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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLGICO
DE LEN

INGENIERA MECATRNICA.

Electrnica de Potencia

Profesor
M.O. Chvez Gutirrez Francisco

Alumnos
Prez Martin Diego Abraham
Jimnez Gutirrez Daniel Antonio

Proyecto Final
Control de temperatura para el calentamiento de agua

Fecha
26/05/17

Calificacin__________
Introduccin

Se medir una variable analgica que represente la temperatura de lquidos


(agua). Se realizar el monitoreo de esta variable en una pantalla y mostrar el
valor de temperatura. Existir la seleccin de la temperatura deseada por el
usuario, lo cual, har que el sistema mantenga el flujo del fluido y la temperatura
deseada.

Todo el control y monitoreo se realizar a travs de una interfaz grfica. El sistema


tendr dos contenedores, uno donde se monitoree la temperatura y el otro como
sistema de flujo, existir una conexin entre estos utilizando electrovlvulas que
permitan el flujo con su activacin. El calentamiento de fluido se har por
induccin, para lo cual se utilizar un serpentn de tubo de cobre o galvanizado en
el cual se le enrollar una resistencia elctrica de 110-127 Volts AC.

La electrnica de potencia ser la que controle la corriente a travs de la


resistencia elctrica que har el calentamiento.

Justificacin

Aprender a hacer un control y monitoreo de la temperatura y flujo de agua a travs


de un serpentn.

Metodologa y desarrollo (con simulacin)

En la imagen 1 se muestra el circuito propuesto y el que se har en el proyecto.

Imagen 1. Circuito esquemtico a controlar


Equipo:

Fuente de voltaje.
Multmetro.
Medidor de temperatura a distancia (laser).
Cautn

Material:

Microcontrolador Arduino Uno.


Circuito acondicionador MAX6675.
Termopar Tipo K.
Optoacoplador 4n25, pc125 u otro.
Optoacoplador MOC3020/21/31/41.
Transistores TIP31.
TRIAC MAC12, BT139 o similar.
Resistencias varias.
Bombas de agua de 12 volts.
2 Contenedores de al menos 5 litros.
Resistencia elctrica de 127 V AC.
Serpentn para flujo de agua.
Abrazaderas para conexin de toma de agua (segn el tamao del
caudal).
Cable elctrico calibre 12 AWG.
Clemas para circuito impreso.
4 Diodos 1n5408 o puente de diodos. Mnimo 120 Volts 8 A.
Aerosol negro.
MDF (cartn comprimido).
Placa de aluminio.
Fibra de vidrio.
Manguera de alta temperatura de 5/8
Manguera polietileno 5/8
Clavija
Cable para AC
Cable para DC
Pegamento para MDF
Silicn para temperatura
Cinchos
Soladura
Pasta para cautn

Herramienta:

Dremel
Cortadora de madera tipo mesa
Navaja
Desarmador plano
Pinzas mecnicas
Tornillo de banco
Pulidora

Los siguientes pasos ser el procedimiento que realizamos en el proyecto.

El serpentn mostrado en la imagen 2 , fue extrado de un refrigerador ,se le coloco


una resistencia del mismo tamao , se cortan placas de aluminio por mitad por
medio de un dremel (las placas de aluminio fueron extradas de un radiador de
automvil )y con las pinzas mecnicas se dejaron las placas totalmente planas ,
tambin con ayuda el tornillo de banco se enderezaron ,se colocaron las tiras de
aluminio entre el serpentn y la resistencia , esto es para aprovechar la mayor
cantidad de calor entregada por la resistencia , con ayuda de un alambre
galvanizado se fij para que no moviera .
Imagen 2. Resistencia con serpentn

En la imagen 2 se muestra el tubo de aluminio que fue extrado de un radiador de


automvil.

Imagen 3. Herramienta utilizada


En la imagen 3 se muestra como se coloc el aluminio a tensin sobre todo el
serpentn para cubrir toda la zona y tener una mayor eficiencia trmica, en total se
utilizaron 4 tramos de aluminio 70 cm de largo y 5 cm de ancho.

Imagen 4. Resistencia cubierta de aluminio

En la imagen 4 se muestra un rollo de fibra de vidrio de aproximadamente 1.5 m,


fue extrada de un tubo en un basurero y esta sirve para enrolar para aprovechar
la eficiencia trmica y por seguridad de nosotros, se utiliz esta venda de fibra de
vidrio para no poner yeso o moldes por el estilo que son muy pesados y en caso
de alguna fuga de agua o cambio de diseo.
Imagen 5. Fibra de vidrio que recubre el serpentn y resistencia

En la imagen 5 muestra que con esta herramienta se cortaron las bases entre las
dos placas, ya que la mquina para cortar MDF no nos poda dar el corte que
necesitbamos por el tipo de cuchilla, ver imagen con las figuras 4 terminadas.
Imagen 7. Herramienta dremel y MDF

En la imagen 7 se muestra una cortadora de madera o MDF, esta fue utilizada


para hacer nuestra estructura para montar los depsitos de agua, las bombas y la
resistencia con el serpentn .Se cortaron placas de MDF con la finalidad de tener
una estructura ligera. Se cort una placa de 54 cm de largo, 12 cm de ancho para
la base de la resistencia, se cort otra placa de 32 cm de largo, 12 cm de ancho
para la base de los depsitos de agua, se cortaron dos bloque de 10 cm de altura
por 10 cm de ancho y un par ms de rectngulos para la base entre las dos placas
con 12 cm largo por 10 cm de ancho.
Imagen 8. MDF recortado con mquina.

En la imagen 8 se muestra el otro lado de la estructura, la manguera color negro


es la que sale del serpentn, se compr para alta temperatura, as tenemos menos
perdidas de calor.
Imagen 9. Montado de los botes de agua en la estructura

En la imagen 9 se muestra como se coloc la resistencia y su placa de aislamiento


trmico.
Imagen 10. Resistencia quedo dentro de la estructura

En la imagen 11 se muestra nuestro circuito impreso para controlar la resistencia.

Imagen 11. Circuito a imprimir

En la imagen 12 se muestra nuestro circuito en proteus para imprimir.


Imagen 12. Circuitos impresos

En la imagen 13 se muestra nuestro circuito impreso para controlar las bombas.


Imagen 13. Circuito ya impreso.
En la imagen 14 se muestra la interfaz grfica realizada en labview, lo indicado
como puerto serial es el puerto donde vincularemos con nuestro arduino UNO ,
para de emergencia es para salir del programa , velocidad de bombas es un PWM
que es un porcentaje de 0 a 100% haciendo variar la velocidad de las bombas ,
nosotros lo ocupamos fue variar la velocidad porque una de las bombas tiene una
trayectoria ms corta as que se llena ms el bote de agua fra que el de la
caliente.

El PID nos muestra la ganancia, tiempo integral y tiempo derivativo.

El SET-POINT es donde ajustaremos nosotros hasta que temperatura de 0 a 100


Celius queremos que caliente nuestra resistencia y paralelamente se apagaran
nuestras bombas cuando llegue a nuestro set point , esto funciona como un ON-
OFF.

La grafica de temperatura muestra la temperatura del agua , esto es por medio de


un termopar tipo K , que nos esta censando en tiempo real .

Imagen 14. Interfaz grafica


En la imagen 15 se muestra todo el programa para nuestro proyecto, usamos
LINX y sus libreras.

Imagen 15. Programa labview

En la imagen 16 se muestra todo el programa para nuestro proyecto, usamos


LINX y sus libreras.

Imagen 16. Programa labview


Clculos tericos:

Velocidad

= . +.

=474.34m/s

Distacia tubera: 1 metro

Diodos

Rectificador monofsico de onda completa

= .636 = (. 636)((120)(2)) = 107.93

= .707 = (. 707) ((120)(2)) = 119.98

2
(.636 )2
= = = = .809
2 (.707 )2


= = 1.11

= 2 1 = .48

= ()2 ()2 = 52.40

Transistor de potencia


= = = 50

= + 0 = (50)(1.13) = 56.5

= + = 56.6 + 1.13 = 57.63

= + = (1 + ) = (1.13)(51) = 51.63
= = = 12 56.6 = 11.94

= + = 11.94 + (50)(1.13) =11.99V

= = 12

= = 11.94 12 = .06

Obtencin de resultados

En la imagen 17 se muestra una prueba de la resistencia sin liquido en el


serpentn, se us un medidor de temperatura tipo laser a distancia que determino
la temperatura de 99.6 Celsius cuando la resistencia se conect por 20 segundos
directamente a la toma elctrica AC de 120 V a 60 Hz .

Imagen 17. Medicin de temperatura


En la imagen 18 se muestra una prueba de la resistencia sin liquido en el
serpentn, se us un medidor de temperatura tipo laser a distancia que determino
la temperatura de 11.9 Celsius cuando la resistencia se conect por 30 segundos
directamente a la toma elctrica AC de 120 V a 60 Hz .

Imagen 18. Medicin de temperatura


En la imagen 19 se muestra en tiempo real con la interfaz de labview la
temperatura, el set point esta en cero.

Imagen 19. Medicin de temperatura desde la interfaz

Resultados y discusiones

El proyecto si calent agua que era lo deseado, tuvimos complicaciones con las
placas de los circuitos impresos ya que nos quedaban puenteadas las pistas, esto
fue por como aplicamos la soldadura y nos quit mucho tiempo, por otra parte las
versiones de LINX nos dieron muchos problemas ya que no nos serva el termopar
y no podamos avanzar ya que el cerebro son las lecturas del arduino y nuestro
control de temperatura.

La MAC32 no soporto la corriente que ocupamos para nuestra resistencia de 900


W, se calentaba mucho y podra llegar al fallo.

Anexos

Referencias bibliogrficas

http://ccpot.galeon.com/enlaces1737094.html

https://www.dirind.com/dae/monografia.php?cla_id=7

http://journal.utem.edu.my/index.php/jtec/article/view/1834