Caracterización de Temperatura y Humedad de

Suelos Agrícolas
Characterization of Temperature
and Humidity Agricultural Soil

Diego Steven Galindo-Araque,1

María Camila Vargas-Sarmiento,2
Jennifer Paola Corredor-Gómez3

Resumen
En la agricultura, la calidad del suelo es un factor determinante para obtener cultivos eficientes. Dos característi-
cas que intervienen de manera directa en esto, son la temperatura y la humedad. En este artículo se presentarán
diferentes maneras de determinar la humedad y la temperatura del suelo utilizando los sensores YL-69 y SHT10.
También se evaluarán las respuestas obtenidas de dichas mediciones para determinar si el uso de estos sensores
pueden útiles para realizar la caracterización de suelos para cultivos agrícolas, debido a que actualmente se está
llevando a cabo la instrumentación de un dispositivo móvil para realizar dicha caracterización en tiempo real
sobre en cultivos de la región Cundibyacense de Colombia.

Palabras clave: Agricultura de precisión, caracterización, suelo, humedad, temperatura, sensor.

Abstract
In agriculture, soil quality is a determining factor to obtain efficient crops. Two features directly involved in this,
are temperature and humidity. This article will present different ways to determine the moisture and soil tempe-
rature using the YL-69 and SHT10 sensors. The responses obtained from these measurements will also be eva-
luated to determine whether if the use of these sensors are useful for the characterization of soil for agricultural
crops, because it is currently carrying out the automation of a mobile device to perform this characterization in
real time in the crops of the Cundibyacense region of Colombia.

Key words: Precision farming, characterization, soil, humidity, temperature, sensor.

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1 Ingeniería Mecatrónica. Semillero de Agricultura de precisión. Grupo de investigación InnovaTIC., Universidad Piloto de
Colombia. Carrera 9 # 45 A-44 Bogotá, Colombia, Email:fdiego-galindo@upc.edu.co
2 Ingeniería Mecatrónica. Semillero de Agricultura de precisión. Grupo de investigación InnovaTIC., Universidad Piloto de
Colombia. Carrera 9 # 45 A-44 Bogotá, Colombia, Email:maria-vargas@upc.edu.co
3 Ingeniería Mecatrónica. Semillero de Agricultura de precisión. Grupo de investigación InnovaTIC., Universidad Piloto de
Colombia. Carrera 9 # 45 A-44 Bogotá, Colombia, Email:jennifer-corredorg@upc.edu.co

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

I. Introducción
Según la FAO, para el año 2050 la demanda de
alimentos aumentará un 80% [1], por lo tanto, es
importante conservar y aumentar la eficiencia de
los suelos. Las características que se analizarán
en el presente documento son la humedad y la
temperatura de una muestra de suelo del muni-
cipio Úmbita ubicado en Boyacá, Colombia. Con
estos parámetros es posible determinar qué tan
fertil es el terreno de acuerdo a su compactación,
contenido de materia orgánica [2] y desarrollo
de procesos bióticos y químicos en este [3]. Para
llevar a cabo la caracterización de temperatura y
humedad (relativa y absoluta) presente en el sue-
lo, se utilizarán los sensores YL- 69 y SHT10, per-
mitiendo conocer el estado del terreno en tiempo
real. Según los resultados obtenidos se determi-
nará si es viable implementar el uso de sensores
en la agricultura para la medición de dichas pro-
piedades, y según esto, escoger el sensor apro-
piado para implementarlo en la instrumentación
de un dispositivo móvil caracterizador de suelos
que actualmente se está realizando.
II. Marco teórico
A. Humedad
Uno de los objetivos para conservar el suelo es
incrementar la fertilidad del mismo [4] y para
esto es indispensable que el suelo cuente con una
compactación adecuada que permita el desarro-
llo de las raíces, infiltración de nutrientes, aire y
agua, así como el movimiento capilar. El término
infiltración se refiere a la capacidad del suelo para
permitir que entre aire o agua en su estructura.
La capacidad de infiltración de agua y permea-
bilidad hacen que el suelo tenga una mejor cap-
tación, percolación, almacenamiento y uso de la
humedad en el suelo [2]. La humedad del suelo
depende principalmente su textura, profundidad,
actividad biológica y materia orgánica. Esta última
es directamente proporcional con la cantidad de
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humedad [5], por lo tanto, con una humedad óp-
tima, el suelo tendrá un mayor rendimiento. Por
otro lado, la falta de éste causa una baja produc-
ción y el fracaso de cultivos, siendo un factor el
limitante de producción de tres cuartas partes de
los cultivos en el mundo [2].
Debido a la importancia que tiene el factor hu-
medad en los cultivos, se vuelve necesario co-
nocer la cantidad de ésta en el suelo. Para ello,
se pueden utilizar el método gravimétrico y los
sensores YL-69 y el SHT10 que también mide la
temperatura.
A1. Método gravimétrico:
Consiste en relacionar la masa de una muestra de
suelo húmeda y seca. Para esto, se deja secar la
muestra durante 24 horas en un horno a 105 _C,
y cuando la masa es contante, quiere decir que la
muestra está seca. Lo anterior se expresa con la
siguiente fórmula:
W1 −W2 WW
W= *100 = *100 (1)
W2 −Wt Ws
W = Contenido de humedad ( %)
WW = Masa del agua (g)
WS = Masa seco del material (g)
W1 = Masa de recipiente más el suelo húmedo (g)
25
W2 = Masa de recipiente más el suelo seco (g)
Wt = Masa del recipiente (g)
A2. Sensor YL-69:
Funciona a partir de la aplicación de voltaje entre
dos terminales, los cuales se pueden observar en
la figura 1 b. Entre los terminales pasa determi-
nada cantidad de corriente, la cual depende de
 la resistencia generada por el suelo que a su vez
obedece a la humedad absoluta [6].
El sensor trasmite los datos por medio de una sa-
lida digital y una analógica, estás son reguladas
por el circuito de control LM393 (ver figura 1 a) ,
el cual se conecta a la placa de Arduino Uno [7].
Figura 1. a) Módulo LM39369. b) Sensor YL-69 c)
Cable hembra-hembra [7]
La salida analógica del sensor YL-69 proporciona
datos a partir de la variación de voltaje, esto se
realiza en tiempo real y la lectura de humedad
absoluta es de 0 a 100% [7]. La salida digital posi-
bilita el ajuste del nivel lógico de alto a bajo me-
diante un potenciómetro [6].
A3. Sensor SHT10:
26
Este sensor mide la temperatura y la humedad
relativa, cuyos valores de salida son digitales. La
humedad se mide a través de un sensor capaciti-
vo y la temperatura por medio de un sensor de in-
tervalo de banda, acoplados a un convertidor de
14 bits digitales y a un circuito de interfaz en serie
[8]. Para medir la temperatura y la humedad en
el suelo es necesario utilizar un protector para el
sensor (figura 2), el cual lo protege contra el agua,
el polvo, la corrosión, entre otros.
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Figura 2. Sensor SHT10 [9]
II-B. Temperatura
La temperatura también juega un papel impor-
tante en el proceso de germinación y crecimiento
de los cultivos, los cuales sólo se dan en tempera-
turas mayores a 5 _C . La temperatura es la encar-
gada de condicionar los procesos microbianos e
influye en los procesos bióticos y químicos que se
presentan en el suelo. Es un factor que presenta
gran importancia para que la planta realice una
absorción adecuada de los nutrientes, en especial
el fósforo que se presenta en menor proporción
en las regiones de climas fríos [3].
El calentamiento del suelo dependerá de la can-
tidad de radiación neta que llegue a la superficie
terrestre, que, a su vez depende de factores ex-
ternos al mismo, entre ellos la radiación global
disponible, el albedo, y del balance resultante de
radiación infrarroja que dependerá de la tempe-
ratura y de las emisiones de luz solar recibidas por
la atmósfera y la Tierra. [10].
III. METODOLOGÍA
A. Caracterización de la humedad
Para realizar la caracterización de la humedad se
tomó una muestra de una porción de suelo agrí-
cola del municipio U´mbita ubicado en Boyaca´,
Colombia. Debido a que e´sta cuenta con cierto
porcentaje de humedad, se realizó el método gra-
vimétrico para determinar el porcentaje de hu-
medad contenido en ésta, y así mismo, secar la
muestra para poder realizar caracterizar los sen-
sores YL-69 y SHT10. Para lograrlo, usa una ba-
INICIO
lanza digital para hallar la masa del recipiente en
el que posteriormente se agregará la muestra. Al
Conectar sensores YL-69
verter la muestra en el recipiente, se determina la SHT10 a Arduino Uno
masa de suelo húmedo.

A continuación, se deja la muestra de suelo en un Activar el puerto análogo

A0 y los digitales 10 y 11
horno de secado termostáticamente controlado,
cuya temperatura se mantiene de 105 ± 5 ˚C du-
rante 24 horas. La muestra debe ser pesada regu- Sensar humedad y
larmente hasta que su masa sea constante, como temperatura de la muestra
de suelo
se puede ver en el tabla I.

Cuando la masa es constante, significa que la Trasmisión de la señal

muestra está seca. Reemplazando los datos en la analógica y digital al
Arduino
ecuación 1, se obtiene que la muestra contenía
12,37% de humedad. Para determinar la cantidad
de agua que debe a˜nadir a la muestra para ob- Lectura de los datos NO
en el Monitor Serie
tener un porcentaje de humedad determinado, Arduino
despeja de la ecuación 1. apagado

Masa del recipiente (g) NO Transmisión SÍ SÍ

�inalizada
273,4 Fin
Masa de tierra húmeda (g)
1214,8
Figura 3. Diagrama de flujo de caracterización de
1113,2 humedad y temperatura usando los sensores YL-69 y
1112,9 SHT10
1112,8 A partir de la segunda medición de humedad, se
1111,2 añade 0,5g de agua en cada prueba hasta com-
1111,2 pletar 11g en cada una de las muestras, con el
fin de tener una correcta medición de la hume-
Tabla I. Masa de muestra a través del tiempo de secado dad relativa en el suelo. Debido a que el sensor
27
YL-69 detecta la humedad absoluta en el suelo,
W * WS es necesario aplicarle mayor contenido de agua.
WW = (2) Por lo tanto, se propone hacer varias medicio-
100
nes añadiendo 4% de humedad absoluta en cada
muestra hasta completar 30 %. Se propone este
Para realizar la caracterización de los sensores de
porcentaje como límite ya que el dispositivo mó-
humedad, separa la muestra total en 5 recipien-
vil que se está construyendo no podría recorrer
tes, cada uno con 130g de suelo seco. A continua-
un terreno con 40% de humedad absoluta (ver
ción realiza la medición de la humedad presente figura 4).
en ese momento en el suelo siguiendo los pasos
mostrados en la figura 3.

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 Nota: (El archivo original está muy negro)
Lo pueden envár mejor?

A2. Resultados obtenidos del sensor

SHT10
Este sensor se conecta al Arduino Uno como se
muestra en la figura 6. Los datos medidos de la hu-
0% 10% 20% 30% medad relativa y la temperatura de la muestra se
transmiten a través del pin digital DATA y es presen-
Figura 4. Apariencia de la muestra según su porcenta- tada en formato decimal en el Monitor Serie del
je de humedad absoluta programa Arduino por medio del comando DEC.

En la figura 7 se puede observar la variación del

A1. Resultados obtenidos del sensor YL-
69
Se conecta el sensor YL-69 al Arduino Uno, a tra-
vés del módulo LM393, que permite la recepción
de los datos análogos medidos por el sensor. Es-
tos datos son interpretados en términos de volta-
je. En la figura 5 se puede observar el comporta-
miento del voltaje entre los terminales del sensor
YL-69 según la cantidad de agua que contiene la
muestra.
porcentaje de humedad relativa con respecto a la
cantidad de agua presente en el suelo. Debido a
que la humedad relativa es un factor que varía de-
pendiendo de la temperatura, las mediciones se
realizaron cuando la temperatura de la muestra
se encontraba entre 19 y 21 °C .
A5Z
11

Caracterización de humedad absoluta

con el sensor YL-69

4 Humedad
Figura 6. Conexión del sensor SHT10 [11]
Voltaje (V)

absoluta
3
Límite máx.
2 desviación Caracterización de humedad relativa del suelo
1 Límite mín. con el sensor SHT10
desviación
0 100
0 10 20 30 40 50
28 Agua (g) 80
Humedad relativa (%)
Temperatura (ᵒC)

Humedad
60 relativa
Figura 5. Caracterización de humedad con sensor
YL-69 40 Límite máx.
Desviación
20 Límite mín.
El voltaje entre los terminales es inversamente Desviación
proporcional al porcentaje de humedad absoluta 0
0 2 4 6 8 10 12
presente en el suelo. Sin embargo, es un sensor Agua (g)
bastante preciso, debido a que la desviación es-
tándar es un voltaje muy peque˜no, el cual no al- Figura 7. Caracterización de humedad con sensor
canza a alterar el valor de salida. SHT10

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A partir de la caracterización del sensor SHT10, es
posible determinar la humedad relativa del sue-
lo y, a partir de este valor, determinar diferentes
características del suelo, tales como capacidad de
infiltración de agua, contenido de materia orgá-
nica, entre otras; y según esto, tomar decisiones
acerca del manejo del terreno, tanto para siem-
bra o cuidados generales.
B. Caracterización de Temperatura
Para realizar la caracterización de la temperatura
se utilizó la misma muestra de suelo que en la ca-
racterización de la humedad, así como el mismo
procedimiento, ya que todos los datos se toma-
ron al mismo tiempo.
Se utiliza el sensor SHT10 para medir la tempe-
ratura de cada muestra y un termómetro marca
SHEAPER (ver figura 8), con el que se comparan
los datos obtenidos por el sensor, permitiendo la
Temperatura (°C)
verificación de los resultados obtenidos.
Al realizar las mediciones iniciales de temperatu-
ra en las 5 muestras se observó que el promedio
de tiempo que el sensor se tarda en tener una lec-
tura igual al termómetro es aproximadamente 17
minutos.
Figura 8. Medición de temperatura con sensor SHT10
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El sensor requiere de un tiempo mayor de esta-
bilización (entre 15 y 40 minutos) dependiendo
de qué tan alejada este la temperatura actual de
la medida anteriormente tomada. En la figura 9
se observa que el sensor tarda 35 minutos en lle-
gar a la temperatura de referencia igual a 21;8 _C
(obtenida por medio del termómetro). A pesar
de que la temperatura inicial medida es 20; 32 _C
, siendo cercana a la temperatura de referencia,
se esperaría que el sensor se estabilice rápida-
mente, pero esto no sucede. Sin embargo, este
fenómeno sólo ocurre en la primera toma de da-
tos, en las siguientes, el tiempo de estabilización
es menor.
Caracterización de la temperatura
con el sensor SHT10
30
25 Temperatura
medida por el
SHT10
20
Límite máx.
Desviación
15
Límite min.
10 desviación
5 Temperatura de
referencia
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo (min)
Figura 9. Caracterización de temperatura con sensor
SHT10
A partir de lo anterior, se realizaron 20 pruebas 29
en las que el tiempo promedio de estabilización
fue de 17 minutos y se obtuvo un error promedio
igual a 2,6 %. También se realizaron 55 pruebas
en donde el tiempo de estabilización fue 15 minu-
tos y el error promedio es de 3,4 %.
IV. APLICACIÓN TECNOLÓGICA
Al tener la capacidad de conocer la humedad del
suelo por medio de sensores, los agricultores po-
drán identificar qué tan fértil es su terreno, ya que
 dependiendo de ésta se pueden determinar va-
rios factores del mismo, tales como la cantidad de
materia orgánica y la compactación [12]. Por otro
lado, la temperatura influye en los procesos bió-
ticos y químicos que se presentan en el suelo, así
como como la absorción adecuada de nutrientes
[3].
Teniendo en cuenta lo anterior, es posible decir
que es viable utilizar sensores de temperatura
y humedad para conocer el estado del terreno
y de esta manera tener los cuidados necesarios
con este, tales como: regar, abonar, arar, entre
otros; los cuales mejoran o mantienen las
características del suelo con el fin de aumentar
su eficiencia.
V. DISCUSIÓN
Según los datos obtenidos, se puede observar
que en el ensayo con el sensor YL-69, el voltaje
en los terminales del sensor es inversamente pro-
porcional a la cantidad de humedad presente en
el suelo. Por otro lado, las medidas obtenidas por
este sensor son precisas con una desviación de
0,03V. Las del sensor SHT10 tienen una desviación
estándar en la medición de la humedad igual a
1,44% y en la temperatura igual a 0; 2 °C .
Debido a que el sensor SHT10 mide la humedad
relativa presente en el suelo, es recomendable el
uso de éste en el terreno y en el dispositivo móvil,
ya que dicha característica es usada normalmente
para determinar si es viable sembrar cierto tipo
de semillas o no. El sensor YL-69 podría ser usado
en terrenos con un porcentaje de humedad ab-
30
soluta mayor al 10 %, sin embargo, no es necesa-
rio incluirlo en la instrumentación del dispositivo
móvil.
Por otro lado, cabe resaltar que el sensor SHT10
es preciso y exacto al medir la temperatura, sin
embargo, tarda bastante tiempo en estabilizarse
(entre 15 y 40 minutos), ya que, cuando el dato
tomado es cercano a la temperatura de referen-
cia la velocidad de la variación de los datos dis-
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minuye. Por otro lado, se observó que la primera
medida de temperatura en un grupo de mues-
tras en un ambiente con las mismas condiciones
requiere de mucho más tiempo en estabilizarse
que las siguientes adquisiciones, ya que el sensor
toma como referencia la última medida y a partir
de ésta, la siguiente y así sucesivamente, requi-
riendo menos tiempo con respecto a la primera
medida, siendo esto una ventaja, ya que en un
terreno, no variará significativamente la tempera-
tura entre muestras.
VI. CONCLUSIONES
Debido a que el porcentaje de humedad relativa
del suelo no se puede determinar con sólo obser-
var el suelo y además depende de la temperatura
del ambiente, es necesario usar el sensor SHT10
para medir dicha característica, y con ello, el agri-
cultor podrá determinar qué cuidados tener o
qué sembrar en su terreno.
Debido a que el principio de funcionamiento del
sensor YL-69 consiste en medir el diferencial de
corriente entre sus dos terminales, se puede ver
afectada la medida no sólo por la cantidad de
agua en el suelo sino también por sales solubles
presentes en este.
El sensor SHT10 tiene una precisión de ± 0;5 °C,
si el suelo tiene una variación alta de tempera-
tura el sensor tarda aproximadamente entre 15
y 40 minutos para estabilizarse. Si la temperatura
de referencia y la medida por el sensor no pre-
sentan una variación significativa, la velocidad de
estabilización disminuye, ya que, a su vez, que la
variación de los datos disminuye. Por lo tanto, se
recomienda dejar el sensor dentro del suelo apro-
ximadamente 35 minutos para la primera medida
y para el resto 15 minutos, si las muestras se en-
cuentran en un ambiente con las mismas condi-
ciones.
El uso de sensores es recomendable para deter-
minar el estado de un terreno en tiempo real, ya
que, al conocer esta información el agricultor po-
drá tomar una decisión adecuada para cuidar el
suelo.
El sensor SHT10 puede implementarse en la ins-
trumentaci ón del dispositivo móvil caracteriza-
dor de suelos agrícolas, debido a que mide co-
rrectamente la humedad relativa en el suelo, así
como la temperatura; siendo éstas, propiedades
importantes del suelo.
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