PROCESAMIENTO DIGITAL DE

SEÑALES
discrete-time signal processing

Autor: Ing. Yaneth Vilca

ESQUEMA BASICO
(basic scheme)
Aplicaciones: filtros
Recordando… Convolucion (dominio del tiempo)
Filtros ideales
Filtros ¿Sobre que tipo de filtro se realizan los

diseños?
Causalidad y los filtros

H(ω)
Respuesta en frecuencia

Sistema Paley-Wiener
estable Theorem
BIBO

Discrete
Hilbert H(ω)= HR(ω)+jHI(ω)
Transform
 Causalidad y los filtros
h(n)

FILTRO PASABAJO
Respuesta
en frecuencia

Respuesta
AL IMPULSO
 Causalidad y
consecuencias
• Las respuestas en magnitud de filtros
reales solo pueden ser
aproximaciones de las versiones
ideales
Filtros: bandas
passband

stopband
 En aplicaciones reales
Se debe especificar, antes de diseñar el filtro:

1. Máximo rizado permitido en la banda de paso δ1

2. Máximo rizado permitido en la banda de rechazo δ 2
3. Frecuencia de corte de la banda de paso ωP
4. Frecuencia de corte de la banda de rechazo ωS.

Por tanto toda nuestra atención esta en

 Sistemas LTI_filtros
CAUSAL Y
REALIZABLE

• y[n] = . .

Ec.1

• H(Z) =
. Ec.2
 Diseño LTI_filtros
En que consiste el diseño: En seleccionar, ,

• y[n] = . .

Ec.1

• H(Z) =
. Ec.2
Sistemas LTI_filtros FIR
h(n) Un filtro FIR tiene
fase lineal si su
respuesta al
impulso satisface la
FILTROS FIR condición
h(n) = +-h(M-1-n)

• y[n]= Ec.1
.
bk es el juego de
coeficientes del filtro

• H(Z)= . Ec.2
Filtros FIR de fase lineal a/simetrico
M PAR (even) Apto para
filtros FIR de
SIMETRICO
M imPAR (odd) fase lineal
h(n) = h(M-1-n)

No apto para
A-SIMETRICO M PAR (even)
filtro pasa bajo
h(n) = -h(M-1-n)
M imPAR (odd) No apto para
filtro pasa bajo
y alto

M longitud del filtro

 Sistema LTI y el diseño
• Existen varios métodos para implementar la ec 1 o
ec2 en hardware o en software, eso dependerá de
como ordenemos la ecuación 1 o 2 …
DISEÑO EN
HARDWARE
 Direct-form structure
/
• y[n]= *+ . , - . x(n) y(n)
+ 0

• = x(n).b0 +
x(n-1).b1 +
x(n-2).b2 +
x(n-3).b3 +
x(n-4).b4 +
…
 Trabajo de fase 2 (10 puntos)
• Presentar un análisis comparativo de las estructuras,
CASCADA, PARALELA Y LATTICE, para filtros FIR
• Dos ejercicio de estructura cascada y paralela para filtro FIR.
• Indicar la referencia bibliográfica.
• NOTA:
• No se aceptan trabajos iguales ambos tendrán como nota
cero, sin derecho a reclamo.
• No esta permitido imprimir trabajos de internet.
• Máxima cantidad de hojas 4.

Se califica:
• Originalidad 2
• Puntualidad 2
• Creatividad 2
• Objetivos alcanzados 2
• Orden y limpieza 2
 Diseño: Filtros
DISEÑO EN
SOFTWARE
 Método Ventana
Método basado en la especificación de la respuesta en frecuencia
deseada Hd(ω)

7 8

• Hd[ω]= 12 3 . 4 56

Infinito, entonces
ԥ aplicaremos

• Hd[n]=
1 < .Hd(w). 4 56
dw
ventanas para
2ԥ ԥ
truncar hd(n)
 Método Ventana
Método basado en la especificación de la respuesta en frecuencia
deseada Hd(ω)
En dominio del tiempo
• Ventana Rectangular

Entonces en el dominio del tiempo, multiplicamos la ventana

rectangular por la respuesta impulsional.
 Método Ventana
Método basado en la especificación de la respuesta en frecuencia
deseada Hd(ω)
En dominio de frecuencia

Entonces en el dominio de la frecuencia, se convoluciona la ventana

rectangular y respuesta impulsional.

Desventaja:
Esta ventaja rectangular presenta
sinuosidades o lóbulos indeseados
Método Ventana, otras
opciones
Método basado en la especificación de la respuesta en frecuencia
deseada Hd(ω)
 Ejemplo 1
Problema1:
• Diseñe un filtro de orden 15, con ventana triangular,
donde frecuencia de muestreo es de 5Khz y se
quiere una frecuencia de corte de 200Hz
 Ejemplo 1,solucion
Planteamiento
h(n)

FILTRO PASABAJO
Respuesta
AL IMPULSO

VENTANA w(n)

Normalización: ω = f/fm .2ԥ

 Ejemplo 1,solucion
solución

=00
Normalización: ωc = .2ԥ = 0.08 ԥ
>+?@

BC
n=0 h(n) =
ԥ

M−1 0< = n <= 7

Por simetría 0< = n <=
=

=ǀEǀ
W(n) = 1-
/ F
 Ejemplo 1,solucion
solución 0< = n <= 7

ωc = 0.08 ԥ BC =ǀEǀ
n=0 h(n) = W(n) = 1-
/ F
ԥ

n w(n) h(n) w(n).h(n)

0
1
2
3
4
5
6
 Ejemplo 1,solucion
solución 0< = n <= 7

ωc = 0.08 ԥ BC =ǀEǀ
n=0 h(n) = W(n) = 1-
/ F
ԥ

n w(n) h(n) w(n).h(n)

0
1
2
3
4
5
6