- 36 SISTEMAS MECÁNICOS

E C
M
TIPOS DE MOVIMIENTO
BÁSICOS
Profesor: Ing. Juan Carlos Flores López
INTEGRANTES
● Sánchez Mercado Fabian
● García Porcayo Oscar Alexis
● Bobadilla Colin Fernando
● Cortez Vazquez Aldo Antonio
● Garcia Garcia Rubi Lourdes
● Mendoza Jimenez Raul
● Becerril Martinez Kevin
1
 MOVIMIENTOS
MOVIMIENTOS
MECÁNICOS
MECÁNICOS
(CINEMÁTICOS)
(CINEMÁTICOS)

2
 ¿QUÉ ES
¿QUÉ ES EL
EL MOVIMIENTO
MOVIMIENTO MECÁNICO?
MECÁNICO?
En física clásica movimiento mecánico se entiende por el
cambio de posición que experimenta un cuerpo en el espacio en
un determinado período de tiempo. Todo movimiento depende
del sistema de referencia desde el cual se lo observa

El movimiento de los cuerpos se estudia mediante la:

cinemática estática dinámica

La cinemática describe el estudio de
En la estática se estudió la acción de La parte de la mecánica que estudia
los cuerpos en movimiento, sin
las fuerzas en el equilibrio de un los movimientos y las causas que los
preocuparse por las causas de estos
sistema. producen o modifican, es la
movimientos
dinámica.

y estas se integran La mecánica es la ciencia que estudia el movimiento de los

dentro de la mecánica. cuerpos bajo la acción de las fuerzas participantes.
3
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

El movimiento rectilíneo es la trayectoria de todo cuerpo que se mueve en línea

recta. Dada su sencillez, es uno de los tipos de movimiento más fácil de estudiar

Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son los siguientes:

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU ) Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA )

También conocido como El movimiento rectilíneo

Movimiento
movimiento rectilíneo constante uniformemente acelerado rectilíneo
(MRC), es aquel movimiento que (MRUA) es el movimiento de uniformemente
realiza una trayectoria recta y una partícula o cuerpo por acelerado
cuya velocidad es constante a una línea recta con una
través del tiempo. Dada la aceleración constante. Es
ausencia de aceleración, se sabe decir: La partícula se
que la velocidad es constante y desplaza por el eje de
que, por ello, la magnitud y la coordenadas y la velocidad
e
dirección del movimiento también eo uniform aumenta (o disminuye) de
t o rectilín
son constantes. imi en manera lineal respecto al
Mov 4
tiempo.
aceleración =0
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU )
Las principales características del
movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
son las siguientes:
● El movimiento siempre transcurre a lo largo
de una línea recta.
● Un móvil con MRU recorre distancias o
espacios iguales en tiempos iguales.
● La velocidad permanece inalterable tanto en
magnitud como en dirección y sentido.
● El MRU carece de aceleración (no hay
cambios en la velocidad).
● Puesto que la velocidad v se mantiene
constante en el tiempo t, la gráfica de su
magnitud en función del tiempo es una línea
recta.
Movimiento rectilíneo uniformemente
aceleración =0
acelerado (MRUA )
Las principales características del
movimiento rectilíneo uniforme
acelerado (MRUA) son las siguientes:
● El movimiento siempre transcurre a lo largo de
una línea recta.
● La aceleración del móvil es constante, tanto en
magnitud como en dirección y sentido.
● La velocidad del móvil aumenta (o disminuye)
linealmente.
● Dado que la aceleración a se mantiene
constante en el tiempo t, la gráfica de su
magnitud en función del tiempo es una línea
recta.
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 Movimiento rectilíneo Movimiento rectilíneo
uniforme (MRU) uniformemente acelerado (MRUA)
Piñón y cremallera Bicicleta pedaleando

Banda transportadora Dejar caer en una

polea

Carro a velocidad Ascensor subiendo

constante

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 MOVIMIENTO
MOVIMIENTO CIRCULAR
CIRCULAR

Como primera aproximación, es el movimiento de la Luna alrededor de la Tierra y del

El movimiento circular es
un movimiento curvilíneo
cuya trayectoria es una
circunferencia.
M.C.U.A. (Movimiento
Circular Uniforme Acelerado)
electrón alrededor del protón en un átomo de hidrógeno.
M.C.U (Movimiento
circular Uniforme)
Es un movimiento de trayectoria circular en el que Otro ejemplo es el mecanismo de los
la velocidad angular es constante. El vector velocidad no manecillas del reloj
cambia de módulo, pero sí de dirección. No tiene
aceleración, pero sí aceleración normal.

Es un movimiento de trayectoria circular en el que la

aceleración angular es constante. En él el vector velocidad es
tangente en cada punto a la trayectoria y, además, varía
uniformemente su módulo.

7

M.C.U (Movimiento circular Uniforme)
· La velocidad angular es
constante (ω = cte).
Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo
·
emplea en dar una vuelta completa. Esto implica
que las características del movimiento son las
mismas cada T segundos.

· Tanto la aceleración
angular (α) como la
aceleración tangencial
(at) son nulas, ya que
la rapidez o celeridad · El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria
(módulo del vector
y su sentido es el del movimiento. Esto implica que el
velocidad) es
movimiento cuenta con aceleración normal.
constante.
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 M.C.U.A. (Movimiento
Circular Uniforme Acelerado) · La aceleración angular es constante (α = cte)

Existe aceleración tangencial at y es constante.

Recuerda que at=α·R , siendo R el radio del
movimiento

La velocidad angular ω aumenta o disminuye de

manera uniforme.
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 El giro de las aspas del · El motor de la licuadora.
M.C.U (Movimiento circular ventilador
Uniforme)

· El giro de la turbina generadora de

electricidad.

· El motorizado girando por las · El sin fin giratorio de un hámster.

paredes de una reja en un circo.

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 M.C.U.A. (Movimiento
Circular Uniforme Acelerado) Eje conductor: que tiene el
giro que queremos
transmitir. Normalmente
RUEDAS DE FRICCIÓN. estará unido a un motor

Rueda conducida: recoge el giro de la

Este sistema consiste en
dos ruedas solidarias con sus
ejes, cuyos perímetros se
encuentran en contacto
directo. El movimiento se
transmite de una rueda a
otra mediante fricción
rueda conductora mediante fricción
entre ambas.
Rueda conductora: solidaria con el
Eje conducido: recibe el giro de la
eje conductor, recoge el giro de este
rueda conducida y lo transmite al
y lo transmite por fricción
receptor.
(rozamiento) a la rueda conducida

(rozamiento).
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 POLEAS CON CORREA. TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES.

Los engranajes son

Se trata de dos ruedas situadas a ruedas dentadas que Los engranajes giran de
cierta distancia, que giran a la vez encajan entre sí, de modo que, los más
por efecto de una correa. Las correas modo que, unas
ruedas transmiten el pequeños giran a mayor
suelen ser cintas de cuero flexibles y
resistentes movimiento circular a velocidad, de modo
las siguientes.
similar al caso del
sistema de poleas con
correa. En este caso, en
lugar de tener en cuenta
el diámetro de la polea,
se tiene en cuenta el número
de dientes de cada rueda.

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 ENGRANAJES CON CADENA TORNILLO SIN FIN - ENGRANAJE

Este sistema de transmisión

circular, consiste en dos ruedas Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es
dentadas de ejes paralelos, situadas perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfín
a cierta distancia la una de la
acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre
otra, y que giran a la vez por
efecto de una cadena que gira un diente. Se emplea, por ejemplo, en las clavijas que tensan las
engrana a ambas. Es el guitarras.
mecanismo que emplean las
bicicletas.

13
 MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ARMÓNICO
ARMÓNICO SIMPLE
SIMPLE

El movimiento armónico simple (M.A.S) es un

movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo
oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en
una dirección determinada, y en intervalos iguales de
tiempo.
Por ejemplo, es el caso de un cuerpo
colgado de un muelle oscilando arriba y
abajo. El objeto oscila alrededor de la
posición de equilibrio cuando se le separa
de ella y se le deja en libertad.

En este caso el cuerpo sube y baja. 14

Cada movimiento tiene sus características. Con el movimiento armónico
simple también ocurre esto. Estas son algunas de sus características:

● El movimiento es periódico y uniforme.

● La suma de las energías cinética y
potencial es siempre constante.
● Hay conservación de la energía
mecánica.
● El M.A.S se define por cantidades
angulares.
● La circunferencia trigonométrica se
utiliza como referencia para una
oscilación completa.

15
¿En que podemos encontrar el M.A.S en la vida cotidiana?

La oscilación de la campana de una iglesia

La vibración de un
martillo neumático
con el que se quiebra el
concreto de las calles.

El sube y baja de una boya que flota sobre el mar.

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 MOVIMIENTO
MOVIMIENTO PARABÓLICO
PARABÓLICO

El movimiento parabólico completo se puede considerar como la

composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y un
lanzamiento vertical hacia arriba.

MOVIMIENTO que es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

PARABÓLICO hacia abajo por la acción de la gravedad.

Se denomina movimiento
parabólico al realizado por
un objeto cuya trayectoria
describe una parábola.

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 En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo
gravitatorio uniforme, lo anterior implica que:

● Un cuerpo que se deja caer libremente y

otro que es lanzado horizontalmente
desde la misma altura tardan lo mismo en
llegar al suelo.
● La independencia de la masa en la caída
libre y el lanzamiento vertical es igual de
válida en los movimientos parabólicos.
● Un cuerpo lanzado verticalmente hacia
arriba y otro parabolicamente completo
que alcance la misma altura tarda lo
mismo en caer.
18
¿En que podemos encontrar el Movimiento Parabólico en la vida
cotidiana?

La trayectoria de una pelota de golf

El disparo de un proyectil

el rebote de una piedra sobre la superficie

del agua
19
MOVIMENTOS
MOVIMENTOS
DE
DE
MECANISMOS
MECANISMOS

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 ¿QUÉ ES UN MECANISMO?
Toda máquina contiene uno o varios mecanismos que le sirven para controlar o transformar el movimiento
producido por el elemento motriz.

Los mecanismos son las partes de las máquinas encargadas de

transmitir o transformar la energía recibida del elemento motriz (una
fuerza o un movimiento), para que pueda ser utilizada por los elementos
receptores que hacen que las máquinas funcionen.

Los movimientos que realizan los mecanismos pueden ser de cuatro tipos: lineal, alternativo, de
rotación y oscilante. 21
 MOVIMIENTO LINEAL

Sigue una trayectoria de línea recta.

El movimiento lineal, como su propio nombre nos
indica, se trata de realizar un desplazamiento en línea
recta y de forma continuada. Podemos tomar como
ejemplo el trayecto de un tren.

En las antiguas locomotoras de vapor,

el movimiento lineal generado por el
motor de vapor es
convertido en movimiento circular
para mover las ruedas de la
locomotora.

De ello se encarga el mecanismo Movimiento lineal

llamado biela-manivela.
22
 Las principales características del movimiento lineal en
mecanismos son:

● El movimiento lineal, es un movimiento

unidimensional a lo largo de una línea, es
decir sigue una trayectoria de línea recta
● El movimiento lineal está regido por el
movimiento rectilíneo uniforme (MRU) y el
movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA)
● El movimiento lineal en mecanismos es uno
de los tipos de movimientos más eficientes y
más ocupados en la industria.
● Además de ser un movimiento en línea recta
este es continuo

23
 MOVIMIENTO LINEAL DEL MRU Y MRUA

Piñón y cremallera Polea que sube

un peso

Banda transportadora Rodamientos lineales

Movimiento de un tren
Palancas
24
 MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ALTERNATIVO
ALTERNATIVO

El mecanismo de movimiento alternativo, también llamado mecanismo de movimiento, es un movimiento repetitivo

hacia arriba y hacia abajo o hacia delante y hacia atrás.

Lo que permite que se puedan

operar a motores alternativos.

25
Matemáticamente, el movimiento alternativo es aproximadamente un movimiento armónico simple sinusoidal.

El movimiento alternativo
producido por la rotación de un
mecanismo de biela-manivela sale
un poco del movimiento
armónico simple debido al
cambio de ángulo de la biela
durante el ciclo.
Los dos movimientos opuestos que conforman un
ciclo de alternancia son llamados tiempos.

26
En las máquinas de vapor En particular horizontal motores estacionarios y locomotoras de
primitivas. vapor de cilindro exterior.

Locomotora
Motor Estacionario

En otro dispositivo en el cual es muy relevante el

movimiento alternativo, es en el cigüeñal.

27
 MOVIMIENTO DE
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
ROTACIÓN

Rotación es el movimiento de cambio de

orientación de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una línea (llamada eje de
rotación) o un punto permanece fijo.

La rotación de un cuerpo se
representa mediante un
operador que afecta a un
conjunto de puntos o
vectores. El movimiento
rotatorio se representa
mediante el vector velocidad
angular (ሠ).
Dato interesante:
En ingeniería mecánica, se llama revolución a una rotación
completa de una pieza sobre su eje (como en la unidad de
revoluciones por minuto).
La rotación de un cuerpo alrededor de un eje (exterior o
interior al cuerpo) corresponde a un movimiento en el
que los distintos puntos del cuerpo presentan velocidades
que son proporcionales a su distancia al eje.
28
❖ La orientación del cuerpo en el ❖ Presenta una fuerza de
espacio cambia aplicación sobre el cuerpo
continuamente durante la
traslación.

❖ Este movimiento
❖ Lo realiza en torno a su eje produce torques

❖ El movimiento consta de un ❖ La sumatoria de

eje de rotación y un período fuerzas y torque es
de rotación igual a 0

29
El volante de un vehículo

El volante o control manual de los autos y otros

tipos de vehículos igualmente hace un
movimiento rotatorio, manteniendo un apoyo al
girar.

1.- Cuenta con su eje nuestro cuerpo

2.- Tiene aplicaciones de fuerzas para

tener una rotación

3.- Hay cierto periodo de tiempo en su

rotación
30
 MOVIMIENTO
MOVIMIENTO OSCILANTE
OSCILANTE
El movimiento oscilatorio es un movimiento periódico en que el móvil recorre
sucesivamente por una distancia máxima a una mínima respecto al centro de
oscilación. El caso más famoso es el péndulo.

Este tema es muy extenso y tiene mucho que enseñarnos. En lo personal, mientras leí este tema, me puse a pensar
en la infinidades de veces en la que usamos todos esto movimientos, y es mucho lo que nos falta por aprender

movimiento oscilatorios
Todo sistema MAS, puede ser
descrito, mediante la fórmula
de desplazamiento: ¿Qué es el movimiento oscilatorio y ejemplos?
Los movimientos oscilatorios son los periódicos que poseen puntos de retorno
Donde:
● A=“Amplitud” (velocidad nula) y un punto de equilibrio (aceleración nula). Ej. - Bola rodando
● 0=“Angulo de fase” dentro de una cavidad semiesférica. Algunos movimientos de vaivén pueden
● t= “Periodo” ser periódicos con puntos de retorno pero sin un punto de equilibrio
● w= “Frecuencia”
● (wt+ 0)= “Fase”

Em= K + U Em= 1 . mvx² + 1 . kx²

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 Las características de las oscilaciones dependen de la ley de fuerzas o, lo que es lo mismo, de la forma de la
energía potencial V x( ) y de la presencia o no de otras fuerzas no conservativas que pueden dar lugar a la
disipación o al aumento de la energía mecánica del sistema. Veremos que esto da lugar a una gran variedad de
fenómenos y comportamientos diferentes.
características:

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PENDULO
El péndulo simple (o péndulo matemático) es un péndulo ideal que está
formado por un punto material, o también una masa m (que suele llamarse
“lenteja”) suspendida de un punto fijo S mediante un hilo sin masa e
inextensible, de longitud. Cuando el péndulo está en reposo, el punto O
representa la posición de equilibrio y el hilo está vertical (SO).Si desplazamos
la masa del punto de equilibrio O un ángulo φ, manteniendo el hilo extendido y
la soltamos, el péndulo comenzará a oscilar.

Para que podamos considerar que se trata de un péndulo simple, además la

amplitud A debe ser pequeña, es decir, un ángulo φ no mayor de 20°.En caso
contrario, el péndulo dejaría de ser un péndulo simple, aunque su movimiento
seguiría siendo periódico.

33
 EJERCICIOS

Observa las imágenes y escribe en el recuadro el tipo de movimiento mecánico al que pertenece:

34
 EJERCICIOS

Une con una línea el tipos de movimiento del mecanismo con su imagen correspondiente

movimiento alternativo

movimiento lineal

movimiento oscilante

movimiento de rotación

35
 EJERCICIOS

De este motor identifica los tipos de movimientos mecánicos presentes en el mismo.

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 FUENTES DE CONSULTA
● Concepto. (2019). Cinemática. Obtenido de https://concepto.de/cinematica/
● Saditransmisiones. (2020). Mecanismos de transmisión. Obtenido de
https://saditransmisiones.com/mecanismos-de-transmision/
● Universoformulas. (2020). TIPOS DE MOVIMIENTO. Obtenido de
https://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/tipos-movimiento/
● Xunta. (2021). El movimiento en los sistemas mecánicos. Obtenido de
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/3_el_movimi
ento_en_los_sistemas_mecnicos.html
● ACADEMIC. (S.F.). Movimiento Alternativo. Obtenido de https://es-academic.com/dic.nsf/eswiki/1373699
● Fernández, J. L. (S.F.). FISICALAB. Obtenido de Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)fi:
https://www.fisicalab.com/apartado/caracteristicas-mcu
● Ruiz., M. G. (2022). Wix.com. Obtenido de TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR:
https://tecnoeinfomgr.wixsite.com/tecnologia/transmision-de-movimiento-circular#:~:text=Los%20mecanis
mos%20de%20transmisi%C3%B3n%20de,Tornillo%20sin%20fin%20y%20engranaje.&text=Este%20sistema%
20consiste%20en%20dos,se%20encuentran%20en%20contacto%20directo
● Wikiejemplos.com. (S.F.). Wikiejemplos.com. Obtenido de
https://wikiejemplos.com/movimiento-circular-uniforme/
● https://www.ejemplos.co/10-ejemplos-de-movimiento-parabolico/
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