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Cinematica del cuerpo rigido

Ecuaciones para movimiento de un cuerpo rigido al rededor


de un eje fijo
vector posicion de la particula en estudio "p"
medido respecto de "O"

de modulo constante pero direccion


variable
Movimiento Relativo Simple

Vectores absolutos, son medidos


desde un observador inercial
(mayusculas)

El movimiento plano general de cuerpo rigido se puede


Teorema de chasles expresar mediante la superposicion de un movimiento de
rotacion pura y traslacion pura

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