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Implementacin de maqueta de casa domtica

Implementacin de maqueta de casa domtica


Miguel Chicchn Jos Bruno Jaime Sotelo Omar Cornelio
Apaza Gutirrez Ramrez Rajo
mchicchon@iberotec.ed jbruno@iberotec.ed jsotelo@iberotec.ed ocornelio@iberotec.ed
u.pe u.pe u.pe u.pe

Resumen

En el presente artculo se describe la implementacin de una maqueta de casa domtica con


el fin de simular escenarios de aplicacin domtica. Los escenarios a simular son sistema
anti-intrusin, activacin automtica de la iluminacin, ventilacin automtica, regulacin
de la iluminacin, control de apertura y cierre de puertas, mando y control sin cable y control
de acceso automtico. El proceso de implementacin consisti de la construccin de la
maqueta de una casa de dos niveles, la instalacin de la electrnica constituida por sensores,
actuadores, mdulos de comunicacin y controladores, la programacin de la lgica del
control del sistema domtico y la programacin de un aplicativo de control para dispositivos
con sistema operativo Android. El proyecto permiti demostrar que es posible utilizar la
plataforma Arduino como controlador principal de los aspectos domticos de la maqueta.

Palabras clave: Domtica, sensores, actuadores, Arduino, Android.

Abstract

This paper describes the implementation of a model of home automation in order to


simulate domotic scenarios. The scenarios simulated are anti - intrusion system, automatic
activation of lighting, automatic ventilation, control opening and closing of doors, control
wireless and automatic access control system. The implementation process consisted of
building a model of a two-storey house , installing electronic consists of sensors, actuators,
controllers and communication modules , programming of logic control and programming of
a application for automation system control for devices with Android operating system. The
project helped to show that it is possible to use the Arduino platform as the main controller
of the automation aspects of the model.

Keywords: Domotic, sensors, actuators, Arduino, Android.


Implementacin de maqueta de casa domtica

Introduccin

La domtica es la aplicacin de la automatizacin de la vivienda, que permite integrar


todos los sistemas que generalmente funcionan independientemente para posibilitar un mejor
desempeo en seguridad, ahorro energtico, confort y comunicaciones. Su desarrollo est
ligado al avance de las tecnologas de la informacin y comunicaciones en el sentido que las
instalaciones elctricas se entrecruzan con las de intercambio de datos y entretenimiento
convirtindose en una atentica red de control. Esta red domtica percibe seales del ambiente
(luz, oscuridad, viento, agua, presencia o ausencia de personas) a travs de sensores y acta
en consecuencia enviando seales a actuadores (luminarias, persianas, electrodomsticos,
electrovlvulas o dispositivos de aviso) que se encargan de efectuar las tareas que se hayan
definido. Entonces tenemos una red de control que deja de ser una simple instalacin elctrica
para convertirse en una red de comunicaciones.

Actualmente existen diversas tecnologas que implementan fsicamente dicha red:


unas emplean un dispositivo central que toma las decisiones pertinentes; otras como KNX o
LonWorks se basan en un control descentralizado mediante dispositivos inteligentes que se
comunican mediante un bus. El medio de comunicacin entre estos dispositivos puede ser un
canal dedicado, radiofrecuencia, la red elctrica o la propia red Ethernet domstica.

La mayora de la tecnologa domtica tiene altos costos. Una alternativa algo ms


econmica consiste en la utilizacin de microcontroladores y electrnica de bajo costo. En
este proyecto maqueta de casa domtica se utilizara la plataforma Arduino como dispositivo
central que tome las decisiones que permitan simular escenarios de aplicacin domtica. La
maqueta construida con cuatro ambientes (sala, pasillo, cochera y terraza) simula escenarios
como sistema anti-intrusin, activacin automtica de la iluminacin, ventilacin
automtica, regulacin de la iluminacin, control de apertura y cierre de puertas, mando y
control sin cable y control de acceso automtico.

Desarrollo del tema

Los alumnos de la especialidad de Telemtica del Instituto Iberotec al finalizar la


unidad didctica de Sistemas Inteligentes de Domtica, Monitoreo y Control Remoto
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realizan un proyecto integrador que les permita aplicar los conocimientos y habilidades
adquiridos sobre el uso de microcontroladores en la domtica.

El objetivo del proyecto es implementar una maqueta de casa domtica que permita
simular los siguientes escenarios de aplicacin domtica: sistema anti-intrusin, activacin
automtica de la iluminacin, ventilacin automtica, regulacin de la iluminacin, control
de apertura y cierre de puertas, mando y control sin cable y control de acceso automtico.

La metodologa consiste de la construccin de la maqueta de una casa de dos niveles,


la seleccin e instalacin de la electrnica constituida por sensores, actuadores, mdulos de
comunicacin y controladores, la programacin de la lgica del control del sistema domtico
y la programacin de un aplicativo de control para dispositivos con sistema operativo
Android.

Maqueta

La maqueta construida se dise en base a dos niveles. El primer nivel est constituido
por los ambientes sala, pasillo y cochera; mientras que el segundo nivel esta por una terraza
y un jardn. En la figura 1 se muestran los planos realizados con el software floorplanner
(floorplanner, 2015).

Figura 1. Planos de la maqueta de casa domtica: (a) Primer nivel. (b) Segundo nivel.

(a) (b)

Fuente: Elaboracin propia ( floorplanner.com)

Los requerimientos del sistema se basan en los escenarios de aplicacin domtica a


simular y el ambiente en donde sern implementara. Estos se detallan a continuacin:
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Sistema anti-intrusin: Protege la vivienda activndose cuando se detecta una


intrusin, a travs de un detector de presencia o de rotura o apertura de
ventanas o puertas. Implementado en la sala.
Activacin automtica de la iluminacin: Enciende y apaga el alumbrado en
funcin de la presencia o ausencia de personas. Implementado en el pasillo y
terraza.
Regulacin de la iluminacin: Regula el nivel de iluminacin en funcin de
las necesidades de los usuarios. Implementado en la sala.
Ventilacin automtica: Automatiza el sistema de ventilacin el cual se activa
en funcin del uso de cada ambiente o por programacin. implementado en la
sala.
Control de apertura y cierre de puertas: Este se realiza por mando y control
sin cable o mediante un control de acceso. Implementado en la sala, pasillo y
cochera.

Hardware

El sistema domtico a implementar se basa en una arquitectura centralizada, donde el


controlador ser un microcontrolador.

En base a los requerimientos se seleccion la electrnica necesaria que consiste en


sensores, actuadores, mdulos de comunicacin, mdulo de identificacin y controlador.
Estos elementos se especifican a continuacin:

a) Sensores: Se encargan de recoger la informacin respecto a los diversos


parmetros a controlar y se la envan, al dispositivo de control centralizado.

Tabla 1. Descripcin y caractersticas de sensores seleccionados.


Sensor Descripcin Caracterstica
LM35 Sensor de temperatura con Rango de operacin: -50 oC a 150
salida analgica. o
C.
Voltaje de Operacin: 5V.
HC-SR04 Sensor de distancia que trabaja Rango de operacin: 2cm a 400cm.
por ultrasonido. Tambin es til
Voltaje de Operacin: 5V
para detectar presencia.
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LDR Resistor que vara su valor de Resistencia en presencia de luz: 10


resistencia elctrica - 20K.
dependiendo de la cantidad de Resistencia en oscuridad: 1M
luz que incide sobre l.

b) Actuadores: Son dispositivos empleados por el sistema de control centralizado


para modificar el estado de equipos e instalaciones.

Tabla 2. Descripcin y caractersticas de actuadores seleccionados.


Actuador Descripcin Caracterstica
Micro servo Servomotor de posicin. Rango de operacin: 0 a 180.
Goteck
Torque: 2.3Kg-cm(4.8V) a 2.5Kg-
cm(6V)
Voltaje de Operacin: 4.8V 6V.
Servo Servomotor de giro Rango de operacin: 360.
DF15RSMG continuo.
Torque: 15.1Kg-cm.
Voltaje de Operacin: 5V 7.4V

Ventilador Constituido por un motor Voltaje de Operacin: 12V


DC.

Lmpara Led Lmpara led dicroica. Voltaje de Operacin: 220V


Potencia: 9W.

LED Diodos emisores de luz. Voltaje de Operacin: 2.3V.

c) Mdulos de comunicacin: Se encargan de comunicar el controlador con los


elemento de mando y control.
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Tabla 3. Descripcin y caractersticas del mdulo de comunicacin


seleccionado.
Modulo Descripcin Caracterstica
HC-06 Modulo Bluetooth en Rango de operacin: hasta 10m.
modo esclavo que
Frecuencia de Operacin: 2.4 GHz
permite la conexin con
un dispositivo maestro Interfaz para microcontrolador: Serial
como un celular o Tablet.
UART TTL.

d) Controlador: Se encarga de ejecutar la lgica de funcionamiento del sistema


domtico.
Tabla 4. Descripcin y caractersticas del controlador seleccionado.
Tarjeta Descripcin Caracterstica
Arduino Mega Plataforma de desarrollo de Ncleo: Microcontrolador
prototipos basado en un
ATmega2560.
microcontrolador. Se
conecta a sensores, Voltaje de Operacin: 5V.
actuadores y mdulos de
Entradas y salidas digitales: 54
comunicacin.
Salidas analgicas: 16
Salidas PWM: 15
Protocolos de comunicacin: Serial
UART TTL, I2C y SPI.
e) Mdulo de identificacin: Se encarga de controlar la apertura de puertas del
sistema de acceso por identificacin.
Tabla 5. Descripcin y caractersticas del controlador seleccionado.
Modulo Descripcin Caracterstica
RC522 Basado en el circuito Ncleo: MFRC522.
integrado MFRC522 de
Voltaje de Operacin: 3.3V.
NXP que es un IC
especializado en Protocolos de comunicacin: Serial
comunicacin sin
UART TTL y SPI.
contacto o RFID
trabajando a una frecuencia
de 13.56 Mhz. Permite
escribir y leer informacin
de tags en forma de tarjeta o
llave.
LCD Pantalla de cristal lquido de Voltaje de Operacin: 5V.
32 caracteres.
Numero de filas: 2
Caracteres por fila: 16
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El diagrama de bloques del sistema se encuentra en la figura 2. El sistema est


conformado por un controlador central Arduino Mega el cual se encarga de manejar toda la
lgica que permite simular los sistemas de anti-intrusin, activacin automtica de la
iluminacin, ventilacin automtica, regulacin de la iluminacin, control de apertura y
cierre de puertas y mando sin cable. Un segundo controlador Arduino Mega se encarga del
sistema de identificacin de acceso.

Figura 2. Diagrama de bloques del sistema.

Fuente: Elaboracin propia

Firmware

La lgica del controlador principal del sistema es mostrada en la figura 3 y 4. El


programa consta de dos partes. La primera se encarga de la recepcin de rdenes va
Bluetooth para modo manual de los sistemas y la activacin/desactivacin del modo
automtico. La segunda parte se encarga de la ejecucin del modo automtico del sistema.
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Figura 3. Diagrama de flujo del sistema domtico (Parte 1).

Fuente: Elaboracin propia


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Figura 4. Diagrama de flujo del sistema domtico (Parte 2).

Fuente: Elaboracin propia


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Software

El sistema de mando y control permite al usuario interactuar con el sistema domtico.


La interfaz est compuesta de 6 pantallas:

Pantalla principal: se muestra al acceder a la aplicacin y da la opcin de


acceder a la pantalla de men.
Pantalla men: permite acceder a las pantallas de los ambientes de la casa.
Pantalla cochera: permite abrir y cerrar la puerta de la cochera.
Pantalla sala: permite controlar la iluminacin, el sistema de ventilacin y
seguridad.
Pantalla pasillo: permite controlar la iluminacin del pasillo.
Pantalla terraza: permite controlar el sistema de iluminacin de la terraza.

Figura 5. Interfaz de usuario de la aplicacin de mando y control. (a) Pantalla principal. (b) Men
de opciones. (c) Cochera. (d) Sala. (e) Pasillo. (f) Terraza.

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

Fuente: Elaboracin propia


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Integracin

Los elementos seleccionados se colocaron en posiciones de la maqueta que de tal


forma que se asegure su correcto funcionamiento de acuerdo a la lgica de los controladores.
Los cables de conexin de los elementos se colocaron dentro de canaletas para evitar
cualquier problema de desconexin y presentar un buen acabado. La figura 6 muestra el
resultado final de la integracin. Finalmente se procedi a realizar las pruebas de
funcionamiento del sistema obtenindose los resultados esperados.

Figura 6. Detalle de la integracin del proyecto maqueta casa domtica.

Fuente: Elaboracin propia

Discusin

Se logr simular con xito los escenarios de aplicacin domtica utilizando como
controlador la placa Arduino de acuerdo a los requerimientos establecidos. En futuros
proyectos se puede agregar otros escenarios y utilizar sistemas de comunicaciones basado en
ZigBee y WiFi. El controlador puede ser complementado con una minicomputadora
Raspberry Pi para activar servicios de monitoreo y control web.
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Conclusiones

La construccin de una maqueta de casa domtica que simule escenarios de


aplicacin domtica utilizando como controlador una tarjeta Arduino fue realizado con xito.
Los alumnos participantes del proyecto aplicaron sus conocimientos y habilidades sobre el
uso de microcontroladores en la domtica.

Referencias

floorplanner. (2015). Recuperado de http://floorplanner.com

Moro, M. (2011). Instalaciones domticas. Paraninfo, Madrid, Espaa.

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