superficie al conjunto de puntos 𝑝𝑝(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) ∈ ℝ3 que satisfacen una sola ecuación de la forma:

𝑭𝑭(𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛) = 𝟎𝟎

𝑥𝑥 = 7 representa un plano // 𝑃𝑃𝑌𝑌𝑌𝑌

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 8 es un cilindro circular recto.

Nota: Toda ecuación de la forma 𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 0 no necesariamente representa a una superficie, por ejemplo:

1) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 9 = 0 no representa a ninguna superficie

2) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 0 su solución es 𝑥𝑥 = 0 , 𝑦𝑦 = 0 , 𝑧𝑧 = 0 representa un solo punto en el origen y no representa a una superficie.

7
carlos
 UNIDAD I

SUPERFICIES CUÁDRICAS
Llamaremos superficies cuádricas a toda ecuación de segundo grado en las variables 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 que tiene la forma:
𝐴𝐴𝑥𝑥 2 + 𝐵𝐵𝑦𝑦 2 + 𝐶𝐶𝑧𝑧 2 + 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 + 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 + 𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻 + 𝐾𝐾𝐾𝐾 + 𝐿𝐿 = 0 ; donde 𝐴𝐴, 𝐵𝐵, … , 𝐿𝐿 ∈ ℝ

Principales superficies cuadradicas

1) Elipsoide: Observemos que las 3 trazas de esta superficie con los tres planos coordenados son elipses (o circunferencias)
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
+ + =1 , 𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐 ≠ 0 𝑎𝑎 ≠ 𝑏𝑏 , 𝑎𝑎 ≠ 𝑐𝑐 𝑜𝑜 𝑏𝑏 ≠ 𝑐𝑐
𝑎𝑎2 𝑏𝑏 2 𝑐𝑐 2

𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
Ejemplo 1 : Graficar + + =1
9 49 16

• Se observa que la parte mayor de la elipsoide irá sobre el eje Y.

𝑧𝑧
Si 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 , entonces
4 𝑦𝑦2 𝑧𝑧 2
+ = 1 (en el plano 𝑌𝑌𝑌𝑌)
49 16

𝑎𝑎2 = 72 𝑏𝑏 2 = 42
−3 𝒂𝒂 = 𝟕𝟕 ˄ 𝒃𝒃 = 𝟒𝟒 Si 𝒛𝒛 = 𝟎𝟎 entonces
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦2
9
+ 49 = 1 (plano 𝑋𝑋𝑋𝑋)
−7
32 < 72
7 𝑦𝑦
𝒂𝒂 = 𝟕𝟕 > 𝒃𝒃 = 𝟑𝟑

𝑥𝑥 Si 𝒚𝒚 = 𝟎𝟎 entonces
−4 𝑥𝑥 2 𝑧𝑧 2
9
+ 16 = 1 (plano 𝑋𝑋𝑋𝑋)
𝒂𝒂 = 𝟒𝟒 , 𝒃𝒃 = 𝟑𝟑

8
carlos
 UNIDAD I

2) Hiperboloide de una hoja

𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
+ − = 1 (Hiperboloide de una hoja, eje del hiperboloide corresponde a la variable cuyo coeficiente es negativo)
𝑎𝑎 2 𝑏𝑏 2 𝑐𝑐 2

Hiperbola

Cintura del Hiperboloide

(Elipse)

Hiperbola

𝒙𝒙𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝒛𝒛𝟐𝟐

 Graficar:
𝟒𝟒
+ 𝟓𝟓
− 𝟏𝟏
= 𝟏𝟏
a) Identificamos que el eje del hiperboloide es el eje 𝑍𝑍
b) Hacemos cortes perpendiculares al eje 𝑍𝑍 (paralelos al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋):
Escogemos cortes: por ejemplo
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦2 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦2
Si 𝑧𝑧 = 2 ⇒ 4
+ 5
− 22 = 1 → 20
+ 25 = 1 (en el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋)
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦2
Si 𝑧𝑧 = 0 ⇒ 4
+ 5
= 1 (en el plano XY) “cintura del hiperboloide”

9
 UNIDAD I

𝑥𝑥 2 𝑦𝑦2
Si 𝑧𝑧 = −2 ⇒ 20
+ 25 = 1 (en el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋)

𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
𝑧𝑧 20
+ 25 = 1

2
𝑎𝑎 = 5

𝑏𝑏 = �20
Una hiperbola
𝑥𝑥

𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
+ =1
4 5

�5 = 𝑎𝑎
𝑏𝑏 = 2 𝑦𝑦

Cintura del hiperboloide

𝑥𝑥
de una hoja (elipse)

Una hiperbola
𝑎𝑎 = 5
−2
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
+ =1
20 25
𝑏𝑏 = �20
Eje del hiperboloide de una hoja

10
 UNIDAD I

𝑧𝑧 2 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
3) Hiperboloide de 2 hojas:
𝑐𝑐 2
− 𝑎𝑎2 − 𝑏𝑏2 = 1 (eje del hiperboloide corresponde a la variable cuyo coeficiente es positivo)

𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 𝑧𝑧 2
 Graficar
2
− 4
− 9
=1
a) El eje del hiperboloide es el eje 𝑌𝑌
b) Los vértices del hiperboloide se ubican en su eje “Y” , vienen dados por la raíz cuadrada del denominador del termino positivo. Para este
caso 𝑐𝑐 = ±√2
c) Hacer cortes perpendiculares al eje del hiperboloide, por ejemplo en: 𝑦𝑦 = ±3
(±3)2 𝑥𝑥 2 𝑧𝑧 2 𝑥𝑥 2 𝑧𝑧 2
− − =1 ⇒ + =1
2 4 9 14 31.5
𝒂𝒂 = √𝟏𝟏𝟏𝟏 & 𝒃𝒃 = √𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟓𝟓

Elipse en ℙ𝒙𝒙𝒙𝒙
𝑧𝑧 Hiperbola en ℙ𝒚𝒚𝒚𝒚
√31.5 √31.5
𝒙𝒙𝟐𝟐 𝒛𝒛𝟐𝟐
+ = 𝟏𝟏
𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟓𝟓

(−√𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟑𝟑, 𝟎𝟎)

−√14 −√14
−3
√14 √2 √2 𝑦𝑦

𝑥𝑥

−√31.5
(𝟎𝟎, −𝟑𝟑, −√𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟓𝟓) Hiperbola en ℙ𝒙𝒙𝒙𝒙 −√31.5

11
 UNIDAD I

4) Cono elíptico ó circular: (El eje del cono determina la variable del termino de diferente signo)
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
+ − = 0 𝑜𝑜 + = (el eje del cono es el eje Z)
𝑎𝑎 2 𝑏𝑏 2 𝑐𝑐 2 𝑎𝑎 2 𝑏𝑏 2 𝑐𝑐 2

𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
Graficar:
2
− 2
− 3
=0
a) El eje del cono es el eje 𝑋𝑋 (es la variable del término de diferente signo)
b) Escogemos 2 cortés perpendiculares al eje 𝑋𝑋, es decir paralelos al plano 𝑌𝑌𝑌𝑌.
Por ejemplo 𝑥𝑥 = ±2 // plano ℙ𝑌𝑌𝑌𝑌
𝑦𝑦2 𝑧𝑧 2
 Si: 𝑥𝑥 = 2 ⇒ 4
+
6
= 1 (elipse // ℙ𝑌𝑌𝑌𝑌 )
𝑦𝑦2 𝑧𝑧 2
 Si: 𝑥𝑥 = −2 ⇒ + = 1 (elipse // ℙ𝑌𝑌𝑌𝑌 )
4 6

√6

−𝑥𝑥
𝑧𝑧 ′
−√2
√6 (+𝟐𝟐, 𝟎𝟎, √𝟔𝟔) √2 (−𝟐𝟐, √𝟐𝟐, 𝟎𝟎)

𝑦𝑦 ′
−√6 (−𝟐𝟐, 𝟎𝟎, −√𝟔𝟔)
(+√𝟐𝟐, −√𝟐𝟐, 𝟎𝟎) −√2
𝑥𝑥
2 √2
(+√𝟐𝟐, √𝟐𝟐, 𝟎𝟎) 𝑦𝑦 ′

𝑦𝑦 ′ Rectas
−√6
(+𝟐𝟐, 𝟎𝟎, √𝟔𝟔) 𝒛𝒛′

12
 UNIDAD I

5) Paraboloide (elíptico o circular) (dos parábolas y una elipse)

El eje del paraboloide determina la variable del término de primer grado
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
+ = 𝑧𝑧 ó 𝑧𝑧 = +
𝑎𝑎2 𝑏𝑏 2 𝑎𝑎2 𝑏𝑏 2
Si 𝑎𝑎 ≠ 𝑏𝑏 paraboloide elíptico
Si 𝑎𝑎 = 𝑏𝑏 paraboloide circular.

𝒙𝒙𝟐𝟐
 Graficar: 𝒚𝒚 = 𝒛𝒛𝟐𝟐 + 𝟒𝟒

• Es un paraboloide elíptico con eje en “𝑦𝑦” es decir 𝑦𝑦 ∈ ℝ+

• Los ejes perpendiculares al eje paraboloide son elipses (hacemos un solo corte)
• Podemos escoger para hacer corte en 𝑦𝑦 = 4 (por ejemplo)
𝑧𝑧 2 𝑥𝑥 2
Si 𝑦𝑦 = 4 ⇒ 1= + Esta es la elipse en ℙ𝑋𝑋𝑋𝑋 que hay que dibujar en 𝑦𝑦 = 4. Después unir esta elipse con parábolas que pasan
4 8

por el origen.
Si 𝑦𝑦 = 0 ⇒ 𝑥𝑥 = 0 & 𝑧𝑧 = 0 ⇒ (0, 0, 0) punto
𝑥𝑥 2
𝑧𝑧 = 0 ⇒ 𝑦𝑦 =
4
parabola // ℙ𝑌𝑌𝑌𝑌

𝑧𝑧 2
Si 𝑥𝑥 = 0 ⇒ 𝑦𝑦 = parabola // ℙ𝑌𝑌𝑌𝑌
4

13
 UNIDAD I

𝑧𝑧

𝑧𝑧 2
𝑦𝑦 = 𝑧𝑧 ′
4

2 −√8 (−√8, 4,0)

𝑧𝑧 2 𝑥𝑥 2
1= +
4 8
𝑧𝑧 2 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒
𝑦𝑦 =
𝑥𝑥 4
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑦𝑦 = 4
𝑦𝑦
√8 = 2.82 2 (0,4,0)

(�8, 4,0)

𝑥𝑥 ′

14
 UNIDAD I

EJERCICIOS
(𝒙𝒙−𝟐𝟐) 𝟐𝟐
1. Graficar 𝒚𝒚 − 𝟏𝟏 = (𝒛𝒛 + 𝟏𝟏)𝟐𝟐 + es un paraboloide elíptico.
𝟐𝟐
𝑥𝑥 2
Podemos observar que la gráfica es idéntica a la gráfica de 𝑦𝑦 = 𝑧𝑧 2 + 2
pero trasladada en 𝑋𝑋, dos unidades en el sentido positivo, una

unidad en el sentido positivo de 𝑌𝑌 , mientras una unidad en el sentido negativo de 𝑍𝑍.

2
2 𝑥𝑥 ′
Construyendo el sistema 𝑥𝑥 ′ 𝑦𝑦 ′ 𝑧𝑧 ′ cuyo origen es el punto (2, 1, −1) puede escribirse la ecuacion en un nuevo sistema 𝑦𝑦 ′ = 𝑧𝑧 ′ + ,
2

cuya grafica se haría de forma igual a los procesos de los ejemplos anteriores en este nuevo sistema (haciendo el corte en 𝑦𝑦 ′ = 4)
2
𝑧𝑧 ′ 𝑥𝑥 ′ 2
1= +
4 8

𝑧𝑧

𝑧𝑧 ′

𝑥𝑥 (2,1, −1)

𝑦𝑦
2
𝑥𝑥 ′ �𝟖𝟖

−2
�𝟖𝟖 𝑦𝑦 ′

15
 UNIDAD I

Superficie esferica
Esfera: Es un caso particular de la ecuacion del elipsoide:

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑅𝑅2 Su forma general es: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 + 𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐷𝐷 = 0

𝑧𝑧

𝑦𝑦

𝑥𝑥

Superficies cilíndricas

Cilindro: Es un conjunto de puntos que satisface la ecuación: x2 + y 2 =

R2 , x2 + z 2 =
R2 , y2 + z 2 =
R2 .

16
UNIDAD I

17
UNIDAD I

18
 UNIDAD I

Cilindro parabólico: Es un conjunto de puntos que satisface la ecuación: x2 = y , y 2 = x , z2 = x , etc

CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS

Si 𝑆𝑆 es una superficie en el espacio de ecuación 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 0, todo los pares (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ ℝ2 que satisfacen la ecuación 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑐𝑐) = 0
definen una curva en el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 . A esta curva se le llama curva de nivel de la superficie S.

𝑧𝑧

Trazas o cortes: Son curvas en el

plano 𝑧𝑧 = 𝑐𝑐

Curvas de nivel: Son curvas en el

plano 𝑋𝑋𝑋𝑋
𝑥𝑥
𝑦𝑦

19
 UNIDAD I

2.- EJERCICIOS PROPUESTOS

GRUPO I
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2 (𝑥𝑥−3)2 (𝑦𝑦−3)2 (𝑧𝑧−1)2
1) + + = 1 (Elipsoide) 18) + + =1
9 49 16 4 9 4

2)
𝑥𝑥 2
+
𝑦𝑦 2
+
𝑧𝑧 2
= 1 (Esfera) 19) 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
4 4 4
(𝑦𝑦−2)2
3) 2𝑥𝑥 2 + 2𝑦𝑦 2 + 2𝑧𝑧 2 = 9 (Esfera) 20) 𝑧𝑧 − 1 = (𝑥𝑥 − 2)2 +
4
2 2
4)
𝑥𝑥 2
+
𝑦𝑦 2
− 𝑧𝑧 2 = 1 (Hiperboloide de una hoja) 21) 𝑥𝑥 +2 𝑧𝑧 − 6𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 10 = 0
4 5
𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 𝑧𝑧 2
22) 4𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 + 2𝑧𝑧 2 = 4
5) 2
−
4
−
9
=1 (Hiperboloide de dos hojas) 𝑧𝑧
23) 𝑥𝑥 2 + (𝑦𝑦 − 2)2 =
4
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
6) − − = 0 (Cono elíptico) 2 2 𝑥𝑥
2 2 3 24) 𝑧𝑧 + 𝑦𝑦 = 4
2 𝑥𝑥 2
7) 𝑦𝑦 = 𝑧𝑧 + (Paraboloide elíptico) (𝑧𝑧−1)2
4 25) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 9
=1
𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
8) 𝑥𝑥 =
4
+
4
(Paraboloide circular) 26) 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 − (𝑧𝑧 − 2)2 = 1
2 2

9) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 16 (Cilindro) 27) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − (𝑧𝑧 − 2)2 = 0

10) 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 (Semicilindro) 28) 5𝑥𝑥 2 + 6𝑦𝑦 2 − 10𝑧𝑧 2 + 30 = 0
11) 𝑧𝑧 2 + 𝑥𝑥 2 = 4 29) 5𝑥𝑥 2 + 6𝑦𝑦 2 − 10𝑧𝑧 2 − 30 = 0
12) 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 = 𝑦𝑦 2 30) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 9 & 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
13) (𝑥𝑥 − 3)2 + (𝑦𝑦 − 2)2 + (𝑧𝑧 − 1)2 = 9 31) 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2

14)
𝑥𝑥 2
+
𝑦𝑦 2
+
𝑧𝑧 2
=1 32) 𝑧𝑧 = 4 − 𝑥𝑥 2
4 9 1
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
33) 𝑧𝑧 = −𝑥𝑥 2 − 1
15) + 𝑧𝑧 2 − = −1
3 4 34) 𝑦𝑦 + 2 = 𝑥𝑥 2
16) 𝑧𝑧 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 35) 𝑦𝑦 = √𝑥𝑥
2 2 2
17) 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 3𝑧𝑧 36) 𝑧𝑧 2 + 𝑦𝑦 2 = 8
GRUPO II
(𝑥𝑥−3)2 (𝑦𝑦−3)2 (𝑧𝑧−1)2 17. 𝑥𝑥 2 + (𝑦𝑦 − 2)2 − 𝑧𝑧 2 = 0 (Cono eliptico)
1. Graficar: 4
+ + =1
9 4
18. 𝑧𝑧 = 4 − 2𝑥𝑥 2 − 2𝑦𝑦 2
2. Graficar: 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
(𝑦𝑦−2)2 19. 𝑦𝑦 2 − 4𝑧𝑧 − 2𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 2 + 5 − 4𝑥𝑥 = 0
3. Graficar: 𝑧𝑧 − 1 = (𝑥𝑥 − 2)2 +
4 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
20. + + =1
4 9 5
4. 2
Graficar: 𝑥𝑥 + 2𝑧𝑧 − 6𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 10 = 0 2

21. 16𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 + 16𝑧𝑧 2 = 5

5. Graficar: 4𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 + 2𝑧𝑧 2 = 4
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
6. 𝑥𝑥 2 + (𝑦𝑦 − 2)2 =
𝑧𝑧 22. − + 1/4 = 1
1/4 4
4
𝑥𝑥 𝑦𝑦 2
7. 𝑧𝑧 2 + 𝑦𝑦 2 = 23. 𝑧𝑧 2 − 𝑥𝑥 2 − 4
=1
4

8. 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 +
(𝑧𝑧−1)2
=1 24. 𝑥𝑥 2 − 16𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 0
9
25. 9𝑥𝑥 2 − 4𝑦𝑦 2 + 36𝑧𝑧 2 = 0 Cono
9. 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − (𝑧𝑧 − 2)2 = 1
26. 5𝑥𝑥 2 + 6𝑦𝑦 2 − 10𝑧𝑧 2 + 30 = 0 Hiperboloide de dos hojas
10. 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − (𝑧𝑧 − 2)2 = 0
27. 4𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 + 9𝑧𝑧 2 = 0 Paraboloide
11. 𝑥𝑥 2 + (𝑦𝑦 − 2)2 − 𝑧𝑧 2 = 0
𝑧𝑧 28. 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 − 2𝑧𝑧 2 + 6 = 0 Hiperboloide de una hoja
12. 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = (Parabola eliptico)
4
𝑥𝑥
29. 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 − 4 = EsferA
13. 𝑧𝑧 2 + 𝑦𝑦 2 = (Paraboloide eliptico)
4 30. 16𝑥𝑥 2 + 9𝑦𝑦 2 + 16𝑧𝑧 2 − 32𝑥𝑥 − 36𝑦𝑦 + 36 = 0 Elipsoide
(𝑧𝑧−1)2
14. 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 +
2 2
9
= 1 (Elipsoide) 31. 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 − 4𝑥𝑥 − 3𝑦𝑦 − 𝑧𝑧 + 5 = 0 Paraboloide
2 2

15. 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 − (𝑧𝑧 − 2) = 1 (Hiperboloide de una hoja)

2 2 2 32. 6𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦 + 4𝑧𝑧 = 12 Plano
16. 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 − (𝑧𝑧 − 2) = 0 (Cono eliptico)
2 2 2 33. 5𝑥𝑥 2 + 6𝑦𝑦 2 − 10𝑧𝑧 2 − 30 = 0 Hiperboloide de una hoja

20
 UNIDAD I

34. 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 += −4 Hiperboloide de dos hojas 37. 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 − 2𝑥𝑥 − 4𝑦𝑦 − 6𝑧𝑧 = 0 Esfera

35. 9𝑥𝑥 + 4𝑧𝑧 + 36𝑦𝑦 = 0
2 2
Paraboloide 38. 4𝑥𝑥 + 4𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 + 8𝑥𝑥 − 2𝑧𝑧 − 11 = 0
2 2 2
Elipsoide
36. 𝑧𝑧 = 2 + 𝑥𝑥 2
Superficie cilindrica 39. 4𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 − 4𝑧𝑧 − 16𝑥𝑥 − 6𝑦𝑦 − 16𝑧𝑧 + 9 = 0
2 2 2
Cono

21
 FUNCIONES VECTORIALES

1.1 F U N C IO N E S V E C T O R IA L E S DE U NA V A R IA B L E R E A L

D efinición 1. U na función / : / c R -* R n cuya regla de correspondencia es

/ ( O = (A C O : hit)-, te /

se denom ina función vectorial de una variable real t.

Las n funciones reales , (i = 1,2, ... , n ) se llaman funciones com ponentes de la

función vectorial / .

El dom inio de la función vectorial f es el conjunto

Df = Dh n Dh n ... Dfn

donde Df. es el dom inio de la función com ponente / ¿ , (t = 1 ,2 ,..., n )

Ejem plo H alle el dom inio de las siguientes funciones vectoriales:

a) / ( O = O 2; ln (t - 2) ; V 4 - t) b) g (t) = ^= = = ; ln (l -

Solución
a) Si / j ( t ) = t 2, f 2{t) = ln ( t - 2) y / 3( t) = V4 - t , entonces

Dfx = E , D/z = <2; +co) y D/3 = ( - o o ; )

Luego,
D/ = Da n D / 2 n D / 3 = ( 2 : 4 >

1 6*
b) Si g ,{t) = = ^ = = = y 5 3 (0 = In(l - t) , entonces

Dg¡ = R - { - 2 } , D92 = ( - 3 ; 3) y DS3 = 1>

Luego,

= Dg¡ n Dgz n = (—3: - 2 ) U ( - 2 ; 1>

Observación 1. Sea f(f) = / 2( t ) ; ...; f n(t)) la regla de
correspondencia de la función vectorial f Si esta regla de correspondencia ¡a
escribimos en la forma

—/ n ( 0
Se dice que la curva C es una curva param etrizada en el espacio Mn , y las
ecuaciones se llam an ecuaciones param étricas de la curva

Si en las ecuaciones param étricas de la curva & se elim ina el parám etro t, de tal
m anera que aparezcan ecuaciones en térm inos de x 1, x 2, ...,xn , estas ecuaciones
reciben el nom bre de ecuaciones cartesianas de la curva

Observación 2. En algunas situaciones, las funciones vectoriales se utilizan

para determinar el movimiento de una partícula a lo largo de una curva £, cuya
posición en el tiempo t es ( f f t ) ; f 2( t ); . . . ; / n ( 0 )- Asi, si f : I -» R n es una
función vectorial tal que / ( t ) = ( f f t ) ; / 2( t); . . . ; / n ( 0 ) > entonces f ( t ) es el
vector de posición del punto P (A ( t) ; ACO»’ ••• ¡ f n(t )) en la curva g. En la figura
1.1 se observa que cuando t toma valores de menor a mayor en el intervalo /. el
extremo del vector de posición f ( t ) traza la trayectoria de la curva & indicando
su orientación.

Fig. 1.1
Ejem plo Troce la imagen de las siguientes funciones
a) / ( t ) = (1 + t 3; t 2) b) h ( t ) = (t; t; t 2)
c) g ( t ) = (4 eos t ; 5 sen t) d) r ( t ) = (eos t ; sen t ; t), t > 0
Solución
a) Las ecuaciones param étricas de la curva descrita por la función vectorial
/ es

Al elim inar el parám etro t en las ecuaciones param étricas, se.obtiene

y = ( x - 1)2/3
La gráfica de esta ecuación cartesiana se m uestra en la figura 1.2

b) Las ecuaciones param étricas de la curva descrita por la función vectorial g es

„ ( x = 4 eos t
2 (y = 5 sen t
Para elim inar el parám etro t en las ecuaciones param étricas se despeja eos t y
sen t, esto es
x ,y
eos t = - y sen t = —
4 o
Luego, al utilizar la identidad cos2t + s en2t — 1 resulta la ecuación
cartesiana
x2 y2
— + — = 1

La gráfica de esta ecuación cartesiana se m uestra en la figura 1.3

 Vi k
5

f-
1 1 I Í - ) - > 0h .
0 71 Tí ll. 2% R. \
2 2
) ■
-5

Fig 1 3

c) Las ecuaciones param étricas de la curva descrita por la función vectorial g es

(x —t
6-Á y = t ,t e E
vz = t 2
Al elim inar el parám etro t en las ecuaciones param étricas, se obtiene que ios
puntos de la curva están situados en la intersección de las supef-ficies
y = x y z = x2
La gráfica de la curva se m uestra en la figura 1.4

d) Las ecuaciones param étricas de la curva descrita por la función vectorial r es

r x = eos t
é?4- 1y = sen t , t 6 [ 0 ; +oo)
'•z = t
AI elim inar el parám etro t en las dos prim eras ecuaciones, se obtiene ia
ecuación cartesiana
x 2 4- y 2 = 1
 Esta ecuación indica que la curva se encuentra en un cilindro circular recto de
radio 1, con eje de sim etría el eje z. Con la tercera ecuación z = t se localiza
los puntes de la curva sobre el cilindro circular recto.
La im agen de la función vectorial r se denom ina hélice circular recto.

(Fig. 1.5)

O P E R A C IO N E S C O N F U N C IO N E S V E C T O R IA L E S

D efinición 2. S e a n /, g: R -» ¡R” funciones vectoriales cuyos dom inios son Df y

Dg respectivam ente, y sea tp: R -* R una función reaí con dom inio DIS). Las
regias de correspondencia de las funciones / + g , f — g, cp/ y f ■g son

a) ( / + g )( t ) = f { t ) + g(t), t £ ( Df n Dg ) = Df ^g

b) ( / - g) {t ) = / ( O - 0 ( 0 . t e ( D , n Dg) = Df „s

c) W ) ( 0 = v ( t ) m = « > (0 (A (0 ; t e D v f = Dv n D,
n

d) ( / • g ) (c) = / ( t ) • g ( t ) - ^ / ¿( t ) ^ ( t ) . t e Df .g = Df n D g
i=1
e) Si f , g : R ~ * R 3 son funciones vectoriales con im agen en el espacio R3 ,
entonces la regla de correspondencia de la función producto vectorial / x g
es dada por
( / x g ) ( t ) = / ( t ) x g(t ), t £ D fxg = Df n D g

E je m p lo D adas las funciones vectoriales

/ ( t ) = (t; t; t 2) y g ( l ) = (t; t 2; t 3)
H alle a) ( / + ^ ) ( - l ) b) ( f • g ) ( 1) c) ( f x ^ f)(2 )
Solución
a) Se tiene, / ( - l ) = ( - 1 ; - 1 ; 1) y 0 ( - l ) = ( - 1 ; 1 ; - 1 )- Luego,

( / + < ? ) ( - 1) = / ( “ ! ) + s ( - l ) = ( - 1; - 1; 1) + ( - 1; 1; - 1) = ( - 2 ; 0; 0)
b) Com o / ( 1 ) = (1; 1; 1) y ¿ / ( l ) = (1; 1; 1), entonces

( / • g X l ) = / ( l ) • gi X) = (i; i; D • (1; 1; i ) = 3
c) D ado que / ( 2 ) = (2; 2; 4 ) y g(2) = (2; 4; 8), entonces

( f x <?)(2) = / ( 2) x g (2 ) = 2 2 4 = ( 0; ~ 8; 4)
2 4 8

Ejem plo H alle una función vectorial que represente a las siguientes curvas
a) 9 x 2 4- 4 y 2 = 3 6 b) y = x 2 — 4x + 7
Solución
a) La curva es una elipse con ecuación canónica

H ay m uchas m aneras de param etrizar esta curva, una de ellas es elegir

x y
- = eos t y — = sen t *=> x = 2 eos t y y = 3 sen t

Luego, la función vectorial que representa a la curva es

/ ( t ) = (2 c o s t ; 3 sen t), í 6 i
b) U na param etrización natural de esta curva es elegir x = t. De donde.
y = t 2 —4 t + 7
Por tanto, la función vectorial que representa a la curva es
g{ t) = ( t ; t 2 ~ 4 t + 7), t £ l

Ejem plo H alle una función vectorial que represente a la curva de intersección
de las siguientes superficies.
a) x 2 + y 2 = 16 y z = x y b) z = 1 6 x 2 + 9 y 2 y y . = x 2
Solución
a) U na m anera natural de param etrizar la curva de intersección de las superficies
es elegir
x = 4 eos t y y = 4 sen t. Entonces z = 16 eos t sen t
Luego, la función vectorial que representa a la curva de intersección de las
superficies es
f { t ) = (4 eos t ; 4 sen t ; 16 eo s t sen t), t e R
b) En este caso, para param etrizar la curva de intersección se elige
x = t, de donde y = t 2 y z = 1 6 t 2 + 9 14
Por consiguiente, la función vectorial que representa a la curva de intersección
de las superficies es
g ( t ) = (ti t 2i 1 6 t 2 + 9 t 4), t 6 E

1.- T race la gráfica de la imagen de las siguientes funciones

a) f ( t ) = (eo s 1 1sen t) b) f ( t ) = (3 cosh t ; 5 s en h t )

c) /(O = JT T t z ) d) = (5 sen ti 4 eo s t )

e) / ( £ ) = (3 + t 5; t 2 + 1) f) f ( t ) = ( t 2 + 3; 1 + t 3)
/ t2 t3
g) / ( t ) = (ti ti sen t), t E [0 ;4rr] h) / ( t ) = í t; — ; —

/ 3t 3 t2
i) / ( t ) = ( a c o s t i a s e n t i b t ) , a > 0 j) f ( t ) = ( — "3 I ^................

k) f ( t ) = (3 sen ti 5 eos r ; 7), t e [0; 27r]

2.- D eterm inar el punto de intersección de la recta

f ( t ) = (9 + 3 ti - 1 0 - 4 t; 7 + 2 1) con el plano YZ.

3.- E ncuentre una representación param étrica de las siguientes curvas

a) x 2 + y 2 = 9, z = 0 R. a ( t ) = (3 eos t ; 3 s en ti 0)
b) x 2 + y 2 — 6x — Ay + 12 = 0,z = 0
c) y = 3 x 2, z = 0
d) (x - l ) 2 + 4 (y - 2 )2 = 4, z = 0 R. a(t ) = (1 + 2 eos t ; 2 + s e n ti 0 )

4.- Sean f ( t ) = ( t 2 4-1 ; 0; t 3) y g ( t ) - (sen ti - eo s 1 10 ). H alle

a) f ( a + b) b) g ( t — 3) c) f ( s e n t) x g ( t 2 + 1)

5.- D efina una función vectorial del intervalo [ai b] sobre el segm ento de recta
de extrem os P0 y de E n .

6 .- D efina una función del intervalo [—2; 2] en cuya imagen sea el triángulo
de vértices (3; 2; - l ) / ( 2 ; 0; 1) y ( 1; - 2 ; 1)
7.- Sean / ( t ) = ( 21" 1; V 4 - t 2), # ( t ) = ( l n ( t + 1) ; V t 2 + 2 t - 8 )

Calcule f ± g , f • g, f x g, 4 / - 2 g , y sus dom inios de definición.

1.2 LÍM ITE DE UNA FU N C IÓ N V EC TO R IA L

D efinición 3. Sea f : R -> R n una función vectorial dada por

f í t ) = ( A ( t ) ; / 2( 0 ; - ; / n ( 0 )> t e E
y sea t 0 un núm ero real cualquiera. Entonces

lim / ( t ) = ( lim A ( t ) ; ...; Jim f n{ 0 )

t-it 0 \t~~>tQ t-*t0 /

siem pre que existan lim / ¿ ( t ) , i = 1,2 ,..., n

t-*to

Ejem plo Calcule lim / ( £ ) (en caso exista) de las siguientes funciones
t-*t o
vectoriales
/ 1 -V C + T t
a ) / (t) = i - - t + -2 £o = 0

( et —e in t sen (t — 1) \
b) / ( t ) = ( —; ^— ; --------------- :— j > t Q- l
\ t - l l~ t t - 1 J 0

'1 — eos (sen t) eos t - c o s (s e n t ) 1

c) / ( O = ( '
s e n 2t ' t2 ’t + n

,tan(2t). s e n ( V t - l ) V t-1

Solución
1 —V t + 1 t \
a) lim / ( £ ) = ( lim — ; lim ; lim 2 = ( 0 ; 0 ; 2)
t-o ' w \t-> o t + 2 t-o t + 1 t-*o ; v ' ’ 2

ef - e In t sen (t - 1) \
b) l i m / ( t ) = lim ------ —; lim — — ; lim — j = (e; - 1 ; 1)
\t-*i t - 1 t - i 1 - 1 c—i t - 1 y v ■

1 - eos ( s e n í) eos t - eos ( s e n t ) 1

c) lim / ( t ) = í lim ------------ —------- ; lim r ------------ ; lim ■
t -*o U->o se n2t ‘ t-*o t2 , ’ t->o í + ir;
/I 1
= í\ o2 > 0 ' -n
 ( twZEn sen (Vi - 1 ) yft — 1\ / 1\
d) lim /(t) = ( lim(2 - £) (2 5 ;lim ---------------- ;lim ----- — J = ( e2/n; 1 ;- )
' t^iJ w V ^i ^ ta n C V t17! ) ^ t - 1 ) V 2/

P R O PIE D A D E S O P E R A C IO N A L E S DE LIM IT E DE F U N C IO N E S
V E C T O R IA L E S

Sean f , g : E -» E n funciones vectoriales de una variable real tales que

Jim / ( £ ) = b = (b1; ...; ¿ n) y Jim # (£ ) = á = ( a x; ...; an)

t->t0 t-*t0

y sea <p: E -* E una función real tal que lim <p(£) = a, entonces
t-*to

i) lim [ /( £ ) + g(t)] = lim / ( £ ) + lim g ( t ) =b + d

t->t0 t-*t0 t-*t0

ii) lim [ /( £ ) - g ( t )] = lim / ( £ ) - lim # (£ ) = b - a

t->t0 £“*£() t-*to

iii) lim [<p (£ )# (£ )] = íji m <?(£)) ( lim # ( £ ) ) = ab

£-*£o Vf-^o / \£->£g /

iv) ÍS jjl/C O • £f(t)] = ( lim / ( t ) ) • ( lim g ( t ) } = b * a

v) lim [ /( £ ) x g ( t ) ] = ( lim / ( £ ) ) x ( lim # ( £ ) ) — b x d ( solo e n E 3)

£-*£o \£-*£o / \£-*£o /

/sen t 1 \
E jem p lo Sean / ( t ) = ( ; eos t ; -------- j y
\ £ t + 71/
(1 + eos £ 1
a(£) = ----------- ; ------- ;sen £ + £
V sen £ eos £
funciones vectoriales con im agen en el espacio E 3. H alle:

a) lim [ /( £ ) • g( t ) ] b) lim [/(£ ) x # (£ )]

£->7T t-»TT
Solución
/ sent 1 \ / 1 \
a) l i m / ( £ ) = lim ; lim eos £; lim = 0 ; - 1; —
i- -7 r 'W \t-*n t £-»tt t-*n £ + Ti) \ 2 u)
( 1 + eos £ 1 \
lim q ( t ) = lim ;lim ------- ; lim fs e n £ + £) = ( 0 ; —1; n )
t->naK \t-*n sent t-*n COS t V
Luego,
rol oo

/ 1 \ "
lim [ /( £ ) • g(t)] = ( l i m / ( £ ) ) • ( l i m ^ ( t ) ) = ( 0 ; - 1 ) • ( 0;
c—
>k \t-*n / \t-*K f \ ¿71)
b) l i m [ / ( t ) X 0 ( t) ] = (liW (O ) x = (o; " 1' ¿ ) x (°:

l 1 k
1 '1 - 2n 2
0 -! -7T 2n
0 —1 n

1.- Calcule lim / ( £ ) (en caso exista) de las siguientes funciones vectoriales
t-»t0

a) / ( O = (VÜ £2; sen t ) , t Q = 2

b) / ( O = ( l n t ; V 5 + £2; t0 = 2

t 3 + 5£
c) £0
4 + t2' t:
(senlt s e n S t t a n 3 £\
d) /(£ ) = --------; ------- — ; — , £0 = 0
V £ sen 3 1 sen 2tJ

e) /( O ; t 2 + 1 j, t0 = 1

. £L — 1 sen (£ - 1) i — £2
0 / ( O = ( t t t t ; - r r - r ¿ : t z - z i ). t 0 = l
£ In £ ' t 2 - 1 ’ sen n t

t — ta n £ 1 1 i
c o t(£ ) j, £0 = 0
sen £ * £ e f — 1 ' £ c o s£

2 . - Si / ( £ ) = £+ ; £ + 4; 7 ), determ ine lim / ( £ ) y lim / ( £ )

£+ 1 V2£ — 4 + V 8 — £
3.- Si / ( £ ) = ( — 5 - M ; ■ = = . == L j .Halle lim /(£ )
5 + [2 tü yj 64 s e n t2
Esto, es:
 t 2 — 1 sen ( n t ) ln t + 1
Ejem plo D ada la función vectorial / ( t ) , £+ x , ( + 2

D eterm ine si la función vectorial es continua en t = 1.

Solución
Las funciones coordenadas

t2 —1 sen (nt) ln t + 1
/.(O = — ; / 2(t) = y ACO =

son continuas en f = 1, pues

lim/jCt) = 0 = /i(l),lim /2(0 = 0 = / 2(1) y lim/3(t) = i = / 3( 1)

Luego, la función vectorial / es continua en t — 1.

PR O PIE D A D E S
Sean f , g : l -* R n funciones vectoriales continuas en el punto t0 G /. Entonces

i) Á f es continua en t 0 , siendo A una constante real,

ü) / ± g es continua en t0
iii) f • g Qs continua en t 0
iv) / x g es continua en l 0(solam ente para funciones con im agen en l 3)

Observación 3. Una función vectorial / : E -» lRn es continua en el intervalo

1 c E , si es continua en cada uno de los puntos de I.

Ejem plo D eterm ine si ¡as siguientes funciones vectoriales son continuas en el
punto t 0 indicado.

f sen t ln ( l + t) eos t - 1 \

b) g ( t ) = ( 1 — t; ln ( 2 1 - 1) ; £3 + 1 ), t 0 = 0

Solución
sen t
a) La función coordenada f i t ) — ------- no es continua en t Q, pues / i ( 0 ) no está
t
definida. Luego, ¡a función vectorial f ( t ) no es continua en t 0 = 0.
b) La función vectorial g ( t ) = ( 1 - t; ln ( 2 t - 1 ) ; t 3 + 1 ) es continua en
t 0 = 1, pues las funciones coordenadas g f t ) - 1 — t, g z {t) = l n ( 2 t - 1) y
9 Á t ) = t 3 + 1 son continuas en t 0 = 1 .
1.- A nalizar la continuidad de las siguientes funciones vectoriales en los
intervalos que se indican

a) f ( t ) = ( V i ^ F ; ln (3 - t ) ; e c~3), t G [ - 2 ; 3)

<2 arcsen t /U\ cos(2nt)\

i r — r ~ ) ' si t e(0: 1>
( | ; t - 1; ln(ú) + l ) , s i t e [ 1; 2 ]

c ) / ( t ) = í ( 5e n t ; i ~ T 7 : 2 t ) '
t ( —1; 0; 3 ) , s i t e [1; 2]

2.- D eterm ine la continuidad de las funciones vectoriales en el punto indicado

{( t 2 - 4 e £- 2 - l \
a) m = I t i m p T ' - — — = 2

/ arcsen t 1\

( [4 t + S ; - ~ T ~ ; s e n t s e n 1 ) , si t & 0
(5; 0; 0 )
(5:0:0)
, si t = 0
. <
3.- Encuentre los puntos (si es que existen) donde las siguientes funciones no son
continuas

a) / ( O = ( e c; t;s enh t), JfDf = [0 ; 4]

( sen t \

! ( c:

( 0 ; 1), sít = 0
s ite (0 :
n]

c) f ( t ) = (t;t; |2fJ), t 6 [0; 8]

(—í; - 2 t ; t ) , s i t e [-2:0]
d) / ( O =
( t 1/3( t - 2)2/3; y ^ 2' tZ) ' S Í Í G <0' 2]

( ( t + 3 ) i/’ ( t - 2 ) V 3 ; _ ¡2 t + 6 ) , - s tt £ (-= » ;-3 ]

e) f(t) = j (t _ t ) |n (f + 4 ) . ^/(t _ 1) (t + 3)4 j s¡ t e (_ 3.

(3í —3; ec —e;sen (rtt)) ,si t € (1; +oo)

Ejercicios Miscelanea
1.4 D E R IV A D A D E U N A FU N C IO N V E C T O R IA L

D efinición 5. Sea / : M -» R n una función vectorial con dom inio Df.

La derivada de la función vectorial / en cualquier punto t E Df es la función
vectorial / '( £ ) dada por

d f( t) /(t + h ) - /( t )
/w = ^ r = Lm
„ -h -
si el lím ite existe.

Si / ' ( £ 0) existe para t 0 £ £¡y , se dice que / es derivable o diferenciable en t0.

En general, si / '( £ ) existe para todo t £ / c Df, entonces se dice que / es

derivabie en el intervalo ¡ a Df .

IN T E R P R E T A C IO N G E O M E T R IC A DE LA D E R IV A D A DE UNA
FU N C IÓ N V E C T O R IA L

Sea / : I -* R n una función vectorial derivable en el punto t0 E I.

G eom étricam ente, f ' ( t 0) = es un vector tangente a la curva tra y e c to ria

de / ( £ ) en el punto / ( í 0) (Fíg- 1-6)

D efinición 6. Sea / : / -> R " una función vectorial derivable en el punto t Q € /.
La ecuación vectorial de la recta tangente a la curva trayectoria de / que pasa por
el punto / ( t 0) y es paralela al vector / ' ( t 0) es

Lt : ( x ; y; z ) = f ( t 0) + t f ( t 0), t G R
El siguiente resultado nos proporciona un procedim iento conveniente para
calcular la derivada de una función vectorial, en térm inos de las derivadas de las
funciones com ponentes.

T e o r e m a l. Si f ( t ) = / 2( t) ; —l/ñC O ) es una función vectorial con

imagen en el espacio E n , donde / i ( t ) ; f z ( t ) >
‘ son funciones reales
derivables, entonces

O b se rv a c ió n 4. Si una partícula se m ueve a lo largo de una curva en el espacio

R 71, de m odo que su vector posición en el tiem po t es
/ ( O = (ACO; f z ( 0 ; entonces, el vector velocidad v ( t ) y el vector
aceleración a ( t ) de la partícula en el instante t son dadas por

v (t) = f ' ( t ) - ( //( O ; ...;/n ( £ ) )

a(t) = v '(t) = /" (O = (A"(0; / 2" (0; -.;/n ( 0 )

El vector velocidad u ( f ) tiene la dirección del vector tangente a la curva C en el
punto / ( t ) y el vector aceleración a ( t ) apunta hacia el lado cóncavo de la curva &
(lado hacia donde se doble la curva).(Fig. 1.7)

El m ódulo del vector velocidad v( t) , esto es,

 IWOII = ll/'M II = V K '(t)]2 + [/z (t)P + - + lf t(t) P
se denom ina rapidez de la partícula en el instante t.

E je m p lo H alle la derivada de las siguientes funciones vectoriales:

a) f ( t ) = ( ( t + l ) 3; a r c ta n ( 2 t 2) ; e~3t)

b) g {t ) = ( c o s ( 4 t) ; sen (21) ; e f2)

S olución

a) / '( t ) = (3 (t + l p ; r ^ í ; - 3 e - 3t)

b) g ' ( t ) = ( - 4 s en ( 4 1); 2 c o s ( 2 t) ; 2 t e f2)

E je m p lo Sea / ( t ) = ( f á rc eo s t — V i - í 2; ln (V l + í 2) — t a r c ta n t ; e _ í2)
Calcule /'(O ) y /"(O).
S olución
i)

- a r c ta n t -

= (á rc e o s t ; — a rc ta n t; —2 t e~t2)

/ ' ( 0) = ( |; 0 ; 0)

/" (O ) = ( - 1 ; - 1 ; - 2 )

E je m p lo La im agen de la función vectorial / ( t ) = ( e £-1; e -2 (t-1 )) describe

¡a trayectoria de una partícula que se m ueve en el plano XY.
a) T race la gráfica de la trayectoria de la partícula.
b) D ibuje los vectores velocidad y aceleración para t = 1 .
c) H alle la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva im agen de / en el
punto A(e; e ~2).
S olución
a) Las ecuaciones param étricas de la curva & descrita por la función vectorial
/ es
 Al elim inar el parám etro t en las ecuaciones param étricas, se obtiene la
ecuación cartesiana

1
e.y ,x > 0

La gráfica de esta ecuación se m uestra en la figura 1.8.

F ig 1 9

b) Los vectores velocidad y aceleración en cualquier instante t son

!7( t) = / ' ( t ) = ( e t~1i - 2 e ~ 2^ )

a ( t ) = v ' ( t ) = ( e t- 1 ; 4 e _2(t_1))

Para t = 1, los vectores velocidad y aceleración son

r ( l ) = ( 1 ; - 2 ) y a ( l ) = (1; 4)

cuyas gráficas se m uestran en la figura 1.9.

c) Eí vector de posición del punto de tangencia A ( e ; e ~ 2) se obtiene cuando

t = 2 , esto es, / ( 2 ) = (e; e ~2)
Luego, el vector tangente a la curva & es

/ ' ( 2) = (e; —2e~2)

Por tanto, la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva en el punto A es

LT: ( x ; y ; z ) = (e;e~2) + t ( e ; - 2 e ~ 2), t E l

R EG L A S DE D E R IV A C IÓ N

Sean f , g \ I -> Kn funciones vectoriales derivables de t, c una constante real y

a: I -» M una función real derivable de t. Entonces se tiene:

1 . - ^ [ / ( O ± 0 (O ] = / ' ( O ± 0 '( O

2 .- ^ [ c / ( t ) ] = C A O

3.- ^ [a (0 /(0 ] = « '(0 /(O + a(t) /'(O

4.- ^ [ / ( O • 0 ( 0 1 = / ' ( O • 0 ( 0 + / ( O • 0 ?(O

5 -' "57 [ / ( O x 0 ( 0 ] = / ' ( O x ^ ( 0 + / ( O x g '( O (válido solo en M3)

at
d , / ( O * / '( O
6-- ~ [ 11/ ( 011] ~ „ r /M f • s < /(0 * 0
at Jw ¡l/(Olí

O b se rv a c ió n 5. Si / : / -> E n es una función vectorial derivable de £ tal que

11/(011 = c, V t € / (c constante real), entonces
/ '( O * / ( 0 = O
Esto indica que el vector tangente / ' ( O es perpendicular al vector de posición
/(O -

Ejem plo Si / ( O = (L t 2; 3 + 0 , 0 ( 0 = (eo s t ; sen t; l n ( t + 1 )) y

a ( 0 = e - 4 t, calcule

a) ( a / ) '( 0 ) b) ( / + 0 ) ' ( 0) c) ( / • 0 )'(O ) d) ( / x g ) ' { 0)

Solución
Se tiene

/'(O = (l;2t; 1).0'(O = (-se n t ; c o s t ) j ^ - j j , a ' ( t ) = -4 e ~ 4t

Luego, al evaluar en t. = 0 se obtiene

/ '( O ) = (1; 0; 1 ) ,0 '(O ) = (0; 1; 1) y a ' ( 0) = - 4

A si, al utilizar las reglas de derivación resulta

a) ( « / ) ' ( 0 ) = a ' ( 0 ) / ( 0) + a ( 0) / ' ( 0 )

= - 4 ( 0 ; 0; 3) + 1(1 ; 0; 1) = (1; 0; - 1 1 )
b) ( / + 9 ) ' { 0) = / '( O ) + g ' { 0) = (1; 0; 1) + (0; 1; 1) = (1; 1; 2)

c) ( / • flO'(O) = /'(O ) • 0 ( 0) + /(O) • 0 '(O) = 1 + 3 = 4

d) ( / x 0 )'(O ) = [/'(O ) x 5 (0 )] + [/(O ) x ¿'(O )]

T 7 7 r I k
1 0 i + 0 0 3
1 0 0 0 i 1

Ejem plo D eterm ine si el vector de posición de la función vectorial

/ ( O — ( c o s ( t2) ; sen ( t 2)) es perpendicular a su vector tangente en cualquier
punto t G Df .
Solución
Com o ||/ ( £ ) || = 1,V£ G E , entonces el vector tangente
/ '( £ ) = (—21 sen ( t 2); 2t c o s ( t 2) ) es perpendicular al vector posición
/( t ) ,V t G E .

Ejem plo D ada la función vectorial / ( O = ( l - 2 t; t 2; 2 e 2(t_1J). H alle la

ecuación vectorial de la recta tangente a la curva descrita por / en el punto en que
el vector f ' ( t ) es paralelo al vector / ( t ) .
Solución
Com o los vectores / ( £ ) y = ( - 2 ; 2 1; 4 e 2(t_1)) son paralelos, entonces
existe un escalar k tal que

f ' { t ) = k f ( t ) «=> ( —2; 2 1; 4 e 2(í-1)) = k ( 1 — 2 t; £2; 2 e 2(í’" 1))

f - 2 = fc(l - 2 t)
<=> I 2 t = k t 2 « fc = 2 y t = 1
V4e2(t_li = 2/ce2(t" ^
Luego, el punto de tangencia y el vector tangente son respectivam ente
/ ( 1) = ( - 1 ; 1: 2) y / ' ( l ) = ( - 2 ; 2 ; 4 )
Por tanto, la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva descrita por / es
Lt : ( x ; y; z) = ( - 1 ; 1; 2) 4- s ( - 2 ; 2; 4), s G E

Teorem a 2. Si / : / -» E n es una función vectorial derivable de t y (p: l — E es |

una función real derivable en I, entonces / o <p es derivable en / y j
d I
^ [ / ( < p ( 0 )] = / 'O K O V C O = <¡0 ( 0 /'(< ? (£ ) ) , t e / j
D em ostración
Com o f ( ( p í t ) ) = (/i(< p ( 0 ) ; / 2(<K 0 ); - ; / n (< K 0 ) ), entonces

^ [ / ( < K 0)1 = ( A 0 ( 0 V ( 0 ; A 'O K O V ( 0 ; . . . ; / n' ( > ( 0 V ( 0 )

E je m p lo Sean las curvas ^ y dadas por las funciones vectoriales

^ - t - ; 2 t + 1 ;1 + e 2~ ^ y ¿?2: g( t) = ( “ y - ; 4 - t; 3 - e t+1)

a) H alle el punto de intersección de las curvas &x y &2-

b) C alcule la m edida del ángulo que form an las curvas &x y &2 en su punto de
intersección.
S olución
a) Sean t x y t 2 dos valores distintos de t para los cuales

/ V i ) = g ( t 2) « + 1; 1 + e2~h ) = ( ^ T ^ : 4 “ £2; 3 “

2U
2 2
2 t x + 1 — 4 — ¿2
.1 + e 2-ti _ 3 __ g t2+l

Al resoiver el sistem a de ecuaciones, se obtiene —2 y r2 = —1

Luego, el punto de intersección de las curvas <?x y &2 es

/ ( 2 ) = f l( - l ) = ( - ^ ; 5 ; 2 j

b) La derivada de las funciones vectoriales / y g son

/ ' ( O = { - t a - . - e 2- 1) y g ' ( t ) = ( l ; - l ; - £ t+1)
Los vectores tangentes a las curvas ¿?x y &2 en su punto de intersección son
/ ' ( 2 ) = ( - 2 ; 2; - 1 ) y g \ - 1) = (1; - 1 ; - 1 )
C om o el ángulo que form an las curvas &x y ¿?2 en su punto de intersección t
igual al ángulo form ado por los vectores tangentes / ' ( 2 ) y g ' ( - l ) , se tiene

f ( 2) * g \ - l ) -1
eos O = . 0 .V|T,- y = — <=* 9 = árceo s
11/ (2)11115 f —1)11 V3 t í.-f)
E je m p lo Una partícula se m ueve hacía la derecha sobre la curva y = V x 2 + 4
partiendo del punto (0; 2) en el instante t = 2. Si la distancia de cualquier punto
de la curva al origen de coordenadas es proporcional a t. halle el vector velocidad
de la partícula en el instante t = 6.
Solución
Sea P ( x ; y ) un punto cualquiera de la
\ M
c u r v a d (Fig. 1.10). Entonces. \ ^ &
\
\
d (P ; 0) = y j x 2 -+- y 2 = k t (*) \ (,r; v )

donde k es una constante de 2

proporcionalidad.
0 X
Com o en t — 2 la partícula está en el
punto (0; 2 ), entonces se tiene

V0 + 4 = 2 k ==> k = 1

Así, al reem plazar k = 1 en (*) resulta

■sjx2 + y 2 = t « x 2 + y 2 = t 2 (**)

Dado que y = y x 2 + 4, entonces y 2 = x 2 + 4. Al sustituir esta expresión en

(**), se tiene

\t2 - 4
2x2 + 4 = t 2 x = i— - — (x > 0)

Luego, la función vectorial que describe el m ovim iento de la partícula es

f(t) = t > 2
V 2 J 2
,\ \ y

La derivada de / es

f (t) =
W 2 t 2 — 8 V 2 t 2 + 8'

Por tanto, el vector velocidad de la partícula en el instante t = 6 es

( 6) = f ( 6) = í ' L 4 = W - ; - L
V8 4 V 5 / V4’ 2V5

Ejem plo U na partícula se m ueve a lo largo de la curva descrita por la

función vectorial

f ( t ) = (3 s e n ; 3 eos ^ ; V8

a) H alle el vector velocidad y la rapidez de la partícula en cualquier instante z.

b) D eterm ine el vector aceleración y su m ódulo.
c) C alcule el ángulo 0 que form an los vectores velocidad y aceleración.
Solución
a) El vector velocidad y la rapidez de la partícula en cualquier instante t son

v ( t ) = f ' ( t ) = (e o s ( 0 ; - s e n ( 0 ; V8^

Rapidez: ||u(t)i| = ||/ (t)|| = Vl~+~8 = 3

b) El vector aceleración y su m ódulo son

a ( t ) = r ( 0 = ( - | s « n ( j ) ; - ^ 05^ 0) y «“ W I I = Í

c) Com o ||v ( t) li := 3, entonces por la observación 5 resulta que los vectores v ( t )

y v ' ( t ) = a ( t ) son perpendiculares.
P or consiguiente, la m edida del ángulo que form an los vectores velocidad y
aceleración es 0 = n¡2.

1 Si / ( t) = (t; v, t 2) , g ( t ) = (eo s t ; s e n v, t), <p(t) = e ~tt halle

a) - £ ( 0 ( 0 ) b) f " ( t ) c) ( / • d) ^ í f ( t ) x g ( t ) ]

e) [(p(t)f(t)]' f) g) ~ [115(011] h) ^ [ ^ ( t 2)l

0 ^ [ l l / ( t ) l l 23 j) ^ [ / ( 0 + 5 ( t)]

2.- En cada uno de los siguientes ejercicios, i) dibuje la curva representada por la
función vectorial, ii) dibuje los. vectores velocidad y aceleración para el v alor
de t indicado.

a) f ( t ) = (2 + 3 c o s (2 t) ; 4 - 3 se n (2 t) ) , t = j
4

b) / ( t ) = (í + 2; t 2 + 4), t = 1 c) f { t ) = ( 4 e 'í2; t), t = 1

d) / ( t ) = (2 + t 3; t 2 + 4), t - 1 e) f(t) = (s e n t; t; eos t), t - 0

f) / ( t ) = (2 eos t ; 2 s e n t; 4), t = 2n
3.- En cada uno de los siguientes ejercicios, halle la ecuación param étrica de la
recta tangente a la curva descrita por la función vectorial en el punto indicado.

a) / ( t ) = ( t 5; t 4; t 3), P ( l ; 1; 1)

b) f { t ) = (sen t ; 2 1 sen t; 4 t 2), P ( l ; n ; n 2)

c) /( O = (t cos(37rt) ; t sen (37rt); 2t), P (—1;0;2)

d) / ( O = (2 eos t ; 2 s e n t; 16), P (0 ; 2; 16)

4.- En cada uno de los siguientes ejercicios, i) halle las ecuaciones de las rectas
tangentes horizontales a la curva C descrita por la función vectorial,
calculando los valores de í para los cuales d y / d t — 0 ii) obtenga las
ecuaciones de las rectas tangentes verticales a la curva calculando los
valores de t para los cuales d x / d t = 0.

a) / ( O = ( t 2 + t; t 2 ~ t ) b) / ( t ) = ( 4 12 - 4 t; 1- A i 2)

( 3 at 3a t 2 \
c> f (t) = ( i T t 5: I T f ) d> /( O = (4 sen t; 7 eos t)

5.- Halle f ' ( t ) y / " ( £ ) en las siguientes funciones vectoriales

a) / ( O = {aresen t; l n ( l + 5 t ) ; t 2)

b) / ( t ) = (e 5í; ln (t + 1) ; arctan(t + 1))

( \ —t 2 2í \
c) f ( t ) = f j - j - p - ; ) d) / ( t ) = (eo s í ; s e n ( 2 t) ; tan t)

e) / ( O = (aresen t; á rc eo s t) f) / ( t ) = (co sh t ; s e n /i 4 t; e - 5 t)

g) / ( O = ( l n ( l + í 2) ; >a rc ta n

h) f { t ) = (\t\t; ¡tj; 1 — ln (4 + t 2)

/ 21 1- t 2
6.- Sea # una ftinción vectorial dada por g{ t) = I • ; 1

D em uestre que el ángulo form ado por g { t) y £ /'(t) es constante.

7.- Al m edio día, un insecto se posa en el extrem o del m inutero de un reloj de

radio 20 cm , y em pieza a cam inar hacia el centro del reloj con u na rapidez de
 v = 1 c m /s e g. Si el reloj funciona norm alm ente, determ ine el vector
velocidad del insecto después de 30 seg de iniciado su cam inata.

fi. v ( 3 0 ) = ( | ; l )

8.- Considere la hélice descrita por la función vectorial

/ ( t ) = ( a c o s ( íü t ) ; a sen (<Dt); ba)t), co > 0

D em uestre que la recta tangente a la hélice en cualquier punto t, form a con el

b
eje Z un ángulo cuyo coseno es ;........—..
V a2 + b2

9.- R eferido a la hélice del ejercicio 8, dem uestre que los vectores velocidad v ( t )
y aceleración a ( t ) tienen longitud constante y que

\\v(t) x a ( t ) || a
||v ( t )||3 a2 + b2

10.- Halle las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas

C1: f ( t ) = ^J s e n x dx\ eos , t E [0; te] , C2: g ( t ) = ( e £; 1 — e 2t), t € i

en el punto de intersección de ambas curvas.

R. Lx = {(1; 0) + t(l; - 1 ) / t E E), L2 = {(1; 0) + í(l; - 2 ) ¡t 6 E

11.- Dada la curva C: f ( t ) = (eos t; s en t; e f), determine el punto en el cual

,'V 3 1
la tangente es paralela al plano P: V3 x + y — 4 = 0 R.

12.- Halle la ecuación He la recta tangente a la curva

í x z — 2z — 4- 3 = 0
C: ( z 2 - y z - 4 z + 3y + 4 = 0 ; en el punt0 corresPondiente a í = 0

R. tr = { ( l; - l ; o ) + t ( - Í ; | ; l ) / t 6

13.- Sea f ( t ) = (/i(t); f 2(t); f 3(t)) una función vectorial derivable de t hasta el
segundo orden y que para t > 2 , se tiene | | / ( t ) | | = V t - 2

a) D em uestre que f ' ( t ) • f ' ( t ) = ~ / ( t ) • t >2

 b) Si a es el ángulo que forman los vectores f ( t ) y /" ( £ ) , demuestre que

14.- Considere que el cicloide descrito por la función vectorial

/ ( t ) = ( a ( t —sen t); a ( 1 —eos t)), a > 0

Halle el ángulo que forma la recta tangente a la cicloide en t = n¡2 con la

parte positiva del eje X.

1.5 IN T E G R A C IÓ N DE FU N C IO N E S V E C T O R IA L E S

Definición 7. Si / : [a; b] -» Rn es una función vectorial continua en el intervalo

[a;b] tal que f { t ) = (ACO; ACO; entonces la integral indefinida de /
es

y la integral definida de / es
■b rb
í f { t ) d t = f f A ( 0 dt ; í f 2( t ) d t ; ...; í f n( t ) d t )
•'a \^ a •'a “'a /

Observación 5. Si / ( t ) = (ACO: ACO: 0 ) es una función vectorial con

imagen en el espacio Rn, entonces al hallar la integral indefinida de / , se tiene

| /,( t) d £ = F,(£) + C„ I = f 2( 0 + C2; ...; f f n( t ) d t = F„(t) + C„

Así, la integral indefinida de la función vectorial / se expresa

f f ( t ) d t = (F ,(t) + C,;F2Ct) + C2; ...;F „(t) + C„)

= OV(t); f 2(t); - : Fn (t)) + (C,; C2; ...; C„)

= F (t) + C
donde F '( 0 = / ( O

Ejemplo
a) Halle la integral indefinida de la función vectorial
 f ( t ) = (c o s t >Y~^~[] t e t )

b) Calcule la integral f f ( t ) d t , donde / ( t ) = { ' lt \ - ¡te O

Jo \ 1+ 1 /
Solución
a) Al integrar cada una de las funciones com ponentes, se obtiene

J f ( t ) d t = ^ J eos t d t ; J — 1d t ; J t 2d t ^ = ^ s e n t; a r d a n t; + C

fl / rl r\ J f1 N
t>) j f(t)dt = ( j 2t d t ;J -—dt-, J t e 1 dt

( [ f 2]o; [ l n ( |l + t|)]o ; [ te1 — e f]o) = (1: ln 2 ; 1)

P R O PIE D A D E S DE LA IN T E G R A L DEFIN ID A
1.- Si f , g : [a; b\ —>R n son funciones vectoriales continuas en [a; b] y a y ¡3 son
escalares, entonces
rO r hb rO
I [a f (t) ± ¡3g ( t ) ] d t = a ¡ f ( t ) d t + /3 g(t)dt
Ja Ja Ja
2 - Si f , g : [a: b] -» Mn es una función vectorial continua en [a ; b J y
C = (Ct ] ...; Cn ) es un vector de constantes, entonces

a) ( [C • f ( t ) ] d t = C* ( j f ( t ) d t )
Ja \Ja /
r° - - f r° \
bj j [C x f { t ) \ d t = C x í | f { t ) d t i (válido solo en el espacio l 3
Ja \ Ja /

3.- Si / : [a; b] -> R n es una función vectorial continua en [a: b ]. entonces

f(t)dt < I ¡lf(t)l¡dt

a

T eorem a 3. (Prim er T eorem a F undam ental del C álculo).

Sea f : [a; b) -> Mn una función vectorial continua en [a; b J, entonces la función
F definida por

j F (t) = I f ( u ) d u , a < t < b

-’a
es derivable y F '(£ ) — f ( t ) , V t 6 [a; b]
Teorem a 4. (Segundo T eorem a F undam ental del C álculo).

f
Sea / : [a; b] -* R n upa función vectorial continua en [a; b], entonces

= F ( t) ] a = F(b) - F (a )
Ja

rfl/A
Ejem plo Calcule I f(t)dt x /i( 0 ) , donde
Jo
( !
/ (t) = VtañT sec4t-,sen3(2t) eos2 t ~-sen3(2i)sén2t,l—
\ N
h(t) = (^j tet2~1 d t ; J (t2 - t) d t ; J t2 dt^j

Solución

rn/4 i fni$ rni4 rn/4-x L \

! /( t) d t = I(tan t)1/Z( l + tan2t)sec2t dt; I sen3(2t) cos(2t) d t ; | - dt
0 \Jo J0 -’o n 77 j

20 1 1
2 1 ; 8 ; 12
/ 1 1\ / I I
h(t ) = (°-' —g ; 4 ) ^ ,l(0 ) = ( 0 : _ 6 : 4

Por consiguiente, se tiene

n / 4 .............................../ 5 5 10
í f ( t ) d t x h(0)
Ja0 V288 ’ 2’ 63

Ejem plo La fuerza que actúa sobre una partícula de m asa m — 2 en el plano
está dada en función del tiem po t por la ecuación

F ( t ) = ( 2 (eo s 11 sen t ); 2(sen t + t eos t) )

C uando t — 0 la posición y la velocidad de la partícula son / ( O ) = (2; 0) y

p ( 0 ) = (1; 0 ). H alle la velocidad y la posición de la partícula com o funciones de
t.
Solución
P or la segunda Ley de N ew ton, se tiene

F ( t ) = m a ( t ) = 2 f " ( t ) = (2 (c o s t - t sen t); 2 (sen t + t eos t})

De donde resulta
 f " ( t ) = (eos t —t sen t ; sen t + t eos t)

/ '( O = J f"(t)dt = (eos t - t sen t ) d t ; J (sen t + t eos

= ( t eos t ; t sen t) + C

Dado que v (0 ) = / '( O ) = C = (1; 0). Entonces, f ' ( t ) = ( t e os t + 1: t sen t)

f(t) = J f ' ( t ) d t = (t sen t + eos t 4 -1; —t eos t + sen t) + Ct

C om o /( O ) = (1; 0 ) + C¡ = (2; 0) => C¡ = (1; 0)

Por tanto,
f ( t ) = (t sen t + eos t + t + 1; —t eos t + sen t )

Ejem plo U na partícula inicia su m ovim iento en /( O ) = (2; 0; 0) con

velocidad inicial v ( 0 ) = T —J + k . Su aceleración es a(t ) = ( 2 t; 3 t 2; 6 t) .
D eterm ine la función velocidad y la posición de la partícula en cualquier instante
t.
Solución

a(t ) = v ' ( t ) = (2 1; 312; 6 t) => v( i) = j v ' ( t ) d t = ( t 2; t 3; 3 t 2) + C

Com o v ( 0 ) = (0; 0; 0 ) + C = (1; - 1 ; 1) = * C = (1; - 1 ; 1)

Luego, la velocidad que satisface la condición inicial t?(0) = (1; —i ; 1) es

v ( t ) = ( t 2 + 1; t 3 — 1; 3 f2 -f 1)

D ado que

f ' ( t ) = v ( t ) = ( t 2 + 1; t 3 - 1; 3 í 2 + 1)

f ft3 t4 \ _
Entonces / ( t ) = I v ( t ) d t = [ — + t ; ~ — t; t 3 + t j + Ct

Al hacer t = 0 y utilizando el hecho de que / ( 0 ) = (2; 0; 0), se tiene

/ ( 0 ) = (0; 0; 0) + C¡ = (2; 0; 0) =» C¡ = (2; 0; 0)

Por consiguiente, la función de posición de la partícula en cualquier instante t es

(t3 t4 \
/ ( t ) = í _ + t + 2; - - t ; t 3 + t )
1.- Calcule las siguientes integrales
r1 rU/2
a) I ( t ] t 1/2; e ty) d t b) j (sen t; eos t ; s e n 3i c o s t ) d t

rTl/3
c) i ( e s e n í[c s c 2t — s e c 2t — csc t]; sec t ; csc t ) d t
•'n/4

2.- Calcule a • ib , si a = (2; —4; 1) y b = I ( t e 2t; t co sh 2 1 ; 2 t e ~ 2t) d t

o

3.- U na función vectorial / satisface la ecuación: t f ’(t) - f ( t ) 4- t a , t > 0.

donde a es un vector no nulo en elespacio IR3. Si se sabe que / ( l ) = 2 á y
/ ' ( 1 ) = 3 a , calcule / " ( l ) y / ( 3 ) en térm inos del vector d.

R. / ' ( 1 ) = d , f ( 3) = (6 + 3 ln 3 ) a

4.- Sean las funciones vectoriales f ( t ) = (t e~t ; l : e f) y g ( t ) = ( 1; —1; t) .

Calcule

a) I Lf ( t ) * g ( t ) ] d t b) [ f ( t ) * g( t) ]dt
1.6 C U R V A S R E G U L A R E S

D efinición 8 , Se dice que una curva & c E n es una curva param etrizada, si existe
una función vectorial a : [a; b] E n tal que a ({ a ; b ]) =
A la función vectorial a ( t ) = a 2( t) ; - ; « n ( 0 ) se llam a param etrización
de la curva &.

E je m p lo La función vectorial a: [0; 27t] -» E 2 definida por

a ( t ) = (eo s t ; sen t )

es una param etrización de la curva ^ : x 2 + y 2 = l

E je m p lo La función vectorial a\ R -» E 2 definida por

E je m p lo H alle la param etrización de la curva F.ig 111

“ y2 + z 2 = R z , R> 0
tz = a , 0 <
< a < R
S olución
Al reem plazar z = a en la ecuación
x 2 + y 2 + z 2 = R z, se obtiene

Cx \ x 2 + y 2 = R2 — a 2

La param etrización de la curva es

Luego, existe una función vectorial

a: [0; 27r] -> E 3 tal que

a ( t ) = (slR2 — a2 eos t : v R 2 — a2sen t ; a ) , t € [0 ; 2 zr]

La im agen de esta función vectorial se m uestra en ia figura 1.12

D efinición 9. Sea & c R n una curva param etrizada, esto es, existe una función
vectorial a: [a; b] -* Mn, tal que a([a; ¿>]) =

i) Se dice que ^ es una curva con puntos dobles si « ( t i ) = a ( t 2), t x * t 2

(Fig. 1.13)
ii) Se dice que ¿?es una curva sim ple si no tiene puntos dobles (Fig. 1.14)
iü) Se dice que & es una curva cerrada si a (a) = a(b) (Fig. 1.15)
iv) Se dice que & es una curva regular, si la función vectorial a ( t ) tiene
derivada continua y a ' ( t ) 0 , V t G [a; b]

E je m p lo La im agen de la función vectorial a: [0; 2n] -* R 2 definida por

a(t ) = (4 eos t ; 4 sen t ) es una curva cerrada (Fig. 1.16), pues

a ( 0 ) = a(2 7 r) = (4; 0)
Ejem plo La im agen de la función vectorial a: R -* R 2 definida por
a ( t ) = ( t 3 + 2 t 2; t 3 - t) es una curva con puntos dobles, pues para

t i = - (—1 + V l3 ) y t 2 = - (—1 — v T 3 ) se cum ple

(9 3\
«C^i) = { q ’ ~ q) = “ (* 2)

Ejem plo La im agen de la función vectorial a: R -» E 3 definida por

a ( t ) = ( a eos t ; a sen t; bt ) ( a > 0, ¿ > 0) es una curva regular, pues

a ' ( t ) = ( - a s en t; a eos t ; b ) =£ (0; 0; 0), V t € K

D efinición 10. (R eparam etrización de una curva regular)

Sea & c R n una curva regular, es decir, existe una función vectorial
a: [a; b] -* Mn tal que a ( [ a ; b ]) = C y <x'(t) ñfc 0, V t e [a; b].
Una reparam etrización de a ( t ) es una función vectorial y — a ®(p; [c ;d ] -» Mn
tal que y( u) = (a ° <p)(u) = a((p(u)) , u G [ c ;d j (Fig. 1.17)
donde q):[c;d] -* [ a ; b ] es una función real derivable y sobreyectiva tal que
<p'(u) 0, Vu G [c; d ].

Fig. 1 17

O bservación 6.

i) Si <p'(t) > 0 se conserva la misma orientación en la curva reparametrizada.

ii) Si (p'{t) < 0 se invierte la orientación en la curva reparametrizada.

Ejemplo 29. Sea a: [0; 27t] R2 una función vectorial dada por
a ( t ) = (eos t ; s en t)
a) Si (p\ [0; I]--» [0; 2n] es una función real definida por (p(u) = 2nu ,entonces
y ( u ) = (a o (p)(u) = a((p(u ) ) = (c o s (2 7 ru ); sen ( 2n u ) ) es una
reparam etrización de la curva a(t).
Com o (p'{u) = 271 > 0, entonces la curva y( u) m antiene la m ism a
orientación de la curva a ( t) .
b) Si 0 : [0; 27r] -> [0; 2 tt] es una función real dada por

0 ( u ) = 2n — u,
entonces y ( u) = (a ° 0 ) ( u ) = a ( 0 ( u ) = (cos(27r - u ) ; s e n (27r - u ) ) es
una reparam etrización de a ( t ) .
Com o 0 '( u ) = - 1 < 0, entonces la curva y( u) invierte la orientación de la
curva a(t).
 CÁLCULO INTEGRAL

1. Parametrizar las curvas y superficies según sea el caso:

a. 𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 − 1)2/3 , es la ecuación de una curva en ℝ2
b. 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 , es la ecuación de circunferencia en ℝ2
c. 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 , es la ecuación de la hélice en ℝ3
d. 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 ∧ 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 , es la ecuación de una curva en ℝ3
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦2
e. 16
+ 25 = 1 , es la ecuación de la hélice en ℝ3
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦2
f. − = 1 , es la ecuación de una superficie en ℝ3
4 9

SOLUCIÓN
𝒇𝒇�𝒕𝒕� = �𝒕𝒕 + 𝟏𝟏 ; 𝒕𝒕𝟐𝟐/𝟑𝟑� , 𝒕𝒕 ∈ ℝ
���⃗
a. Se tiene la ecuación:
𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 − 1)2/3
PRIMERA FORMA TERCERA FORMA
 Sea: 𝒙𝒙 = 𝒕𝒕 → 𝒚𝒚 = (𝒕𝒕 − 𝟏𝟏)𝟐𝟐/𝟑𝟑 𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 − 1)2/3
 Sea: 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡 → 𝑡𝑡 = (𝑥𝑥 − 1)2/3
 Luego la curva parametrizada es: 𝑡𝑡 3/2 = 𝑥𝑥 − 1
𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑡𝑡 3/2 + 1 = 𝑥𝑥
 Luego:
�⃗(𝒕𝒕) = �𝒕𝒕 , (𝒕𝒕 − 𝟏𝟏)𝟐𝟐/𝟑𝟑 �, 𝒕𝒕 ∈ ℝ
𝒇𝒇
𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝟑𝟑
�⃗(𝒕𝒕) = �𝒕𝒕𝟐𝟐 + 𝟏𝟏 , 𝒕𝒕� , 𝒕𝒕 ∈ ℝ
𝒇𝒇
SEGUNDA FORMA
𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 − 1)2/3 CUARTA FORMA
 Sea: 𝑥𝑥 − 1 = 𝑡𝑡 → 𝑥𝑥 = 𝑡𝑡 + 1 𝑦𝑦 = (𝑥𝑥 − 1)2/3
2

𝒚𝒚 = 𝒕𝒕𝟐𝟐/𝟑𝟑  Sea: 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡 2 → 𝑡𝑡 2 = (𝑥𝑥 − 1)3

𝑡𝑡 = (𝑥𝑥 − 1)1/3
 Luego:
𝑡𝑡 3 = 𝑥𝑥 − 1
𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑡𝑡 3 + 1 = 𝑥𝑥

1
 CÁLCULO INTEGRAL

 Luego la curva parametrizada es: 𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧)

𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦)
�⃗(𝒕𝒕) = (𝒕𝒕, 𝒕𝒕, 𝒕𝒕𝟐𝟐 ) , 𝒕𝒕 ∈ ℝ
𝒇𝒇

𝒇𝒇�𝒕𝒕� = �𝒕𝒕𝟑𝟑 + 𝟏𝟏 , 𝒕𝒕𝟐𝟐� , 𝒕𝒕 ∈ ℝ

���⃗
e. Se tiene la hélice:
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
+ =1 → � � +� � = 1
b. Se tiene la curva en ℝ𝟐𝟐 16 25 4 5
𝑥𝑥
 Sea: 4 = cos(𝑡𝑡) → 𝑥𝑥 = 4 cos(𝑡𝑡)
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1
𝑦𝑦
= 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡) → 𝑦𝑦 = 5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)
 Sea: 𝑥𝑥 = cos(𝑡𝑡) ∧ 𝑦𝑦 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡) 5
 Luego, la curva parametrizada es:
𝑧𝑧 = 𝑡𝑡
𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
 Luego la hélice parametrizada es:
���⃗
𝒇𝒇�𝒕𝒕� = �𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄�𝒕𝒕� , 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔�𝒕𝒕�� 𝒕𝒕 ∈ [𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝟐𝟐] 𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)

c. Se tiene la ecuación de la hélice: ���⃗

𝒇𝒇�𝒕𝒕� = �𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒�𝒕𝒕�, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓�𝒕𝒕�,𝒕𝒕�

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 f. Se tiene la superficie:

 Sea: 𝑥𝑥 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑡𝑡) , 𝑦𝑦 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡) , 𝑧𝑧 = 𝑡𝑡 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2

− =1
 Luego, la curva parametrizada es: 4 9
𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧) 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
� � −� � =1
���⃗
2 3
𝒇𝒇�𝒕𝒕� = �𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄�𝒕𝒕� ; 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔�𝒕𝒕� ; 𝒕𝒕� , 𝒕𝒕 ∈ [𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝟐𝟐] 𝑥𝑥
 Sea: 2 = cosh(𝑡𝑡) → 𝑥𝑥 = 2 cosh(𝑡𝑡)

𝑦𝑦
= 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠ℎ(𝑡𝑡) → 𝑦𝑦 = 3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠ℎ(𝑡𝑡)
d. Se tiene la curva en ℝ 𝟑𝟑
3
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 ∧ 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2
𝑧𝑧 = 𝑡𝑡
 Sea: 𝑥𝑥 = 𝑡𝑡 → 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡 , 𝑧𝑧 = 𝑡𝑡 2
 Luego:  Luego la superficie parametrizada es:

2
 CÁLCULO INTEGRAL

𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)

���⃗
𝒇𝒇�𝒕𝒕� = �𝟐𝟐 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄�𝒕𝒕� ; 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑�𝒕𝒕� ; 𝒕𝒕�

2. Parametrizar la curva 𝛾𝛾, que es la intersección de dos superficies y esbozar su gráfica de la curva
parametrizada.

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 4
𝛾𝛾: �
𝑦𝑦 − 𝑧𝑧 + 4 = 0

9.- EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Parametrizar la curva 𝛾𝛾, que es la intersección de dos superficies y esbozar su gráfica de la

curva parametrizada.
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 36
a) 𝛾𝛾: �
𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 6
2 2
b) 𝛾𝛾: �𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 4
𝑧𝑧 = 𝑥𝑥
𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 + 𝑦𝑦 2 = 12
c) 𝛾𝛾: �
𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
2 2 2
d) 𝛾𝛾: �𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 25
𝑧𝑧 = 3
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
+ 16 + =1
e) 𝛾𝛾: �25 9
2
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2 = 5
2
f) 𝛾𝛾: �
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 6
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 64 = −𝑧𝑧 2 , 𝑧𝑧 ≥ 0
g) 𝛾𝛾: �
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 8𝑦𝑦
2. Graficar la curva hélice dada por: 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = (𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎, 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 , 𝑡𝑡).
3. Graficar la curva hélice dada por: 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = (𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎, 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 , 𝑡𝑡).

3
 CÁLCULO INTEGRAL

LONGITUD DE ARCO O CAMINO (𝑳𝑳)

Sea 𝛼𝛼⃗: [𝑎𝑎, 𝑏𝑏] ⊂ ℝ → ℝ𝑛𝑛 Una función continua; la longitud de arco de una curva 𝛾𝛾, descrita por la función vectorial 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡),
𝑡𝑡 ∈ [𝑎𝑎, 𝑏𝑏] , es:
�⃗
𝜶𝜶
𝑳𝑳
𝑏𝑏=𝑡𝑡2
𝑆𝑆(𝑡𝑡) = 𝐿𝐿(𝑡𝑡) = ℓ(𝑡𝑡) = � ‖𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡)‖ 𝑑𝑑𝑑𝑑 , 𝑡𝑡 ∈ [𝑎𝑎, 𝑏𝑏]
𝑎𝑎=𝑡𝑡1
𝒕𝒕𝟏𝟏 = 𝒂𝒂 𝒕𝒕𝟐𝟐 = 𝒃𝒃
CASOS PARTICULARES

• Si 𝜸𝜸 es una curva plana dada en forma cartesiana, es decir:

i) 𝒇𝒇: [𝒂𝒂, 𝒃𝒃] ⊂ ℝ → ℝ

𝑥𝑥 → 𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥) , entonces la longitud de arco está dada por:

𝑏𝑏=𝑥𝑥2
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝐿𝐿 = � �1 + � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 , = 𝒚𝒚′
𝑎𝑎=𝑥𝑥1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒅𝒅𝒅𝒅

ii) 𝒈𝒈: [𝒄𝒄, 𝒅𝒅] ⊂ ℝ → ℝ

𝑦𝑦 → 𝑥𝑥 = 𝑔𝑔(𝑦𝑦) , entonces la longitud de arco se expresa por:

𝑑𝑑=𝑦𝑦2
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝐿𝐿 = � �1 + � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 , = 𝒙𝒙′
𝑐𝑐=𝑦𝑦1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒅𝒅𝒅𝒅

• Si una curva 𝜸𝜸 en ℝ𝟐𝟐 está definida en coordenadas polares 𝜸𝜸: 𝒓𝒓 = 𝒇𝒇(𝜽𝜽)

𝛼𝛼⃗ (𝜃𝜃) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 , 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟)

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝛼𝛼⃗ ′ (𝜃𝜃) = �−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + cos 𝜃𝜃 , 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � , 𝜃𝜃 ∈ [𝜃𝜃1 , 𝜃𝜃2 ]
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝜃𝜃2 𝜃𝜃2
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝐿𝐿 = � ‖𝛼𝛼⃗ ′ (𝜃𝜃)‖𝑑𝑑𝜃𝜃 ⇒ 𝐿𝐿 = � �𝑟𝑟 2 + � � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜃𝜃1 𝜃𝜃1 𝑑𝑑𝑑𝑑
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 EJE R C IC IO S
1 Encuentre la longitud de arco de las siguientes curvas:

a) a ( t ) = (2 s e n t; 5; 2 eos t), t G [ - 1 0 ; 10]

b) a ( t ) = (V 2 t ; e t ; e ~ t ), 0 < t < 1
c) a ( t ) = ( 2 t; In t ; t 2), 1 < t < e
d) cc(t) = ( / 0f 2 cos(7ru2) d u ; 2 s e n ( /ru 2) d u ; 3 \ / 5 í ^ , 0 < t < n

e) a ( t ) = a — s e n t; 1 - eos t ; 4 s e n , t G[0; 2n]

t) a ( t ) = (t; ln (se c t); 3 ) , desde t = 0 hasta t = — /?. í n ( l + a/2)

4
g) a ( t ) = ( a ( c o s t + t s e n t); a {sen t - t eos t)) , a > 0 , t 6 [0; 2 n\
R. 2 n 2a
h) a{ t) = (t; ln (se c t ) ; ln (se c t + ta n t ) ) , t G |^0; —j R. V2 l n ( l + V 2)

i) a ( t ) = ( e f eos í:; e f s e n t), t G [0; 2] R. V 2 ( e 2 - 1)

2.- La im agen de la función vectorial y ( t) = (eos 4 t ; s e n 4 t; 4 ) describe la

trayectoria de una partícula que se m ueve en el espacio R 3
a) Trace la gráfica de la trayectoria que describe la partícula.
b) D ibuje los vectores velocidad y aceleración para t = rr/4 .
c) Halle la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva descrita por la
partícula en el punto Á (0; 1; 4)
d) Calcule la longitud de la trayectoria que recorre la partícula desde t = 0
hasta t = 2 n.

3.- Sea la elipse descrita por x = a eos t , y — b s e n t , t G [0; 2 n ] , 0 < b < a

f n / 2__ _________________
D em uestre que la longitud de la elipse es L = 4a I y / l — e 2 s e n 2t dt,
Jo
donde e es la excentricidad de la elipse.
4.- Si una curva tiene la ecuación polar r = f ( 9 ) , donde a < 6 < b < a + 2 n ,

,'b n (dr\
demuestre que la longitud de arco es
r + U de

5.- Use el ejercicio 4 para hallar la longitud de arco de las siguientes curvas dadas
en coordenadas polares
a) La cardioide r = 4 (1 + eos 6), 0 < 6 < 2n

b)r = 9 ,0 < 9 < n R. —( n 2 + 1 )1/2 4- - ln(7r + j n 2 + 1)

c) r = e e , 0 < 9 < n R. s¡2(en - 1)

1
d) r = s e n 29 ,0 < 6 < n R. 2+ - V3 ln (2 + V 3)
e) r = 1 - eos Q , Q < 9 < 2 n R. 8
f) r = 1 + eos 9 , 0 < 9 < n R. 4

6.- En ios siguientes ejercicios, represente la curva dada m ediante la intersección

de dos superficies. H alle ecuaciones param étricas para cada curva.
a) x 2 + z 2 = 4 , y 2 + z 2 = 4 (prim er octante)
R. x = t , y = t , z = V 4 — t 2
b) x 2 + y 2 + z 2 = 16 , r y = 4 (prim er octante)
4 i ------------------- _____
R. x = t , y = - , z = ~ y - t 4 + 1 6 t 2 - 16
t t

1 - Sea C una curva en el espacio dada por a ( t ) = I f i { u ) d u

h
donde @(u) — (u e o s (u ) ; u s e n (u); 1)
C alcule la longitud de arco de la curva C desde el punto a ( 0 ) hasta eí punto
a (l).

8.- D adas las curvas

Cx: a ( t) = (sen t; 1- eos t ; t) y C2: /?(t) = ^1 —eos t ; 4 sen ^ ; t —sen t

a) H alle siexiste, un punto de intersección entre Cx y C2. En caso de que

exista, halle el ángulo de intersección. R. (0; 0; 0 ) y tc¡2
b) C alcule la longitud de arco de la curva C2 com prendida entre los puntos
(1 n V 3\ 2n
(0 ;0 ;0 ) y 2 ; - - — R. —
" \ 2 3 2 / 3
9.r Un punto recorre una curva C e E 3 de manera que el vector posición a ( t )
siempre coincide con el vector tangente a '( t ) .
a) Halle la ecuación paramétrica de la curva C, si se sabe que
a(0) = (a.) b;c), donde a, b,c > 0 R . a{t) = ( a e t,, b e t ] ce t)
b) Halle la longitud de la curva C desde t = 0 hasta t = 1

x2+ y2+ z2 = 6
1 0 .-Dada la curva C :, 7 7 ,
ur - y + z - 4
a) Halle la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva C en el punto
(1; 1; 2) R. LT: = {(1; 1; 2) + t ( —2; 0; 1) / 1 G 1}
b) Halle la longitud de arco de la curva C desde t = 0 hasta t = V5 R. 5

El salto de una vizcacha es descrita por la función vectorial a ( t ) = ( t 2; 2 \ t j)

Calcule la longitud recorrida en el tramo cuando 0 < t < 1
R. 2[V2 + ln(V2 + 1)]
 CÁLCULO INTEGRAL

TRIEDRO DE FRENET O TRIADA MÓVIL

Sea 𝛾𝛾 ⊂ ℝ3 una curva y sea 𝛼𝛼⃗: [𝑎𝑎, 𝑏𝑏] ⊂ ℝ → ℝ3 / 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = �𝑥𝑥(𝑡𝑡), 𝑦𝑦(𝑡𝑡), 𝑧𝑧(𝑡𝑡)� una parametrización regular.
A partir de la primera y segunda derivada de la parametrización de la curva se construye el triedro de Frenet. En cada punto
�⃗(𝑡𝑡), 𝐵𝐵
regular de la curva 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) son tres vectores unitarios y ortonormales, 𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡) 𝑦𝑦 𝑁𝑁
�⃗(𝑡𝑡) “llamados vectores del triedro de

Frenet” . Es decir, el triedro de Frenet es un sistema de referencia ortonormal que nos proporcionan importante información
sobre la curva. Decimos que es un sistema de referencia móvil, porque se desplaza por la curva según la recorremos.

��⃗
𝑩𝑩(𝒕𝒕)

��⃗(𝒕𝒕) (𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑)
𝜶𝜶
𝒛𝒛
�⃗(𝒕𝒕)
𝑻𝑻
𝜸𝜸
�⃗
𝜶𝜶

��⃗
𝑵𝑵(𝒕𝒕)
𝒚𝒚

𝒙𝒙
A partir de los vectores del triedro de Frenet construiremos planos (el osculador, el normal y el rectificante) . También
introduciremos los conceptos de curvatura y torsión, que nos darán información de cómo se “dobla” y “retuerce” la curva en el
espacio.
A lo largo del tema veremos cómo calcular los distintos elementos a partir de la parametrización de arco y a partir de la
parametrización cualquiera.
VECTORES UNITARIOS

1. �⃗(𝒕𝒕)�
Vector Tangente �𝑻𝑻

�⃗(𝑡𝑡) de la curva
Sea 𝛾𝛾 una curva regular dada por la función vectorial 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = �𝑥𝑥(𝑡𝑡), 𝑦𝑦(𝑡𝑡), 𝑧𝑧(𝑡𝑡)�. El vector tangente unitario 𝑇𝑇
𝛾𝛾 en la dirección de 𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡) está definida por:
′
�⃗(𝑡𝑡) = 𝛼𝛼�⃗ ′ (𝑡𝑡)
𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡)� = 1 ; siempre que: ‖𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡)‖ ≠ 0 , 𝑇𝑇
Además �𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡) vector tangente en el punto arbitrario 𝑡𝑡
‖𝛼𝛼
�⃗ (𝑡𝑡)‖

2. ��⃗(𝒕𝒕)�
Vector normal principal �𝑵𝑵

�⃗(𝑡𝑡) a la curva 𝛾𝛾 en el
Sea 𝛾𝛾 una curva regular dada por 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = �𝑥𝑥(𝑡𝑡), 𝑦𝑦(𝑡𝑡), 𝑧𝑧(𝑡𝑡)�. El vector normal principal unitario 𝑁𝑁
�⃗ ′ (𝑡𝑡) , está dada por:
punto 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) en la dirección 𝑇𝑇
�⃗ ′
�⃗(𝑡𝑡) = 𝑇𝑇 ′ (𝑡𝑡)
𝑁𝑁 �⃗ ′ (𝑡𝑡)� ≠ 0 , además �𝑁𝑁
siempre que �𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡)� = 1
�⃗ (𝑡𝑡)�
�𝑇𝑇

�⃗(𝑡𝑡) También se puede hallar por:

OBS: El vector 𝑁𝑁
�⃗ ′ (𝑡𝑡)×𝛼𝛼
�𝛼𝛼 �⃗ ′′(𝑡𝑡)�×𝛼𝛼
�⃗ ′ (𝑡𝑡)
i) �⃗(𝑡𝑡) =
𝑁𝑁 �⃗ ′ (𝑡𝑡)×𝛼𝛼
��𝛼𝛼 �⃗ ′′(𝑡𝑡)�×𝛼𝛼
�⃗ ′ (𝑡𝑡)�

�⃗
ii) �⃗(𝑡𝑡) = 𝑘𝑘(𝑡𝑡) , 𝑘𝑘�⃗(𝑡𝑡) es el vector curvatura en el punto t.
𝑁𝑁 �⃗
�𝑘𝑘 (𝑡𝑡)�
 CÁLCULO INTEGRAL

3. Vector binormal ��⃗

𝑩𝑩(𝒕𝒕)
�⃗(𝑡𝑡) 𝑦𝑦 𝑁𝑁
Sea 𝛼𝛼⃗: [𝑎𝑎, 𝑏𝑏] ⊂ ℝ → ℝ3 una curva regular tal que 𝛼𝛼⃗ ′′ ≠ 0 ∀ 𝑡𝑡 ∈ [𝑎𝑎, 𝑏𝑏], se conoce que 𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡) son ortogonales, por lo
�⃗(𝑡𝑡) × 𝑁𝑁
tanto 𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡) es ortogonal tanto a 𝑇𝑇
�⃗(𝑡𝑡) como a 𝑁𝑁
�⃗(𝑡𝑡) , además:
�⃗(𝑡𝑡) × 𝑁𝑁
�𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡)� = ��⃗�
�𝑇𝑇
� (𝑡𝑡)�
�� �𝑁𝑁�⃗�
�� (𝑡𝑡)�
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠90°
�����
1 1 1

�⃗(𝑡𝑡) × 𝑁𝑁
�𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡)� = 1

�⃗(𝑡𝑡) × 𝑁𝑁
Entonces 𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡) es unitario, el cual es

denominado vector binormal unitario, esto es:

�⃗(𝑡𝑡) = 𝑇𝑇
𝐵𝐵 �⃗(𝑡𝑡) × 𝑁𝑁
�⃗(𝑡𝑡)
𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡) × 𝛼𝛼⃗ ′′ (𝑡𝑡)
�⃗(𝑡𝑡) =
𝐵𝐵
‖𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡) × 𝛼𝛼⃗ ′′ (𝑡𝑡)‖
OBS:
i) �⃗(𝑡𝑡) = 𝑁𝑁
𝑇𝑇 �⃗(𝑡𝑡) × 𝐵𝐵
�⃗(𝑡𝑡)

ii) �⃗(𝑡𝑡) = 𝐵𝐵
𝑁𝑁 �⃗(𝑡𝑡) × 𝑇𝑇
�⃗(𝑡𝑡)

�⃗
𝐵𝐵
𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 �𝑎𝑎 × 𝑏𝑏� = ‖𝑎𝑎‖ ∙ �𝑏𝑏�𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�⃗
𝑁𝑁
𝑎𝑎⃗ ∙ 𝑏𝑏�⃗ = ‖𝑎𝑎‖�𝑏𝑏� cos 𝜃𝜃
�⃗
𝑇𝑇

Geométricamente:
𝒛𝒛
𝛼𝛼(𝑡𝑡) = �𝑥𝑥(𝑡𝑡), 𝑦𝑦(𝑡𝑡), 𝑧𝑧(𝑡𝑡)� ′ ℝ3
𝛼𝛼
��⃗ (𝑡𝑡)

𝐵𝐵(𝑡𝑡) = 𝑇𝑇(𝑡𝑡) × 𝑁𝑁(𝑡𝑡) 𝛾𝛾: 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡)

𝑇𝑇(𝑡𝑡)
𝒕𝒕𝟏𝟏 = 𝒃𝒃
𝛼𝛼⃗
𝑡𝑡0 = 𝑎𝑎 𝑁𝑁(𝑡𝑡) �⃗
𝜶𝜶
��⃗
𝜶𝜶
�⃗ ′ (𝑡𝑡) (0, 0, 0) �𝜶𝜶⃗ ℝ
𝑇𝑇

⊥
�⃗(𝑡𝑡) = 𝑇𝑇 (𝑡𝑡)
𝑁𝑁 𝒚𝒚 𝒃𝒃
2
En ℝ

𝒙𝒙 𝒕𝒕

• �⃗(𝑡𝑡) ⦜ 𝑇𝑇
𝑇𝑇 �⃗′ (𝑡𝑡)

• �⃗(𝑡𝑡) ⦜ 𝑇𝑇
𝐵𝐵 �⃗(𝑡𝑡) ⊥ 𝑁𝑁
�⃗(𝑡𝑡) 𝒂𝒂
(𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢)
 CÁLCULO INTEGRAL

RECTAS

Sea 𝛼𝛼⃗: [𝑎𝑎, 𝑏𝑏] ⊂ ℝ → ℝ3 una curva y 𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡) ≠ 0 , 𝛼𝛼⃗ ′′ (𝑡𝑡) ≠ 0 ∀ 𝑡𝑡 ∈ [𝑎𝑎, 𝑏𝑏] . Entonces las rectas: Tangente, Normal y Binormal a
la curva 𝛾𝛾 descrita por 𝛼𝛼⃗ en el punto 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡0 ) están dadas por las ecuaciones vectoriales:

1. �⃗(𝑡𝑡0 ) / 𝑟𝑟 ∈ ℝ� ó 𝐿𝐿𝑇𝑇 = {𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡0 ) + 𝑟𝑟𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡0 )/ 𝑟𝑟 ∈ ℝ}

𝐿𝐿𝑇𝑇 = �𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 ) + 𝑟𝑟𝑇𝑇

2. �⃗(𝑡𝑡0 ) / 𝑠𝑠 ∈ ℝ� ó 𝐿𝐿𝑁𝑁 = �𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 ) + 𝑠𝑠𝑇𝑇

𝐿𝐿𝑁𝑁 = �𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 ) + 𝑠𝑠𝑁𝑁 �⃗ ′ (𝑡𝑡0 ) / 𝑠𝑠 ∈ ℝ�

3. �⃗(𝑡𝑡0 ) / 𝜆𝜆 ∈ ℝ� → para su forma cartesiana se hace:

𝐿𝐿𝐵𝐵 = �𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡0 ) + 𝜆𝜆𝐵𝐵
↑ Punto de paso 𝛼𝛼(𝑡𝑡) = 𝛼𝛼(𝑡𝑡0 ) + 𝜆𝜆𝐵𝐵(𝑡𝑡0 )
(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝑃𝑃0 + 𝜆𝜆𝐵𝐵(𝑡𝑡0 ) ⇒ ⋯

PLANOS

�⃗ , 𝑁𝑁
Sea 𝛾𝛾 una curva en ℝ3 definida como la imagen de 𝛼𝛼(𝑡𝑡). En cada punto 𝛼𝛼(𝑡𝑡0 ) de la curva los vectores 𝑇𝑇 �⃗ 𝑦𝑦 𝐵𝐵
�⃗ (Triedro de
Frenet) definen tres planos mutuamente perpendiculares.

1. Plano osculador (ℙ𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐 )

�⃗ y 𝑁𝑁
El plano osculador es el plano generado por 𝑇𝑇 �⃗, luego el vector normal es 𝐵𝐵
�⃗ . Su ecuación es:
�⃗(𝑡𝑡0 ) = 0 ,
ℙ𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 ∶ �𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) − 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 )� ∙ 𝐵𝐵 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)

2. Plano normal (ℙ𝑵𝑵 )

�⃗ 𝑦𝑦 𝑁𝑁
Es el plano generado por 𝐵𝐵 �⃗, luego el vector normal es 𝑇𝑇
�⃗. Su ecuación es:
�⃗(𝑡𝑡0 ) = 0 ó ℙ𝑁𝑁 ∶ �𝛼𝛼(𝑡𝑡) − 𝛼𝛼(𝑡𝑡0 )� 𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡0 ) = 0
ℙ𝑁𝑁 ∶ �𝛼𝛼⃗(𝑇𝑇) − 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 )� ∙ 𝑇𝑇

3. Plano rectificante (ℙ𝑹𝑹 )

�⃗ 𝑦𝑦 𝐵𝐵
Es el plano generado por 𝑇𝑇 �⃗, luego el vector normal es 𝑁𝑁
�⃗. Su ecuación es:
�⃗ ′ (𝑡𝑡0 ) = 0
ℙ𝑹𝑹 ∶ �𝛼𝛼(𝑡𝑡) − 𝛼𝛼(𝑡𝑡0 )� ∙ 𝑁𝑁(𝑡𝑡0 ) = 0 ó ℙ𝑹𝑹 . �𝛼𝛼(𝑡𝑡) − 𝛼𝛼(𝑡𝑡0 )� 𝑇𝑇
 CÁLCULO INTEGRAL

VECTOR CURVATURA DE UNA CURVA (𝜿𝜿

�⃗)

�⃗ con respecto a la
Se denomina vector curvatura de una curva 𝛾𝛾 a la variación de la dirección del vector tangente unitario 𝑇𝑇
longitud de arco 𝐿𝐿; esto es:
𝑑𝑑𝑑𝑑 �⃗
𝑑𝑑𝑇𝑇
𝒃𝒃
�⃗
𝑑𝑑𝑇𝑇 𝜅𝜅⃗
𝑘𝑘�⃗(𝑇𝑇) =
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑁𝑁
𝑳𝑳 𝛾𝛾: 𝛼𝛼⃗: [𝑎𝑎 , 𝑏𝑏] → ℝ𝑛𝑛

De aquí se tiene:
𝒂𝒂
�⃗
𝑑𝑑𝑇𝑇
�⃗ ′ (𝑡𝑡)
𝑇𝑇 �⃗ ′ (𝑡𝑡)
𝑇𝑇
𝑘𝑘�⃗(𝑡𝑡) = 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ′ ⇒ 𝑘𝑘�⃗(𝑡𝑡) =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿 (𝑡𝑡) ‖𝛼𝛼⃗ ′ ‖
𝑑𝑑𝑑𝑑
OBS: 𝑘𝑘�⃗(𝐿𝐿) = 𝛼𝛼⃗ ′′ (𝐿𝐿)
𝑏𝑏
Se sabe que: 𝐿𝐿 = ∫𝑎𝑎 ‖𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡)‖ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑏𝑏 ′
= � ‖𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡)‖ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎

𝑑𝑑𝑑𝑑
= ‖𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡)‖ → 𝐿𝐿′ (𝑡𝑡) = ‖𝛼𝛼⃗ ′ ‖
𝑑𝑑𝑑𝑑

CURVATURA DE UNA CURVA (𝒌𝒌)

�⃗ con respecto a la
La curvatura de una curva 𝛾𝛾 es la magnitud o módulo de la razón de cambio del vector tangente unitario 𝑇𝑇
longitud de arco 𝐿𝐿.
𝑑𝑑𝑑𝑑 �⃗′ (𝑡𝑡)
𝑇𝑇 �⃗′ �
�𝑇𝑇
𝑘𝑘(𝑡𝑡) = �𝑘𝑘�⃗� = � � ⇒ 𝑘𝑘 (𝑡𝑡) = � � ⇒ 𝑘𝑘(𝑡𝑡) = ‖𝛼𝛼�⃗′ ‖ curvatura de flexión o simplemente curvatura.
𝑑𝑑𝑑𝑑 ‖𝛼𝛼�⃗ ′ ‖

Conceptos de la curvatura:
• Es la medida de la tendencia de una curva a desviarse de la línea recta.
• Es la medida de como la curva se escapa de la recta tangente.
• Es una medida de cuánto se dobla una curva.
• Es una medida de cuán curva es una curva.
• Es una medida de qué tan rápido cambia la curva de dirección en un punto.

Obs: El vector normal se puede calcular también mediante:

𝑘𝑘�⃗ (𝑡𝑡)
�⃗(𝑡𝑡) =
𝑁𝑁
�𝑘𝑘�⃗ (𝑡𝑡)�
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 CASOS PARA HALLAR LA CURVATURA

a) �⃗: [𝒂𝒂, 𝒃𝒃] → ℝ𝟑𝟑 dada por: 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = �𝑥𝑥(𝑡𝑡) , 𝑦𝑦(𝑡𝑡) , 𝑧𝑧(𝑡𝑡)� , entonces:
Si 𝛾𝛾 es descrita por la función 𝜶𝜶

��⃗′ × 𝜶𝜶
‖𝜶𝜶 ��⃗′′ ‖
𝒌𝒌(𝒕𝒕) =
‖��⃗
𝜶𝜶′ ‖𝟑𝟑

�⃗: [𝒂𝒂, 𝒃𝒃] → ℝ𝟐𝟐 dada por 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = �𝑥𝑥(𝑡𝑡) , 𝑦𝑦(𝑡𝑡)� para aplicar la parte a) se agrega al tercer
b) Si 𝛾𝛾 es descrita por la función 𝜶𝜶
componente 𝑧𝑧(𝑡𝑡) = 0 , luego 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = (𝑥𝑥(𝑡𝑡), 𝑦𝑦(𝑡𝑡), 0), entonces:

��⃗′ × 𝜶𝜶
‖𝜶𝜶 ��⃗′′ ‖
𝒌𝒌(𝒕𝒕) =
‖��⃗
𝜶𝜶′ ‖𝟑𝟑

c) De la parte b) si no queremos agregar 𝑧𝑧(𝑡𝑡) = 0 , entonces aplicamos lo siguiente:

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
|𝑥𝑥 ′ 𝑦𝑦 ′′ − 𝑦𝑦 ′ 𝑥𝑥 ′′ | , con 𝑥𝑥 ′ = 𝑑𝑑𝑑𝑑
, 𝑦𝑦 ′ = 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑘𝑘 (𝑡𝑡) = 3/2 2
�𝑥𝑥 ′ 2 + 𝑦𝑦 � ′2 𝑑𝑑 𝑥𝑥 𝑑𝑑2 𝑦𝑦
𝑥𝑥 ′′ = , 𝑦𝑦 ′′
=
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑑𝑑𝑡𝑡 2

d) Si 𝛾𝛾 está en coordenadas polares 𝑟𝑟 = 𝑓𝑓(𝜃𝜃) , dada por la curva 𝛼𝛼⃗(𝜃𝜃) = �𝑥𝑥(𝜃𝜃), 𝑦𝑦(𝜃𝜃)� = (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 , 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) , entonces:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 2 𝑟𝑟
𝟐𝟐
�𝒓𝒓𝟐𝟐 + 𝟐𝟐𝒓𝒓′ − 𝒓𝒓𝒓𝒓′′ � con 𝑟𝑟 ′ = 𝑑𝑑𝑑𝑑 , 𝑟𝑟 ′′ = 𝑑𝑑𝜃𝜃2
𝒌𝒌(𝜽𝜽) = 𝟑𝟑/𝟐𝟐
�𝒓𝒓𝟐𝟐 + 𝒓𝒓′ 𝟐𝟐 �
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CIRCUNFERENCIA DE OSCULATRIZ U OSCULADOR (Circunferencia de curvatura, círculo de curvatura, circulo de osculador)

Definición: Se define la circunferencia osculatriz a una curva 𝛾𝛾 en un punto 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 ) , como la circunferencia que pasa por
𝟏𝟏
𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 ) y tiene igual curvatura que la curva y su radio está dada por 𝝆𝝆(𝒕𝒕) = .
𝜿𝜿(𝒕𝒕)

La circunferencia osculatriz es 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 )

pequeña, 𝜿𝜿 es máxima
𝑘𝑘1 𝑘𝑘
𝜅𝜅2 > 𝜅𝜅1 �𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚�
𝑘𝑘2 𝐶𝐶�𝛼𝛼 , 𝛽𝛽�
𝜌𝜌
𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 )
La circunferencia osculatriz es grande
⇒ 𝜿𝜿 es mínima
Obs:
1
1) La curvatura es máxima si 𝑘𝑘 ′ (𝑡𝑡) = 0 ; 𝑘𝑘 = 𝜌𝜌→0
⇒ 𝑘𝑘 → +∞ (máxima)
�
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

2) El radio de curvatura es mínima si 𝜌𝜌 ′ (𝑡𝑡) = 0 (es lo mismo decir, la curvatura es máxima con 𝑘𝑘 ′ (𝑡𝑡) = 0).

 CENTRO DE LA CIRCUNFERENCIA OSCULATRIZ (Evoluta de una curva)

�⃗ y está dada
El centro de la curvatura, o sea el centro de la circunferencia osculatriz está en la dirección del vector normal 𝑁𝑁
por:
�⃗(𝑡𝑡0 ) = (𝛼𝛼, 𝛽𝛽)
𝐶𝐶⃗(𝑡𝑡0 ) = 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 ) + 𝜌𝜌(𝑡𝑡0 ) ∙ 𝑁𝑁

𝒀𝒀
Radio de la curvatura (radio de la
circunferencia osculatriz)

Curvatura de la curva (circunferencia osculatriz)

Ecuación de la circunferencia osculatriz

𝜌𝜌 (𝑥𝑥 − 𝛼𝛼)2 + (𝑦𝑦 − 𝛽𝛽)2 = 𝜌𝜌 2
𝑁𝑁

�𝛼𝛼 , 𝛽𝛽�
𝛾𝛾: 𝛼𝛼⃗
�⃗(𝑡𝑡0 )
𝜌𝜌 𝑁𝑁 Curva

𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡0 )
𝑡𝑡0
Centro de la curvatura (centro de la
𝑿𝑿 circunferencia osculatriz)
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 OTRAS FORMAS DE ENCONTRAR EL CENTRO DE CURVATURA (𝜶𝜶 , 𝜷𝜷)

a) Si 𝜸𝜸 es una curva en coordenadas cartesianas (rectangulares)
𝛾𝛾: 𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥) Entonces (𝛼𝛼 , 𝛽𝛽) en un punto (𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0), se tiene:

⎧ �1 + 𝑦𝑦 ′ 2 (𝑥𝑥0 )� 𝑦𝑦 ′ (𝑥𝑥0 )
⎪𝛼𝛼 (𝑥𝑥0 ) = 𝑥𝑥0 −
𝑦𝑦 ′′ (𝑥𝑥0 )
⎨ 2
1 + 𝑦𝑦 ′ (𝑥𝑥0 )
⎪ 𝛽𝛽 (𝑥𝑥0 ) = 𝑦𝑦(𝑥𝑥0 ) +
⎩ 𝑦𝑦 ′′ (𝑥𝑥0 )

b) Si 𝜸𝜸 es una curva parametrizada

𝛾𝛾: 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = �𝑥𝑥(𝑡𝑡) , 𝑦𝑦(𝑡𝑡)� entonces (𝛼𝛼 , 𝛽𝛽) en un punto 𝑡𝑡0, se tiene:

⎧ �1 + 𝑦𝑦 ′ 2 (𝑡𝑡0 )� 𝑦𝑦 ′ (𝑡𝑡0 )
⎪𝛼𝛼 (𝑡𝑡0 ) = 𝑥𝑥(𝑡𝑡0 ) −
𝑦𝑦 ′′ (𝑡𝑡0 )
⎨ 2
1 + 𝑦𝑦 ′ (𝑡𝑡0 )
⎪ 𝛽𝛽(𝑡𝑡0 ) = 𝑦𝑦(𝑡𝑡0 ) +
⎩ 𝑦𝑦 ′′ (𝑡𝑡0 )

c) Si 𝜸𝜸 es una curva en coordenadas polares

𝛾𝛾: 𝑟𝑟 = 𝑓𝑓(𝜃𝜃) entonces (𝛼𝛼 , 𝛽𝛽) en un punto 𝜃𝜃0 , se tiene:

1
�⃗(𝜃𝜃0 ) = 𝜶𝜶
𝑪𝑪 ��⃗(𝜃𝜃0 ) = (𝜶𝜶 , 𝜷𝜷) , con 𝜌𝜌(𝜃𝜃) =
�⃗(𝜃𝜃0 ) + 𝝆𝝆(𝜃𝜃0 ) 𝑵𝑵
𝑘𝑘(𝜃𝜃)

Obs:
��⃗(𝜽𝜽) = 𝑻𝑻
𝑵𝑵 �⃗⊥ (𝜽𝜽) 𝒆𝒆𝒆𝒆 ℝ𝟐𝟐
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TORSIÓN

Curva plana: Se denomina curva plana al recorrido de una función vectorial tal que todos los puntos se encuentran en un mismo
plano.

Curva alabeada: Se denomina curva alabeada a aquella curva tal que no todos sus puntos están en el mismo plano.

Torsión (𝝉𝝉): La torsión o curvatura de torsión de una curva denota por 𝜏𝜏(𝑡𝑡) es un número real que indica el levantamiento de una
curva 𝛾𝛾 en un punto con respecto de su plano osculador en dicho punto y está definida por:

��⃗
𝑩𝑩 ′ (𝒕𝒕)
𝝉𝝉(𝒕𝒕) = −
‖��⃗
𝜶𝜶 ′ (𝒕𝒕)‖𝑵𝑵��⃗(𝒕𝒕)

Conceptos de la torsión:
• Caracteriza la forma en que una curva alabeada dada difiere de una curva plana
• Caracteriza la velocidad con que la curva se separa de su plano osculador
• Es una medida de torcimiento de la curva respecto al plano osculador
• Es una medida de cuanto se aleja la curva del plano osculador

Obs: Si 𝛾𝛾 es una curva en ℝ3 descrita por la función vectorial 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = �𝑥𝑥(𝑡𝑡), 𝑦𝑦(𝑡𝑡), 𝑧𝑧(𝑡𝑡)� , entonces la torsión es:

�𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡) × 𝛼𝛼⃗ ′′ (𝑡𝑡)� ∙ 𝛼𝛼⃗ ′′′ (𝑡𝑡) 𝛾𝛾: 𝛼𝛼⃗ ℙ𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
𝜏𝜏(𝑡𝑡) =
‖𝛼𝛼⃗ ′ (𝑡𝑡) × 𝛼𝛼⃗ ′′ (𝑡𝑡)‖2

𝛾𝛾: 𝛼𝛼⃗

𝜏𝜏 ≠ 0
Por lo menos para un punto
⇒ 𝛼𝛼⃗: [𝑎𝑎, 𝑏𝑏] → ℝ3 (la curva está en ℝ3 )
𝜏𝜏 = 0 , ∀ 𝑡𝑡 ∈ [𝑎𝑎, 𝑏𝑏]
⇒ �𝜶𝜶⃗: [𝑎𝑎, 𝑏𝑏] → ℝ𝟐𝟐
(la curva está en ℝ𝟐𝟐 )
�⃗ ′ (𝑡𝑡) es paralelo al vector 𝑁𝑁
Teorema: El vector 𝐵𝐵 �⃗(𝑡𝑡); esto es: 𝐵𝐵
�⃗ ′ (𝑡𝑡) = 𝜆𝜆𝑁𝑁
�⃗(𝑡𝑡), 𝜆𝜆 ∈ ℝ
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EJERCICIOS PARA LA CLASE

2
1. Dado el camino 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = �𝑡𝑡, 𝑡𝑡 2 , 3 𝑡𝑡 3 �, 𝑡𝑡 ∈ ℝ , hallar:

a) La curvatura
b) La torsión

2. Dada la curva descrita por 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = 2𝑡𝑡 𝚤𝚤⃗ + (𝑡𝑡 2 − 1)𝚥𝚥⃗ encuentre su curvatura y su radio de curvatura en 𝑡𝑡0 = 1.

3. Una partícula se mueve en el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 , según la ecuación 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 −2𝑡𝑡 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟3𝑡𝑡 , 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 −2𝑡𝑡 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟3𝑡𝑡 , encontrar la longitud de la
trayectoria desde el punto 𝑡𝑡 = 0 𝑎𝑎 𝑡𝑡 = 𝜋𝜋.

4. Hallar la longitud de arco de la línea 𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡) = (𝑟𝑟 𝑡𝑡 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡 , 𝑟𝑟 𝑡𝑡 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡, 𝑟𝑟 𝑡𝑡 ) desde el punto (1, 0, 1) hasta el punto correspondiente al
parámetro 𝑡𝑡.

5. Hallar la longitud de la curva, definida por 𝒞𝒞: 𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑡𝑡, 1 + 𝑡𝑡 2 ) desde el punto en que 𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝑦𝑦 𝑓𝑓 ′ (𝑡𝑡) son paralelos y de sentido
contrario hasta el punto en el que los mismos vectores son ortogonales.

6. Sea 𝛼𝛼⃗ la trayectoria 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = (2𝑡𝑡, 𝑡𝑡 2 , 𝑙𝑙𝑟𝑟𝑡𝑡) definido para 𝑡𝑡 > 0 encontrar la longitud de arco de 𝛼𝛼⃗ entre los puntos 𝐴𝐴(2, 1, 0) y
𝐵𝐵(4, 4, 𝑙𝑙𝑟𝑟2).

7. Sea la curva 𝑥𝑥 = 2 𝑡𝑡 2 + 1 , 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡 − 1 , 𝑧𝑧 = 3 𝑡𝑡 2
Hallar:

a) La ecuación de la recta tangente

b) La ecuación de la recta normal
c)
d) La ecuación del plano rectificante
e) La ecuación del plano osculador
f) La curvatura
g) La torsión
En un punto en que la curva corta al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.

8. Sea 𝐶𝐶 la curva de ecuación vectorial 𝐶𝐶: 𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑡𝑡, ln(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡) , ln(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡 + 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑟𝑟𝑡𝑡)) . Hallar la ecuación del plano osculador en el
punto en que la curva C corta al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.

𝑡𝑡 3
9. Sea la curva 𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡) = � 3 − 𝑡𝑡 , 𝑡𝑡 2 � obtenga la ecuación de la circunferencia osculatriz en (0, 0).
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10.- EJERCICIOS PROPUESTOS

2
1. Dado el camino 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = �𝑡𝑡, 𝑡𝑡 2 , 3 𝑡𝑡 3 �, 𝑡𝑡 ∈ ℝ , hallar:

La curvatura
La torsión
𝟐𝟐 𝟐𝟐
Rptas: 𝒌𝒌(𝒕𝒕) = (𝟏𝟏+𝟐𝟐𝒕𝒕𝟐𝟐 )𝟐𝟐 , 𝝉𝝉(𝒕𝒕) = (𝟏𝟏+𝟐𝟐𝒕𝒕𝟐𝟐 )𝟐𝟐

2. Dada la curva descrita por 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = 2𝑡𝑡 𝚤𝚤⃗ + (𝑡𝑡 2 − 1)𝚥𝚥⃗ encuentre su curvatura y su radio de
curvatura en 𝑡𝑡0 = 1.
√𝟐𝟐
Rpta: 𝒌𝒌 = 𝟖𝟖
, 𝝆𝝆 = 𝟒𝟒√𝟐𝟐

3. Determinar las coordenadas del centro de curvatura de la curva 𝛾𝛾: 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 en el punto 𝑦𝑦 ′ = 0.
Rpta: 𝑪𝑪�𝒆𝒆−𝟏𝟏 � = �𝒆𝒆−𝟏𝟏 + 𝟏𝟏 , −𝒆𝒆−𝟏𝟏 �

4. Una partícula se mueve en el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 , según la ecuación 𝑥𝑥 = 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐3𝑡𝑡 , 𝑦𝑦 =

𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3𝑡𝑡 , encontrar la longitud de la trayectoria desde el punto 𝑡𝑡 = 0 𝑎𝑎 𝑡𝑡 = 𝜋𝜋.
√𝟏𝟏𝟏𝟏
Rpta: �𝟏𝟏 − 𝒆𝒆−𝟐𝟐𝟐𝟐 �
𝟐𝟐

5. Hallar la longitud de arco de la línea 𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡) = (𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 , 𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠, 𝑒𝑒 𝑡𝑡 ) desde el punto (1, 0, 1)
hasta el punto correspondiente al parámetro 𝑡𝑡.
Rpta: √𝟑𝟑(𝒆𝒆𝒕𝒕 − 𝟏𝟏)

𝑡𝑡 𝑡𝑡
6. Hallar la longitud de arco descrita por 𝑓𝑓 (̅ 𝑡𝑡) = �𝑡𝑡, 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎ℎ 𝑎𝑎 , 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠ℎ 𝑎𝑎� desde el punto (0, 𝑎𝑎 , 0)

hasta el punto correspondiente al parámetro 𝑡𝑡.

𝒕𝒕
Rpta: √𝟐𝟐𝒂𝒂 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
𝒂𝒂

7. Hallar la longitud de la curva, definida por 𝒞𝒞: 𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑡𝑡, 1 + 𝑡𝑡 2 ) desde el punto en que
𝑓𝑓 (̅ 𝑡𝑡) 𝑦𝑦 𝑓𝑓 ̅ ′ (𝑡𝑡) son paralelos y de sentido contrario hasta el punto en el que los mismos vectores
son ortogonales.
𝟏𝟏 𝟏𝟏
Rpta: 𝑳𝑳 = 𝟐𝟐 �√𝟓𝟓 − 𝟐𝟐 𝒍𝒍𝒍𝒍�√𝟓𝟓 − 𝟐𝟐��

CARLOS
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8. Sea C la curva descrita por la función vectorial 𝐶𝐶: 𝑓𝑓(̅ 𝑡𝑡) = (𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 , 𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 , 𝑒𝑒 𝑡𝑡 ) , 𝑡𝑡 ≥ 0. Describa
la curva 𝐶𝐶 en términos de la longitud de arco 𝑠𝑠.
√𝟑𝟑+𝒔𝒔 √𝟑𝟑+𝒔𝒔 √𝟑𝟑+𝒔𝒔 √𝟑𝟑+𝒔𝒔 √𝟑𝟑+𝒔𝒔
Rpta: 𝒈𝒈
��⃗(𝒔𝒔) = � 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 �𝒍𝒍𝒍𝒍 � �� , 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 �𝒍𝒍𝒍𝒍 � �� , �
√𝟑𝟑 √𝟑𝟑 √𝟑𝟑 √𝟑𝟑 √𝟑𝟑

9. Sea 𝛼𝛼⃗ la trayectoria 𝛼𝛼⃗(𝑡𝑡) = (2𝑡𝑡, 𝑡𝑡 2 , 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙) definido para 𝑡𝑡 > 0 encontrar la longitud de arco
de 𝛼𝛼⃗ entre los puntos 𝐴𝐴(2, 1, 0) y 𝐵𝐵(4, 4, 𝑙𝑙𝑙𝑙2).
Rpta: 𝑳𝑳 = 𝟑𝟑 + 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍

10. Sea la curva 𝑥𝑥 = 2 𝑡𝑡 2 + 1 , 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡 − 1 , 𝑧𝑧 = 3 𝑡𝑡 2

Hallar:
a. La ecuación de la recta tangente
b. La ecuación de la recta normal
c. La ecuación del plano normal
d. La ecuación del plano rectificante
e. La ecuación del plano osculador
f. La curvatura
g. La torsión
En un punto en que la curva corta al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.
Rptas: 𝐿𝐿 𝑇𝑇 = {(3, 0, 3) + 𝑟𝑟(4, 1, 6) ∕ 𝑟𝑟 ∈ ℝ} , 𝐿𝐿𝑁𝑁 = {(3, 0, 3) + 𝑠𝑠(2, −26 , 3)⁄𝑠𝑠 ∈ ℝ} , ℙ𝑁𝑁 : 4𝑥𝑥 +
2√689
𝑦𝑦 + 6𝑧𝑧 = 30 , ℙ𝑅𝑅 : 2𝑥𝑥 − 26𝑦𝑦 + 3𝑧𝑧 = 15 , ℙ𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 : 3𝑥𝑥 − 2𝑧𝑧 = 3, 𝑘𝑘(1) = , 𝜏𝜏(1) = 0
2809

11. Sea 𝐶𝐶 la curva de ecuación vectorial 𝐶𝐶: 𝑓𝑓⃗(𝑡𝑡) = (𝑡𝑡, ln(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) , ln(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)) . Hallar la

ecuación del plano osculador en el punto en que la curva C corta al plano 𝑋𝑋𝑋𝑋.
Rpta: ℙ𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶 : 𝒙𝒙 − 𝒛𝒛 = 𝟎𝟎

12. Un proyectil sigue la trayectoria de la función vectorial r :  →  2 al ser lanzado desde el
nivel del suelo con una velocidad inicial de 100𝑚𝑚/𝑠𝑠 con un ángulo de elevación de 30° y posee

la aceleración a
= ( 0, −10 ) . Determine:
a. La función vectorial y las ecuaciones paramétricas de la trayectoria del proyectil.
b. La altura máxima alcanzada.
c. El alcance máximo alcanzado.

CARLOS
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d. La velocidad y la rapidez en el impacto contra el suelo.

e. La curvatura en el punto de impacto.

Rptas a) 𝑟𝑟(𝑡𝑡) = �50√3 𝑡𝑡, −5𝑡𝑡 2 + 50𝑡𝑡� y 𝒙𝒙(𝒕𝒕) = 𝟓𝟓𝟓𝟓√𝟑𝟑t , 𝒚𝒚(𝒕𝒕) = −𝟓𝟓𝒕𝒕𝟐𝟐 + 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓
𝟓𝟓√𝟑𝟑
b) 125m c) 500√3𝑚𝑚 d) (50√3 , −50) 100𝑚𝑚/𝑠𝑠 e)
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

13. Sea la curva 𝐶𝐶 representada por: 𝑟𝑟(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡𝚤𝚤⃗ + (𝑡𝑡 −1 + 1)𝚥𝚥⃗ + (𝑡𝑡 −1 − 𝑡𝑡)𝑘𝑘�⃗ . Para el punto 𝐴𝐴(1, 2, 0)
que pertenece a la curva, determina:
a. �⃗ , 𝑁𝑁
Los vectores 𝑇𝑇 �⃗ , 𝐵𝐵
�⃗

b. La curvatura y la torsión.
c. Plano osculador.
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 √𝟐𝟐
�⃗ =
Rptas: 𝑻𝑻 (𝟏𝟏, − 𝟏𝟏, − 𝟐𝟐) ��⃗ =
, 𝑵𝑵 ��⃗ =
(𝟏𝟏, 𝟏𝟏, 𝟏𝟏) , 𝑩𝑩 (𝟏𝟏, − 𝟏𝟏, 𝟏𝟏) , 𝜿𝜿(𝟏𝟏) = , 𝝉𝝉(𝟏𝟏) = 𝟎𝟎 ,
√𝟔𝟔 √𝟐𝟐 √𝟑𝟑 𝟔𝟔
ℙ𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐 : 𝒙𝒙 − 𝒚𝒚 + 𝒛𝒛 = −𝟏𝟏

14. Determine los vectores 𝑇𝑇 , 𝑁𝑁 también halle la curvatura, la ecuación del círculo osculador de
la parábola 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 en el punto (1,1).
𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝟕𝟕 𝟐𝟐 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
Rpta: 𝑻𝑻(𝟏𝟏) = � , �, 𝑵𝑵(𝟏𝟏) = �− , � , 𝒌𝒌(𝟏𝟏) = , 𝓒𝓒: (𝒙𝒙 + 𝟒𝟒)𝟐𝟐 + �𝒚𝒚 − 𝟐𝟐� = 𝟒𝟒
√𝟓𝟓 √𝟓𝟓 √𝟓𝟓 √𝟓𝟓 𝟓𝟓√𝟓𝟓

15. Sea 𝑓𝑓(𝑥𝑥) una función continua y derivable en el intervalo 〈0, 4〉 , tal que la longitud de arco de
𝑡𝑡
la curva 𝑓𝑓(𝑥𝑥) desde 𝑥𝑥 = 0 𝑎𝑎 𝑥𝑥 = 𝑡𝑡 viene dada por 𝐿𝐿(𝑡𝑡) = 4𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 �4� con 0 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 2

obtenga 𝑓𝑓(𝑥𝑥) si 𝑓𝑓(4) = 5.

Rpta: 𝒇𝒇(𝒙𝒙) = −√𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝟓𝟓

16. Calcular la longitud de arco de la curva: 𝛾𝛾: (𝑦𝑦 + 1)2 = 4𝑥𝑥 3 , desde 𝑥𝑥 = 0 hasta 𝑥𝑥 = 1.
𝟐𝟐
Rpta: 𝑳𝑳 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 �𝟏𝟏𝟏𝟏√𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝟏𝟏� ≈ 𝟔𝟔. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖

1
17. Calcular la longitud de arco de la curva 𝛾𝛾: 4𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑦𝑦 5 + desde 𝑦𝑦 = 1 hasta 𝑦𝑦 = 2.
2𝑦𝑦
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
Rpta: 𝑳𝑳 = 𝟑𝟑𝟑𝟑
≈ 𝟑𝟑. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖

18. Una partícula se mueve a lo largo de la trayectoria cuya ecuación vectorial es 𝑟𝑟(𝑡𝑡) =
(𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)𝚤𝚤⃗ + (𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)𝚥𝚥⃗ , donde 𝑡𝑡 es el tiempo. Demuestre que el ángulo entre el vector de
posición y el vector de velocidad es constante y determina el valor de dicho ángulo.

CARLOS
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Rpta: 𝜽𝜽 = 𝟒𝟒𝟒𝟒°

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑧𝑧
19. Sea la curva 𝐶𝐶: �
𝑥𝑥 = 𝑦𝑦
�⃗ , 𝐵𝐵
Determine los vectores 𝑇𝑇 �⃗ , 𝑁𝑁
�⃗ , asi como la curvatura y la torsion de la curva, para el punto

𝑃𝑃(1, 1, 2) y graficar la curva 𝛾𝛾: 𝛼𝛼(𝑡𝑡).

Rpta: �(𝟏𝟏) = � 𝟏𝟏 , 𝟏𝟏 , 𝟒𝟒 � , 𝑩𝑩
𝑻𝑻 ��⃗ (𝟏𝟏) = � 𝟏𝟏 , − 𝟏𝟏
, 𝟎𝟎� ,
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟏𝟏
� (𝟏𝟏) = �− , − , � , 𝒌𝒌(𝟏𝟏) = ,
𝑵𝑵
𝟐𝟐
𝟑𝟑√𝟐𝟐 𝟑𝟑√𝟐𝟐 𝟑𝟑√𝟐𝟐 √𝟐𝟐 √𝟐𝟐 𝟑𝟑 𝟑𝟑 𝟑𝟑 𝟐𝟐𝟐𝟐
𝝉𝝉(𝟏𝟏) = 𝟎𝟎

20. Encontrar la longitud de la curva 𝐶𝐶 definida por: 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = �𝑎𝑎(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡), 𝑎𝑎(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)� ,
𝑎𝑎 > 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 [0 , 2𝜋𝜋].
Rpta: 𝑳𝑳 = 𝟐𝟐𝝅𝝅𝟐𝟐 𝒂𝒂

21. Una partícula se mueve en el plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 , según la ecuación 𝑥𝑥 = 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐3𝑡𝑡 , 𝑦𝑦 = 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
encontrar la longitud de la trayectoria desde el punto 𝑡𝑡 = 0 𝑎𝑎 𝑡𝑡 = 𝜋𝜋.
√𝟏𝟏𝟏𝟏
Rpta: (𝟏𝟏 − 𝒆𝒆−𝟐𝟐𝟐𝟐 )
𝟐𝟐

22. Hallar la longitud de arco de la línea 𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡) = (𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 , 𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 , 𝑒𝑒 𝑡𝑡 ) desde el punto (1, 0, 1)

hasta el punto correspondiente al parámetro t.

Rpta: √𝟑𝟑(𝒆𝒆𝒕𝒕 − 𝟏𝟏)

23. Hallar la longitud de la cardioide: 𝑟𝑟 = 𝑎𝑎(1 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐).

Rpta: 𝟖𝟖𝟖𝟖

𝜃𝜃
24. Sea la curva 𝛾𝛾 descrita por la ecuación 𝑟𝑟 = 2𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3 3. Hallar la longitud de la curva 𝛾𝛾 desde

0 𝑎𝑎 3𝜋𝜋.
Rpta: 𝟑𝟑𝟑𝟑

2𝑎𝑎 𝜋𝜋
25. Hallar la longitud de arco de la parábola: 𝑟𝑟 = , 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜃𝜃 = 0 𝜃𝜃 =
1+𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2

Rpta: 𝒂𝒂�√𝟐𝟐 + 𝐥𝐥𝐥𝐥�√𝟐𝟐 + 𝟏𝟏��

CARLOS
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26. Dada la curva parametrizada por 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = (3𝑡𝑡 2 − 5 , 5 − 𝑡𝑡 , 5 + 3𝑡𝑡 2 ) . Hallar la ecuación vectorial
de la recta paralela al vector curvatura y que pasa por el punto 𝛼𝛼⃗ (1) en donde el radio de
curvatura es mínima.

Rpta: 𝒂𝒂�√𝟐𝟐 + 𝐥𝐥𝐥𝐥�√𝟐𝟐 + 𝟏𝟏��

27. Dada la curva descrita por 𝛼𝛼⃗ (𝑡𝑡) = 2𝑡𝑡𝚤𝚤⃗ + (𝑡𝑡 2 − 1)𝚥𝚥⃗. Encuentre la ecuación de la circunferencia
osculador en 𝑡𝑡0 = 1.
𝟕𝟕 𝟐𝟐
Rpta: (𝒙𝒙 + 𝟑𝟑)𝟐𝟐 + �𝒚𝒚 − � = 𝟑𝟑𝟑𝟑
𝟐𝟐
𝑡𝑡 3
28. Hallar los puntos de la curva 𝑟𝑟(𝑡𝑡) = ℙ �𝑡𝑡, 𝑡𝑡 2 , 3 � donde los planos osculadores pasan por el

punto (1, −1, 0).

𝟑𝟑+√𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟑𝟑+√𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟏𝟏𝟏𝟏+𝟑𝟑√𝟐𝟐𝟐𝟐
Rpta: 𝒓𝒓(𝟎𝟎) = (𝟎𝟎, 𝟎𝟎, 𝟎𝟎) , 𝒓𝒓 � 𝟐𝟐
�=� 𝟐𝟐
, 𝟐𝟐
, 𝟗𝟗 + 𝟐𝟐√𝟐𝟐𝟐𝟐�,

𝟑𝟑 − √𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝟑𝟑√𝟐𝟐𝟐𝟐

𝒓𝒓 � , , 𝟗𝟗 − 𝟐𝟐√𝟐𝟐𝟐𝟐�
𝟐𝟐 𝟐𝟐

29. La posición de una partícula es 𝑟𝑟(𝑡𝑡) = (1 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠, 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐, 2𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)

A. Demuestre que la partícula se mueve en un plano.
B. Encuentre la ecuación del plano.
Rpta: b) 𝒙𝒙 − 𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝒛𝒛 = 𝟏𝟏

30. El movimiento de una partícula en un instante cualquiera tiene como el vector aceleración
𝑎𝑎(𝑡𝑡) = (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠, 𝑡𝑡 2 , 2). Para 𝑡𝑡 = 0 se sabe que 𝑣𝑣 = (0) = (2, 3, 1) & 𝑟𝑟⃗(0) = (0, 0, 0)
a. Encuentre la ecuación de la curva 𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡) que describe la posición de la partícula
b. Calcule para 𝑡𝑡 = 0, la torsión y el plano osculador.
𝑡𝑡 4 3
Rpta: a) �−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 3𝑡𝑡 , + 3𝑡𝑡 , 𝑡𝑡 2 + 𝑡𝑡� b) y 𝟑𝟑𝒙𝒙 − 𝟐𝟐𝟐𝟐 = 𝟎𝟎
12 26

31. Halle las ecuaciones de los planos normal principal, rectificante y osculador de la curva:
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 6
𝛾𝛾: � 2
𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4
En el punto 𝐴𝐴(1, 1, 2).
Rpta: ℙ𝑵𝑵 : 𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝒛𝒛 = 𝟎𝟎 , ℙ𝑹𝑹 : 𝒙𝒙 + 𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝟓𝟓 = 𝟎𝟎 , ℙ𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐 : 𝒚𝒚 − 𝟏𝟏 = 𝟎𝟎

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𝑡𝑡 3
32. Sea la curva 𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡) = � 3 − 𝑡𝑡, 𝑡𝑡 2 � obtenga la ecuación de la circunferencia osculatriz en (0, 0).

𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝟏𝟏
Rpta: 𝒙𝒙𝟐𝟐 + �𝒚𝒚 − � =
𝟐𝟐 𝟒𝟒

y
33. Demuestra que la longitud del arco de la curva y 2 − 2a 2 ln − a 2
4ax = desde (0, 𝑎𝑎) a
a
y2 a
cualquier punto (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) viene dada por − −x.
2a 2

34. Encuentre la longitud del arco de la curva 𝑦𝑦 = 𝑒𝑒 𝑥𝑥 desde el punto (0, 1) hasta (1, 𝑒𝑒).

Rpta: 1 + e 2 − 2 + ln ( )
1 + e 2 − 1 − 1 − ln ( 2 −1 )
35. Demuestre que la longitud del arco de la curva 𝑎𝑎𝑦𝑦 2 = 𝑥𝑥 3 desde el origen hasta el punto cuya

 3

8a  9b  2 
abscisa es 𝑏𝑏 es 1 +  − 1 .
7  4 a 
 
2
2  1 
36. Demostrar que la longitud del arco de la curva y x 1 − x 
= desde el origen al punto
 3 
2 4
𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) viene dado por s= y 2 + x2 .
3
( x − 2a )( x − 5a )
2
37. Demuestre que la longitud del bucle de la curva 9ay 2 = es 4 3a .

4 ( x − 2a )
3
38. En la evoluta 27 ay
= 2
de la parábola y 2 = 4ax , demuestre que la longitud
del arco desde una cúspide hasta el punto donde se encuentra con la parábola es

(
2a 3 3 − 1 ).
Rpta: (
2a 3 3 − 1 )

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39. Encuentra la longitud de la parábola 𝑥𝑥 2 = 4𝑦𝑦 que se encuentra dentro del círculo 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 =
6𝑦𝑦.

Rpta: 2  6 + ln
 ( 2+ 3 
 )
 θ θ
40. Encuentre la longitud de la =
curva x eθ  sen + 2 cos  ,
 2 2
 θ θ
=y eθ  cos − 2sen  medido desde 𝜃𝜃 = 0 hasta 𝜃𝜃 = 𝜋𝜋.
 2 2
5 π
Rpta:
2
( e − 1)
41. Encuentre la longitud de la cicloide de una cúspide a la siguiente cúspide 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎(𝜃𝜃 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠),
𝑦𝑦 = 𝑎𝑎 (1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐).

Rpta: 8a

  t  π
=
42. Encuentre la longitud de la tractriz x a cos t + ln tan    , y = a sen t de t= a
  2  2
cualquier punto 𝑡𝑡.
Rpta: a ln ( sen t )

43. Demuestre que la longitud del arco de la curva x sen θ + y cos θ = f ′ (θ ) ,
  
f ′′ ( θ ) viene
x cos θ − y sen θ = dado por s = f ( θ ) + f ′′ ( θ ) + C , C es la constante
de integración.

44. Encuentre la longitud del arco de la espiral equiangular r = aeθ cot α a partir del punto θ=0
al punto correspondiente a θ = tan α .
Rpta: a ( e − 1) sec α

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π
45. Encuentre la longitud de la cisoide 𝑟𝑟 = 2𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 desde θ=0 hasta θ= .
4
 3  4 − 15  
Rpta: 2a  5 − 2 + ln  
 2  7 − 4 3  

46. Encuentre la longitud del cardioide 𝑟𝑟 = 𝑎𝑎(1 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) y demuestre que la mitad superior está

π
dividida en dos por la línea θ= .
3

47. Encuentre la longitud del cardioide 𝑟𝑟 = 𝑎𝑎(1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) que se encuentra fuera del círculo 𝑟𝑟 =
𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.

Rpta: 4a 3

48. Demuestre que la longitud del arco de esa parte del cardioide 𝑟𝑟 = 𝑎𝑎(1 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) que se
encuentra en el lado de la línea 4𝑟𝑟 = 3𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 lejos del polo es 4𝑎𝑎.

θ
49. Encuentre la longitud total de la curva r = a sen 3   .
3
3
Rpta: πa
2
2a
50. Demostrar que para la parábola = 1 + cos θ el arco interceptado entre el vértice y la
r
extremidad del lado recto es:
 (
a  2 + ln 1 + 2  .
 )
51. Encuentre la longitud del arco de la espiral hiperbólica 𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝑎𝑎 desde el punto 𝑟𝑟 = 𝑎𝑎 a 𝑟𝑟 =
2𝑎𝑎.

2 ( 2 +1 )
Rpta: a ( )
5 − 2 + a ln
5 +1
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52. Una partícula que se mueve por la sola influencia de la gravedad, tiene por aceleración
 
(t )
f ′′= ( 0, 0, − g ) donde f ( t ) es el vector de posición y 𝑡𝑡 representa el tiempo, si la

particula parte desde el origen cuando 𝑡𝑡 = 0 con velocidad constante v ( t ) = ( 2, 0,1) ,
  1 2
f t
probar que:= ()  2t , 0, t − gt  .
 2 

53. Dada la curva C : α (t ) = ( t 2 + 1,8t , t 2 − 3) , hallar el vector tangente unitario en 𝑡𝑡 = 1 ,

escriba la ecuación del plano normal, plano osculador y plano rectificante en α (1) .

  1 4 1 
Rpta: T (1) =  , ,  , PN : x + 4 y + z =32 , Po : x − z =4,
3 2 3 2 3 2 
PR : 2 x − y + 2 z + 8 =0
t4 4 3 5/2
54. Determinar la longitud de la curva C dada C:x
por = = , y t = , z 3t ,
2 5
desde cuando el vector binormal a C es paralelo al plano 2𝑥𝑥 − 3𝑧𝑧 = 0, hasta cuando es
paralelo al plano 18𝑥𝑥 − 𝑧𝑧 = 0.

Rpta: 46
 
55. Sea C una curva descrita por f : I → 3 , tal que f ′′ ( t ) = ( 0,sec 2 t ,sec t.tan t ) ,
 
=f ′ ( 0) (1,=
0,1) , f ( 0 ) ( 0, 0, 0 ) . Hallar la ecuación del plano osculador y el plano
rectificante en el instante en que C corta al plano 𝑥𝑥 = 2𝜋𝜋.

Rpta: PO : x − z =2π , PR : plano XZ

56. Formar las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la curva

π
a sen 2 t , y =
C: x= c ⋅ cos 2 t
b sen t ⋅ cos t , z = en el punto t= .
4

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x−a 2 z −c 2 a2 − c2
Rpta: LT : = ∧
= y b 2 , PN : ax − cz =
a −c 2

57. Sea C la curva definida por la función vectorial C : f ( t ) = ( et cos t , et sen t , tet ) ,
  
determinar los vectores T , N , B y la ecuación del plano osculador cuando t = 0 .
  1 1 1    2 1 1 
Rpta: T ( 0) =  , ,  , N ( 0)=  − , , ,
 3 3 3  6 6 6
  −1 1 
B ( 0 ) =  0, ,  , PO : x − y − z = 1
 2 2

58. Determinar el plano osculador en f ( 0) por la curva C descrita por la función

f (t ) =
( t − sen t ,1 − cos t , t ) .
Rpta: Po : x = 0


59. Sea C la curva definida por (
f ( t ) = 2 ρ t , t ,1 ) , siendo ρ una constante positiva. ¿En
qué punto de C el radio de curvatura alcanza su valor mínimo?.

Rpta: f ( 0 ) = ( 0, 0,1)

   3 
60. Si la curva descrita por C1 : f ( u ) , C2 : g u
corta a al curva= ( )  , e 4u ,1 + 2u  ,
 1+ u 
  
además f ( 0 ) = (1, e,1) , f ′ ( 0 ) = (1, e, 0 ) , f ′′ ( 0 ) = ( 0, e, 2 ) ,

f ′′′ ( ú ) = ( 0, eu +1 , 0 ) . Hallar la torsión τ de C1 en el punto de intersección de C1 y C2

2e 2
Rpta: τ= −
4 + e4

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61. Sea C la curva definida por la función vectorial

  s − sen s 1 − cos s s
C : f (s)  , , 2sen  , s ≥ 0 . Hallar la torsión en un punto en
 2 2 2
donde la longitud de arco sea 2π . ( s es la longitud de arco).

Rpta: τ =1

62. Sea C la curva definida por la función vectorial C : f (t ) = (
1− t , t , t 2 −1 ) . Hallar
la torsión en el punto de intersección de la curva con el plano x+ y+z =4.
Rpta: τ =0

63. El salto de un sapo es descrita por la función vectorial f ( t ) = ( t 2 , t ) , calcular la longitud

1 1 
recorrida en el intervalo −1 ≤ t ≤ 1 , la curvatura y torsión en  , .
2 2

Rpta: L =5 + ln ( 5+2 ) , κ = 2155

64. Encontrar la triada móvil de la hélice descrita por la función vectorial:

f ( t ) = ( a cos t , a sen t , t )
 1
=
Rpta: T t () ( −a sen t , a cos t , 1) ,
a2 + 1
 1  1
N ( t=
) ( − cos t , − sen
= t, 0) , B (t ) ( sen t , − cos t , a )
a2 + 1 a2 + 1

65. Hallar la triada móvil y la ecuación del plano osculador de la curva descrita por la función
vectorial:

  t3 2 t3 
f (t ) =
t − ,t ,t + 
 3 3
en el punto en que t = 1.
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  2 2    2 2  
Rpta: T (1) =  0, ,  , B (
=1)  0, − ,  , N (1) = ( −1, 0, 0 ) ,
 2 2   2 2 
Po :3 y − 3 z + 1 =0

x
66. Dada la curva cuyas ecuaciones paramétricas son:= y t 2 ,=
t ,= z t 3 , halle los vectores
tangente unitario, normal principal y binormal, plano osculador, plano normal y plano

rectificante, en el punto en que t = 1.


T (1) =
(1, 2, 3) B 1 = ( 3, − 3, 1) N 1 = ( −11, − 8, 9 )
Rpta: , () , () ,
14 19 266
Po :3 x − 3 y + z − 1 =0 , PN : x + 2 y + 3 z − 6 =0 , PR :11x + 8 y − 9 z − 10 =
0

67. Para la hélice descrita por la función vectorial:


f ( t ) = ( a cos t , a sen t , bt ) , a > 0, b > 0
Hallar la curvatura y el centro de curvatura para cualquier valor de t.
a   b2 b2 
Rpta: κ (t ) = 2 2
, C ( t ) =
 − cos t , − sen t , bt 
a +b  a a 

68. Para la curva descrita por la función vectorial:

  t2 t3 
f (t ) =  t, , 
 2 3
a) Halle la curvatura, el radio de curvatura y el centro de la circunferencia de curvatura,

en el punto f ( 0) .
b) ¿Cuáles de los siguientes puntos:

1   1 1  1 1 

 0, 2,

, 
2  2
,− , 0  , 0, 2, 0
2 
( ) y  − , ,0
2 2 
están sobre la circunferencia de curvatura en f ( 0) ?

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  2   1 1 
Rpta: a) κ ( 0) = 2 , C ( 0 ) =  0,
2
, 0  b) ( 0, 2, 0 ) y −

, ,0
2 2 
 

69. Sea C una curva en el plano XY definida por la ecuación:

y = g ( x ) , donde g es una función de la clase C2 en cierto intervalo I.

a) Halle la función curvatura k ( x) .

b) Utilice la fórmula deducida en a) para calcular la curvatura y el centro de curvatura

1 2
de la parábola y= x en su vértice. Luego, trace la grafica mostrando la
4
circunferencia de curvatura correspondiente a dicho punto.

d2y
g ′′ ( x ) dx 2
Rpta: a) κ ( x )
= = 3 3 ,
1 + ( g ′′ ( x ) )2  2   dy 2  2
  1 +   
  dx  
1 
b) κ ( 0 ) = , C ( 0 ) = ( 0, 2 )
2

70. Sea C la curva descrita por la función vectorial:

 t t

f ( t ) =  ∫ 2 cos (π u 2 ) du , ∫ 2sen (π u ) du,
2
2 3t  , t ≥ 0
0 0 
Hallar la curvatura de C en términos del parámetro longitud de arco s , medido a partir del
punto ( 0, 0, 0 ) .
πs
Rpta: κ (s) =
16

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71. Para la hélice descrita por la función vectorial:


f ( t ) = ( a cos t , a sen t , bt ) , a > 0, b > 0
Hallar la torsión para cualquier valor de t.
b
Rpta: τ (t ) =
a + b2
2

72. Sea C la curva descrita por la función vectorial:


f ( t ) = ( 2sen t − t cos t , −2 cos t − t sen t , t ) , t > 0
Determinar la función torsión de la curva. Luego, halle la torsión en el punto más próximo al

plano 𝑋𝑋𝑋𝑋 en que el plano osculador sea ortogonal al plano x+ y =0.

1 4
Rpta: τ (t ) = , τ (π 4 ) =
1+ t 2
4+π 2

73. Para la curva definida por:

  1+ t 1− t2 
f (t ) =  t, , , t > 0
 t t 
a) Calcular la función torsión.

b) Determinar la ecuación del plano osculador en el punto en que t = 1.

c) ¿Será distinta la ecuación del plano osculador en otro punto? Justifique su respuesta.

Rpta: a) τ (t ) = 0 b) x − y + z + 1 =0 c) es el mismo

74. Sea C la curva descrita por la función vectorial:


f (t ) = (
1− t , t , t 2 −1 )
Hallar la torsión y la ecuación del plano osculador en el punto en que la curva intersecta al

plano 16 .
x+ y+z =
Rpta: τ (t ) = 0 , x + y =
1

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75. Sea C la curva descrita por:

   1+ t 
f (t ) = 2
 1 − t , 1, t − ln   
2
  1− t 
y sean los planos:

P : x=
+ z 1 , Q : x=
−z 1
Hallar la curvatura y torsión en el punto de intersección de C, P y Q.
Rpta: τ (t ) = 0 , κ ( 0) = ∞


76. Sea f la curva trayectoria:

f ( t ) = ( 2t , t 2 , ln t ) , t > 0

a) Hallar la longitud del arco que describe f entre ( 2,1, 0 ) y ( 4, 4, ln 2 ) .

b) Calcular la curvatura y torsión de la curva en el punto en que t = 1.

2 2
Rpta: a) L= 3 + ln 2 b) κ (1) = , τ (1) =
9 9
77. Sean k y τ las funciones curvatura y torsión, respectivamente, de la curva descrita por la
función: :

( 3t − t 3 , 3t 2 , 3t + t 3 )
f (t ) =

a) Demuestre que k /τ es una función cosnstante y determine su valor.

b) Determine el punto de la curva en que la curvatura es máxima. Luego, halle el centro de
curvatura en dicho punto.

k 
Rpta: a) =1 b) f ( 0 ) = ( 0, 0, 0 ) , C = ( 0,3, 0 )
τ
78. Sea C1 la curva descrita por la función:

(
f ( t ) = t + 1, e3−t , ln ( t 2 + 2t + 1) − ln 4 )
y sea C2 la curva descrita por la función:

CARLOS
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 1 
g ( t )  , 4 t − 1, − ln t 
=
t 
Hallar la torsión de la curva C1 en el punto de intersección de estas curvas.

2
Rpta: τ= −
37

79. Calcule la longitud del arco de la curva:

5 1 y3
C: x= − − ,
12 3 y 4
medida desde y = −2 hasta y = −1 .
23
Rpta: L=
12
80. Halle la longitud de la curva:
 1 + 1 + csc 2 x 
1 csc 2 x − ln 
C : y =+ ,
 csc x 
 
π π
medida desde x= hasta x= .
4 2
Rpta: L =1
81. Calcule la longitud de la curva:
π π
C : y = 4 − ln ( cos x ) , − <x< ,
2 2
π π
medida desde x= − hasta x= .
4 4
=
Rpta: L 2 ln ( 2 +1 )
82. Sea 𝐷𝐷 la región limitada por las gráficas de las ecuaciones:
π π
y = 4 − ln ( cos x ) , − <x< ,
2 2
y = 4 − ln ( sen x ) , 0 < x < π e y = 4
CARLOS
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Calcule la longitud del perímetro de la frontera de la región 𝐷𝐷.

π
Rpta: L=
2
+ 2 ln ( 2 +1 )
83. En la figura se muestra un cable que cuelga entre dos columnas que están a una distancia de
20 metros. Si el cable es un arco de la curva cuya ecuación es:
 − 10x x

: y 5  e + e  , − 10 ≤ x ≤ 10 ,
C= 10

 

Calcule la longitud del cable entre las dos columnas.

=
Rpta: L 10 ( e − e −1 )
84. Encuentre la longitud del arco de la curva:
y2 1
C :=
x − ln y
2 4
medida desde y=e hasta y = e2 .
2e 4 − 2e 2 + 1
Rpta: L=
4
85. En la figura se muestra un cable de transmisión eléctrica que cuelga entre dos postes. En
estos casos, si se asume que la única fuerza que actúa sobre el cable es su peso, entonces
este adopta la forma de una curva llamada caternaria, cuya ecuación es:
 ax −
x

e + e a
=C : y a  , x ∈ −k , k
[ ]
 2 
 
 
CARLOS
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Calcule la longitud del cable.

 ka − ak 
=
Rpta: L ae −e 
 
86. Halle la longitud 𝐿𝐿 de la curva de ecuación:

y = f ( x) = x − x 2 + arcsen x , 0 ≤ x ≤ 1
Rpta: L=2
87. Calcule la longitud de la curva cerrada de ecuación:
2
8y= x2 − x4
Rpta: L =π 2
88. Una particula se desplaza a lo largo de una curva de modo que su vector posición, en el
instante 𝑡𝑡, esta dado por:
  4 3 2 4 3
r (t ) =1 − t , 1 − 2t , t 
 3 3 
i Halle el vector velocidad de la particula en el instante en que la componente del vector

aceleración en la dirección del vector b = (1, − 2, − 1) sea igual a −8 / 6 .
ii Halle el plano osculador en el punto hallado en la parte i).
Rpta: i) ( −4, −4, 4 ) , ii) 1
x+z =

89. Encontrar la longitud de la curva definida por:

  t cos u t
sen u 
f (t ) =  ∫ du , ∫ du , 4 t 
0 u 0 u 

CARLOS
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
Entre t1 = 1 y t2 , sabiendo que f ′ ( t2 ) es paralelo al plano YZ . (1 < t2 < 2 ) .
 π 
Rpta: L 2 5 
= − 1
 2 
 
90. Sean las curvas C1 y C2 descritas por las funciones vectoriales:
   8t 
f ( t ) =( t 3 + 6, 3t + 4, t 2 )
g ( t ) = t 2 − 3, 3t − 5,
y  respectivamente.
2
 t + 3 
En el punto de intersección entre las curvas C1 y C2 , determine cuál de las dos curvas se
tuerce más?.
Rpta: la curva C2 se tuerce más que C1
91. Sea C la curva descrita por:

f (t=

(
)  ln t + 1 + t 2 ,
t
1+ t
) 
, ln (1 + t ) 

En el punto en que el vector tangente unitario es paralelo a la recta x − 2 = y + 2 = z − 3 .
Determine:
a) La curvatura.
b) El centro de curvatura de la curva C.

2 3 3 
Rpta: a) b)  ,− ,0
3 2 2 

CARLOS