UNIVERSIDADCESAR VALLEJO

Material Informativo
Programa de Estudios/Programa
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Docente:
Tipo de Material Informativo:
Estudiante:
INGENIERÍA INDUSTRIAL Sesión N°2
AUTOMATIZACIÓN DE Ciclo de estudios: VIII
PROCESOS INDUSTRIALES
Controlador PID
OSCAR QUEREVALU MENDOZA
PRACTICA CALIFICADA

Modela sistemas de control usando el software Matlab y Simulink

1
𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑆3 + 9𝑆2 + 265 + 24

PROPORCIONAL

GC(S) = 105

Coloque la gráfica de simulación

Conclusión:

En este modelo gráfico quedaría como una segunda alternativa de uso debido a que las ondas no
son muy pronunciadas con respecto al modelo Proporcional -Integral.
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PROPORCIONAL – INTEGRAL

GC(S) = 94.5+92.195/S

Coloque la gráfica de simulación

Conclusión:

Utilizando la Proporcional – Integral se observa la estabilidad de la onda más pronunciada

comparando con la Proporcional, por lo tanto, se podría descartar este modelo gráfico.
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PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO

GC(S) = 126 +204.87/S+19.2785

Coloque la gráfica de simulación

Conclusión:
Realizada la simulación con el PID se logra tener una mejor estabilidad en la amplitud
(onda) de la señal terminando de oscilar más rápido, por lo tanto, se recomienda en la
simulación utilizar el PID.

Nota: Guardar archivo y subir a la plataforma con el siguiente nombre:

Apellido_controlP.slx

Apellido_controlPI.slx

Apellido_controPID.slx