Zamia Córdova 2do BGU

TALLER N°9
TEMA Robot móvil de tracción diferencial.
1.Realizar un resumen sobre los elementos electrónicos y mecánicos necesarios para la
construcción de un robot móvil de tracción diferencial.
Partes Mecánicas
• Chasis Acrílico: Pieza donde se soporta toda la estructura cinemática y la parte
de los actuadores del robot.
• Ruedas motrices: permiten el desplazamiento en el plano del robot móvil.
• Rueda loca: Es una rueda sin tracción, simple o doble, que puede girar
libremente y que generalmente está situada en la parte inferior de una estructura.
• Cables: Elemento que conduce electricidad, pueden ser de cobre, o aluminio
• 2 motores reductores: Es un motor que disminuye velocidad con un mot or
directamente conectado. Los motorredu ctores son mecánicamente más simples
que otra combinación de motores y reductores.
• Set tuercas, tornillos y separadores: Eleme ntos utilizados para la fijación de
elementos del robot.
• 1 Interruptor ON/OFF: Es un dispositivo elé ctrico que permite realizar la
función de enc endido o apagado desde un mando.
Partes Eléctronicas
• Arduino UNO o NANO: Placa de desarrollo que se programa desde el software
de Arduino.
• LDR’s: Fotorresistencias, elementos que varían su valor de resistencia
dependiendo de la cantidad de luz recibida.
• Batería: Elemento que nos proporcionará la energía para poder mover los
motores de nuestro robot.
• Sensores Ultrasónicos: Es en esencia un sensor de distancias, cuyo rango de
trabajo es de 3 a 4 metros.
• La fotoresistencia: es un componente eléctrico, el cual posee una resistencia
interna capaz de variar su magnitud al estar en contacto con distintas magnitudes
de intensidad lumínica.
2.Consultar sobre dos tipos de robot móvil que sean utilizados en la actualidad y
explique las funciones que cumplen

Robots móviles programados para la preparación de pedidos. Son de dos tipos:

Hombre a producto: operación conjunta, en la cual el operario selecciona el

producto y el robot lo transporta de manera autónoma al sitio de embalaje, sin que
este se mueva de la zona de selección.

Producto a hombre: el estante completo es trasladado a una zona de Picking y

colocado en orden por estos tipos de robots móviles. En este sitio el operario
prepara el pedido sin desplazarse; una vez concluida la preparación el dispositivo
regresa el estante a su ubicación original.

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