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Capacitación
Sociedad Minera Cerro Verde
Noviembre 2017
Agenda
• Principios Básicos
• Muestreo
• Mantenimiento
2
Principios Básicos
RADIACION - RADIOACTIVIDAD
Partículas Alpha
Radiación de Partículas Beta
Partículas:
Radiación Nuclear Neutrones
Radiación Rayos Gamma
Electromagnética: Rayos X
3
Principios Básicos
Interacción entre la radiación y la materiadispersado
Fotón ion
ion excitación
excitación
K K
L Fotón XRF
K-alpha L
M M
excitation
K
L
M
4
Principios de Rayos X
EXCITACION
Los electrones
permanecen entorno al
núcleo en niveles de
energía denominados K,
L, M, N, etc.
La técnica consiste en
extraer un electrón
mediante una excitación
externa de energía.
Una vez que el electrón
es liberado el átomo
queda inestable, en un
estado excitado.
5
Principios de Rayos X
EMISION DE RAYOS X
El hueco de energía vacante
que tiende a ser llenado por
los electrones más cercanos.
Los electrones de los niveles
cercanos deben liberar parte
de su energía para cubrir la
vacante.
Esta energía se libera en
forma de radiación (o
fotones). La cantidad de
energía liberada es igual al
salto o diferencia de energía
entre los niveles.
Esta cantidad de energía es diferente para cada elemento (mineral). Midiendo la energía del fotón es
posible conocer cual mineral lo emitió. Midiendo la cantidad de fotones emitidos permite conocer la
concentración del mineral.
6
Principios de Rayos X
EMISION DE RAYOS X
• En elementos pesados,
el electrón desplazado
será el El “salto” de un
electrón del nivel M al L
produce un fotón con
energía Lα.
• Si el salto es de dos
niveles, se produce un
fotón con energía Lβ.
• El salto de un electrón
de 3 niveles de energía
produce un fotón Lγ.
7
Principios de Rayos X
Espectro de
Rayos X
8
Principios Básicos
DECAIMIENTO RADIOACTIVO
Alfa 2e
DECAIMIENTO ALFA 2P
2N
Rayos Rayos X
Gamma
ULa ULb ULg
238 234
94Pu 92U + 2He4 + rayos gamma
Partícula alfa
elemento hijo
9
Principios Básicos
DECAIMIENTO RADIOACTIVO
Pb
Pu 210 Hg
238 206
163.7 seg
87.7 años
Tl Po
U 210 214 Bi Tl
234 210 206
247,000 años
Th At Bi
Po Pb
230 218 214
210 206
75,400 años
Ra Po Pb 138.38 días
226 218 214
1,600 años
3.824 días 3.1 minutos
Rn
222
10
Principios Básicos
BETA(-) DECAY
C14 N14
6P 7P
8N 7N
14 14 0
6C 7N + -1e + gamma rays
45 45
22Ti 21Sc + 1e0 + gamma rays
11
Principios Básicos
Cd109 Ag109
47 P
48 P
62 N
61 N
Electron
X Rays
AgKa
AgKb
109 109
48Cd + -1e0 47Ag + rayos gamma
no partículas
12
Principios Básicos
ACTIVIDAD
La actividad de una fuente radioactiva es la medida de la cantidad de
átomos que decaen cada segundo.
Unidad inglesa
10
1 Curie = 1 Ci = 37 billones decaimientos/segundo = 3.7 x 10 decay/sec
Unidad Métrica
1 Becquerelio = 1Bq = 1 decaimiento / segundo
Convirtiendo: 1 Ci = 37 GBq
• Regularmente, nuestras fuentes tienen actividades entre 20 mCi y 100
mCi.
• La actividad varía en función del tamaño de la fuente.
• El decaimiento de átomos de diferentes isótopos pueden producir
diferentes tipos y cantidades de radiación.
13
Principios Básicos
VIDA MEDIA
Sodio-24 15 horas
14
Principios Básicos
Radio-isótopos Industriales Sellados
• Son pequeños y usados en diferentes ubicaciones geometricas
• La intensidad de los rayos X es normalmente baja y requieren poco blindaje.
• El decaimiento es altamente predecible, por lo que se conoce la actividad en cualquier
momento.
15
Principio de Funcionamiento
Pulpa Excitación
i.e. Fe Cu Zn Pb Radioisótopo
i.e. Pu 238
i.e. 90 mCi
3 billones
emisiones/seg.
Fuente Sonda
Detección
16
Principio de Funcionamiento - Calibración
Resultados
Laboratorio
Muestra
Concentraciones
Metalúrgica
17
Principio de Funcionamiento - Calibración
WinISA
SW
Ecuaciones
Cuentas >>> Conc.
18
Principio de Funcionamiento - Calibración
Ecuaciones
Cuentas >>> Conc.
Fuente
Radioactiva
Procesamiento Cuentas
de cada NORMAL
Energía de Señal
elemento MODE
Pulpa del fotón Detector Voltaje
19
Principio de Funcionamiento - Calibración
Fuente WinISA
Radioactiva SW
Procesamiento Intensidad de
fotones de CALIB.
Energía de Señal
Pulpa cada elemento MODE
del fotón Detector Voltaje
Cuentas
Resultados
Laboratorio
Muestra Ecuaciones
Concentraciones
Metalúrgica Cuentas >>> Conc.
Fuente
Radioactiva
Procesamiento Cuentas
de cada NORMAL
Energía de Señal
elemento MODE
Pulpa del fotón Detector Voltaje
20
Principio de Funcionamiento - Calibración
21
Principio de Funcionamiento - Calibración
Exactitud
Todos los elementos con número atómico mayor a 20
(arriba del Ca en la tabla periódica).
22
Principio de Funcionamiento - Estandarización
WinISA
Fuente server
Radioactiva
Cuentas
Procesamiento estándar STANDARD
Energía de Señal de cada MODE
Briqueta del fotón Detector Voltaje elemento
23
Principio de Funcionamiento - Estandarización
Fuente
MODO
Cuentas RUN
Procesamiento de Señal
Fotón de
Muestra Detector Voltaje
energía
Fecha 1: RAW Cts. en SCA5 = 250 cps R/S = 250 / 200 = 1.25 Fecha 1: STD Cts. en SCA5 = 200 cps
Fecha 2: RAW Cts. en SCA5 = 240 cps R/S = 240 / 192 = 1.25 Fecha 2: STD Cts. en SCA5 = 192 cps =
= = 0.96 * 250 (misma muestra) = 0.96 * 200 (misma briqueta STD)
Fuente Cuentas
STD MODO
Procesamiento de Señal STD
Fotón
Briqueta STD Detector Voltaje
(Cuentas STD @ ültima estandarización) * ( Factor de Decaimiento desde última estandarización hasta ahora)
24
Principio de Funcionamiento - Descripción
Resumen del Principio de Funcionamiento.
Los elementos de la pulpa son excitados con una fuente radioactiva (radioisótopo). Los radioisótopo
mas usados son Pu-238, Cm-244, Fe-55 y Cd-109. Como respuesta, los elementos emiten Rayos X
(fotones) con un nivel de energía que es carácteristico de cado uno. La energía de los fotones es
convertida a voltaje por medio de un detector de Silicio dopado con Litio. La señal de voltaje atraviesa
un Procesamiento de Señal que la convierte en datos que son enviados a un servidor (WinISA server).
Tanto el radioisótopo, el detector y el procesamiento de señal, se encuentran alojado en la sonda de
medición.
Estos datos indican la cantidad de fotones (intensidad) emitida por cada elemento, que tienen una
relación directa con la concentración de ese elemento. En principio no existe una ecuación basada en
principios físicos que pueda predecir la concentración a partir de la intensidad. Para ello se debe calibrar
el analizador.
La calibración consiste en obtener y almacenar la intensidad de fotones (en cuentas por segundo) en el
servidor, y al mismo tiempo obtener una muestra metalúrgica que es analizada en el laboratorio con el
fin de obtener las concentraciones de cada elemento. Los resultados del laboratorio se cargan y
almacenan en el servidor WinISA. Con todos los datos listos, se corre en el servidor un programa de
regresión (RARP) que finalmente encuentra la ecuaciones que relacionan la intensidad de fotones de
cada elemento con su concentración .
Una vez obtenida la ecuación el analizador esta en condiciones de medir on-line la concentración de
cada elemento prescindiendo del laboratorio. Típicamente realiza una medición por minuto.
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Descripción de la Sonda de Medición (Probe)
Cubierta
Montaje de la Sonda de Termo
Termo de
LN2
Preamp. Cubierta
inferior
Ventana Be
Ventana
Mylar
26
Descripción de la Sonda de Medición (Probe)
Cámara Criostática de Nitrógeno Liquido (LN2)
Termo de LN2
Los niveles de energía que enfrenta el detector Si(Li) son muy
Cámara de Vacío bajos. La agitación térmica a temp. ambiente genera ruido en
la medición, para reducirlo el detector debe ser enfriado.
LN2 Container
El Nitrógeno Liquido reduce la temperatura a -190oC (83oK)
Sensor de Nivel LN2
Una barra de cobre provee conducción térmica entre el LN2
y el detector
27
Descripción de la Sonda de Medición (Probe)
Cámara de Vacío
Barra Cu
válvula
de vacío
28
Descripción de la Sonda de Medición (Probe)
Montaje de la fuente de radiación
Fuente
Ventana Primaria
Mylar 50 micrones
Cobertura
Inferior
29
Descripción de la Sonda de Medición (Probe)
30
Descripción de la Sonda de Medición (Probe)
31
32
Descripción de la Sonda de Medición (Probe)
Ventanas de Mylar
33
Descripción de la Sonda de Medición (Probe)
Procesamiento de Señal : Preamplificador
Cable
de Bias Pre-amplificador
de señal
Cable de
señal
Cable
de datos
34
AM-084 ANALIZADOR DE SEÑAL
Analizador de Señal
SSP
Solid
Slurry Excitation State
Probe Industrial Computer
Signal
Analyzer WinISA SW
X-Rays
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AM-084 ANALIZADOR DE SEÑAL – Procesamiento de señal
MCA - Multi Channel Analyzer
Ajuste de Ganancia &
cuentas
Procesamiento de pulso
Fotón de
Detector Voltaje
energía
externamente
hacia el MCA
WinISA SW
# canal
de LN2
LN2 FILLER COLLAR
GASKET
LN2 DEWAR
DXP
Procesamiento
Digital PRE-AMPLIFIER
BASE PLATE
WINDOW RETAINING BOLTS
DETECTOR RETAINER
F276-1
37
Descripción de la sonda – Electrónica
Computador WinISA
Ethernet
Controlador LVPS
(con Beckhoff)
+24V supply PSEM
Hardware , RS422 data
uDXP
misc I/O
(como motor agitador,
solenoides para aire,
sensores, interruptores,
Power supply
indicadores, llenado auto-
WRS, RTD
mático de LN2, etc.)
HV bias
Signal
High-High
DETECTOR
LN2 High
SENSORES
Low
38
Descripción de la sonda – Electrónica
LVPS
Ventana, Temp
Detector (J7)
DB15 al
controlador
PSEM
(J6)
DXP
Sensor
LN2 (J2)
HV (J11)
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Descripción de la sonda – Electrónica
PSEM
• Modulo μDXP
• Circuito convertidor RS-232 a RS422
• Circuito de monitoreo del sistema interno
• Detección de Rotura de Ventana (WRS)
• Conexión al LVPS
• Suministro de potencia de Alto Voltaje
• Reguladores locales para + 3.3 Vdc
LVPS
• Energizado con +24 Vdc desde el gabinete.
• +/- 24 Vdc regulado para el preamplificador
• +12 Vdc para el Alto Voltaje en el PSEM.
• +/- 5.5 Vdc para circuito análogos, I2C y
algunos sensores.
• +5 Vdc digital para μDXP.
• Adicional +5 Vdc aislado para el circuito RS-
422 en el PSEM.
40
Descripción de la sonda – Electrónica
41
Descripción de la sonda – Electrónica
42
43
Descripción de la sonda – Electrónica
Tarjeta uDXP
• Del tamaño de una tarjeta de crédito.
• Tiene 3 procesadores, 2 chips de memoria, y un
acondicionador de señal análoga (ASC, analog signal
conditioner.
44
Descripción de la sonda – Electrónica
45
Descripción de la sonda – Electrónica
Controlador Beckhoff
Configuración de memoria interna: 16 MB Flash/ 32 MB RAM
Combinación de Ethernet y RS-232
Un DVI y dos interfaces USB
Interfaz de comunicación en serie (2x RS-232, RS-422, RS-485)
Entradas y salidas análogas y digitales.
46
Descripción del Sistema
47
Descripción del Sistema
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Seguridad: Principios de Radiación
ATOMO: Esta conformado por un NUCLEO de carga positiva, circundado por ELECTRONES de carga
negativa, logrando así un equilibrio de cargas.
NUCLEO: Esta conformado por PROTONES que aportan la carga positiva y por NEUTRONES que no
tienen carga. La masa de los protones y neutrones es considerable comparada con la de los electrones
cuya masa es despreciable.
FUERZA NUCLEAR: Dado que los protones tienen la misma carga y están muy cerca entre ellos
confinados en el núcleo, tienden a rechazarse muy fuertemente. El equilibrio solo es posible debido a la
existencia de una fuerza nuclear que los mantiene dentro del núcleo.
RADIACION: Cuando los elementos son pesados, la fuerza nuclear es insuficiente para mantener unidos
la gran cantidad de protones y neutrones del núcleo. Por lo tanto, el átomo se vuelve inestable y libera
parte de sus componentes. Al mismo tiempo, como parte del proceso también liberan fotones o rayos que
es energía en forma de radiación electromagnética. Esa liberación de energía y materia se denomina
radiación.
Rayos X: Es liberación de energía en forma de fotones provinientes de la inestabilidad en las capas de
electrones.
Rayos Gamma: Es liberación de energía en forma de fotones provinientes de la inestabilidad del núcleo.
Por ello tienen mucho mas energía que los Rayos X
Partículas Alfa: Es liberación de materia proveniente del núcleo. Esta constituido por protones y dos
neutrones.
Partículas Beta: Es liberación de materia proveniente del núcleo. Esta constituido por un electrón, o sino,
por un positrón.
49
Seguridad: Principios de Radiación
Cada tipo de radiación, debido a sus diferentes
características, tienen distintos alcances de
penetración y modos de blindaje.
Asimismo cada tipo de radiación afecta a la salud
humana de diferente manera e intensidad. Por
ejemplo, la radiación alfa es 20 veces mas dañina
que los rayos gamma.
SIEVERT (Sv). Es la unidad para medir la dosis/exposición. Esta unidad compensa los distintos efectos
que provocan las diferentes radiaciones. El resultado es una dosis equivalente que mide el daño
biológico que genera la radiación en organismos vivos.
50
Seguridad: Principios de Radiación
51
Seguridad: Principios de Radiación
Máximos niveles de radiación tolerables
La Comisión Internacional para la Protección contra la Radiación (ICRP) ha determinado los
siguientes límites para la exposición a radiación.
Máxima dosis permitida para el público en general >>>>>>>>> 1000 uSv / año
Máxima dosis permitida para trabajadores de radiación >>>>> 20000 uSv / año
Máximo nivel de radiación permitido en un medidor >>>>>>>>>> 10 uSv / hr @ 1m
500 uSv / hr @ 5 cm
Otros ejemplos de referencia:
2500 uSv / año
Natural Background (rayos cósmicos, rocas, materiales, etc.) >>>>
. .0.3 uSv / hr
Arena de Playa >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 0.2 uSv / hr
Placa Medica Rayos X >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 2000 uSv / placa
52
Seguridad: Principios de Radiación
Fuentes naturales:
• Radiación cósmica:
• En el ecuador a nivel del mar: 0.35 mSv/año (35 mrem/año)
• A latitud 50°: 0.5 mSv(50 mrem)/año.
• A 2000 msnm : 1 mSv/año; a 5000 msnm: 3 mSv/año
• Viaje aéreo trasatlántico: 0.05 mSv
• Ciertos elementos radiactivos presentes en cualquier mineral: uranio,
torio y potasio 40 (40K), entre 0.3 y 1.0 mSv/ año.
• Radón: gas radiactivo producido por el decaimiento del uranio, 0.3
mSv/año,
54
Seguridad: Principios de Radiación
Mapas de Radiación de algunas Sondas
55
Seguridad: Principios de Radiación
56
Seguridad: Nitrógeno Liquido
57
Seguridad: Nitrógeno Liquido
Procedimiento de llenado
• Transfiera el LN2 desde el cilindro FLE de almacenaje al
termo transportable de 10 o 20 litros.
• Asegure que el área este bien ventilada.
• Antes de llenar el termo de la sonda, debido al riesgo de
derrame, verifique la ausencia de personas por debajo del
su piso.
• Vierta gentilmente al comienzo para minimizar posibles
derrames y salpicaduras.
• Cuando el termo está vacio por algun tiempo, se generará
mucho mas vapor que para el caso en que ya contenga
algo de LN2.
• Para medir el nivel de liquido use una varilla solida, nunca
use una varilla hueca o tubo.
• La capacidad del termo de la Sonda es de 10 litros
• El consumo típico es de 1 litro por día. Si el consumo sube
a mas de 2 litros por día, puede que el termo haya perdido
su presión de vacío.
• Rellene el termo de la sonda dos veces por semana.
58
Muestreo: Cajón de Análisis
CAJON DE ANALISIS: Su función es presentar una
Agitador
muestra representativa de la pulpa a la sonda, en óptimas
Sonda
condiciones para ser medida.
Flujo de
SECCION DE ENTRADA: Disminuye la velocidad del flujo. entrada
Permite ingresar desde distintas direcciones.
SECCION DE DESAIREACION: Las burbujas provocan Sección de
mediciones erróneas. Esta sección elimina el aire de la entrada
Muestreador
Muestrea
muestra mediante un pasaje inferior de flujo. La burbujas
automático
dor
suben y colapsan en la superficie. Se pueden agregar
Sección de
rociadores.
Desaireación
SECCION DE ANALISIS: Es la zona de medición donde se
Sección de
aloja la sonda. Para evitar la segregación y sedimentación
Análisis
esta sección tiene un agitador que asegura una mezcla
homogénea. Sección de
Salida
SECCION DE SALIDA: Aquí es donde la pulpa medida vuelve al sistema de
planta. Parte del flujo de salida pasa a una sub-sección de muestreo a través
de cuchillos cortadores.
CUCHILLOS CORTADORES: Capturan parte del flujo de salida que ya fue
medido, asegurando su representatividad (típicamente 5% o mas). Su forma,
cantidad, posición y espaciado, evitan la segregación y bias del muestreo.
Son de poliuretano para minimizar su desgaste.
59
Muestreo: Muestreador Automático
MUESTREADOR AUTOMATICO: Aquí es
donde se realiza el corte de muestra a una
velocidad constante en ambos sentidos.
Esto minimiza el error de extracción de la
muestra.
Consta de un motor de corriente continua
que impulsa un cortador transversal móvil
en ambos sentidos. Finalmente la muestra
sale a través de una manguera flexible.
Es posible variar la velocidad y frecuencia
de corte.
F123
60
Muestreo: Características del Cajón de Análisis
61
Sistemas de Muestreo Metalúrgico
Muestreadores Tradicionales
62
Teoria de Muestreo – Errores
Errores de Muestreo Corta Flujo SamStat
1. Error de Ponderación WE B A
2. Error de Integración IE1 B A
3. Error Periódico IE2 B A
4. Error Fundamental FE A A
5. Error de Segregación GE A B
6. Error de Delimitación DE B A
7. Error de Extracción EE B A
8. Error de Preparación PE1 C A
9. Error de Preparación PE2 C B
10. Error de Preparación PE3 C A
63
Muestreo: Múltiples etapas de análisis
MUESTRA REPRESENTATIVA: Para lograr una muestra representativa la reducción de
flujo debe ser entre el 1 y 50%. Nuestros cajones de análisis muestrean como mínimo un
5% del flujo entrante y hay disponibles diferentes capacidades. Pero para grandes flujos,
un cajón no es suficiente y hay que agregar etapas adicionales de reducción de flujo.
MULTIPLES ETAPAS: Un cajón de análisis tiene dos etapas de reducción: una en los
cuchillos cortadores y otra en el muestreador automático. Es posible agregar hasta dos
etapas de reducción adicional. Los cajones adicionales pueden acoplarse directamente
sin tuberías de conexión.
Hoist Controller
Process
Stream Inlet
First Stage
of Sampling Analyser (MEP) Mo unted
on Pneumatic Hoist
Second Stage
of Sampling
Third Stage
of Sampling
(Metallurgical Sampler)
64
SamStat Cumple la Teoría de Muestreo
65
SamStat – Teoría de Muestreo
• El flujo primario ingresa al SamSat y va hacia abajo debido al
primer bafle
• La apertura inferior es bastante pequeña y el flujo
obtiene aceleración y pasa a la siguiente etapa.
• La alta turbulencia creada por el aumento
de velocidad de flujo homogeneiza la
suspensión. El bafle de la segunda
sección dirige el flujo hacia arriba.
• El flujo pasa sobre el vertedero y
llega a los cortadores.
66
SamStat – Teoría de Muestreo
67
SamStat – Teoría de Muestreo
68
SamStat – Teoría de Muestreo
69
SamStat – Teoría de Muestreo
• Un pequeño muestreador
metalúrgico puede ser
usado en la última etapa
para producir una muestra
compositada
70
Muestreo: Muestreadores primarios
MUESTREADORES PRIMARIOS: Cuando la instalación de cajones de análisis adicionales no es
posible o práctico de instalar, otros tipos de muestreadores se pueden usar para las etapas primarias.
Estos muestreadores se instalan en la tubería de interés.
Sampled
Flow
Main
Main Flow
Flow
Sampled
Flow
71
AnStat: Descripción del Sistema
AnStat = Analisys & Sampling Station = Estación de Análisis y Muestreo
Consta de:
• Un cajón de análisis
• Sonda de medición
• Elevador
• Controlador
Modos de Funcionamiento:
On-Line: El analizador toma
mediciones normalmente
Calibration: El analizador toma
mediciones de calibración y una
muestra para el laboratorio.
Opcional: Etapas de
Estandarización: El analizador muestreo adicionales
toma mediciones de referencia
con la briqueta colocada en la
sonda.
72
AnStat: Descripción del Sistema
73
AnStat: Descripción del Sistema
Exterior del
Controlador
Interruptor Principal
Falla del Agitador
Ruptura de Ventana Lámpara de alarma
Lámpara de alarma
Falla de Aire
Lámpara de alarma
Lámpara ON/OFF
74
AnStat: Descripción del Sistema
Gabinete de Control - Interior
Interruptor Principal Transformador
Modulo e alimentación
Convertidor de
al muestreador
medios
75
AnStat: Descripción del Sistema
Elevador - Tablero de control neumático
76
AnStat: Descripción del Sistema
ELEVADOR - ESTRUCTURA
Tapa superior
Pestillo de seguridad
Pistón principal
Columna fija
77
AnStat: Operación
Main Isolator &
Circuit Breaker
EARTH
A1
24 V DC
A2
1 2 4 5 6
1 L1 3 L2 5 L3 13 NO
115V 135 V
115V 3
77329
-16 10
Primary 50/60 Hz
2 T1 4 T2 6 T3 14 NO
0 400 460 525 590 69 0
REF 12345
Breaker (Protects Isolation
+2 4V 0 V 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
DCON
VMON
IMON
GND
PAR/
REV
Arranque: Girar el interruptor
AM787
+ 24 Vg 0V 0V Q1 Q 2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q 7 Q8
L2 E L1
AC E
a la posición ON.
24V 0V 1 2 1 2 1 2 1 2 0V 0V 24V 24V
1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5
+ + 3 4 3 4 3 4 3 4 0V 0V 24V 24V
2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6
_ _
5 6 5 6 5 6 5 6 0V 0V 24V 24V
3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7
PE PE 7 8 7 8 7 8 7 8 0V 0V 24V 24V
4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8
RU N %
PR G
Hz
ENT
R UN STOP
VF-S11
14 14 A 1+
I1
I2
24
V..
24 24
O1
35
N1
N1
V.. V..
33
41
64
1
A2- A2- 11
BB BB 14
A1+ A 1+ 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
78
AnStat: Operación
79
AnStat: Operación
80
AnStat Dual: Descripción
Consta de:
• Dos cajones de análisis
• Sonda de medición
• Elevador
• Controlador
Modos de Funcionamiento:
On-Line: El analizador toma
mediciones normalmente
Calibración: El analizador
toma mediciones de calibración
y una muestra para el
laboratorio.
Standard: El analizador toma
mediciones de referencia con la
briqueta colocada en la sonda.
81
AnStat Dual: Descripción
El elevador mueve automáticamente Mediante dos cilindros neumáticos
la sonda, permutándola entre dos y un juego de palancas se logra
cajones de análisis un movimiento ascendente/
descendente y otro
de rotación.
MEP Probe Assembly
F215
82
AnStat Dual: Descripción
Exterior del
Controlador
Interruptor Principal
Falla del Agitador 1: Lámpara de alarma
Ruptura de Ventana Lámpara de alarma Falla del Agitador 2: Lámpara de alarma
Lámpara ON/OFF Falla de Aire: Lámpara de alarma
83
AnStat Dual: Descripción
84
AnStat Dual: Descripción
85
AnStat Dual: Descripción
Válvula de descarga
86
MSA: Descripción del Sistema
MSA = Multi-Stream Analizer = Analizador Multi Flujos
Consta de:
• Varios cajones de análisis
• Sonda de medición
• Marco con carro y elevador
• Dos controladores
Modos de Funcionamiento:
On-Line: El analizador toma mediciones
normalmente
Calibración: El analizador toma
mediciones de calibración y una muestra
para el laboratorio.
Estandarización: El analizador toma
mediciones de referencia con la briqueta
colocada en la sonda.
87
MSA: Descripción del Sistema
88
MSA: Descripción del Sistema
89
MSA: Descripción del Sistema
Para mover la sonda entre cajones de análisis el MSA consta de:
Elevador Ruedas
Elevador
de guía
sin Sonda
90
MSA: Descripción del Sistema
91
MSA: Descripción del Sistema
Para mover la sonda entre cajones de análisis el MSA consta de:
Riel Superior
92
MSA: Descripción del Sistema
93
MSA: Descripción del Sistema
94
MSA: Descripción del Sistema
Controles del Operador: Panel Frontal Interfaz de Operador
Gabinete L Gabinete M
Interruptor
Principal
Botón
Estandarización
95
MSA: Descripción del Sistema
• Operator Interface Panel (OI)
Teclas de Función
No requiere password
Password 416
Password 417
Password 418
96
MSA: Descripción del Sistema
97
MSA: Descripción del Sistema
<ZoneMask> 'Zones 123456______ Samplers 123456______' lo cual implica que las zonas y
muestreadores del 1 al 6 están instalados. Se ingresa el número en formato hexadecimal.
Typical zone mask numbers are:
17==> Flujos 1,2,3 & 4 instalados
77==> Flujos 1 al 6 instalados
7777==> Flujos 1 al 12 instalados
37==> Flujos 1,2,3,4 & 5 instalados
El RLC DEBE realizar una prueba de posición (position test) si se hacen cambios. Esta prueba
se hace normalmente cuando se energiza el MSA.
98
MSA: Descripción del Sistema
Interior Gabinete L
Selector de
Velocidad de Transformador Módulos de
Cortadores Alimentación de
Muestreadores
(total 6)
Interruptor
Principal
99
MSA: Descripción del Sistema
Interior Gabinete L
Selector de
Módulos de Alimentación de
Velocidad de
Muestreadores (total 6)
Cortadores
Interruptor
Principal
100
MSA: Descripción del Sistema
Interior Gabinete M
Fuente
24 VCC
Controlador Beckhoff:
Envía al server las
mediciones realizadas por
la Sonda-DXP. Administra el
sensado y alarma de
Ruptura de Ventana.
Sensores del nivel de LN2.
Mantiene comunicación con
el server y RLC
101
MSA: Descripción del Sistema
Interior Gabinete M
Fuente
24 VCC
102
MSA: Operación
Operación del Muestreador Velocidad del Cortador:
Se selecciona y es la
misma para todos los
muestreadores. Hay 5
Turno (Shift): Para velocidades
tomar muestras
representativas de un
turno de operadores: Calibración: Para
Girar el selector a AUTO. tomar muestras de
calibración Girar el
Seleccionar el selector a AUTO.
muestreador y ponerlo
en modo “Shift” y definir Seleccionar el
la frecuencia de corte muestreador y
ponerlo en modo
“Calibration” y.
La frecuencia y
duración de cortes se
configura en servidor
WinISA
103
MSA: Operación
104
Mantenimiento
Limpieza y cambio de ventana
105
Mantenimiento
106
Mantenimiento
Cambio de ventana de mylar
58275 Brass
Screws M3 x 8
Para verificar la buena operación del
circuito detector de ventana rota, debe
medir con un multímetro (en diodo) los
24373 Backup
puntos indicados, en sentido directo e
Window Ring inverso, y debería obtener circuito
abierto en un sentido y una lectura de
1,2V aprox. en el otro sentido.
34051 Sealing Ring
67846 O-ring
23447 Body
F176
(Stainless Steel)
107
108
Mantenimiento – Ventana de backup
109
Mantenimiento
Prueba del circuito de ventana
110
Mantenimiento – Altura de la sonda
4 mm
111
Mantenimiento – Altura de la sonda
112
Mantenimiento – Altura de la sonda
113
Mantenimiento – Altura de la sonda
114
Mantenimiento – Tarjeta uDXP
El interruptor debe estar en la posición izquierda (Reset-Type)
115
Mantenimiento - Tarjeta uDXP
116
Interferencia entre las tarjetas uDXP y LVPS
117
Interferencia entre las tarjetas uDXP y LVPS
118
Interferencia entre las tarjetas uDXP y LVPS
119
Interferencia entre las tarjetas uDXP y LVPS
120
Mantenimiento – Cambio de tarjeta Compact Flash
Alternativa, no oficial,
Oficial (no industrial 50 °C).
(tipo industrial: (cámaras de fotos)
70 °C )
121
Mantenimiento
Procedimiento de Estandarización
Para detalles completos referirse al manual
INICIAL FINAL
Sacar la sonda de la pulpa. Presionar el Sacar del modo de
botón “Hoist” del elevador (panel frontal) “Standardisation” desde el
en el Anstat o “Park” y “Raise” en el MSA.. servidor.
Limpiar y secar toda la cobertura inferior Retire la bolsa o cubierta del
de la sonda. cabezal y la briqueta.
Cambiar ventana exterior de mylar de la Presionar el botón “Hoist” para
sonda. que la sonda descienda a la pulpa
Limpiar y colocar la briqueta. Siempre en otra vez, en el Anstat, o “Park” en
la misma posición. el MSA..
122
Mantenimiento
Limit
Switch
AM054/01
Carriage PC Board
Motor
Belt
Clamp
Bronze
Bush Toothed
(1 of 4) Drive
Cable from
Belt
Controller Grease
Nipple F120
F123 F125
F124
Hose
Good stretching
Friction
Hose
pushing
123
Mantenimiento
Engrase los rieles del cabezal
muestreador con grasa de molibdeno Guía General de Mantenimiento
NOTA:
La guía completa de mantenimiento se
encuentra en el manual
124
Mantenimiento
NOTA:
La guía completa de mantenimiento se
encuentra en el manual
125
Mantenimiento Correctivo
Inspección física del equipo
Revisión de alarmas en el servidor: WispV2, WinISA Client, AutoClient, DCS.
126
Mantenimiento Correctivo
127
Mantenimiento Correctivo
128
129
130
131
132
Mantenimiento Correctivo
133
Descripción del Sistema
134
WinISA Server
• Enviar instrucciones a los analizadores instalados en planta.
• Recibir datos del sistema.
• Archivar los datos sin procesar.
• Procesar los datos a través de los ensayes (assays);
• Generar otros datos como promedios de hora, turno y día,
recuperación, estado de hardware de planta y alarmas;
• Archivar los ensayes y otros resultados en bases de datos;
• Envia los datos al sistema de control de procesos de planta via Modbus
serial, Modbus TCP u OPC;
• Envia los datos y resultados a los programas AutoClient y WinISA
Client logueados.
• Permite alternar el sistema entre los modos de estandarización o
calibración.
135
WinISA Panel
Principales características:
• Establecer la configuración fundamental de WinISA
• Enlace a los programas de estabilidad (Stability) y de regresión.
• Función para ver o imprimir las ecuaciones actuales de los ensayes
• Editar manualmente cualquier ecuación de ensaye.
• Ver o imprimir los valores de los actuales estándares
• Examinar el historial de cualquier ecuación de ensaye seleccionado o estándar.
• Activación de una ecuación anterior en el visor del historial de las ecuaciones.
• Etiquetado de los objetos de los canales y ensayes dentro del sistema ISA
• Cambiar el tiempo de medición (Normal count time) de cualquier flujo.
• Cambiar la secuencia de análisis para dispositivos multiflujo.
• Editar los límites altos y bajos de las cuentas de canal.
• Editar los límites altos y bajos de los ensayes.
• Realizar respaldo o recuperación de la configuración
• Configurar la interface Modbus para distribuir los datos de WinISA al DCS;
• Configurar los detalles de la base de datos de “turno”.
136
WinISA Auto Client
137
WinISA (Delphi) Client
138
Stability
Principales características:
• Analizar los datos de las pruebas de estabilidad de los
analizadores.
• Evaluar los datos de estandarización y aplicar los cambios.
139
Calibración: Revisión Estadística
Revisión Estadística
Proceso de Calibración
xi = ensayes de ecuación
yi = ensayes de laboratorio
ti = valor verdadero
1
( xi - yi )
N 2 2
RMS Error =
i = 1 N - 1
140
Calibración: Errores
Error Estadístico y Período de Medición
141
Calibración: Errores
142
Calibración: Errores
Error del Laboratorio
Se espera que el error del Laboratorio sea menor que el del
analizador. Algunos procedimientos no pueden realizarse durante la
medición “en-línea” tales como:
Pulverizado de la muestra en un fino polvo (50 micrones o menos)
Presionar la muestra dentro de una briqueta.
Medición de la muestra en vacío o bajo un flujo de Helio
(especialmente para análisis de elementos ligeros).
143
Calibración: Errores
144
Calibración: Errores
Error de Toma de Muestras
Nuestro sistema de muestreo minimiza este error.
Representación: La muestra medida tiene que ser representativa del flujo
total. Nuestro sistema de muestreo multi-etapa asegura la correcta
reducción de flujo. Cada etapa provee una muestra que es por lo menos
un 5% comparada con el flujo entrante. Muestreadores primarios son una
alternativa.
Segregación: La acción de agitación y el diseño de los cuchillos
cortadores (dimensión, forma, cantidad y espaciamiento) minimizan este
error y proporcionan una muestra homogénea.
Aeración: La zona de de-aeración y los aspersores eliminan el aire que
puede causar errores de detección.
Error de Extracción: los cuchillos cortadores y los muestreadores
automáticos con su motor de corriente continua, minimizan este error.
145
Calibración: Errores
Error de Toma de Muestras
Cómo controlar los errores de toma de muestra:
Limpie y remueva los depósitos en los cajones muestreadores.
Son abiertos y de fácil acceso y revisión.
Una débil agitación causa sedimentación y una excesiva
agitación genera vortex y turbulencias.
Use los aspersores de agua para colapsar la espuma en la zona
de de-aeración.
Si tiene un cajón de análisis muy grande, tome la muestra cerca
de la sonda.
Aumente la cantidad de cortes durante el tiempo de
toma de muestras para mejorar la representatividad
de la muestra de calibración.
146
Calibración: Errores
Error de Instrumentación
El error de instrumentación es causado por la electrónica,
ventana sucia, arrugas en la ventana, cambio geométricos, etc.
Se requiere un mantenimiento regular para controlar este error.
El Test de Estabilidad es un método de control del error de
instrumentación.
147
Calibración: Errores
Factores de Pulpa
Tamaño de Partícula .
La exactitud disminuye cuando el tamaño de partícula
aumenta.
Una exactitud aceptable puede alcanzarse con un P80 < 150
micrones.
Para P80 > 200 micrones, se pueden usar métodos
alternativos como: pulverización on-line o un analizador
PGNAA.
Grandes cambio en la molienda pueden afectar la exactitud.
Puede ser necesaria una re-calibración.
148
Calibración: Errores
Factores de Pulpa
Mineralogía.
El elemento de interés puede presentarse en diferentes formas
mineralógicas:
Ej.: Cu como Chalcopirita (CuFeS2) o Bornita (Cu5FeS4) o Chalcocita
(Cu2S)
Esos diferentes minerales pueden producir diferentes intensidades de los
Rayos X para la misma concentración del elemento.
El encapsulado del mineral es otro ejemplo, El elemento interno no puede
ser medido, pero se puede usar una ecuación inferida.
Cambios en la mineralogía pueden forzar a recalibrar.
Concentración
La exactitud disminuye cuando la concentración disminuye, debido a que
son detectadas menos cuentas de XRF.
149
Calibración: Coeficiente de Correlación
Coeficiente de Correlación
Es un cálculo estadístico. Es una medida de la relación lineal entre los
valores predichos del ISA (resultados de una regresión) y el resultado de
laboratorio. Establece el rango de valores donde la precisión es válida.
Si CC -> 1, mejor relación lineal.
El CC es dependiente del rango de calibración de los ensayes y del error
RMS:
Si el rango del ensaye se incrementa, entonces CC -> 1;
Si el Error RMS disminuye, entonces CC -> 1; pero:
Si CC -> 1, luego el Error RMS no necesariamente disminuye;
esto porque el CC no representa la precisión del sistema ISA.
150
Calibración: Coeficiente de Correlación
151
Calibración: Regresión
Algunas Reglas del Programa de Regresión
152
Calibración: Regresión
Algunas Reglas del Programa de Regresión
2. Debe haber por lo menos 10 muestras por término en la ecuación
de calibración. En general no es necesario usar más de 4 términos
independientes en una ecuación de calibración. Se deben tomar al
menos 30 muestras.
3. Se debe observar un 10% de mejora en el Error RMS antes de
decidir usar un término adicional o remover una muestra.
4. Cuando eliminamos puntos malos durante el análisis de regresión, sólo
puede eliminar el 10% máximo del total de muestras, sin justificación,
para no afectar los resultados.
5. El ERROR ESTADÍSTICO (STATS ERROR) no debe ser más del 50%
del valor del error RMS.
El stats error es usado para evaluar si la precisión del instrumento está
limitada por la reproductibilidad de las cuentas (count-rates).
153
Calibración: Regresión
154
Calibración: Regresión
Resultados de Regresión - Ejemplos
95
1.0
94
93
0.9
92
0.8 91
90
0.7
89
88
0.6
87
0.5 86
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96
Laboratory Assay Laboratory Assay
Min = 0.5280, Max = 1.0750, Mean = 0.7193, Range = 0.5470 Min = 86.5000, Max = 95.1000, Mean = 92.4233, Range = 8.6000
155
Calibración: Regresión
Resultados de Regresión - Ejemplos
Regression
Regression Results, 30 Nov 2006,
2006, 16:42
16:42 Regression
Regression Results,
Results, 01
01 Dec
Dec 2006, 06:34
06:34
DRY
DRY SOLIDS=335.0620-203.9442*H-110.0544*CL3-21.0873*BI2
SOLIDS=335.0620-203.9442*H-110.0544*CL3-21.0873*BI2 NA2O=2.4813-2.7395*NA2+0.9233*NA1
NA2O=2.4813-2.7395*NA2+0.9233*NA1
Total
Total samples = 48,
48, samples
samples used
used = 44,
44, RMS err
err == 0.6497,
0.6497, Total
Total samples
samples = 48, samples
samples used
used = 44, RMS
RMS err
err == 0.0815,
0.0815,
rel
rel err
err = 0.0331, corr. coeff. =
= 0.9964,
0.9964, stats. err. = 0.2806
0.2806 rel
rel err = 0.1347,
0.1347, corr.
corr. coeff.
coeff. =
= 0.5883,
0.5883, stats.
stats. err.
err. = 0.0410
40 0.9
0.8
30
0.7
20 0.6
0.5
10
0.4
0 0.3
0 10 20 30 40 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Laboratory Assay Laboratory Assay
Min = 5.3000, Max = 38.0000, Mean = 19.6182, Range = 32.7000 Min = 0.3950, Max = 0.8100, Mean = 0.6054, Range = 0.4150
156
MEP300
157
Características principales
• Un sistema
neumático
mueve el brazo
interno (detector,
isótopo).
• La posición
normal (sin
presión de aire)
es el isótopo
bloqueado.
160
Baliza
161
¿Cúal es la diferencia con la serie 200?
¿Cúal es la diferencia con la serie 200?
Gabinete electrónico
• El gabinete se encuentra
segregado. La etapa de potencia
se encuentra bloqueada al acceso.
• Los interruptores principales y el
ajuste del agitador siguen siendo
accesibles.
• El selector de muestreo se
encuentra a un lado del gabinete
electrónico y no en los mandos
sobre el.
• El selector tiene una jaula que
permite realizar procedimiento de
bloqueo.
166
Circuito de ventana rota
167
Auto monitoreo periódico