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ESTABILIDAD Y CONTROL DE LA
FRECUENCIA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS
MODERNOS
Introducción al curso
F. Gonzalez-Longatt PhD
fglongatt@fglongatt.org
#fglongatt #fglongattLab
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Prof. F. Gonzalez-Longatt 0. Introduction
Prof F. Gonzalez-Longatt 1
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OBJETIVO
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Objetivo (1/2)
• Tópicos especiales del modelado de los
• El objetivo del curso es la formación de componentes electrónicos de
recursos humanos de alto nivel con la potencia son considerados.
capacidad de identificar y resolver
los problemas relacionados con al
control y estabilidad de sistemas
de potencia, con pleno conocimiento
de los procesos dinámicos asociados
la dinámica electromecánica de los
generadores sincrónicos, respuesta en
frecuencia de los componentes del
sistema de potencia, y control de la
frecuencia en sistemas multi-
máquinas.
Prof F. Gonzalez-Longatt 2
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Objetivo (2/2)
• Describir los principios fundamentales • Protección de baja y alta
de la producción de la frecuencia en frecuencia, convertidores
sistemas de potencia, medición y electrónicos de potencia y su
estimación de la frecuencia, comportamiento en la frecuencia.
principios electromecánicos • Emplear un programa de simulación
elementales de la producción de la de sistemas eléctricos de potencia para
frecuencia, control de la frecuencia el análisis de la respuesta en
en sistemas de potencia: control frecuencia de sistemas de potencia.
primario, secundario y terciario.
• Respuesta inercial, respuesta • Familiarizar a los participantes con el
gobernador, y control de área amplia. uso de computadoras personales para la
simulación y el análisis de la
control y operación de la
frecuencia en sistemas de potencia.
Prof. F. Gonzalez-Longatt 0. Introduction
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A QUIEN VA DIRIGIDO
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A quien va dirigido
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Prof F. Gonzalez-Longatt 4
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Perfil de los participantes
• Una comprensión matemática básica • Buena comprensión de los procesos
de estudios de flujo de cargas y cálculos dinámicos en sistemas de energía,
de fallas y muy buenos conocimientos experiencias previas en dominio de
matemáticos de las técnicas básicas tiempo de simulación es deseable.
que se utilizan en el diseño del sistema
de control. • Experiencia en uso de
MATLAB/Simulink, Typhon HIL
control Centre, Python y
DIgSILENT PowerFactory es
altamente recomendado
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Recursos y aprendizaje
• Modelado y simulación • Modelado y simulación: Real-Time
• Programación
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Prof. F. Gonzalez-Longatt
Prof. F. Gonzalez-Longatt
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Prof F. Gonzalez-Longatt
• Hardware in the loop
Recursos y aprendizaje
0. Introduction
0. Introduction
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Contenido del curso (1/2)
1. Introducción al a frecuencia 2. Control de la Frecuencia
- Concepto de la frecuencia • Ecuación de oscilación
- Fundamentos electromecánicos de la frecuencia • Dinámica de la frecuencia en sistemas de una sola maquina
aislada
- Fundamentos eléctricos de la frecuencia • Dependencia de la frecuencia en cargas
- Indicadores de la frecuencia • Control de la frecuencia
- Medición de la frecuencia • Control Primario
- ROCOF y su calculo • Control Secundario
- Concepto de inercia • Control Terciario
- Estimación y cálculo de la inercia. • Otros controles
• Conceptos esenciales de respuesta en frecuencia
Ejercitación:
• Gobernador de la maquina sincrónica: Modelado y simulación
- Cálculo de la frecuencia • Turbina a vapor: con y sin recalentamiento
- Cálculo de la inercia • Turbina hidráulica
- Cálculo del ROCOF. • Turbina a gas
• Definición y cálculo de Droop.
• Load frequency control (LFC)
• Control automático de generación: AGC
• Manejo de la función de RMS en DIgSILENT PowerFactory
Ejercitación:
− Análisis de frecuencia de sistemas de potencia
empleando simulaciones en el dominio del tiempo
(RMS): Sistema mono-máquina y sistema multi-
máquinas.
• Modelo de controles de generación usando DSL
Prof. F. Gonzalez-Longatt 0. Introduction
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Contenido del curso (2/2)
3. Protección de la frecuencia 4.Respuesta en frecuencia de renovables
- Estados operativos de sistemas de potencia. - Energía renovable y los nuevos retos
- Control de la frecuencia en condiciones de - Baja inercia
emergencia. - Consideraciones de modelado de turbinas de viento
- Modelos de repuesta en frecuencia - Modelado de convertidores electrónicos de potencia
- Modelado - Respuesta de la frecuencia en turbinas de viento.
- Consideraciones de los controles de emergencia y - Controles para habilitar la respuesta en frecuencia
dinámica de las protecciones. de convertidores electrónicos de potencia
- Ejemplo de simulación. - Virtual Synchronous Machine (VSM).
- Despeje de la carga por baja frecuencia: Under- • Ejercitación:
frequency load shedding. - Análisis de los controles de la frecuencia de sistemas
- ¿Porque es necesario el UFLS? de potencia considerando la integración de fuentes
- ULFS en sistemas de multi-areas basadas en convertidores electrónicos de potencia.
- Ejemplo de Simulación.
• Ejercitación:
- Análisis de los controles de la frecuencia en
condiciones de emergencia en sistemas de potencia
empleando simulaciones en el dominio del tiempo
(RMS): Sistema mono-máquina y sistema multi-
máquinas.
Prof. F. Gonzalez-Longatt 0. Introduction
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ESTRUCTURA DEL CURSO
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Estructura del Curso
• Este curso está diseñado para duración • El curso está dividido en dos
de siete (07) días, teniendo en cuenta componentes:
ocho (08) horas por día; para un (i) Horas de contacto presenciales en
total de 56 horas. el aula de clases y
(ii) Horas de aprendizaje
independiente.
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Prof. F. Gonzalez-Longatt
Prof. F. Gonzalez-Longatt
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Evaluación
Prof F. Gonzalez-Longatt
• Trabajo Grupal (55%)
EVALUACION
0. Introduction
0. Introduction
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REFERENCIAS
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Referencias
• P. Kundur, N. J. Balu, and M. G. • J. Machowski, J. W. Bialek, and J. R.
Lauby, Power system stability and Bumby, Power system dynamics :
control. New York; London: McGraw- stability and control, 2nd ed. Oxford:
Hill, 1994. John Wiley, 2008.
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Referencias
• A. J. Wood and B. F. Wollenberg, • B.Weedy, B. J. Cory, N. Jenkins, J. B.
“Power Generation Operation and Ekenayake, and G. Strbac, Electric
Control (2nd Edition).” John Wiley & power systems, Second. John Wiley &
Sons, Sons Ltd, 2012.
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Referencias
• H. Bevrani, Robust Power System
Frequency Control, Second Edi. Cham:
Springer International Publishing, 2014.
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Prof. F. Gonzalez-Longatt
Prof. F. Gonzalez-Longatt
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Francisco Gonzalez-Longatt
• Repositorio de GitHub del Prof.
https://github.com/fglongatt
DOCUMENTACION
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nzalez-Longatt
• Repositorio ResearchGate:
https://www.researchgate
.net/profile/Francisco_Go
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