UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE MANIZALES.
MAYO 15 DE 2020
Diseño de Prototipos de Prótesis Mecánicas para
Gatos y Perros con Limitaciones Fı́sicas
Andrés A. Yela
Abstract—Se pretende diseñar y fabricar prototipos semi
funcionales de prótesis de tipo mecánico y costo relativamente
bajo, que gracias a su diseño especializado en cada caso, sean
adaptables a una gran selección de tamaños y razas de gatos
y perros; y utilizando los principios anatómicos, fisiológicos y
de movimiento de cada animal (además de principios fı́sicos y
mecánicos) y cada contexto se pueda llegar a una gran población
de usuarios con distinto tipo de afectación fı́sica
Index Terms—Prótesis, mecànica, diseño, animales
I. I NTRODUCCI ÓN
El diseño de prótesis de tipo mecánico y que no involucren
componentes electrónicos en su fabricación involucra una
ampliación considerable en el número de artefactos constru-
idos , ya que disminuye su costo y su dificultad de diseño.
Cada caso que se estudie para la posterior fabricación de un
modelo es especı́fico en varios aspectos, ya que cada animal
varı́a en tamaño, forma, y lesión o complicación fı́sica que
presente, dependiendo de la raza y aspectos más especı́ficos
como lesiones secundarias que puedan verse afectadas con la
prótesis, o las condiciones que envuelven al animal y por
consiguiente su nivel de docilidad con las personas y con
el artefacto como tal. La razón de un animal que lo lleve
a tener una necesidad de una prótesis total o parcial es muy
variable, ya que el foco de afectación puede ser cualquiera de
las extremidades (o más de una en conjunto), además de que
esta se puede centralizar en cualquier punto de la extremidad
incluyendo articulaciones, y puede ir desde una inmovilidad
parcial hasta una amputación total, con todas las posibilidades
consideradas en medio,
II. P LANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
• La industria de la fabricación de prótesis en humanos y
sus avances constantes contrasta bastante con su contra-
parte para animales, ya que se priorizan estudios con-
stantes para la primera y se deja la segunda en términos
de creaciones domésticas e improvisadas por parte de
personas cercanas para mejorar la calidad de vida de su
mascota; los contextos que envuelven una gran parte de
estos casos, además, no permiten que se requiera una gran
inversión monetaria en sus modelos, ya que las fuentes
de ingresos que respaldan a estos animales rara vez son
fijas y abundantes
• La utilización de materiales de bajos costos, pero que
cuentan con ergonomı́a y durabilidad suficientes, es pieza
clave en la aplicación de este proyecto, ya que cubrirı́a
el gran problema de los elevados costos monetarios de
un diseño de prótesis convencional; la iniciativa de una
masificación de la producción de este tipo de prótesis se
1
ve potenciada también por la facilidad de la contrucción
en la mayotı́a de los casos, abriendo la posibilidad de
involucrar a un rango más amplio de personas que tengan
el ı́mpetu de aprender los básicos de fabricación
• Para la implementación de la iniciativa de este proyecto
se necesita tambien conocer e ingresar a las poblaciones
de animales afectados, y para esto es vital contar con el
apoyo de personas foco que tengan conocimiento o tenen-
cia de estas áreas, por lo que la publicidad del proyecto
a la comunidad general es sumamente importante
III. F UNDAMENTACI ÓN TE ÓRICOS
A. Principios mecánicos
• Retención:
Es la capacidad de una preparación en impedir el
dislocamiento de la prótesis en el sentido contrario a su
patrón de inserción. La retención depende básicamente
del contacto existente entre las superficies internas de
la pieza y las externas del animal. Esto es denominado
retención friccional.
• Resistencia O Estabilidad: La resistencia o estabilidad
es la capacidad de la preparación para evitar el dislo-
camiento de la prótesis frente a las fuerzas desarrolladas
durante su función
• Estabilidad Estructural: La preparación debe promover
una prótesis con un espesor especı́fico de material sufi-
ciente para resistir las fuerzas aplicadas sin que haya de-
flexión. La deformación constante lleva al dislocamiento
del borde, fracturas, etc
• Rigidez Estructural: La fabricación debe ser ejecutada
de tal forma que se presente un espesor suficiente
de material, para resistir las fuerzas aplicadas y no
comprometer la estética y el tejido implicado.
Para esto, el desgaste debe ser realizado selectivamente
de acuerdo con las necesidades estéticas y funcionales de
la pieza.
B. Principios Biológicos
• Efecto de la velocidad y movimiento:
El efecto del roce y movimiento periódico constante en
una pieza rı́gida se traduce en desgaste focal en el area
implicada, por lo que son necesarias partes intercambi-
ables en todos los casos
• Calor:
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Los factores que intervienen en la producción de calor

en la pulpa durante la realización de modelos protésicos
son:
– Tamaño y forma.
– Magnitud y dirección de la presión sobre la pieza.
– Grado de humedad del campo operatorio
– Tiempo de contacto continuo entre la pieza y el
animal (prótesis fija o retirable)

C. Principios Estéticos
• Consideraciones musculares: Es necesario determinar la
dinámica del area afectada y de tejidos blandos en difer-
entes posiciones de movimiento y articulación.
• Condiciones estéticas relacionadas con salud: La Infla-
mación puede producir una modificación de tejido que
altere el funcionamiento de la pieza.
IV. P LAN INICIAL
• Primera visita a zonas afectadas (1 semana)
• Análisis de primeros casos (1 semana)
• Recaudación de presupuesto (2 semanas)
• Diseño del prototipo (2 semanas)
• Fabricación a menor escala (2 semanas)
• Realización de pruebas y comprobación teórica (1 sem-
ana)
• Fabricación (2 semanas)
• Pruebas en modelo real (1 semana)
• Seguimiento del caso (3 semanas)
V. C ONCLUSIONES
1) Las prótesis mecánicas fabricadas con materiales
económicos presentan una ventaja de reducción de cos-
tos y facilidad de fabricacion frente a su contraparte
de fabricación convencional o que incluye componentes
electrónicos
2) Los accidentes que causan que algunos animales nece-
siten de una prótesis para mantener su calidad de vida,
están en la gran mayorı́a de los casos directamente
relacionados con la actividad humana, y aportar en
su recuperación con las herramientas prestadas es una
obligación moral
3) Cada animal a tratar es completamente distinto, y esto
dificulta la producción en masa de este tipo de prótesis,
pero con la correcta administración es posible y factible
crear un estándar que seguir a la hora de diseñar y
producir
4) La publicidad y expansión del proyecto resulta clave
en la intención de abarcar la mayor área de población
afectada que necesite de la implementación protésica
R EFERENCES
[1] Cruces, L. (2020). Prótesis de Manos Mecánicas — Protésica. Retrieved
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[2] Prótesis para animales: un acierto del área veterinaria de UVM. (2020).
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[3] Castellanos Peña, M. (2019). Diseño Y Construcción De Un Prototipo
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