Recta en R3

Recta en R3 y nuevas ecuaciones para Recta en R2

Una definición de recta en R3 :
Dado un punto P1(x1, y1, z1) y un vector 𝒖 ഥ , el
ഥ = (𝒖𝟏 ; 𝒖𝟐 ; 𝒖𝟑 ) ≠ 𝟎
conjunto de todos los puntos P(x, y, z) para los cuales el vector P1 P es el
vector nulo o es paralelo al vector 𝑢ത constituye una recta en R3. Esta recta
contiene al punto P1 y es paralela a 𝑢ത , llamado vector director (o
dirección) de la recta.

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Recta en R3
Deducción de las ecuaciones de una recta en R3 :
ഥ y que pasa por el punto P1.
Sea r la recta paralela a 𝒖
Sea 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 un punto genérico, luego
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑟 ֞ 𝑃1 𝑃 = 0 o 𝑃1 𝑃 // 𝑢 ֞

֞ 𝑃1 𝑃 = 𝑡𝑢, para algún 𝑡 ∈ 𝑅

Como P1 P = 0P − 0P1 , resulta:

Reemplazando por las componentes de los vectores y resolviendo:

x x1 u1 x x1 + t u1
y = y1 + 𝑡 u2 , 𝑡 ∈ 𝑅 ֜ y = y1 + t u2 ֜
z z1 u3 z z1 + t u3

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Recta en R3
Deducción de las ecuaciones de una recta en R3 :
Si todas las componentes del vector 𝒖 ഥ son distintas de cero será posible
despejar t de cada ecuación e igualar las tres expresiones fraccionarias:

Esta ecuación tiene una doble igualdad y

es equivalente al siguiente SEL :
¿Por qué?
Observamos que:
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1
= ; 𝑢2 𝑥 − 𝑢2 𝑥1 = 𝑢1 𝑦 − 𝑢1 𝑦1 ; 𝑢2 𝑥 − 𝑢1 𝑦 = 𝑢2 𝑥1 − 𝑢1 𝑦1
𝑢1 𝑢2
es un plano perpendicular al plano xy (paralelo al eje z o que lo contiene)
que contiene a la recta r (todo punto que pertenece a r satisface las dos
ecuaciones, en particular la primera).
Llamamos a este plano un plano proyectante de r perpendicular al plano xy
y lo denotamos πxy. 3
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Recta en R3
Deducción de las ecuaciones de una recta en R3 :
De la misma forma, teniendo una ecuación simétrica de una recta r podemos
hallar planos proyectantes perpendiculares a los planos xz e yz.

𝑥 − 𝑥1 𝑧 − 𝑧1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
𝜋𝑥𝑧 : = ; 𝜋𝑦𝑧 : =
𝑢1 𝑢3 𝑢2 𝑢3

Ecuación general de una recta en R3 :

Cualquier sistema de dos ecuaciones lineales correspondientes a planos
que se cortan (es decir no paralelos ni coincidentes) es una ecuación
general para la recta de intersección entre ambos.
En particular puede escribirse como la intersección de planos proyectantes
perpendiculares a dos planos coordenados distintos.

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Recta en R3
Ejercicios:
1) ¿Toda recta tiene un plano proyectante perpendiculares al plano xy?
2) El plano proyectante de toda recta es único?
3) Hallar un plano proyectante perpendicular al plano xz de la recta que
pasa por el punto P(1,2,3) y tiene vector director 𝑗Ԧ.
4) Hallar en cada caso (si es posible) una ecuación vectorial, ecuaciones
paramétricas, general y simétrica para la recta 𝐫 que cumple:
ഥ = 𝟒 , −𝟓 , 𝟕 es paralelo a 𝐫.
a) El punto A(1 , 2 , 3) ∈ 𝐫 y el vector 𝒖
x 1 4 x = 1 + 4𝐭
y = 2 + 𝑡 −5 ,𝑡 ∈ 𝑅 ቐ y = 2 − 5𝐭 , 𝑡∈𝑅
Resolviendo 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡
z 3 7 z = 3 + 7𝐭
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚𝐥 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢o𝐧𝐞𝐬 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐦é𝐭𝐫𝐢𝐜𝐚𝐬

x−1 y−2 5x + 4y = 13 pl proy xy

x−1 y−2 z−3 =
= = 4 −5 ൞
4 −5 7 y−2 z−3 7y + 5z = 29 pl proy yz
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐬𝐢𝐦é𝐭𝐫𝐢𝐜𝐚 =
−5 7
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧
𝐠𝐞𝐧𝐞𝐫𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐫
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Recta en R3
Ejercicios:
4) Hallar en cada caso (si es posible) una ecuación vectorial, ecuaciones
paramétricas, general y simétrica para la recta 𝐫 que cumple:
b) Los puntos A(1 , 2 , 3) y B(1 , 0 , 5) pertenecen a la recta 𝐫.
1 1 0
ഥ = 𝐀𝐁 = 0
𝒖 − 2 = −2
5 3 2
x 1 0 x=1
y = 2 + 𝑡 −2 ,𝑡 ∈ 𝑅 ቐy = 2 − 2 𝐭 , 𝑡 ∈ 𝑅
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
z 3 2 𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 z=3+2𝐭
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚𝐥 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐦é𝐭𝐫𝐢𝐜𝐚𝒔

Esta recta no tiene ecuación simétrica, pues una componente de su vector

dirección es cero y entonces no tenemos t para despejar de la primera
ecuación. Sin embargo podemos obtener una ecuación general:
𝑥=1 x=1 pl proy xy y pl proy xz de 𝐫
ቐy−2 z−3 ቐ
= y+z=5 pl proy yz de 𝐫
−2 2 6
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Recta en R3
Ejercicios:
4) Hallar en cada caso (si es posible) una ecuación vectorial, ecuaciones
paramétricas, general y simétrica para la recta 𝐫 que cumple:
2x − 3y + 4z = 7
c) Una ecuación general para 𝐫 es ቊ .
x−y+z = 2
Podemos obtener sus ecuaciones paramétricas usando Gauss-Jordan:

x = −1 + 𝑧 𝑥 = −1 + 𝑡
1 −1 1 2 1 0 −1 −1
… ቊ ቐ𝑦 = −3 + 2𝑡 , 𝑡 ∈ 𝑅
2 −3 4 7 0 1 −2 −3 𝑧 libre 𝑦 = −3 + 2𝑧 𝑧 =𝑡
𝑧=𝑡
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢o𝐧𝐞𝐬 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐦é𝐭𝐫𝐢𝐜𝐚𝐬

x −1 1 x+1 y+3
y = –3 + 𝑡 2 ,𝑡 ∈ 𝑅 = =z
𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛
z
despejando t 1 2
𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 0 1 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐬𝐢𝐦é𝐭𝐫𝐢𝐜𝐚
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚𝐥

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Recta en R3
Recta en R2:
Las ecuaciones para rectas vistas en R3 pueden definirse de manera análoga
en R3:
Ejemplo: Sea una recta 𝐫 en el plano R2, cuya ecuación general es
𝐫) 𝟑𝑥 + 𝟓𝑦 + 9 = 0.
Sabemos que 3 y 5 son las componentes de un vector normal a la recta, y
−𝟓 𝟑
que 𝒖ഥ= ഥ=
es UN vector director para 𝐫 pues es ortogonal a 𝒏 .
𝟑 𝟓
Luego hallamos un 𝐏𝟏 ∈ 𝐫, por ejemplo, cuando y = 0, x = −9/3. Luego,
𝐏𝟏 −𝟑, 𝟎 ∈ 𝐫 y tenemos:
𝑥 −3 −5
𝑦 = + 𝑡 ,𝑡 ∈ 𝑅 ൝𝑥 = −3 − 5𝑡 , 𝑡 ∈ 𝑅
0 3 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑦 = 3𝑡
𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐫 𝐞𝐧 𝐑2
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
𝑑𝑒 𝑟 𝑒𝑛 𝐑2
Si eliminamos los
𝑥+3 𝑦 denominadores "recuperamos"
=
−5 3 la ecuación general de 𝐫 ∶
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 3𝑥 + 5𝑦 + 9 = 0 . 8
𝑑𝑒 𝑟 𝑒𝑛 𝐑2
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Posiciones entre rectas de R3:
Dos rectas en R3 pueden ser paralelas, coincidentes, pueden cortarse en un
punto o ser alabeadas (rectas que se cruzan, o sea no son paralelas y no tienen
punto común). Si se cortan o se cruzan formando un ángulo recto diremos que
son perpendiculares.
Rectas paralelas: dos rectas son paralelas cuando sus vectores directores son
paralelos (uno es múltiplo escalar del otro) y no tienen punto en común.
𝑥=𝑡 𝑥 = 1−𝑠
Ejemplo: r1) ቐ𝑦 = 0 , tєR y r 2) ቐ 𝑦 = 2 , sєR
𝑧=𝑡 𝑧 =3−𝑠
son paralelas ya que (1,0,1) = −1(-1,0,-1) y O(0,0,0) ∈ 𝑟1 pero no pertenece a
𝑟2 (se puede notar que en la segunda ecuación de 𝑟2 al reemplazar y por 0,
queda el absurdo 0=2).
Observación: Cuando dos rectas son paralelas puede interesar encontrar una
ecuación para el plano que las contiene (ഥ𝐧=𝐮 ഥ × 𝐏𝟏 𝐏𝟐 ) y la distancia que las
separa.
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Posiciones entre rectas de R3:
Rectas coincidentes: dos rectas son coincidentes cuando sus vectores
directores son paralelos (uno es múltiplo escalar del otro) y tienen un punto en
común (esto garantiza que tienen todos los puntos en común).
𝑥=𝑡 𝑥 = 1−𝑠
Ejemplo: r1) ቐ 𝑦 = 2 , tєR y r 2) ቐ 𝑦 = 2 , sєR
𝑧 = 2+𝑡 𝑧 = 3−𝑠
son paralelas ya que (1,0,1) = −1(-1,0,-1) y (0,2,2) ∈ 𝑟1 y también a 𝑟2.

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Recta en R3
Posiciones entre rectas de R3:

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Recta en R3
Ejercicios:

x = −1 + t , x = 1 + 2s
1) Sean r 1 ) ቐy = 2 + 2t tєR y r 2 ) ቐy = 1 + 3s , s є R.
z = 1 + 3t z = 2 + 5s
a) Determinar si tienen punto en común y en tal caso hallarlo.
Una forma es trabajar con las ecuaciones paramétricas
−1 + 𝑡 = 1 + 2𝑠 𝑡 − 2𝑠 = 2 1 −2 2 1 0 −8
ቐ 2 + 2𝑡 = 1 + 3𝑠 ֜ ൝2𝑡 − 3𝑠 = −1 ֜ 2 −3 −1 … . . 0 1 −5
Gauss−Jordan
1 + 3𝑡 = 2 + 5𝑠 3𝑡 − 5𝑠 = 1 3 −5 1 0 0 0

𝑡 = −8
𝑆𝐶𝐷 (ℎ𝑎𝑦 ቄ ֜ reemplazando t en las ecuac de r1 o 𝑠 en r2 : 𝐏 −9, −14, −23 .
𝑝𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛) 𝑠 = −5

Advertencia: Cuando se resuelve intersección de rectas en forma

paramétrica, los parámetros de cada recta deben designarse con distinto
nombre.
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x = −1 + t , x = 1 + 2s
1) Sean r 1 ) ቐy = 2 + 2t tєR y r 2 ) ቐy = 1 + 3s , s є R.
z = 1 + 3t z = 2 + 5s
b) Calcular el ángulo que determinan las rectas dadas al cortarse y una
ecuación para el plano que las contiene.
Calculamos el ángulo usando vectores directores:
1 2 1. 2 + 2. 3 + 3. 5 23
ഥ = 2 𝐲 𝐯ത = 3 ֜ 𝐜𝐨𝐬 𝛉 =
𝐮 = ≅
2 2
1 +2 +3 2 2 2
2 +3 +5 2 14 38
3 5

≅ 0,997 ֜ 𝛉 ≅ 4.44°

𝐢 𝐣 𝐤 1
ഥ= 1
𝐧 2 3 = 1
2 3 5 −1

π ∶ x+y−z =0

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Recta en R3
Rectas perpendiculares (se cortan o cruzan en ángulo recto)
Dos rectas son perpendiculares cuando sus vectores directores son
ഥ ∙ 𝐯ത = 𝟎 ).
ortogonales ( 𝐮
3
Distancia de un punto a una recta en R
Sea una recta 𝐫 con vector director 𝐮 y
que pasa por el punto A(𝐱 𝟏 , 𝐲𝟏 , 𝐳𝟏 )
Considerando el paralelogramo que
tiene por aristas adyacentes en A, a los
vectores 𝐀𝐏 y 𝐮.
La distancia que separa al punto P de la recta 𝐫 es la altura del
paralelogramo.
Área = (base).(altura) y sabemos que el área es el módulo del producto
cruz
𝐀𝐏 × 𝐮
𝐀𝐏 × 𝐮 = 𝐮 dist(P, r) 𝐝𝐢𝐬𝐭 𝐏, 𝐫 = , 𝐀∈r
𝐮

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Recta en R3
3
Distancia de un punto a una recta en R

𝐀𝐏 × 𝐮
𝐝𝐢𝐬𝐭 𝐏, 𝐫 = , 𝐀∈r
𝐮

Ejercicio:
Hallar la distancia desde el pto P(1, 2, 3) a la recta r : x−𝟐 𝒚−𝟑 𝒛−𝟒 .
= =
𝟒 𝟒 𝟐

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Distancia entre rectas paralelas

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Recta en R3
Distancia entre rectas alabeadas
Para esquematizar la situación para dos rectas
alabeadas 𝒓 y 𝒔, podemos considerar el siguiente
dibujo con un paralelepípedo que tiene por aristas
adyacentes en un pto 𝑨 ∈ 𝒔 a los vectores directores
𝒖 y 𝒗 de las rectas y al vector 𝑨𝑩 con 𝑩 ∈ 𝒓.
Estos tres vectores no son coplanares pues las rectas son alabeadas y la
distancia entre las rectas 𝒓 y 𝒔 es la distancia que hay entre un punto
perteneciente a 𝒔 y un plano paralelo a 𝒔 y que contenga a 𝒓, en otras
palabras es la altura h de este paralelepípedo de "base 𝒖 𝒗 ". Por lo cual
dado que,
Vol = (área de la base). (altura) y sabemos que Vol = 𝐀𝐁 . (𝐮 × 𝐯) y
área de base = 𝐮 × 𝐯 , reemplazando y despejando 𝐡 = 𝐝𝐢𝐬𝐭 𝐫, 𝐬 :
𝐀𝐁 .(𝐮 × 𝐯)
𝐀𝐁 . 𝐮 × 𝐯 = 𝐮 × 𝐯 . 𝐡֜ 𝐝𝐢𝐬𝐭 𝐫, 𝐬 =
𝐮× 𝐯

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Rectas alabeadas
Ejercicio: Dadas las rectas
𝑥+8 𝑦−10 𝑦−1 𝑧−1
𝒓: = = 𝑧−6 y 𝒔: 1 − 𝑥 = =
2 3 2 4
a) Mostrar que 𝑟 y 𝑠 son alabeadas.

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Rectas alabeadas
Ejercicio: Dadas las rectas
𝑥+8 𝑦−10 𝑦−1 𝑧−1
𝒓: = = 𝑧−6 y 𝒔: 1 − 𝑥 = =
2 3 2 4
b) Hallar la distancia que las separa.

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